全自動軸承預備清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動軸承預備清洗機，包括機箱以及分別安裝在機箱工作臺上的電器控制柜、物料輸送單元、軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測單元、游隙檢測單元、下料單元；靈活性檢測單元包括靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置以及靈活性次品輸出裝置；游隙檢測單元包括游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及游隙次品分選裝置；因此，本實用新型將微型軸承預清洗步驟所涉及的兩個工位：靈活性檢測工位、游隙檢測工位整合在一臺設備上，從而有效地減少人工成本，杜絕了不良品流出，保證了產品的一致性。
【專利說明】全自動軸承預備清洗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動預備清洗機，用于特微型軸承的預清洗，屬于微型軸承的生產制造領域。
【背景技術】
[0002]一般來說，在軸承組裝后，對軸承進行清洗前，一般都會對軸承進行靈活性檢測、游隙檢測等預清洗操作，靈活性檢測、游隙檢測均是在不同的設備上進行，即現有技術中，還未有一臺將兩者整合在一起的設備，因此預清洗時的人力、物力耗費較大，同時，兩個步驟之間的轉換操作時，還極易造成不良品的產生。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提供一種微型軸承全自動預備清洗機，其將微型軸承預清洗步驟所涉及的兩個工位:靈活性檢測工位、游隙檢測工位整合在一臺設備上，從而有效地減少人工成本，杜絕了不良品流出，保證了產品的一致性。
[0004]為實現以上的技術目的，本實用新型將采取以下的技術方案:
[0005]一種全自動軸承預備清洗機，包括機箱以及分別安裝在機箱工作臺上的電器控制柜、物料輸送單元、軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測單元、游隙檢測單元、下料單元；靈活性檢測單元包括靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置以及靈活性次品輸出裝置；游隙檢測單元包括游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及游隙次品分選裝置；所述的物料輸送單元，包括上料裝置以及與上料裝置出料口連接的輸送料道；軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置、游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及下料單元按照物料運送方向依次設置在輸送料道上；所述靈活性次品清除裝置的出料口與靈活性次品輸出裝置的進料口相銜接，游隙次品剔除裝置的出料口與游隙次品分選裝置的進料口相銜接；所述電器控制柜，根據輸送料道上所安裝的物料檢測傳感器所反饋的信號，自動控制軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測裝置、游隙檢測裝置以及下料單元的工況；所述電器控制柜根據靈活性檢測裝置所反饋的產品靈活性檢測信號，自動控制靈活性次品清除裝置、靈活性次品輸出裝置的工況；所述電器控制柜根據游隙檢測裝置所反饋的產品游隙檢測信號，自動控制游隙次品剔除裝置、游隙次品分選裝置的工況。
[0006]所述的上料裝置包括上料盤、平推氣缸以及輸送帶；平推氣缸的動力輸出端安裝用于平推上料盤中所置放物料的推料頭，推料頭為一平板；上料盤設置推料頭平移的導向槽，推料頭與上料盤中所置放物料相對設置；上料盤的出料口與輸送帶的進料口相銜接，而輸送帶的出料口則通過上料料道與輸送料道的進料口相銜接，且輸送帶的出料口處安裝轉料氣缸，所述轉料氣缸的活塞桿伸縮方向與物料的在輸送料道中的運移方向相垂直。
