本實用新型涉及毛刷加工設備，特別涉及一種小型植毛機。

背景技術：

植毛機是一種自動化的植毛設備，其是將塑料毛種植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能夠自動化的快速操作，從而提高毛刷的生產效率。

現有申請號為201020022371.7的中國專利，公開了一種植毛機，整體植毛的整體結構緊湊，可以高速活動，但是這種結構下的植毛機，也僅僅是機頭部分較小，其余部位占地空間較大。而且現有植毛機在植毛加工過程中，毛刷位置都是通過工作臺調節的，機頭高度是固定的，使得植毛機整體高度較高，不適合小型化加工車間加工與搬運儲存。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種小型植毛機，便于調節使其整體小型化。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種小型植毛機，包括機架，所述機架底部設有用于安裝毛刷的工作臺，所述工作臺上方設置有用于往毛刷上植毛的機頭，所述機架上設有用于安裝機頭的面板，所述機架上設有供面板上下運動的Z軸滑軌，機架上還設有用于驅動面板升降運動的Z軸驅動組件。

通過上述技術方案，將整個用于植毛的機頭全部都安裝在可以調節高度的面板上面，面板能夠通過Z軸驅動組件進行升降驅動，這樣的話，植毛機整體的高度能夠降低到較低點，人們在裝車運輸等都能夠獲得較大的便利。同時其也能夠根據實際的需要，對機頭進行有效的高度調節，以滿足多種多樣的毛刷加工要求。

本實用新型進一步設置為：所述Z軸驅動組件包括活動設有機架上且用于驅動面板升降的Z軸絲桿、用于驅動Z軸絲桿轉動的X軸電機。

通過上述技術方案，Z軸電機能夠帶動Z軸絲桿的轉動，進而使得面板能夠沿著X軸滑軌緩緩的上下運動，絲桿與電機的配合其具有較好的定距調節能力，同時也具有一定的自鎖能力，讓面板能夠在固定高度下保持一定。

本實用新型進一步設置為：所述工作臺包括位于底部且用于前后滑動的X軸活動臺、位于X軸活動臺上且用于左右滑動的Y軸活動臺、位于Y軸活動臺上且用于將毛刷翻轉的U軸活動臺，所述U軸活動臺上設有用于夾持毛刷且可翻轉的夾持件。

通過上述技術方案，夾持固定在工作臺上的毛刷可以進行前后、左右位移，而且也能夠進行翻轉，這樣使得毛刷多方向的位移調整，讓機頭能夠對多結構的毛刷進行植毛加工，毛刷上的多孔位均能夠得到加工。

本實用新型進一步設置為：所述U軸活動臺上設有用于驅動夾持件翻轉的U軸電機，所述夾持件數量為兩個，且所述夾持件之間同軸連接。

通過上述技術方案，兩個夾持件的結構，在夾持的時候能夠一次性的夾持兩把毛刷，減少人們放置毛刷的頻率，同軸聯動的結構也簡化了U軸上驅動的結構，只需要一個U軸電機，就能夠實現夾持件的翻轉、定位。

本實用新型進一步設置為：所述夾持件包括安裝在U軸活動臺上且可自由轉動的活動夾持頭、與U軸電機動力連接的固定夾持頭，所述U軸活動臺上設有用于驅動活動夾持頭往固定夾持頭運動從而夾緊毛刷的調節件。

通過上述技術方案，活動夾持頭與固定夾持頭的合離配合能夠實現毛刷的夾持與拆卸，這種固定結構靈活、有效，自動化程度高，人們使用的時候較為方便。

本實用新型進一步設置為：所述調節件包括位于U軸活動臺上的調節殼，調節殼內設有調節空腔，所述調節空腔內設有可沿調節空腔滑動的活塞板，所述活塞板一側設有穿出U軸活動臺的連接頭，所述連接頭通過螺釘與活動夾持頭連接固定，所述U軸活動臺上開設有用于往活塞板遠離連接頭一側吹氣的進氣嘴，所述活塞板與調節空腔內壁之間上面還設有用于驅動連接頭將活動夾持頭遠離固定夾持頭的復位彈簧。

