智能擦玻璃裝置制造方法
【專利摘要】智能擦玻璃裝置，包括：一對盒體，這兩個盒體里面的結構完全相同，盒底均設有開口，每個盒體里包括：控制開關、極性相反的永久磁鐵、STM32處理器、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、LCD顯示模塊、2.4G無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器、電源接口和抹布；所述的控制開關、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、LCD顯示模塊、2.4G無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器均與STM32處理器相連；該智能擦玻璃裝置，具有安全可靠、重量輕、效率高、低成本等優點。
【專利說明】智能擦玻璃裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種擦玻璃裝置，尤其涉及一種智能擦玻璃裝置。

【背景技術】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高，燃煤的住房條件也在不斷地變化，由原來的平房一躍搬進了高樓大廈，住房條件和辦公條件都得到了改觀。但隨之而來的煩惱也出現了，擦玻璃成了棘手的問題，而每隔一段時間進行一次玻璃清潔已經成為不可缺少的工作。為了提高室內采光，很多住宅設計成落地窗，而且住宅樓層趨向于高層，窗戶設計為飄窗。落地窗和飄窗的形式增加了擦玻璃的難度，尤其是對于高層建筑，擦玻璃是非常危險的事情，一方面很難用工具擦，另一方面擔心工具掉落出現傷人事件。目前，城市居民的擦玻璃工作主要由人工來完成，這種方式危險性高、難度大、工作效率低，給人們帶來了煩惱。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能擦玻璃裝置，具有安全可靠、重量輕、效率高、低成本等優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是，智能擦玻璃裝置，包括:一對盒體，這兩個盒體里面的結構完全相同，盒底均設有開口，每個盒體里包括:
[0005]控制開關，用于控制裝置工作；
[0006]極性相反的永久磁鐵，用于把兩個盒體黏在玻璃的兩側；
[0007]STM32處理器，用于對裝置進行控制以及數據的處理；
[0008]電機驅動模塊，為裝置提供動力；
[0009]電子羅盤，用于檢測裝置當前的運動方向以及下滑趨勢，當檢測到盒體產生大幅度傾斜時，及時調整盒體；
[0010]超聲波測距模塊，用于檢測裝置與窗沿的距離，從而估算擦玻璃的完成時間；
[0011]LCD顯示模塊，用于顯示計時擦玻璃時間和顯示估算擦玻璃的完成時間；
[0012]2.4G無線通訊模塊，用于盒體之間的數據通信，實現兩個盒體的同步移動；
[0013]藍牙數據傳輸模塊，用于手機與裝置之間的通信，接收手機發出的控制指令；
[0014]玻璃濁度傳感器，置于盒底的開口處，檢測當前玻璃的透明度，傳給STM32處理器;
[0015]電源接口，用于連接電池，為裝置提供電能；
[0016]抹布，安裝在盒底兩側；
[0017]所述的控制開關、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、IXD顯示模塊、2.4G無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器均與STM32處理器相連。
[0018]本實用新型中涉及的各個模塊和通信協議均為現有技術，且已經成熟應用，為本領域技術人員的公知常識。
[0019]有益效果:本實用新型結構新穎、安全可靠、效率高、清潔效果好、低成本、重量輕，可應用于多種地方，不受玻璃大小的限制；該智能擦玻璃裝置實現了人機交互設備無線控制及自動控制來進行對玻璃的擦拭；根據估算的擦玻璃的完成時間，方便人們選擇合適的時間來完成擦玻璃的工作；解決了現有的人工擦玻璃的勞動強度大，不安全等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]本實用新型共有附圖2幅:
[0021]圖1為盒體內部的結構框圖。
[0022]圖2為盒底外部結構示意圖。
[0023]圖中序號說明:1、盒底，2、抹布，3、玻璃濁度傳感器。

【具體實施方式】
[0024]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。
[0025]實施例1
[0026]智能擦玻璃裝置，包括:一對盒體，這兩個盒體里面的結構完全相同，盒底I均設有開口，每個盒體里包括:
[0027]控制開關，用于控制裝置工作；
[0028]極性相反的永久磁鐵，用于把兩個盒體黏在玻璃的兩側；
