流水線式自動洗碗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單，清洗效果更好，清洗破損率更低的流水線式自動洗碗機，它包括除渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構、烘干機構和機架，除渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構依次安裝在機架之上，利用除渣機構去除清洗對象表面的殘渣，除渣后的清洗對象經分揀機構分揀出筷子，履帶帶動分揀后的清洗對象依次進入初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構的工作區域，利用初洗機構對清洗對象的表面進行初步清洗處理；利用浸泡機構對清洗對象的表面進行浸泡消毒處理；利用精洗機構對清洗對象的表面進行進一步清洗處理；利用烘干機構對清洗對象的表面進行干燥處理。
【專利說明】流水線式自動洗碗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐具洗滌設備，具體來說，涉及一種結構簡單，清洗效果更好，清洗破損率更低的流水線式自動洗碗機。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的飛速發展，各種傳統的手工業已經慢慢逐步被半自動或者全自動機械化設備所代替，這樣不但可以減少勞動力，還可以極大的提高工作效率。
[0003]家庭、酒店和飯館每天都會有大量的筷子、碗、杯子和盤子等清洗對象需要洗滌，一般情況下，大部分的洗滌操作都是采用人工的方式，這樣的工作效率低下，而且清洗的效果有很大的局限性，不能符合現在的衛生標準，并且清洗使用的洗滌劑也會腐蝕清洗人員的手，甚至影響清洗人員的身體健康。
[0004]目前，也有一部分自動化清洗設備(洗碗機)已經開始運用，它一般包括除渣操作、分揀操作、初洗操作、浸泡操作、精洗操作、烘干操作和輸送操作，利用除渣操作去除筷子、碗、杯子和盤子等清洗對象表面的極大的殘渣，利用分揀操作將筷子分揀出來，利用初洗操作去除碗、杯子和盤子等清洗對象表面的細小殘渣，利用浸泡操作對碗、杯子和盤子等清洗對象的表面進行藥物漂洗，利用精洗操作對碗、杯子和盤子等清洗對象的表面進行高溫消毒處理，利用烘干操作對碗、杯子和盤子等清洗對象的表面進行干燥處理，利用輸送操作將清洗完畢的碗、杯子和盤子輸送到包裝設備上進行下一步處理。但是它們所采用的輸送清洗對象的履帶無法穩固好清洗對象，在水壓的作用下，清洗對象會因為相互碰撞而破碎?’另外，目前的精洗設備清洗的都不夠徹底，存在某較角度的死角，不能符合現在的衛生標準。
實用新型內容
[0005]針對以上的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，清洗效果更好，清洗破損率更低的流水線式自動洗碗機，它包括除``渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構、烘干機構和機架，除渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構依次安裝在機架之上，利用除渣機構去除清洗對象表面的殘渣，除渣后的清洗對象經分揀機構分揀出筷子，履帶帶動分揀后的清洗對象依次進入初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構的工作區域，利用初洗機構對清洗對象的表面進行初步清洗處理；利用浸泡機構對清洗對象的表面進行浸泡消毒處理；利用精洗機構對清洗對象的表面進行進一步清洗處理；利用烘干機構對清洗對象的表面進行干燥處理。
[0006]為了進一步實現本發明，所述除渣機構包括安裝在機架之上的輸送帶、支撐板、沖刷機構、運渣裝置和集渣池，帶狀的支撐板呈傾斜設置，支撐板的軸截面呈弧形狀，開口朝上，支撐板的上表面向內凹陷形成有安裝槽，安裝槽內設置有風管，風管上間隔設置有數個風嘴；所述輸送帶平行設置在支撐板表面，輸送帶的外表面沿其滑行方向間隔設置有數條擋條，輸送帶表面設置有氣孔；所述沖刷機構包括安裝在機架上的供水管，供水管的一端連接外部供水水源，供水管的另一端連接有水噴淋器；所述運渣裝置包括安裝在機架之上的循環滑動的運渣帶，以及安裝在機架之上驅動運渣帶循環滑動的驅動電機。
[0007]為了進一步實現本發明，所述分揀機構包括安裝在機架之上的分揀板、撥動器和收集漏斗，所述分揀板上形成有至少一條間隙，以供筷子從所述間隙內滑落；所述撥動器包括安裝在機架之上的連接支桿，以及連接在連接支桿上的數根撥動條，所有波動條的另一端可間隔伸入到對應的間隙內，以迫使筷子從間隙中滑落的；所述收集漏斗收集從分揀板的間隙中滑落的筷子。