通過上述技術方案，在需要對毛刷進行夾持的時候，打開氣泵，往進氣嘴里面加氣，氣體驅動活塞板與連接頭移動，從而使得活動夾持頭將毛刷夾持穩定。在需要對毛刷進行拆卸的時候，關閉氣泵，復位彈簧會驅動活動夾持頭與毛刷分開，這樣毛刷就能夠自行拆卸出來了，結構簡單、效果明顯。

本實用新型進一步設置為：所述固定夾持頭與活動夾持頭兩端均設有用于卡嵌毛刷的凹槽。

通過上述技術方案，凹槽的結構能夠增加固定夾持頭與活動夾持頭與毛刷的貼合度，這樣毛刷在受到夾持的時候就更加的穩定，不易出現晃動，異位等情況，同時也能夠增加夾持精準度，減少植毛時候的出錯。

本實用新型進一步設置為：所述夾持件包括可自由轉動的活動夾持頭、受到動力源驅動的固定夾持頭，所述活動夾持頭與固定夾持頭上均可拆卸的設有安裝塊，所述安裝塊相對的一側上設有供毛刷卡入的卡槽。

通過上述技術方案，卡槽的結構較為的簡單，加工、生產起來成本較低，人們需要安裝與拆卸的時候直接將毛刷插入卡槽或者拔出便可也較為方便。人們需要加工不同種類規格的毛刷之后，直接將安裝塊進行更換即可。固定加持頭能夠提供動力而活動夾持頭主要是起到一個輔助固定的作用，使得毛刷能夠較為順利的進行旋轉。

本實用新型進一步設置為：所述X軸活動臺底部設有X軸滑軌，所述機架底部設有供X軸滑軌配合的X軸滑座，所述機架底部設有穿入X軸活動臺的X軸絲桿、用于驅動X軸絲桿轉動的X軸電機。

通過上述技術方案，X軸電機驅動X軸絲桿旋轉，絲桿帶動X軸活動臺做往復的位移，X軸電機與X軸絲桿的配合，在驅動X軸活動臺的時候能夠較為精確的定位調節距離，滿足植毛較高精度的要求。電機與絲桿同時具有較強的自鎖性，一旦停留在一定位置，不容易出現移位的情況。

本實用新型進一步設置為：所述Y軸活動臺底部設有Y軸滑軌，所述X軸活動臺上設有供Y軸滑軌配合的Y軸滑座，所述X軸活動臺上設有穿入X軸活動臺的X軸絲桿、用于驅動Y軸絲桿轉動的Y軸電機。

通過上述技術方案，Y軸電機驅動Y軸絲桿旋轉，絲桿帶動Y軸活動臺做往復的位移，Y軸電機與Y軸絲桿的配合，在驅動Y軸活動臺的時候能夠較為精確的定位調節距離，滿足植毛較高精度的要求。電機與絲桿同時具有較強的自鎖性，一旦停留在一定位置，不容易出現移位的情況。

綜上所述，本實用新型對比于現有技術的有益效果為： 第一、整個植毛機設備具有較強的可調性，其能夠把整體高度降低，進而使得植毛機在滿足正常加工的情況下，盡可能多的小型化，使其運輸方便，占地較小。第二、在植毛機對毛刷進行加工過程中，毛刷固定穩定，動作靈活，精確度高，其夾持、更換都較為的便捷。

