本發明涉及毛刷生產設備技術領域，具體屬于一種毛刷全自動生產設備。

背景技術：

毛刷在日常生活、工業生產中都是比較常用的工具之一，毛刷主要由刷柄和嵌裝在刷柄內刷絲組成，刷絲一般采用尼龍、pbt、pet、pvc以及pp等塑料絲，運用人造纖維微原材料的毛刷，具有質量穩定、長度不限、顏色多樣等優點，當然最主要的還是生產成本低；在毛刷生產過程中，通常是將塑料絲插入刷柄中，采用壓條、熱熔膠等方式固定，由于塑料絲在拉絲裁剪時長度不一，且裁剪處多有毛刺，因而需要先進行裁切，現有的裁切工藝一般是將一束塑料絲人工對齊，然后手持塑料絲在裁切設備上完成裁切，不僅無法保證塑料絲的規格統一，還會產生新的毛刺和折邊，需要人工修剪，工作效率低，產品質量不好，人工裁切完成后，需要將刷絲頂部成束地通過熱熔的方式熔接為一體，并涂覆熱熔膠后扦插入刷柄內，而這一過程通常也是通過人工手動操作完成，不僅效率低下，產品品質差，還容易造成人員的燙傷和增加刷絲的報廢概率，刷絲嵌入刷柄后，還要將其移送到沖壓成型設備上完成最終的咬合定型，再人工取下并收集，嚴重影響了生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供了一種毛刷全自動生產設備，克服了現有技術的不足，通過采用自動送料、對齊、沖裁、熱熔、涂膠和扦插的方式，實現毛刷整個生產過程的自動化，使得塑料刷絲裁切整齊、規格統一，采用自動熱熔、涂膠和冷卻的工藝，使得熔接平整、涂膠均勻，采用機械手完成物料的自動放取，極大提高了生產效率，改善了產品品質，避免資源浪費，高效實用。

本發明采用的技術方案如下：

一種毛刷全自動生產設備，包括機架、輸送帶、基板、機械手和沖壓成型設備，所述輸送帶設置于機架上，所述基板固定于機架上，且其頂面與輸送帶上部的內側底面貼合，所述機械手位于輸送帶的輸出端外側，所述沖壓成型設備位于機架和機械手的一側，所述機架的底部設有驅動電機，所述驅動電機與輸送帶的輸入軸通過鏈條相連接，所述輸送帶的外表面上固定連接有若干等距排列的固定槽，所述基板上沿輸送帶的傳送方向依次設有送料裝置、定位裝置、裁剪裝置、熱熔裝置、涂膠裝置、冷卻裝置和扦插裝置，所述送料裝置包括固定在基板上的支撐板、支撐板上安裝的送料輪組、送料輪組上套接的同步帶、同步帶表面上設置的等距撥板、固定在支撐板外側并與送料輪組的輸入端相連的送料電機、撥板兩側設置的導向槽和導向槽正上方設置的進料漏斗，所述定位裝置包括分別位于輸送帶兩側的定位氣缸和定位擋板，所述定位氣缸輸出端固定連接有定位推板，所述裁剪裝置包括固定連接在基板上的支架、支架頂部連接的壓緊氣缸和位于壓緊氣缸兩側的裁剪氣缸、壓緊氣缸輸出端固定連接的壓板、裁剪氣缸輸出端固定連接的刀片，所述熱熔裝置包括分別位于輸送帶兩側的推送氣缸和熱熔槽，所述推送氣缸的輸出端固定連接有推送板，所述扦插裝置包括固定在機架上的扦插電機、扦插電機頂部輸出端固定連接的轉軸、轉軸頂部連接的轉盤、轉盤頂部設置的固定軸和位于輸送帶另一側的扦插氣缸，所述扦插氣缸的輸出端固定連接有扦插推送板，所述固定軸上套接有刷柄。

優選的，所述輸送帶采用鏈條傳動的板式輸送機結構，固定槽與輸送帶通過螺釘固定連接。

優選的，所述進料漏斗上設有活動側板，所述活動側板的頂端與相鄰兩側壁的頂端相鉸接，所述活動側板的外側設有振動電機，所述振動電機的輸出端連接有凸輪，所述凸輪的曲面與活動側板的外側面相接觸。

優選的，所述轉盤的底部與基板的頂面之間設有推力軸承。

優選的，所述刷柄的內側設有連接柱，所述固定軸的側面上設有與連接柱相匹配的滑槽。

優選的，所述導向槽的截面為“u”形，所述送料裝置的撥板沿導向槽的內部移動，且導向槽的底部設有弧形末端，弧形末端的底部與輸送帶的頂部相接觸。

優選的，所述壓板上在與刀片相對應的位置開設有通孔，所述刀片貫穿通孔。

優選的，所述壓板的底部設有兩個與固定槽相配合的凸起，且兩個凸起的間距與裁剪裝置到熱熔裝置的中心間距相等。

與已有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過采用自動送料、對齊、沖裁、熱熔、涂膠和扦插的方式，實現毛刷整個生產過程的自動化，使得塑料刷絲裁切整齊、規格統一，采用自動熱熔、涂膠和冷卻的工藝，使得熔接平整、涂膠均勻，采用機械手完成物料的自動放取，極大提高了生產效率，改善了產品品質，避免資源浪費，高效實用。