[0008]為了進一步實現本發明，所述履帶包括數個山字齒，以及將所有山字齒串聯起來的數個連接軸，所述山字齒包括連接臂、支撐臂、兩個套管和至少一個支撐翼，所述連接臂呈U字形，連接臂包括兩端縱向設置的折彎段，以及連接兩個折彎段的連接段，兩個套管分別連接在連接臂兩端，支撐臂的一端連接至連接臂，支撐臂與連接臂的連接段之間形成夾角，連接臂的連接段的上表面間隔向上凸起形成有數段定位部，連接臂的至少一個彎角的位置向內凹陷形成有卡槽。
[0009]為了進一步實現本發明，所述履帶包括數個L形齒，以及將所有L形齒串聯起來的連接軸，所述L形齒包括連接臂、支撐臂、套管和至少一個支撐翼，連接臂的一端設置有定位孔，連接臂的另一端連接套管，套管上設置有定位槽，連接臂設置有定位孔的一端可收容在另一個L形齒的定位槽內，以使得伸入定位槽內的定位孔與對應套管同軸，支撐臂的一端連接至連接臂或者套管，支撐臂與連接臂之間形成夾角。
[0010]為了進一步實現本發明，所述初洗機構包括水洗機構和水簾，所述水洗機構包括水箱、數個供水管、數個水噴淋器和數個水泵，水箱固定安裝在機架之上，水箱左右兩側分別設置有進口和出口，所有供水管和所有水泵固定安裝在機架上，每個供水管的一端通過水泵連接外部供水水源，供水管的另一端連接水噴淋器，所有水噴淋器位于水箱內。
[0011]為了進一步實現本發明，所述浸泡機構包括浸泡池和數塊撥動板，浸泡池安裝在機架之上，所有撥動板通過軸承間隔安裝在機架的前后兩塊側板之間或者浸泡池內。
[0012]為了進一步實現本發明，所述精洗機構包括安裝在機架上的水洗機構，水洗機構包括水箱、數個供水管、數個水噴淋器、數個水泵和水簾，水箱安裝在機架之上，水箱兩側分別設置有進口和出口，所有供水管和所有水泵安裝在機架上，所有供水管的一端分別通過各水泵連接至外部供水水源，所有供水管的另一端均伸入到水箱內，分別連接至各水噴淋器，所有水噴淋器均位于水箱內；所述水簾安裝在水箱兩側的進口和出口。
[0013]為了進一步實現本發明，所述精洗機構還包括安裝在機架上的蒸汽洗機構，所述蒸汽洗機構包括蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽噴淋器、蒸汽泵和水簾，蒸汽箱安裝在機架之上，蒸汽箱的左右兩側分別設置有進口和出口，蒸汽管和蒸汽泵安裝在機架上，蒸汽管的一端通過蒸汽泵連接至外部蒸汽發生器，蒸汽管的另一端伸入到蒸汽箱內，連接至蒸汽噴淋器，蒸汽噴淋器位于蒸汽箱內，所述水簾安裝在蒸汽箱的進口和出口位置。
[0014]為了進一步實現本發明，所述烘干機構包括干燥機構和水簾，所述干燥機構包括烘箱、至少一個加熱器和控制器，烘箱安裝在機架之上，烘箱兩側分別設置有進口和出口，烘箱的側壁上設置有至少一個側門，控制器安裝在機架上，所有加熱器安裝在烘箱內；水簾安裝在烘箱的進口和出口位置。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、本實用新型的除渣機構的輸送帶上布滿氣孔，利用支撐板的安裝槽內的風嘴向上吹風，可以將堆積在輸送帶表面的殘渣和清洗對象吹散，以便殘渣被水噴淋器噴出的水帶走，除渣效果更好；再有，集渣池與輸送帶之間安裝有循環滑動的運渣帶，可以利用運渣帶將堆積在履帶出渣口的殘渣帶走。
[0017]2、本實用新型的分揀機構的分揀板呈傾斜設置，分揀板上形成有數條間隙，分揀對象沿著分揀板表面滑動的過程中，筷子可以從間隙中滑落，實現筷子的自動分揀；另外，相鄰兩滑桿之間形成有坡度，筷子在沿著分揀板表面滑動的過程，更加容易進入間隙內；再有，本實用新型設置有分離器，利用分離器將堆積在一起的分揀對象分離開，避免筷子因為分揀對象的積壓而無法從間隙內滑落；還有，分揀板上方設置有撥動條，利用撥動條可以輔助筷子滑入間隙內，使得筷子的分揀更加徹底。
[0018]3、本實用新型的履帶利用卡槽與支撐臂的配合，方便夾持住面積較大的清洗對象，利用定位部、連接臂的折彎段與支撐臂的配合，方便夾持住面積較小的清洗對象，結構簡單，穩固效果更好，清洗對象的破損率更低；另外，利用本實用新型套管可以方便快捷的組裝成履帶。
[0019]4、本實用新型的履帶的L形齒的支撐臂和連接臂上的定位部可以方便快捷的對清洗對象進行夾持，夾持效果更佳穩固，結構簡單，工作效率更高，清洗對象的破損率更低；另外，利用本實用新型可以方便快捷的組裝成履帶，而且，履帶上的所有支撐臂呈矩陣式排列，通過支撐臂夾持的清洗對象也將呈矩陣式分布在履帶上，方便快速通過多點機械手將清洗對象上料在履帶上，也方便快速通過多點機械手將清洗完畢的清洗對象卸料下來。
[0020]5、本實用新型的浸泡機構的機架上間隔設置有數塊可轉動的撥動板，利用撥動板可以迫使那些懸浮于浸泡液表面的清洗對象完全沒入浸泡液，浸泡消毒更加徹底，清洗效果更好。
[0021]6、本實用新型依次利用冷水、溫水、高溫水和蒸汽對履帶表面的清洗對象進行多重清洗，清洗效果更好；另外，本實用新型的水噴淋器可以從上下兩個方向朝向中間噴射，可以達到立體清洗的效果，杜絕清洗死角，進一步提高清洗效果。