附圖說明

圖1為實施例一第一視角下的結構圖，突出Z軸滑軌與面板的結構；

圖2為實施例一的Z軸絲桿與Z軸電機的結構圖；

圖3為實施例一第二視角下的結構圖，突出機頭與工作臺的結構；

圖4為實施例一中U軸活動臺的結構圖；

圖5為圖4中A-A處的剖視圖；

圖6為實施例一背面的結構圖，突出X軸活動臺與Y軸活動臺的結構；

圖7為實施例二中U軸活動臺的結構圖。

附圖標記：1、機架；11、面板；12、Z軸滑軌；13、Z軸電機；14、Z軸絲桿；21、機頭；22、主動軸；23、主動電機；3、X軸活動臺；31、X軸滑座；32、X軸絲桿；33、X軸滑軌；34、X軸電機；4、Y軸活動臺；41、Y軸滑座；42、Y軸絲桿；43、Y軸滑軌；44、Y軸電機；5、U軸活動臺；51、立柱；52、U軸電機；53、減速機；61、固定夾持頭；62、活動夾持頭；63、凹槽；64、安裝塊；641、卡槽；71、調節殼；72、調節空腔；73、進氣嘴；74、活塞板；75、連接頭；76、復位彈簧。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種小型植毛機，包括機架1，機架1呈L形結構，機架1上面設置長方形的面板11，植毛機的機頭21是安裝在面板11上的，機架1上面設有兩根Z軸滑軌12，兩根Z軸滑軌12是豎直延伸的。面板11卡合在Z軸滑軌12上面，面板11受到驅動可以進行上下的運動。

如圖2所示，機架1上面設置有一個Z軸電機13，同時機架1上面還豎直設有一個Z軸絲桿14，Z軸電機13通過同步帶驅動Z軸絲桿14正反轉動。面板11上面有一個突出的鑲塊，Z軸絲桿14貫穿面板11上的鑲塊，Z軸絲桿14在正反轉的時候能夠帶動面板11的上下運動。這種絲桿傳動結構較為簡單、有效，驅動面板11升降較為的快速。

如圖3，面板11上面設置有用于對毛刷植毛的機頭21，機頭21的上方設置有一個主動軸22，主動軸22上面設置有多個齒輪結構,有同步齒輪，也有共軛凸輪。面板11上面設置有一個主動電機23，主動電機23通過皮帶驅動主動軸22轉動，主動軸22的轉動從而共軛凸輪、同步齒輪轉動，通過連桿進而讓機頭21能夠完成送毛、植毛等多種動作，整個機頭21上面的活動部件都是通過一個主動電機23提供動力的，動力輸出結構較為簡單，便于整個植毛機小型化。

如圖3所示，機頭21下方設置有一個用于安裝毛刷的工作臺，工作臺是固定在機架1上面，工作臺總共分為三層，最下面的是X軸活動臺3，其可以前后移動。X軸活動臺3上方是由一個Y軸活動臺4，其能夠左右滑動的，最上面的是一個U軸活動臺5，U軸活動臺5是用于固定毛刷的，毛刷可以安裝在U軸活動臺5的頂部，同時U軸活動臺5的能夠驅動毛刷翻轉。

如圖4所示，U軸活動臺5總共有三根立柱51，兩側呈對稱的結構，三根立柱51之間的兩個間隙形成兩個毛刷的夾持工位。中間立柱51的頂部有一個減速箱，減速箱上面連接有U軸電機52，減速機53的兩側設置有均設置有固定夾持頭61，兩個固定夾持頭61同軸聯動，U軸電機52能夠驅動固定夾持頭61翻轉。同時兩邊的兩個立柱51頂部設有都一個活動夾持頭62，活動夾持頭62位于立柱51的頂部。其中活動夾持頭62上面連接有一個調節件，這調節件能夠連著活動夾持頭62進行自由的旋轉。

調節件的結構如圖5中所示，包括有一個圓柱形狀的調節殼71，調節殼71外壁設置有一個軸承這樣調節殼71就能夠自由在U軸活動臺5上自由的轉動了。調節殼71內部是空的，為調節空腔72。調節空腔72內有一個活塞板74，活塞板74與調節空腔72內壁之間為密封結構，使得調節空腔72兩側都是出于隔離狀態，在調節空腔72的遠離固定夾持頭61的一側有設有一個進氣嘴73，進氣嘴73是通過螺紋安裝在調節殼71上面的，進氣嘴73能夠與外界氣泵的氣管連接，當氣泵驅動氣體從進氣嘴73進入的時候，能夠驅動活塞板74往固定夾持頭61的方向移動。同時活塞板74靠近固定夾持頭61的一側，也就是遠離進氣嘴73的一側一體設置有一個連接頭75，連接頭75穿出調節空腔72，連接頭75通過螺釘與活動夾持頭62連接。還有，調節空腔72內設有復位彈簧76，復位彈簧76位于活塞板74遠離進氣嘴73的一側，復位彈簧76套在連接頭75上面。

