專利名稱：機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
仿真機(jī)器人可以做出人體的許多基本動(dòng)作，如點(diǎn)頭、微笑等，做出這些動(dòng)作，機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成這類動(dòng)作的造價(jià)都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架、橡膠表皮，橡膠表皮貼在頭顱架上，頭顱架上開有眼睛孔、口腔孔，其特點(diǎn)是頭顱架的兩邊面頰部開有對稱的斜孔，斜孔與水平成45-65度角，面頰部斜孔處的橡膠表皮內(nèi)層與拉線固接，拉線的另一端穿入斜孔中與頭顱架內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)用新型的機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)的工作原理是執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉線，使面頰部的橡膠表皮運(yùn)動(dòng)，面頰部的橡膠表皮同時(shí)又?jǐn)D壓眼瞼處的表皮，這一系列表皮運(yùn)動(dòng)就產(chǎn)生各種笑的表情，拉線在橡膠彈力的作用下可自動(dòng)回位。
本實(shí)用新型的機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)可方便、逼真地完成各種笑的動(dòng)作，它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架1、橡膠表皮4，橡膠表皮4貼在頭顱架1上，頭顱架1上開有眼睛孔3、口腔孔5，其特點(diǎn)是頭顱架1的兩邊面頰部開有對稱的斜孔6，斜孔6與水平成45-65度角，面頰部斜孔6處的橡膠表皮內(nèi)層與拉線2固接，拉線2的另一端穿入斜孔6中與頭顱架1內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架(1)、橡膠表皮(4)，橡膠表皮(4)貼在頭顱架(1)上，頭顱架(1)上開有眼睛孔(3)、口腔孔(5)，其特征在于頭顱架(1)的兩邊面頰部開有對稱的斜孔(6)，斜孔(6)與水平成45-65度角，面頰部斜孔(6)處的橡膠表皮內(nèi)層與拉線(2)固接，拉線(2)的另一端穿入斜孔(6)中與頭顱架(1)內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要一種機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架、橡膠表皮，橡膠表皮貼在頭顱架上，頭顱架上開有眼睛孔、口腔孔，其特點(diǎn)是頭顱架的兩邊面頰部開有對稱的斜孔，斜孔與水平成45-65度角，面頰部斜孔處的橡膠表皮內(nèi)層與拉線固接，拉線的另一端穿入斜孔中與頭顱架內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)可方便、逼真地完成各種笑的動(dòng)作，它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)A63H13/00GK201088839SQ20072018994
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月21日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