[0022]7、本實用新型的烘干機構的烘箱上設置有數個側門，利用側門方便對烘箱內的電子元件和加熱器等進行維護；本實用新型利用熱風進行加熱，安全性更好，烘干效果更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的流水線式自動洗碗機的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的除渣機構的結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的除渣機構的支撐板的局部放大示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的分揀機構的結構示意圖；
[0027]圖5為本實用新型的履帶的實施方式一的結構示意圖；
[0028]圖6為本實用新型的履帶的實施方式一的山字齒的結構示意圖；
[0029]圖7為本實用新型的履帶的實施方式二的結構示意圖；
[0030]圖8為本實用新型的履帶的實施方式二的L形齒的結構示意圖；
[0031]圖9為本實用新型的初洗機構的結構示意圖；
[0032]圖10為本實用新型的浸泡機構的結構示意圖；
[0033]圖11為本實用新型的精洗機構的結構示意圖；[0034]圖12為本實用新型的烘干機構的結構示意圖；。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型進行進一步闡述，其中，本實用新型的方向以圖1為標準。
[0036]如圖1所示，本實用新型的流水線式自動洗碗機包括除渣機構1、分揀機構2、履帶
3、初洗機構4、浸泡機構5、精洗機構6、烘干機構7和機架8，除渣機構1、分揀機構2、履帶
3、初洗機構4、浸泡機構5、精洗機構6和烘干機構7依次安裝在機架8之上，利用除渣機構I去除碗、盤子、杯子和筷子等清洗對象表面的殘渣，除渣后的清洗對象經分揀機構2分揀出筷子，剩余的清洗對象自動或者經人工放置在履帶3的上表面，履帶3帶動碗、盤子和杯子等清洗對象依次進入初洗機構4、浸泡機構5、精洗機構6和烘干機構7的工作區域，利用初洗機構4對清洗對象的表面進行初步清洗處理；利用浸泡機構5對清洗對象的表面進行浸泡消毒處理；利用精洗機構6對清洗對象的表面進行進一步清洗處理；利用烘干機構7對清洗對象的表面進行干燥處理。
[0037]如圖2和圖3所示，本實用新型的除渣機構I包括輸送帶12、支撐板13、沖刷機構
14、風干裝置15、運渣裝置16和集渣池17。
[0038]帶狀的支撐板13固定安裝在框架式機架8之上，支撐板13呈左右方向設置，機架8對應于支撐板13的前后兩側分別設置有側板，利用兩側板與支撐板3形成一個輔助輸送帶12滑動的滑道，支撐板13的軸截面(左右方向)呈弧形狀，開口朝上。支撐板13的上表面的中段位置設置有安裝槽131，安裝槽131 —般位于相對于支撐板13最低點的靠右位置，安裝槽131內設置有風管132，風管132的上表面上間隔設置有數個風嘴133，還可以直接在安裝槽131內設置有向上吹的風機代替風管132和風嘴133，因為在除渣的時候，殘渣很容易堆積在輸送帶12的對應支撐板13的弧底區域，清洗對象也很容易堆積在輸送帶12的對應支撐板13的弧底區域，當輸送帶12帶動清洗對象經過安裝槽131時，利用風嘴133或者風機向上吹(輸送帶12上設置有氣孔122)可以將堆積在一起的清洗對象分散開或者增大清洗對象之間的縫隙，同時將堆積在一起的殘渣分散開，以便通過外部水壓將清洗對象表面的殘渣和堆積在一起的殘渣向右沖刷而帶走。
[0039]輸送帶12平行設置在支撐板13的兩表面，在電機的驅動下，輸送帶12可沿著支撐板13的上下表面循環滑動(順時針)，輸送帶12的外表面間隔安裝有數條平行設置的擋條121，擋條121的長度方向與輸送帶12滑行的方向垂直，為了減少除渣過程中清洗對象的破損，輸送帶12和擋條121均采用塑膠材料制成，輸送帶12表面布滿氣孔122，利用輸送帶12帶動碗、盤子、杯子和筷子等清洗對象從左向右滑動，利用擋條121阻擋住清洗對象，以防止在外力的作用下清洗對象向左滑落。
[0040]沖刷機構14安裝在機架8之上，沖刷機構14位于輸送帶12的正上方，且位于安裝槽131的右側(機架8的中段)，利用沖刷機構14向左噴水，將途徑沖刷機構14的輸送帶12上表面的清洗對象表面的一些殘渣向左沖刷而脫離輸送帶12表面，而最終進入集渣池17。其中，沖刷機構14包括安裝在機架8上的供水管141，供水管141的一端連接外部供水水源，供水管141的另一端連接有水噴淋器142，水噴淋器142向左下方噴射。為了達到更好的沖刷效果，本實用新型供水管141可以通過多通接口連接多個水噴淋器142，并且供水管141通過轉軸143轉動安裝在機架8之上，轉軸143呈前后方向水平設置，機架8上還安裝有驅動轉軸143左右方向擺運的步進電機144，步進電機144通過齒輪傳動、鏈條傳動或者皮帶傳動的方式帶動轉軸143步進轉動，從而實現所有水噴淋器142作鐘擺運動掃射輸送帶12的上表面。