其中，固定夾持頭61與活動夾持頭62兩端均設有用于卡嵌毛刷的凹槽63，凹槽63的形狀與毛刷兩側的形狀基本類似，呈弧形，在固定的時候能夠將毛刷夾持穩定。

U軸活動臺5工作過程如下，在需要夾持毛刷的時候，打開氣泵，往進氣嘴73里面加氣，氣體驅動活塞板74與連接頭75移動，復位彈簧76受到壓縮，活動夾持頭62往固定夾持頭61方向運動，從而能夠將毛刷固定，這個時候機頭21能夠對毛刷進行植毛。U軸電機52能夠帶動固定夾持頭61轉動一定角度，同時帶動毛刷做一定角度的旋轉，便于植毛。等到植毛完畢的時候，關閉氣泵，復位彈簧76會驅動活動夾持頭62與毛刷分開，人們能夠直接把毛刷取出來了。

如圖6所示，X軸活動臺3底部設有X軸滑軌33，機架1底部設有供X軸滑軌33配合的X軸滑座31，兩者相互配合，X軸活動臺3能夠在機架1底部前后運動。X軸活動臺3活動的動力來源是X軸絲桿32，還有用于驅動X軸絲桿32轉動的X軸電機34，X軸絲桿32貫穿固定在X軸活動臺3底部的鑲塊，X軸絲桿32轉動從而讓X軸活動臺3前后運動。

Y軸活動臺4底部設有Y軸滑軌43，X軸活動臺3上面設有供Y軸滑軌43配合的Y軸滑座41，兩者相互配合，Y軸活動臺4能夠在機架1底部前后運動。Y軸活動臺4活動的動力來源是Y軸絲桿42、用于驅動Y軸絲桿42轉動的Y軸電機44，還有Y軸絲桿42貫穿固定在Y軸活動臺4底部的鑲塊，Y軸絲桿42轉動從而讓X軸活動臺3前后運動。

在植毛的過程中，人們可以一次性將兩個毛刷夾持在U軸活動臺5上面，然后整個工作臺受到植毛機控制箱的操作，X軸活動臺3、Y軸活動臺4，Y軸活動臺4從不同的方向確保將毛刷上不同位置的植毛孔對準機頭21，Z軸電機13會驅動面板11及機頭21調節到制定的高度，使其便于植毛，在植毛的過程中，工作臺的可調性較強，多角度的植毛孔內均勻能夠穩定毛料植入?？梢韵葘⒁粋€毛刷植毛完畢，然后再植另一個毛刷，兩個毛刷加工完畢之后人們一次性將毛刷取下來，在重新安裝上新的毛刷。

其中，X軸電機34、Y軸電機44、Z軸電機13、U軸電機52均是步進電機，能夠保持鎖死狀態，而且旋轉的角度較為的精確能夠進行驅動工作臺或者面板11進行精準的位移。

在非工作狀態，或者運輸的時候，Z軸電機13可以驅動面板11降低到最低點，植毛機整體的高度比較低，在搬運的時候較為的方便。

實施例二、

一種小型植毛機，實施例二與實施例一的區別在與U軸活動臺5上夾持毛刷的結構，如圖7所示，U軸活動臺5上中間立柱51的頂部有一個減速箱，減速箱上面連接有U軸電機52減速機53的兩側設置有均設置有固定夾持頭61，兩邊的兩個立柱51頂部設有都一個活動夾持頭62，活動夾持頭62位于立柱51的頂部。活動夾持頭62外部設有軸承，這樣活動夾持頭62就能夠自由的轉動?；顒訆A持頭62與固定夾持頭61上均通過螺釘固定設有安裝塊64，安裝塊64相對的一側上設有供毛刷卡入的卡槽641，卡槽641形狀與毛刷的外輪廓形狀一致。

在固定毛刷的時候，毛刷插入到安裝塊64內，毛刷與卡槽641塞合，安裝完畢之后的毛刷兩側都是受到卡槽641夾持的，固定夾持頭61能夠帶動毛刷轉動，從而讓毛刷進行轉動調節，滿足植毛角度的要求，而等到拆卸的時候直接將毛刷抽出即可。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。