具有激光清洗功能的機械手臂的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有激光清洗功能的機械手臂，包括：機械手臂主體、激光檢測器和清洗裝置，所述清洗裝置與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器包括激光發射器、激光接收器和信號傳輸裝置，所述激光發射器與激光接收器相連接，所述信號傳輸裝置與激光接收器相連接。通過上述方式，本發明具有激光清洗功能的機械手臂，具有自動清洗功能，根據激光檢測，實現全自動化，安全高效。
【專利說明】具有激光清洗功能的機械手臂
[0001]

【技術領域】
[0002]本發明涉及機械零部件領域，特別是涉及一種具有激光清洗功能的機械手臂。

【背景技術】
[0003]清洗機用于沖洗過濾液壓系統在制造、裝配、使用過程及維護時生成或侵入的污染物；也可以適用于對工作油液的定期維護過濾。
[0004]機械手在工作時，不具有清洗功能，在加工一些需要清洗零件時，需要額外的清洗流程，十分不方便。


【發明內容】

[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種具有激光清洗功能的機械手臂，具有自動清洗功能，根據激光檢測，實現全自動化，安全高效。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種具有激光清洗功能的機械手臂，包括:機械手臂主體、激光檢測器和清洗裝置，所述清洗裝置與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器包括激光發射器、激光接收器和信號傳輸裝置，所述激光發射器與激光接收器相連接，所述信號傳輸裝置與激光接收器相連接。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述清洗裝置連接有電源設備。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述清洗裝置包括噴射頭、儲水箱和輸水器，所述噴射頭通過輸水器與儲水箱相連接。
[0009]在本發明一個較佳實施例中，所述激光檢測器通過調節桿與機械手臂主體相連接。
[0010]本發明的有益效果是:本發明具有激光清洗功能的機械手臂，具有自動清洗功能，根據激光檢測，實現全自動化，安全高效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明的具有激光清洗功能的機械手臂一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、激光檢測器，2、調節桿，3、機械手臂主體，4、清洗裝置，5、電源設備。

【具體實施方式】
[0012]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013]本發明實施例包括:
一種具有激光清洗功能的機械手臂，包括:機械手臂主體3、激光檢測器I和清洗裝置4，所述清洗裝置4與機械手臂主體3相連接，所述激光檢測器I與機械手臂主體3相連接，所述激光檢測器I包括激光發射器、激光接收器和信號傳輸裝置，所述激光發射器與激光接收器相連接，所述信號傳輸裝置與激光接收器相連接。
[0014]另外，所述清洗裝置4連接有電源設備5。
[0015]另外，所述清洗裝置4包括噴射頭、儲水箱和輸水器，所述噴射頭通過輸水器與儲水箱相連接。
[0016]另外，所述激光檢測器I通過調節桿2與機械手臂主體3相連接。
[0017]本發明具有激光清洗功能的機械手臂的有益效果是:
具有自動清洗功能，根據激光檢測，實現全自動化，安全高效。
[0018]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種具有激光清洗功能的機械手臂，其特征在于，包括:機械手臂主體、激光檢測器和清洗裝置，所述清洗裝置與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器與機械手臂主體相連接，所述激光檢測器包括激光發射器、激光接收器和信號傳輸裝置，所述激光發射器與激光接收器相連接，所述信號傳輸裝置與激光接收器相連接。
2.根據權利要求1所述的具有激光清洗功能的機械手臂，其特征在于，所述清洗裝置連接有電源設備。
3.根據權利要求1所述的具有激光清洗功能的機械手臂，其特征在于，所述清洗裝置包括噴射頭、儲水箱和輸水器，所述噴射頭通過輸水器與儲水箱相連接。
4.根據權利要求1所述的具有激光清洗功能的機械手臂，其特征在于，所述激光檢測器通過調節桿與機械手臂主體相連接。
【文檔編號】B08B3/02GK104128323SQ201410404313
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】夏旭東 申請人:無錫普瑞明思機械制造有限公司