[0041]風干裝置15安裝在機架8之上，風干裝置15位于輸送帶12的正上方，且靠近沖刷機構14的右側，利用風干裝置15對除渣后的清洗對象表面進行干燥處理。其中，風干裝置15可以采用風機實現，也可以采用下述方案實現:它包括風管151，風管151上間隔設置有數個風嘴152，所有風嘴152對準其正下方的輸送帶12上表面。為了實現更好的風干效果，本實用新型進風管151的兩端通過轉軸153轉動安裝在機架8上，轉軸153呈前后方向水平設置，機架8上還安裝有驅動轉軸153左右方向擺運的步進電機154，步進電機154通過齒輪傳動、鏈條傳動或者皮帶傳動的方式帶動轉軸153步進轉動，從而實現所有風嘴152作鐘擺運動掃射輸送帶12的上表面。
[0042]運渣裝置16將由輸送帶12左端沖刷而出的殘渣輸送至集渣池17內，以避免殘渣堆積在輸送帶12的出渣口(左端)，運渣裝置16包括安裝在機架8之上的逆時針循環滑動的運渣帶161，以及安裝在機架8之上驅動運渣帶161循環滑動的驅動電機162，驅動電機162通過齒輪傳動、鏈條傳動或者皮帶傳動的方式驅動運渣帶161逆時針轉動，利用運渣帶161將輸送帶12的出渣口的殘渣送入到集渣池17內。
[0043]集渣池17位于機架8的最左端，運渣帶161的左端位于集渣池17的開口的中間位置，利用集渣池17收集對清洗對象除渣后的殘渣。
[0044]清洗碗、盤子、杯子和筷子等清洗對象表面的殘渣的時候，先將待清洗的清洗對象放入輸送帶12的左端；啟動電源，輸送帶12以支撐板13為軸作順時針滑動，清洗對象卡在擋條121之間，并隨著輸送I帶2 —起向右運動；當承載有清洗對象的輸送帶部分滑至支撐板13的安裝槽131的位置時，安裝槽131內的風嘴133向上噴吹，堆積在一起的清洗對象和殘渣分散開，清洗對象之間也會出現降到的縫隙；當承載有清洗對象的輸送帶部分繼續向右滑動，當輸送帶部分即將脫離安裝槽131的區域時，此部分的輸送帶已經進入了沖刷機構14的工作區域，所有的水噴淋器142向左下方噴射，將輸送帶上和清洗對象表面的殘渣沿著輸送帶表面向左沖刷，水壓的作用下，殘渣將沿著輸送帶表面向左滑動，直至從輸送帶的最左端滑出而落在運渣帶161之上，最終通過運渣帶161輸送到集渣池17內；進過沖刷機構14除渣后的清洗對象隨著輸送帶繼續向右滑動，當經過風干裝置15的時候，利用風嘴對清洗對象的表面進行風干處理，以便于下一個清洗設備的處理；最終風干后的清洗對象將會從輸送帶的最右端送出。
[0045]如圖4所示，本實用新型的分揀機構2包括安裝在框架式機架8之上的分揀板22、兩塊擋板23、撥動器24和收集漏斗25。
[0046]實施例一
[0047]分棟板22呈左右方向傾斜設置，其左端為聞端，聞端為分棟的入口，分棟板22的高端對應于除渣機構I的輸送帶12右端位置，從輸送帶12最右端滑出的清洗對象直接落在分揀板22的高端(左端)，低端為分揀的出口，從分揀出口滑出的清洗對象通過自動或者人工整理的方式放置在履帶3的最左端的上表面，分揀板22包括兩根連接桿221和數根滑桿222，所有滑桿222由橡膠材料制成，兩根連接桿221平行安裝在機架8上，連接桿221呈前后方向水平設置，左側的連接桿的高度高于右側連接桿的高度，所有滑桿222的兩端平行連接在兩根連接桿221之間，相鄰兩滑桿222之間形成的間隙的間距大于筷子的寬度，且小于盤子、杯子和碗中最小的寬度，以使得分揀的時候，筷子、盤子、杯子和碗沿著分揀板22上表面從左向右滑動的過程中，筷子可以從兩滑桿222之間間隙中掉落，而盤子、杯子和碗可以繼續向右滑行至出口，為了實現筷子可以更加方便的從間隙中掉落，本實用新型的相鄰兩滑桿222的上表面的坡度不一樣，即相鄰兩滑桿之間同時形成一個前后方向的坡度。
[0048]兩塊擋板23固定安裝在分揀板22的前后兩側，以防止分揀的時候，筷子、盤子、杯子和碗從兩側滑落。
[0049]撥動器24安裝在分揀板22的正上方的機架8上，且靠近分揀出口的方向，當分揀的時候，如果有筷子繼續搭在相鄰兩滑桿222之間時(筷子保持前后方向的狀態向右滑行)，利用撥動器24可以撥動筷子，使得筷子在分揀板22呈左右方向狀態，以便于從兩滑桿之間的間隙中掉落。撥動器24包括連接支桿241，以及連接在連接支桿241上的數根軟膠材料制成的撥動條242，連接支桿241呈前后方向安裝在機架8之上，所有撥動條242呈前后方向直線連接在連接支桿241的底部，且所有波動條242的另一端分別伸入到對應的間隙內。為了實現更好的撥動筷子的效果，本實用新型撥動器24還可以采用下述方案:撥動器24包括連接支桿241，以及連接在連接支桿241上的數根軟膠材料制成的撥動條242，連接支桿241呈前后方向轉動安裝在機架8之上，機架8上安裝有驅動連接支桿241轉動的電機，所有撥動條242呈前后方向直線和圓周方向連接在連接支桿241外壁上，在連接支桿241轉動的過程中，所有波動條242的另一端分別伸入到對應的間隙內。