[0007]所述的下料裝置包括下料氣缸以及合格品收集處，所述下料氣缸安裝在輸送料道的出料口，且下料氣缸的活塞桿面向合格品收集處設置。[0008]靈活性檢測裝置，包括用于待檢微型軸承靈活性檢測的檢測體，所述檢測體的兩側各設置有一個直線往復移動裝置，所述檢測體、兩個直線往復移動裝置均固定安裝在機架上，檢測體包括外圈基座以及封裝在外圈基座內的轉子，外圈基座內開設有通孔，轉子與外圈基座內所開設的通孔間隙設置；所述轉子配設有用于與風源連通的轉子風柵，所述風源經轉子風柵進入轉子后，能夠吹動轉子做旋轉運動，而外圈基座則安裝有用于檢測轉子旋轉狀況的感應器；另外，所述外圈基座設置有微型軸承置放部，所述待檢微型軸承置于微型軸承置放部；所述的兩個直線往復移動裝置中，其中一個往復直線移動裝置的輸出端用于推動待檢微型軸承進入轉子內，以使待檢微型軸承的外圈與轉子的內圓緊配合連接，另一個往復直線移動裝置的輸出端則用于與前一個往復直線移動裝置的輸出端配合，以抵住待檢微型軸承的內圈；所述的兩個直線往復移動裝置的輸出端與轉子同軸線設置。
[0009]所述的靈活性檢測裝置為立式結構，分設在檢測體的兩側的兩個直線往復移動裝置分別為上方直線往復移動裝置、下方直線往復移動裝置，所述的上方直線往復移動裝置包括上頂缸以及與上頂缸的動力輸出端所連接的上頂桿，而下方直線往復移動裝置則包括下頂缸以及與下頂缸的動力輸出端所連接的下頂桿；所述下頂桿在下頂缸的推動下，將待檢微型軸承推入轉子內，以使待檢微型軸承的外圈與轉子的內圓緊配合連接；所述上頂桿在上頂缸的推動下，與下頂桿配合，以抵住待檢微型軸承的內圈。
[0010]所述外圈基座的上端通過上端蓋連接頂桿導向機構，該頂桿導向機構包括導套以及套接于導套內的直線軸承；所述上端蓋面向外圈基座的表面設置兩個內徑不等的環形凸緣，分別為大內徑凸緣和小內徑凸緣，所述的大內徑凸緣的內徑與外圈基座的內徑基本一致，與轉子外圈的外徑相適配，所述小內徑凸緣的內徑適于上頂桿的穿行；所述外圈基座的下端則安裝有下端蓋，所述微型軸承置放部為設置于下端蓋背向外圈基座的表面的定位環形凸緣，所述定位環形凸緣的內徑與待檢微型軸承的外徑相適配。
[0011]所述上頂桿、下頂桿均為階梯軸，包括兩段，分別為連成一體的粗壯段和細長段，下頂桿的粗壯段與下頂缸的動力輸出端連接，而下頂桿的細長段端部則面向下端蓋設置，同時所述下頂桿的粗壯段通過固定基座內所開設的通孔進行導向，所述的固定基座固定安裝在機架上；上頂桿的粗壯段與上頂缸的動力輸出端連接，而上頂桿的細長段端部則面向上端蓋設置，同時所述上頂桿的粗壯段通過直線軸承進行定位支撐。
[0012]所述轉子為雙層結構，包括轉子內圈、轉子外圈，所述的轉子內圈、轉子外圈通過周向均布的兩根以上的肋條連接；所述轉子風柵通過在轉子的進風口處均布3個以上的楔形塊而形成。
[0013]所述的楔形塊包括楔形塊的外緣面、楔形塊的內圓面、楔形塊的上端面、楔形塊的下端面，其中，所述楔形塊的外緣面與轉子外圈的外徑一致，楔形塊的內圓面與轉子內圈的內徑一致，楔形塊的下端面與轉子端面連接成一體，楔形塊的上端面面向上端蓋設置。
[0014]根據以上的技術方案，相對于現有技術，本實用新型具有以下的優點:
[0015]本實用新型人機一體化，I人可以操作多臺機床，減少人工成本，同時能夠有效地避免不良品流出，保證了產品的一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述全自動軸承預備清洗機的結構示意圖；[0017]其中:上料盤I ;輸送帶；推料頭3 ;上料料道4 ;輸送料道5 ;軸承噴淋清洗單元6 ；軸承吹氣干燥單元7 ;靈活性次品輸出裝置8 ;靈活性檢測裝置9 ;靈活性次品清除裝置10 ；游隙檢測裝置11 ;游隙次品剔除裝置12 ;游隙次品分選裝置13 ;下料裝置14 ;工作臺15 ；機箱16 ；
[0018]圖2是本實用新型所述靈活性檢測裝置的分解結構示意圖；
[0019]其中:上頂缸91 ;上頂桿92 ;直線軸承93 ;導套94 ;上端蓋95 ;轉子96 ;楔形塊的外圈基座97 ;感應器98 ;下端蓋99 ;下頂桿910 ;下頂缸911 ;固定基座912 ；
[0020]圖3是本實用新型所述楔形塊的結構示意圖；
[0021]楔形塊的外緣面61 ;楔形塊的內圓面62 ;楔形塊的上端面63 ;楔形塊的下端面64 ； ο