[0029]STM32處理器，用于對裝置進行控制以及數據的處理；
[0030]電機驅動模塊，為裝置提供動力；
[0031]電子羅盤，用于檢測裝置當前的運動方向以及下滑趨勢，當檢測到盒體產生大幅度傾斜時，及時調整盒體；
[0032]超聲波測距模塊，用于檢測裝置與窗沿的距離，從而估算擦玻璃的完成時間；
[0033]LCD顯示模塊，用于顯示計時擦玻璃時間和顯示估算擦玻璃的完成時間；
[0034]2.4G無線通訊模塊，用于盒體之間的數據通信，實現兩個盒體的同步移動；
[0035]藍牙數據傳輸模塊，用于手機與裝置之間的通信，接收手機發出的控制指令；
[0036]玻璃濁度傳感器3，置于盒底I的開口處，檢測當前玻璃的透明度，傳給STM32處理器，當檢測到的透明度數值小于STM32處理器的閾值時，則反復擦拭當前的玻璃，直至大于閾值；
[0037]電源接口，用于連接電池，為裝置提供電能；
[0038]抹布2，安裝在盒底I兩側；
[0039]所述的控制開關、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、IXD顯示模塊、2.4G無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器3均與STM32處理器相連；
[0040]連接電源，將兩個盒體分別置于玻璃的兩側，打開手機平臺的客戶端，搜索到相應設備并進行配對，通過手機對裝置進行控制，完成擦拭工作；
[0041]上述工作方式為手動清潔。
[0042]實施例2
[0043]智能擦玻璃裝置，包括:一對盒體，這兩個盒體里面的結構完全相同，盒底I均設有開口，每個盒體里包括:
[0044]控制開關，用于控制裝置工作；
[0045]極性相反的永久磁鐵，用于把兩個盒體黏在玻璃的兩側；
[0046]STM32處理器，用于對裝置進行控制以及數據的處理；
[0047]電機驅動模塊，為裝置提供動力；
[0048]電子羅盤，用于檢測裝置當前的運動方向以及下滑趨勢，當檢測到盒體產生大幅度傾斜時，及時調整盒體；
[0049]超聲波測距模塊，用于檢測裝置與窗沿的距離，從而估算擦玻璃的完成時間；
[0050]LCD顯示模塊，用于顯示計時擦玻璃時間和顯示估算擦玻璃的完成時間；
[0051]2.4G無線通訊模塊，用于盒體之間的數據通信，實現兩個盒體的同步移動；
[0052]藍牙數據傳輸模塊，用于手機與裝置之間的通信，接收手機發出的控制指令；
[0053]玻璃濁度傳感器3，置于盒底I的開口處，檢測當前玻璃的透明度，傳給STM32處理器，當檢測到的透明度數值小于STM32處理器的閾值時，則反復擦拭當前的玻璃，直至大于閾值；
[0054]電源接口，用于連接電池，為裝置提供電能；
[0055]抹布2，安裝在盒底I兩側；
[0056]所述的控制開關、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、IXD顯示模塊、2.4G無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器3均與STM32處理器相連；
[0057]連接電源，按下控制開關后，將兩個盒體分別置于玻璃一角的兩側，裝置會按照預先規劃好的路線行駛，并對運行的角度進行調整；
[0058]上述工作方式為自動清潔。
[0059]本實用新型中涉及的各個模塊和通信協議均為現有技術，且已經成熟應用，為本領域技術人員的公知常識。
[0060]該智能擦玻璃裝置解決了在日常生活中人工擦玻璃存在的危險性高、難度大、效率低等問題。
【權利要求】
1.智能擦玻璃裝置，包括:一對盒體，這兩個盒體里面的結構完全相同，盒底(1)均設有開口，每個盒體里包括: 控制開關，用于控制裝置工作； 極性相反的永久磁鐵，用于把兩個盒體黏在玻璃的兩側； 8X132處理器，用于對裝置進行控制以及數據的處理； 電機驅動模塊，為裝置提供動力； 電子羅盤，用于檢測裝置當前的運動方向以及下滑趨勢； 超聲波測距模塊，用于檢測裝置與窗沿的距離，從而估算擦玻璃的完成時間； 1X0顯示模塊，用于顯示計時擦玻璃時間和顯示估算擦玻璃的完成時間；
2.46無線通訊模塊，用于盒體之間的數據通信，實現兩個盒體的同步移動； 藍牙數據傳輸模塊，用于手機與裝置之間的通信； 玻璃濁度傳感器(3),置于盒底(1)的開口處，檢測當前玻璃的透明度，傳給31132處理器； 電源接口，用于連接電池，為裝置提供電能； 抹布(2),安裝在盒底(1)兩側； 所述的控制開關、電機驅動模塊、電子羅盤、超聲波測距模塊、1X0顯示模塊、2.46無線通訊模塊、藍牙數據傳輸模塊、玻璃濁度傳感器(3)均與31132處理器相連。
【文檔編號】A47L1/03GK204207669SQ201420684538
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】王立志 申請人:遼寧石化職業技術學院