[0050]收集漏斗25固定安裝在機架8的底部，且位于分揀板22的正下方，分揀板22的所有間隙均收容在收集漏斗25的開口內，以便分揀后的筷子可以全部落入收集漏斗25，全部收集在一起，以便下一工序繼續處理。
[0051]這樣，在分揀的時候，筷子、盤子、杯子和碗沿著分揀板22的上表面滑行，在滑行的過程中，一部分筷子會從縫隙中掉入收集漏斗25中，一部分筷子會隨著盤子、杯子和碗一起繼續進入到撥動器24的工作區域時，撥動器24的撥動條242撥動筷子，使得所有的筷子可以從縫隙中掉入收集漏斗25中，以完成最終的筷子分揀操作。
[0052]實施例二
[0053]在分揀的過程中，有可能因為盤子、杯子和碗堆積在一起，而壓住筷子，及時有撥動器24的撥動也無法改變筷子的狀態，致使筷子分揀不夠徹底，為了克服上述問題，本實用新型還可以采用下述方案的分揀板22，同時增加一個分離器26，其它結構與實施例一的結構相同。
[0054]分揀板22包括上分揀板和下分揀板,上分揀板位于分揀入口一側,下分揀板位于分揀出口一側，從下分揀的分揀出口滑出的清洗對象通過自動或者人工整理的方式放置在履帶3的最左端的上表面，分揀板22整體呈左右方向傾斜設置，因此，上分揀板和下分揀板也均呈左右方向傾斜設置，上分揀板和下分揀板采用相同的結構，下面僅以上分揀板為例作說明:
[0055]上分揀板呈左右方向傾斜設置，其左端為高端，高端為分揀的入口(對應除渣機構I的輸送帶12最右端)，上分揀板包括兩根連接桿221和數根滑桿222，所有滑桿222由橡膠材料制成，兩根連接桿221平行安裝在機架8上，連接桿221呈前后方向水平設置，左側的連接桿的高度高于右側連接桿的高度，所有滑桿222的兩端平行連接在兩根連接桿221之間，相鄰兩滑桿222之間形成的間隙的間距大于筷子的寬度，且小于盤子、杯子和碗中最小的寬度，以使得分揀的時候，筷子、盤子、杯子和碗沿著分揀板22上表面從左向右滑動的過程中，筷子可以從兩滑桿222之間間隙中掉落，而盤子、杯子和碗可以繼續向右滑行，相鄰兩滑桿222的上表面的坡度不一樣，即相鄰兩滑桿之間同時形成一個前后方向的坡度。
[0056]分離器26位于上分揀板與下分揀板之間，從上分揀板表面滑過的分揀對象途徑分離器26進入下分揀板。分離器26包括至少一個輥軸，所有輥軸呈前后方向平行設置，所有輥軸的兩端轉動安裝在機架8上，機架8上安裝有驅動電機，驅動電機通過齒輪傳動、鏈條傳動或者皮帶傳動方式驅動所有輥軸作順時針轉動，上分揀板的低端靠近最左側的輥軸，下分揀板的高端靠近最右側的輥軸。
[0057]這樣，在分揀的時候，筷子、盤子、杯子和碗先沿著上分揀板的上表面滑行，在滑行的過程中，一部分筷子會從縫隙中掉入收集漏斗25中，一部分筷子會隨著盤子、杯子和碗一起繼續進入到分離器26的工作區域；由于輥軸不停的順時針轉動，堆積在一起的筷子、盤子、杯子和碗會被分離器26分開，避免盤子、杯子和碗壓住筷子；分離后的筷子、盤子、杯子和碗等分揀對象進入下分揀板，并沿著其表面滑行，在滑行的過程中，又會有一部分筷子從縫隙中掉入收集漏斗25中；當剩余筷子隨著盤子、杯子和碗一起繼續進入到撥動器24的工作區域時，撥動器24的撥動條242撥動筷子，使得所有的筷子可以從縫隙中掉入收集漏斗25中，以完成最終的筷子分揀操作。
[0058]履帶3安裝在機架8之上，在電機的驅動下，履帶3作順時針轉動，利用履帶3帶動清洗對象從左向右滑動，依次經過初洗機構4、浸泡機構5、精洗機構6和烘干機構7而完成清洗對象的自動清洗處理。
[0059]實施例一
[0060]如圖5所示，履帶3包括數個連接軸32和數個山字齒31，利用連接軸32將所有山字齒31串起來而形成帶狀的履帶3。如圖6所示，山字齒31—般由塑膠材料制成，它包括連接臂311、支撐臂312、兩個套管313和至少一個支撐翼314，連接臂311呈U字形，連接臂311包括兩端縱向設置的折彎段，以及連接兩個折彎段的連接段，兩個套管313分別連接在連接臂311兩端，兩套管313平行設置，支撐臂312的一端連接至連接臂311，支撐臂312與連接臂311的連接段之間形成夾角，夾角的度數一般為90度，連接臂311的連接段的上表面間隔向上凸起形成有數段定位部3112，利用定位部3112與支撐臂312之間的相互配合夾持住清洗對象，連接臂311的至少一個彎角的位置(折彎段與連接段的彎曲位置)向內凹陷形成有卡槽3111，利用卡槽3111與支撐臂312之間的相互配合可以夾持住盤子或者碟子之類面積較大的清洗對象，所有支撐翼314間隔分布在連接臂311的兩側(前后)，以防止清洗對象(杯子、碗和盤子等)從連接臂311的兩側滑落。