附圖說明

圖1為本發明的前視結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種毛刷全自動生產設備，包括機架1、輸送帶2、基板10、機械手11和沖壓成型設備12，輸送帶2設置于機架1上，輸送帶2采用鏈條傳動的板式輸送機結構，基板10固定于機架1上，且其頂面與輸送帶2上部的內側底面貼合，機械手11位于輸送帶2的輸出端外側，沖壓成型設備12位于機架1和機械手11的一側，機架1的底部設有驅動電機13，驅動電機13與輸送帶2的輸入軸通過鏈條相連接，輸送帶2的外表面上固定連接有若干等距排列的固定槽14，固定槽14與輸送帶2通過螺釘固定連接，基板10上沿輸送帶2的傳送方向依次設有送料裝置3、定位裝置4、裁剪裝置5、熱熔裝置6、涂膠裝置7、冷卻裝置8和扦插裝置9，送料裝置3包括固定在基板10上的支撐板31、支撐板31上安裝的送料輪組32、送料輪組32上套接的同步帶33、同步帶33表面上設置的等距撥板34、固定在支撐板31外側并與送料輪組32的輸入端相連的送料電機35、撥板34兩側設置的導向槽36和導向槽36正上方設置的進料漏斗37，導向槽36的截面為“u”形，撥板34沿導向槽36的內部移動，且導向槽36的底部設有弧形末端，弧形末端的底部與輸送帶2的頂部相接觸，進料漏斗37上設有活動側板38，活動側板38的頂端與相鄰兩側壁的頂端相鉸接，活動側板38的外側設有振動電機39，振動電機39的輸出端連接有凸輪，凸輪的曲面與活動側板38的外側面相接觸，定位裝置4包括分別位于輸送帶2兩側的定位氣缸41和定位擋板42，定位氣缸41輸出端固定連接有定位推板43，裁剪裝置5包括固定連接在基板10上的支架51、支架51頂部連接的壓緊氣缸52和位于壓緊氣缸52兩側的裁剪氣缸53、壓緊氣缸52輸出端固定連接的壓板54、裁剪氣缸53輸出端固定連接的刀片55，壓板54上在與刀片55相對應的位置開設有通孔，刀片55貫穿通孔，壓板54的底部設有兩個與固定槽14相配合的凸起，且兩個凸起的間距與裁剪裝置5到熱熔裝置6的中心間距相等，熱熔裝置6包括分別位于輸送帶2兩側的推送氣缸61和熱熔槽62，推送氣缸61的輸出端固定連接有推送板63，扦插裝置9包括固定在機架上的扦插電機91、扦插電機91頂部輸出端固定連接的轉軸92、轉軸92頂部連接的轉盤93、轉盤93頂部設置的固定軸94和位于輸送帶另一側的扦插氣缸95，扦插氣缸95的輸出端固定連接有扦插推送板96，轉盤93的底部與基板10的頂面之間設有推力軸承，固定軸94上套接有刷柄15，刷柄15的內側設有連接柱，固定軸94的側面上設有與連接柱相匹配的滑槽。

本發明在使用時，將刷絲按照送料方向整把放入進料漏斗37中，刷絲自然下落，送料電機35帶動送料輪組32工作，進料漏斗37中下落的刷絲落入撥板34之間，同步帶33帶動撥板34沿導向槽36向下移動，撥板34將刷絲撥送到輸送帶2上的固定槽14中，振動電機39轉動，帶動凸輪與活動側板38間歇接觸，使活動側板38產生小幅擺動，使進料漏斗37中的刷絲下落順暢，驅動電機13驅動輸送帶2帶動固定槽14移動，當固定槽5到達定位推板43所在位置時，驅動電機13暫停，定位氣缸41動作，推動定位推板43將刷絲推至與定位擋板42相接觸，而后定位氣缸41反向動作，將定位推板43復位，驅動電機13繼續工作，輸送帶2將裝有刷絲的固定槽14移至壓板54的正下方，此時后續的固定槽14也正好到達定位推板43所在的位置，驅動電機13暫停，壓緊氣缸52動作將壓板54向下移動，使壓板54底部的凸起壓入固定槽14中，固定槽14中的刷絲被壓緊固定，兩個裁剪氣缸53動作，帶動兩個刀片55同時向下移動，完成刷絲兩端的裁切，而后裁剪氣缸53和壓緊氣缸51依次反向動作，使刀片55和壓板54先后復位，此時驅動電機13繼續工作，輸送帶2將固定槽14送至熱熔裝置6處，驅動電機13暫停，推送氣缸61動作，推動推送板63將裁剪后的刷絲推至熱熔槽62內，此時壓板54處于下壓位置，將刷絲壓緊，熱熔槽62對刷絲的端部進行加熱熔融，使刷絲端部熔接作為一體，壓板54復位后，驅動電機13繼續工作，輸送帶2將固定槽14送至涂膠裝置9處，完成熱熔膠的涂覆，而后驅動電機13繼續工作，輸送帶2將固定槽14送至冷卻裝置8處，完成熱熔膠的冷卻，驅動電機13繼續工作，輸送帶2將固定槽14送至扦插裝置9處，驅動電機13暫停，扦插氣缸95動作，帶動扦插推送板96將固定槽14內的刷絲束推入固定軸94外套接的刷柄15的嵌裝槽內，扦插完成后，扦插氣缸95反向動作，使扦插推送板96復位，扦插電機91通過轉軸92和轉盤93使刷柄15轉動一定的角度，待下一個固定槽14達到后，再次完成扦插過程，當一個刷柄15上的刷絲扦插一圈后，機械手11將其抓取并放置在沖壓成型設備12的模具上，在沖壓成型設備12上完成刷柄15與刷絲的咬合及刷柄15的造型，刷柄15沖壓成型后，機械手11將其再次抓取并放置在成品收集區，而后機械手11從刷柄備料區抓取新的刷柄15，并將其準確放置于扦插裝置9的固定軸94上，重復上述過程，如此完成毛刷的全自動生產。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。