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一種語音識別玩具機器人的制作方法

文檔序號:11937604閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種語音識別玩具機器人,包括驅動機器人左、右輪行走的左、右輪直流電機和驅動機器人轉向的舵機,其特征在于:還包括單片機主控單元、電機驅動單元、語音識別模塊和電源電路模塊,所述語音識別模塊將接收的語音信號傳送至所述單片機主控單元,單片機主控單元根據語音信號控制所述電機驅動單元驅動所述左、右輪直流電機和舵機工作;所述電源電路模塊為單片機主控單元、電機驅動單元和語音識別模塊供電。

2.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:還包括由所述電源電路模塊供電的超聲波傳感器,該超聲波傳感器將檢測的信號傳送至所述單片機主控單元,單片機主控單元根據該檢測信號控制所述電機驅動單元驅動所述左、右輪直流電機和舵機工作。

3.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:還包括由所述電源電路模塊供電的紅外線傳感器,該紅外線傳感器將檢測的信號傳送至所述單片機主控單元,單片機主控單元根據該檢測信號控制所述電機驅動單元驅動所述左、右輪直流電機和舵機工作。

4.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:所述單片機主控單元連接有GPS定位模塊,該GPS定位模塊由所述電源電路模塊供電。

5.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:還包括由所述電源電路模塊供電的無線數傳模塊,所述單片機主控單元通過該無線數傳模塊與上位PC機通信。

6.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:在機器人底部位于所述左、右輪中間前側或后側設置有萬向輪。

7.如權利要求1所述語音識別玩具機器人,其特征在于:所述單片機主控單元采用STC89C52芯片。

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