[0061]履帶3的形成過程為:先將山字齒31的首端套管與另一山字齒31的尾端套管交替串成一列，然后利用連接軸32將該列的套管串起來,這樣就可以完成兩列山字齒的連接，由本實用新型山字齒形成的履帶結構簡單，安裝方便；另外，履帶3上的所有連接臂311上設置有卡槽3111和定位部3112，利用卡槽3111與支撐臂312的配合方便夾持住面積較大的清洗對象，夾持的時候，利用支撐臂312支撐住清洗對象的表面，利用卡槽3111卡住清洗對象的邊角；利用定位部3112、連接臂的折彎段與支撐臂312的配合方便夾持住面積較小的清洗對象，夾持的時候，將清洗對象的卡在支撐臂312與連接臂311的折彎段之間，清洗對象的開口套住定位部3112，以防止前后方向的晃動，使得清洗對象可以達到更好的穩固效果。連接臂311連接至套管313的中間位置，套管313的軸線垂直于支撐臂312的軸截面，支撐臂312的兩端分別連接至套管313的居中位置，支撐臂312連接至連接臂311的連接段的居中位置，支撐臂312與連接臂311可以一體形成，支撐臂312的軸線垂直于連接臂311的連接段的軸線，且支撐臂312垂直于水平面，支撐臂312的軸線與套管313的軸線相互垂直，支撐翼314可以根據實際清洗對象的大小選擇合適數量，支撐翼314的軸線與套管313的軸線之間相互平行。
[0062]實施例二
[0063]如圖7所示，履帶3包括數個連接軸32和數個L形齒33，利用連接軸32將所有L形齒33串起來而形成帶狀的履帶3。如圖8所示，L形齒一般由塑膠材料制成，它包括連接臂331、支撐臂332、套管333和至少一個支撐翼334，連接臂331的一端(圖8中右端)設置有定位孔3311，連接臂331的另一端連接套管333，套管333的軸線與定位孔3311的軸線相互平行，套管333上設置有定位槽3331，連接臂331設置有定位孔3311的一端可收容在另一個L形齒的定位槽3331內，以使得伸入定位槽3331內的定位孔3311與對應套管333同軸，支撐臂332的一端連接至連接臂331或者套管333，支撐臂332與連接臂331之間形成夾角，夾角的度數一般在30度至90度，靠近定位孔3311的一側的連接臂331的上表面向下凹陷形成有定位部3312，利用定位部3312與支撐臂332之間的相互配合夾持住清洗對象，所有支撐翼334間隔分布在連接臂331的兩側(前后)，以防止清洗對象(杯子、碗和盤子等)從連接臂331的兩側滑落。
[0064]為了便于利用連接軸32將所有L形齒33串成履帶3，連接臂331連接至套管333的中間位置，連接臂331的軸線與套管333的軸線相互垂直，定位槽3331位于連接臂331與套管333的連接節點位置，定位槽3331的開口向左，支撐臂332連接至連接臂331，支撐臂332與連接臂331可以一體形成，支撐臂332與連接臂331之間形成60度夾角，支撐臂332的軸線與套管333的軸線相互垂直，支撐翼334可以根據實際清洗對象的大小選擇合適數量，支撐翼334的軸線與套管333的軸線之間相互平行。
[0065]將許多L形齒33串成履帶的時候，先將L形齒列成左右兩列，將左列所有的L形齒33的連接臂331的自由端(設置有定位孔3311的一端)分別伸入到對應右列的各L形齒的套管333定位槽3331內，然后利用連接軸32將收容有定位孔3311的套管串起來，這樣就可以完成兩列L形齒的連接，由本實用新型L形齒形成的履帶結構簡單，安裝方便，而且，履帶3上的所有支撐臂332呈矩陣式排列，通過支撐臂332夾持的清洗對象也將呈矩陣式分布在履帶3上，方便快速通過多點機械手將清洗對象放置在履帶上3，也方便快速通過多點機械手將清洗完畢的清洗對象收下來。
[0066]如圖9所示，本實用新型的初洗機構4包括水洗機構43和水簾44。其中，水洗機構43包括水箱431、數個供水管432、數個水噴淋器433和數個水泵434，水箱431固定安裝在機架8之上，在水箱431內完成對履帶3之上的清洗對象的初步清洗操作，水箱431左右兩側分別設置有進口和出口，履帶3帶動清洗對象循環從進口進入，從出口出來；所有供水管432和所有水泵434固定安裝在機架8上，每個供水管432的一端通過水泵434連接外部供水水源，供水管432的另一端連接水噴淋器433，所有水噴淋器433位于水箱431內。本實用新型的每個供水管432還可以通過多通接口連接多個水噴淋器433，其中，一部分水噴淋器433位于履帶3的上方，這些水噴淋器433從上向下噴射，以完成對履帶3上的清洗對象的上表面的初步清洗操作，另一部分水噴淋器433位于履帶3的下方，這些水噴淋器433從下向上噴射，以完成對履帶3上的清洗對象的下表面的初步清洗操作，從而達到全方位清洗的目的。
[0067]水簾44分別安裝在水箱431的進口和出口位置，以防止水噴淋器433的水噴出水箱431，可以更好的保護施工現場的清潔。
[0068]如圖10所示，本實用新型的浸泡機構5包括浸泡池53和數塊撥動板54。履帶3帶動放置其上表面的杯子、碗和盤子等清洗對象進入浸泡池53。浸泡池53固定安裝在機架8之上，浸泡池53左右方向的軸截面為倒置的梯形，浸泡池53內盛滿洗滌劑和消毒水等浸泡液，以完成對隨著履帶3進入浸泡池的清洗對象的浸泡消毒處理。所有撥動板54通過軸承間隔安裝在機架I的前后兩塊側板之間或者浸泡池53內，由于履帶3在向右滑動的過程中，履帶3之上的清洗對象會因為受到浸泡液的沖擊而漂浮起來，利用撥動板54可以迫使那些露出浸泡液的清洗對象完全沒入浸泡液內，以達到更好的浸泡效果，撥動板54的寬度略小于浸泡池53前后方向的寬度。