【具體實施方式】
[0022]以下將結合附圖詳細地說明本實用新型的技術方案。
[0023]如圖1所示，本實用新型所述的全自動軸承預備清洗機，包括電器控制柜、機箱以及安裝在機箱工作臺上的物料輸送單元、軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測單元、游隙檢測單元、下料單元；靈活性檢測單元包括靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置以及靈活性次品輸出裝置；游隙檢測單元包括游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及游隙次品分選裝置；
[0024]所述的物料輸送單元，包括上料裝置以及與上料裝置出料口連接的輸送料道；
[0025]所述的上料裝置，采用料盤平推、傳送帶輸送的方式上料，包括上料盤、平推氣缸以及輸送帶；平推氣缸的動力輸出端安裝用于平推上料盤中所置放物料的推料頭，推料頭為一平板；上料盤設置推料頭平移的導向槽，推料頭與上料盤中所置放物料相對設置；上料盤的出料口與輸送帶的進料口相銜接，而輸送帶的出料口則通過上料料道與輸送料道的進料口相銜接，且輸送帶的出料口處安裝轉料氣缸，所述轉料氣缸的活塞桿伸縮方向與物料的在輸送料道中的運移方向相垂直。
[0026]軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置、游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及下料單元按照物料運送方向依次設置在輸送料道上；其中:
[0027]所述的軸承噴淋清洗單元，采用工件旋轉式噴淋，使得工件清洗更加干凈；即軸承噴淋清洗單元可以采用市售的軸承旋轉噴淋清洗機；
[0028]所述的軸承吹氣干燥單元，其出氣口經過0.01微米的過濾器，避免垃圾的產生；
[0029]所述的靈活性檢測裝置，根據工件旋轉圈數來判斷產品的優劣，并對判定為劣質品的工件進行分選操作，即啟動靈活性次品清除裝置，將在輸送料道中運送的次品轉送到靈活性次品輸送裝置中輸送至靈活性次品收集處；
[0030]本實用新型所述的靈活性檢測裝置為立式結構，如圖2所示，包括上頂缸91、上頂桿92、直線軸承93、導套94、上端蓋95、轉子96、外圈基座97、感應器98、下端蓋99、下頂桿910、下頂缸911、固定基座912、機架；其中:
[0031]上頂缸的動力輸出端與上頂桿連接，下頂缸的動力輸出端則與下頂桿連接；導套和直線軸承配裝成一個導向機構，用于上頂桿的導向操作，即直線軸承定位安裝于導套的內腔中；外圈基座為一塊體，所述塊體沿軸線開設與轉子相適配的通孔，所述塊體在通孔開設方向的兩端面，分別通過4個螺紋緊固件配裝上端蓋、下端蓋，圖中的螺紋緊固件為螺釘或者螺栓；另外，所述的外圈基座設置有用于安裝感應器的通孔，使得轉子旋轉時，能夠處于感應器的感應范圍內。
[0032]轉子配裝到外圈基座所開設的通孔中，且轉子上設置有轉子風柵，所述的轉子風柵通過下述方式形成:所述轉子包括轉子內圈、轉子外圈，轉子內圈、轉子外圈之間存在間隙，且兩者通過周向均布的多根，圖中為3根肋條連接成一體，同時轉子的進風口處均勻地間隔分布多個楔形塊，以將輸入的風導入轉子內圈、轉子外圈之間的間隙內，促使轉子進行旋轉；
[0033]如圖3所示，所述的楔形塊包括楔形塊的外緣面61、楔形塊的內圓面62、楔形塊的上端面63、楔形塊的下端面64，其中，所述楔形塊的外緣面與轉子外圈的外徑一致，楔形塊的內圓面與轉子內圈的內徑一致，楔形塊的下端面與轉子端面連接成一體，楔形塊的上端面面向上端蓋設置；
[0034]所述上端蓋面向轉子的一面設置有兩個內徑不等的環形凸緣，分別為大內徑凸緣和小內徑凸緣，所述的大內徑凸緣的內徑與外圈基座的內徑基本一致，與轉子外圈的外徑相適配，所述小內徑凸緣的內徑適于上頂桿的穿行；所述下端蓋，面向下頂桿的一面設置有用于定位工件的定位環形凸緣，該定位環形凸緣的內徑與工件外圈的外徑相適配。
[0035]下頂桿為一階梯軸，包括兩段，分別為連成一體的粗壯段和細長段，下頂桿的粗壯段與下頂缸的動力輸出端連接，而下頂桿的細長段端部則面向下端蓋設置，同時所述下頂桿的粗壯段通過固定基座內所開設的通孔進行導向。
