本實用新型涉及一種改進型變形機器人。

背景技術：

變形機器人可以改變造型，并具有趣味性較高等優點，從而備受人們青睞。現有的變形機器人一般包括機器人本體，機器人本體的手臂上具有手部，并通過手部固定武器(例如劍、矛等)。但由于武器直接固定在手部上，而造成武器無法拆卸與更換，從而遠不能滿足市場需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種改進型變形機器人，其可方便于武器的拆卸和更換。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種改進型變形機器人，包括機器人本體、武器；機器人本體的手臂上具有手部；所述手部包括固定在手臂下端上的拇指部、四指部；該改進型變形機器人還包括中部鉸接在手臂內的第一連桿、用于帶動第一連桿轉動的驅動機構；所述驅動機構包括第二連桿、滑塊；所述第二連桿的其中一端與滑塊鉸接，另一端與第一連桿的其中一端鉸接；所述第一連桿的另一端與四指部的上端固定；所述滑塊可滑動地安裝在手臂上并可在合攏位置與使四指部與拇指部分離的張開位置之間移動；所述滑塊位于合攏位置時，四指部與拇指部相合攏并形成用于夾持武器的夾持機構；該改進型變形機器人還包括用于將滑塊鎖定在合攏位置的鎖定螺絲。

該拇指部通過螺栓固定在手臂上；所述拇指部上設置有供螺栓穿設的穿孔；所述手臂上設置有與螺栓螺紋配合的螺紋孔。

所述四指部的下端設置有用于與拇指部的下端磁性相吸的磁鐵塊。

滑塊上設置有供鎖定螺絲穿設的通孔；所述手臂上設置有與鎖定螺絲螺紋配合的螺絲孔。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過合理設置手部、驅動機構，可通過驅動機構帶動第一連桿以帶動四指部運動，從而可使四指部與拇指部分離或者合攏，以方便于武器的拆卸和更換，可提高使用靈活性；而且，通過合理設置拇指部與手臂的連接關系，還方便于拇指部的維修與更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一造型的示意圖；

圖3為本實用新型驅動機構的示意圖；

其中，10、機器人本體；11、手臂；20、手部；21、拇指部；22、四指部；30、驅動機構；31、第一連桿；32、第二連桿；33、滑塊。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-3，一種改進型變形機器人，包括機器人本體10、武器；所述機器人本體10的手臂11上具有手部20；所述手部20包括固定在手臂11下端上的拇指部21、四指部22；該改進型變形機器人還包括中部鉸接在手臂11內的第一連桿31、用于帶動第一連桿31轉動的驅動機構30；所述驅動機構30包括第二連桿32、滑塊33；所述第二連桿32的其中一端與滑塊33鉸接，另一端與第一連桿31的其中一端鉸接；所述第一連桿31的另一端與四指部22的上端固定；所述滑塊33可滑動地安裝在手臂11上并可在合攏位置與使四指部22與拇指部21分離的張開位置之間移動；所述滑塊33位于合攏位置時，四指部22與拇指部21相合攏并形成用于夾持武器的夾持機構；該改進型變形機器人還包括用于將滑塊33鎖定在合攏位置的鎖定螺絲。具體的，滑塊33上設置有供鎖定螺絲穿設的通孔；所述手臂11上設置有與鎖定螺絲螺紋配合的螺絲孔。

在使用時，可帶動滑塊33滑動至張開位置，此時，四指部22與拇指部21分離，可將武器取出，并將新的武器更換上去，然后帶動滑塊33滑動至合攏位置，此時，四指部22與拇指部21相合攏并將武器夾持住，因而，本實用新型可方便于拆卸、更換武器，從而可提高使用靈活性。

優選的，該拇指部21通過螺栓固定在手臂11上；所述拇指部21上設置有供螺栓穿設的穿孔；所述手臂11上設置有與螺栓螺紋配合的螺紋孔。而通過采用上述結構，可方便于調整拇指部21的安裝角度，并方便于拇指部21的維修與更換。

優選的，所述四指部22的下端設置有用于與拇指部21的下端磁性相吸的磁鐵塊。而通過采用上述結構，在四指部22與拇指部21處于合攏狀態時，通過利用磁鐵塊吸住拇指部21下端，可提高合攏穩定性。

而在實際設計過程中，通過合理設置機器人本體10，使得機器人本體10可在機器人造型與摩托車造型之間切換，從而可增加趣味性。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。