[0069]浸泡處理的時候，外部電機驅動履帶3沿著浸泡池53的底部向右滑動，杯子、碗和盤子等清洗對象卡在履帶3的隔條與支撐桿之間，并隨著履帶3 —起向右滑動，慢慢沒入浸泡液內，當履帶3上的杯子、碗和盤子等清洗對象部分露出或者懸浮于浸泡液時，撥動板54迫使露出的清洗對象沉入浸泡液，以達到更好的浸泡效果。
[0070]如圖11所示，本實用新型精洗機構6包括水洗機構63、蒸汽洗機構64、數組水簾65和風機66，履帶3帶動放置其上表面的杯子、碗和盤子等清洗對象依次進入水洗機構63、蒸汽洗機構64和風機66，利用水洗機構63對清洗對象的表面進行進一步清洗處理，利用蒸汽洗機構64對清洗對象的表面進行高溫蒸汽清洗處理，利用風機66對清洗對象的表面進行風干處理。
[0071]水洗機構63包括水箱631、數個供水管632、數個水噴淋器633、數個水泵634和水簾65，水箱631固定安裝在機架8之上，在水箱631內依次用冷水、溫水和高溫水完成對履帶3之上的清洗對象的進一步清洗操作，水箱631左右兩側分別設置有進口和出口，履帶3帶動清洗對象循環從進口進入，從出口出來；所有供水管632和所有水泵634固定安裝在機架8上，所有供水管632的一端分別通過各水泵634連接至外部冷水、溫水和高溫水供水水源，所有供水管632的另一端均伸入到水箱631內，分別連接至各水噴淋器633 ;所有水噴淋器633均位于水箱31內，另外，每個供水管632還可以通過多通接口連接兩個水噴淋器633，其中一個水噴淋器633位于履帶3的上方，這些水噴淋器633從上向下噴射，以完成對履帶3上的清洗對象的上表面的清洗操作，另一個水噴淋器633位于履帶3的下方，這些水噴淋器633從下向上噴射，以完成對履帶3上的清洗對象的下表面的清洗操作，從而達到全方位清洗的目的；水簾65分別安裝在水箱631的進口和出口位置，以防止水噴淋器633的水噴出水箱631，可以更好的保護施工現場的清潔。
[0072]蒸汽洗機構64包括蒸汽箱641、蒸汽管642、蒸汽噴淋器643、蒸汽泵644和水簾65。蒸汽箱641固定安裝在機架8之上，在蒸汽箱641內利用蒸汽完成對履帶3之上的清洗對象的進一步清洗操作，蒸汽箱641的左右兩側分別設置有進口和出口，履帶3帶動清洗對象循環從進口進入，從出口出來；蒸汽管642和蒸汽泵644固定安裝在機架8上，蒸汽管642的一端通過蒸汽泵644連接至外部蒸汽發生器，蒸汽管642的另一端伸入到蒸汽箱641內，連接至蒸汽噴淋器643 ;蒸汽噴淋器643位于蒸汽箱641內，蒸汽噴淋器643從上向下噴射，以完成對履帶3上的清洗對象的高溫清洗操作；水簾65分別安裝在蒸汽箱641的進口和出口位置，以防止蒸汽噴淋器643的蒸汽流失。
[0073]風機66固定安裝在機架8之上，利用風機66吹干履帶3之上清洗對象。
[0074]如圖12所示，本實用新型的烘干機構7包括干燥機構73和水簾74，履帶3帶動放置其上表面的杯子、碗和盤子等清洗對象進入干燥機構73，利用干燥機構73對清洗對象的表面進行烘干處理，同時還可以達到進一步的高溫消毒處理。
[0075]干燥機構73包括烘箱731、至少一個加熱器732和控制器733。烘箱731固定安裝在機架8之上，在烘箱731內利用熱風完成對履帶3之上的清洗對象的烘干操作，烘箱731左右兩側分別設置有進口和出口，履帶3帶動清洗對象循環從進口進入，從出口出來，烘箱731的側壁上設置有至少一個側門，側門通過鎖扣的方式實現與烘箱731之間保持密封；控制器733固定安裝在機架8上，利用控制器733控制所有加熱器732的動作，所有加熱器732均安裝在烘箱731內，利用加熱器732對烘箱731內的空氣進行加熱，以完成對履帶3上的清洗對象的烘干操作。
[0076]水簾74分別安裝在烘箱731的進口和出口位置，以減少熱空氣流失，起到更好的節能環保的作用。
[0077]以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，且屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.一種流水線式自動洗碗機，其特征在于，它包括除渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構、烘干機構和機架，除渣機構、分揀機構、履帶、初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構依次安裝在機架之上，利用除渣機構去除清洗對象表面的殘渣，除渣后的清洗對象經分揀機構分揀出筷子，履帶帶動分揀后的清洗對象依次進入初洗機構、浸泡機構、精洗機構和烘干機構的工作區域，利用初洗機構對清洗對象的表面進行初步清洗處理；利用浸泡機構對清洗對象的表面進行浸泡消毒處理；利用精洗機構對清洗對象的表面進行進一步清洗處理；利用烘干機構對清洗對象的表面進行干燥處理。