[0036]上頂桿也為一階梯軸，包括兩段，分別為連成一體的粗壯段和細長段，上頂桿的粗壯段與上頂缸的動力輸出端連接，而上頂桿的細長段端部則面向上端蓋設置，同時所述上頂桿的粗壯段通過直線軸承進行定位支撐；另外，所述上頂桿的粗壯段的外徑介于軸承內圈的內、外徑之間，以能頂住軸承內圈端面，而下頂桿的粗壯段的外徑介于軸承外圈的內、外徑之間，以能推動軸承，進入轉子，并與上頂桿配合，對軸承內圈進行定位。
[0037]上述的各部件中，上頂缸、下頂缸、外圈基座以及固定基座均是固定安裝在機架上。
[0038]另外，本實用新型所述的微型軸承靈活性檢測裝置也可以為臥式結構。在此將不再進行詳細敘述。
[0039]本實用新型的靈活性檢測裝置的工作原理是:
[0040]上頂桿在上頂缸的推動下，抵住工件的內圈端面，下頂桿上抬，促使軸承推入到轉子內(下頂桿氣缸缸徑大于上頂桿缸徑)，轉子與軸承之間為緊配合連接；此時轉子在外圈基座內呈懸空狀態，開始進氣，氣流經過轉子風柵，帶動轉子旋轉，即可通過感應器感應轉子旋轉圈數來判定工件的靈活性。
[0041]所述游隙檢測裝置，根據游隙檢測的大小來判定產品的優劣，并對判定為劣質品的工件進行分選操作，即啟動游隙次品清除裝置，將在輸送料道中運送的次品轉送到游隙次品分選裝置中，將其輸送至游隙次品收集處；
[0042]上述的游隙檢測裝置，可以采用市售產品。
[0043]下料裝置，包括下料氣缸以及合格品收集處，所述下料氣缸安裝在輸送料道的出料口，且下料氣缸的活塞桿面向合格品收集處設置。
[0044]游隙次品清除裝置、靈活性次品清除裝置可以采用以下的結構形式:包括一平鋪在輸送料道底部的活動板，且活動板一端與輸送料道鉸接，另一端通過頂緊氣缸支撐，當檢測到的信號表明工件為次品時，氣缸回縮，活動板翻轉，該次品工件對應地落到及靈活性次品輸出裝置或者游隙次品分選裝置輸出至相應的次品回收處。
【權利要求】
1.一種全自動軸承預備清洗機，其特征在于，包括機箱以及分別安裝在機箱工作臺上的電器控制柜、物料輸送單元、軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測單元、游隙檢測單元、下料單元；靈活性檢測單元包括靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置以及靈活性次品輸出裝置；游隙檢測單元包括游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及游隙次品分選裝置；所述的物料輸送單元，包括上料裝置以及與上料裝置出料口連接的輸送料道；軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測裝置、靈活性次品清除裝置、游隙檢測裝置、游隙次品剔除裝置以及下料單元按照物料運送方向依次設置在輸送料道上；所述靈活性次品清除裝置的出料口與靈活性次品輸出裝置的進料口相銜接，游隙次品剔除裝置的出料口與游隙次品分選裝置的進料口相銜接；所述電器控制柜，根據輸送料道上所安裝的物料檢測傳感器所反饋的信號，自動控制軸承噴淋清洗單元、軸承吹氣干燥單元、靈活性檢測裝置、游隙檢測裝置以及下料單元的工況；所述電器控制柜根據靈活性檢測裝置所反饋的產品靈活性檢測信號，自動控制靈活性次品清除裝置、靈活性次品輸出裝置的工況；所述電器控制柜根據游隙檢測裝置所反饋的產品游隙檢測信號，自動控制游隙次品剔除裝置、游隙次品分選裝置的工況。
2.根據權利要求1所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述的上料裝置包括上料盤、平推氣缸以及輸送帶；平推氣缸的動力輸出端安裝用于平推上料盤中所置放物料的推料頭，推料頭為一平板；上料盤設置推料頭平移的導向槽，推料頭與上料盤中所置放物料相對設置；上料盤的出料口與輸送帶的進料口相銜接，而輸送帶的出料口則通過上料料道與輸送料道的進料口相銜接，且輸送帶的出料口處安裝轉料氣缸，所述轉料氣缸的活塞桿伸縮方向與物料的在輸送料道中的運移方向相垂直。
3.根據權利要求2所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述的下料裝置包括下料氣缸以及合格品 收集處，所述下料氣缸安裝在輸送料道的出料口，且下料氣缸的活塞桿面向合格品收集處設置。
4.根據權利要求3所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述靈活性檢測裝置，包括用于待檢微型軸承靈活性檢測的檢測體，所述檢測體的兩側各設置有一個直線往復移動裝置，所述檢測體、兩個直線往復移動裝置均固定安裝在機架上，檢測體包括外圈基座以及封裝在外圈基座內的轉子，外圈基座內開設有通孔，轉子與外圈基座內所開設的通孔間隙設置；所述轉子配設有用于與風源連通的轉子風柵，所述風源經轉子風柵進入轉子后，能夠吹動轉子做旋轉運動，而外圈基座則安裝有用于檢測轉子旋轉狀況的感應器；另外，所述外圈基座設置有微型軸承置放部，所述待檢微型軸承置于微型軸承置放部；所述的兩個直線往復移動裝置中，其中一個往復直線移動裝置的輸出端用于推動待檢微型軸承進入轉子內，以使待檢微型軸承的外圈與轉子的內圓緊配合連接，另一個往復直線移動裝置的輸出端則用于與前一個往復直線移動裝置的輸出端配合，以抵住待檢微型軸承的內圈；所述的兩個直線往復移動裝置的輸出端與轉子同軸線設置。
5.根據權利要求4所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述的靈活性檢測裝置為立式結構，分設在檢測體的兩側的兩個直線往復移動裝置分別為上方直線往復移動裝置、下方直線往復移動裝置，所述的上方直線往復移動裝置包括上頂缸以及與上頂缸的動力輸出端所連接的上頂桿，而下方直線往復移動裝置則包括下頂缸以及與下頂缸的動力輸出端所連接的下頂桿；所述下頂桿在下頂缸的推動下，將待檢微型軸承推入轉子內，以使待檢微型軸承的外圈與轉子的內圓緊配合連接；所述上頂桿在上頂缸的推動下，與下頂桿配合，以抵住待檢微型軸承的內圈。
6.根據權利要求5所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述外圈基座的上端通過上端蓋連接頂桿導向機構，該頂桿導向機構包括導套以及套接于導套內的直線軸承；所述上端蓋面向外圈基座的表面設置兩個內徑不等的環形凸緣，分別為大內徑凸緣和小內徑凸緣，所述的大內徑凸緣的內徑與外圈基座的內徑基本一致，與轉子外圈的外徑相適配，所述小內徑凸緣的內徑適于上頂桿的穿行；所述外圈基座的下端則安裝有下端蓋，所述微型軸承置放部為設置于下端蓋背向外圈基座的表面的定位環形凸緣，所述定位環形凸緣的內徑與待檢微型軸承的外徑相適配。
7.根據權利要求6所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述上頂桿、下頂桿均為階梯軸，包括兩段，分別為連成一體的粗壯段和細長段，下頂桿的粗壯段與下頂缸的動力輸出端連接，而下頂桿的細長段端部則面向下端蓋設置，同時所述下頂桿的粗壯段通過固定基座內所開設的通孔進行導向，所述的固定基座固定安裝在機架上；上頂桿的粗壯段與上頂缸的動力輸出端連接，而上頂桿的細長段端部則面向上端蓋設置，同時所述上頂桿的粗壯段通過直線軸承進行定位支撐。
8.根據權利要求7所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述轉子為雙層結構，包括轉子內圈、轉子外圈，所述的轉子內圈、轉子外圈通過周向均布的兩根以上的肋條連接；所述轉子風柵通過在轉子的進風口處均布3個以上的楔形塊而形成。
9.根據權利要求8所述全自動軸承預備清洗機，其特征在于，所述的楔形塊包括楔形塊的外緣面、楔形塊的內圓面、楔形塊的上端面、楔形塊的下端面，其中，所述楔形塊的外緣面與轉子外圈的外徑一致，楔形塊的內圓面與轉子內圈的內徑一致，楔形塊的下端面與轉子端面連接成一體，楔形塊的上端面面向上端蓋設置。
【文檔編號】B08B3/02GK203578268SQ201320687034
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月3日 優先權日:2013年11月3日
【發明者】徐境福, 劉衛平, 莫鋒, 姜建渡 申請人:南通山口精工機電有限公司