2.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述除渣機構包括安裝在機架之上的輸送帶、支撐板、沖刷機構、運渣裝置和集渣池，帶狀的支撐板呈傾斜設置，支撐板的軸截面呈弧形狀，開口朝上，支撐板的上表面向內凹陷形成有安裝槽，安裝槽內設置有風管，風管上間隔設置有數個風嘴；所述輸送帶平行設置在支撐板表面，輸送帶的外表面沿其滑行方向間隔設置有數條擋條，輸送帶表面設置有氣孔；所述沖刷機構包括安裝在機架上的供水管，供水管的一端連接外部供水水源，供水管的另一端連接有水噴淋器；所述運渣裝置包括安裝在機架之上的循環滑動的運渣帶，以及安裝在機架之上驅動運渣帶循環滑動的驅動電機。
3.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述分揀機構包括安裝在機架之上的分揀板、撥動器和收集漏斗，所述分揀板上形成有至少一條間隙，以供筷子從所述間隙內滑落；所述撥動器包括安裝在機架之上的連接支桿，以及連接在連接支桿上的數根撥動條，所有波動條的另一端可間隔伸入到對應的間隙內，以迫使筷子從間隙中滑落的；所述收集漏斗收集從分揀板的間隙中滑落的筷子。
4.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述履帶包括數個山字齒，以及將所有山字齒串聯起來的數個連接軸，所述山字齒包括連接臂、支撐臂、兩個套管和至少一個支撐翼，所述連接臂呈U字形，連接臂包括兩端縱向設置的折彎段，以及連接兩個折彎段的連接段，兩個套管分別連接在連接臂兩端，支撐臂的一端連接至連接臂，支撐臂與連接臂的連接段之間形成夾角，連接臂的連接段的上表面間隔向上凸起形成有數段定位部，連接臂的至少一個彎角的位置向內凹陷形成有卡槽。
5.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述履帶包括數個L形齒，以及將所有L形齒串聯起來的連接軸，所述L形齒包括連接臂、支撐臂、套管和至少一個支撐翼，連接臂的一端設置有定位孔，連接臂的另一端連接套管，套管上設置有定位槽，連接臂設置有定位孔的一端可收容在另一個L形齒的定位槽內，以使得伸入定位槽內的定位孔與對應套管同軸，支撐臂的一端連接至連接臂或者套管，支撐臂與連接臂之間形成夾角。
6.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述初洗機構包括水洗機構和水簾，所述水洗機構包括水箱、數個供水管、數個水噴淋器和數個水泵，水箱固定安裝在機架之上，水箱左右兩側分別設置有進口和出口，所有供水管和所有水泵固定安裝在機架上，每個供水管的一端通過水泵連接外部供水水源，供水管的另一端連接水噴淋器，所有水噴淋器位于水箱內。
7.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述浸泡機構包括浸泡池和數塊撥動板，浸泡池安裝在機架之上，所有撥動板通過軸承間隔安裝在機架的前后兩塊側板之間或者浸泡池內。
8.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述精洗機構包括安裝在機架上的水洗機構，水洗機構包括水箱、數個供水管、數個水噴淋器、數個水泵和水簾，水箱安裝在機架之上，水箱兩側分別設置有進口和出口，所有供水管和所有水泵安裝在機架上，所有供水管的一端分別通過各水泵連接至外部供水水源，所有供水管的另一端均伸入到水箱內，分別連接至各水噴淋器，所有水噴淋器均位于水箱內；所述水簾安裝在水箱兩側的進口和出口。
9.根據權利要求8所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述精洗機構還包括安裝在機架上的蒸汽洗機構，所述蒸汽洗機構包括蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽噴淋器、蒸汽泵和水簾，蒸汽箱安裝在機架之上，蒸汽箱的左右兩側分別設置有進口和出口，蒸汽管和蒸汽泵安裝在機架上，蒸汽管的一端通過蒸汽泵連接至外部蒸汽發生器，蒸汽管的另一端伸入到蒸汽箱內，連接至蒸汽噴淋器，蒸汽噴淋器位于蒸汽箱內，所述水簾安裝在蒸汽箱的進口和出口位置。
10.根據權利要求1所述的流水線式自動洗碗機，其特征在于，所述烘干機構包括干燥機構和水簾，所 述干燥機構包括烘箱、至少一個加熱器和控制器，烘箱安裝在機架之上，烘箱兩側分別設置有進口和出口，烘箱的側壁上設置有至少一個側門，控制器安裝在機架上，所有加熱器安裝在烘箱內；水簾安裝在烘箱的進口和出口位置。
【文檔編號】A47L15/24GK203539280SQ201320687037
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】儲得成 申請人:廣州霖森環保科技有限公司