本發(fā)明涉及電子設(shè)備、系統(tǒng)、提示方法、提示程序以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器而進(jìn)行揮桿分析，并將處理結(jié)果以文字或圖表、其他圖像的形式進(jìn)行顯示的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。

但是，在專利文獻(xiàn)1中并未公開向用戶通知揮桿的過程的具體結(jié)構(gòu)。順帶一提，雖然提出有對(duì)揮桿的軌跡(例如高爾夫球桿的桿頭的軌跡)進(jìn)行顯示的分析裝置，但用戶僅根據(jù)軌跡而客觀地掌握自己的揮桿類型是極其困難的。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－100341號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而完成的發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明的幾種方式，提供能夠客觀且簡(jiǎn)潔地向用戶提示揮桿類型的電子設(shè)備、系統(tǒng)、提示方法、提示程序、記錄介質(zhì)。

并且，本說(shuō)明書中所稱的“揮桿類型”是指，根據(jù)揮桿的變化的方式(揮桿的時(shí)間變化模式)而被分類的揮桿類型。

本發(fā)明是為了解決上述的課題中的至少一部分而完成的發(fā)明，能夠作為以下的方式或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用例1

本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備包括提示部，所述提示部利用慣性傳感器的輸出，而將表示被預(yù)先分配有識(shí)別數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域中的在揮桿過程中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)器具的擊打部所屬的區(qū)域的所述識(shí)別數(shù)據(jù)向用戶進(jìn)行提示。

根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備，由于在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)擊打部所屬的區(qū)域的識(shí)別數(shù)據(jù)以時(shí)間序列(即多個(gè)時(shí)間點(diǎn)到來(lái)的順序)被提示，因此，用戶能夠?qū)⒆约旱膿]桿類型以識(shí)別數(shù)據(jù)的配列模式的形式而進(jìn)行掌握。

應(yīng)用例2

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述提示部按照時(shí)間序列將所述識(shí)別數(shù)據(jù)向所述用戶進(jìn)行提示。

應(yīng)用例3

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述多個(gè)區(qū)域根據(jù)表示所述運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)的第一假想面而被設(shè)定。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠以運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)為基準(zhǔn)而提示揮桿的類型。

應(yīng)用例4

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述第一假想面為，根據(jù)沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸和沿著上揮桿開始前的所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向的第二軸而被確定的面。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠以上揮桿開始前的運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)和擊球的目標(biāo)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)而提示揮桿的類型。

應(yīng)用例5

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述多個(gè)區(qū)域根據(jù)所述第一假想面和穿過所述用戶的肩部附近的第二假想面而被設(shè)定。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備以上揮桿開始前的運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)、擊球的目標(biāo)方向和用戶的基本姿態(tài)為基準(zhǔn)而提示揮桿的類型。

應(yīng)用例6

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述第二假想面為包括所述第一軸并與所述第一假想面形成預(yù)定角度的面。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠以由第一假想面以及第二假想面夾持的區(qū)域(v區(qū)域)為基準(zhǔn)而提示揮桿的類型。

應(yīng)用例7

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述第二假想面為與所述第一假想面并行的平面。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠以由第一假想面以及第二假想面夾持的區(qū)域(平行區(qū)域)為基準(zhǔn)而提示揮桿的類型。

應(yīng)用例8

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述提示部將所述第一假想面以及所述第二假想面與所述識(shí)別數(shù)據(jù)一起向所述用戶進(jìn)行提示。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠使用戶對(duì)揮桿的類型與第一假想面以及第二假想面之間的關(guān)系進(jìn)行確認(rèn)。

應(yīng)用例9

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，所述提示部將所述揮桿的軌跡與所述識(shí)別數(shù)據(jù)一起向所述用戶進(jìn)行提示。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠使用戶對(duì)揮桿的軌跡與揮桿的類型一起進(jìn)行確認(rèn)。

應(yīng)用例10

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，在所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中包括在上揮桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)、揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)、在下?lián)]桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的握持部開始減速的時(shí)間點(diǎn)以及在下?lián)]桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)中的至少兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備能夠使代表?yè)]桿的至少兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)反映到識(shí)別數(shù)據(jù)的排列中。

應(yīng)用例11

在本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備中，可以采用如下的方式，即，在所述慣性傳感器中包括加速度傳感器以及角速度傳感器中的至少一方。

因此，電子設(shè)備能夠根據(jù)例如運(yùn)動(dòng)器具的加速度、速度、位置、姿態(tài)變化、姿態(tài)中的至少一個(gè)而提示識(shí)別數(shù)據(jù)。

應(yīng)用例12

在本應(yīng)用例中，所述提示部根據(jù)所述被提示的所述識(shí)別數(shù)據(jù)而提示水平。

應(yīng)用例13

在本應(yīng)用例中，所述提示部根據(jù)所述被提示的所述識(shí)別數(shù)據(jù)而提示診斷信息。

應(yīng)用例14

在本應(yīng)用例中，所述提示部根據(jù)所述診斷信息而提示與揮桿的練習(xí)方法相關(guān)的信息。

應(yīng)用例15

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括上述應(yīng)用例所涉及的任意一個(gè)電子設(shè)備和所述慣性傳感器。

應(yīng)用例16

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括上述應(yīng)用例所涉及的任意一個(gè)電子設(shè)備和顯示所述識(shí)別數(shù)據(jù)的頭部安裝型顯示裝置。

應(yīng)用例17

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括上述應(yīng)用例所涉及的任意一個(gè)電子設(shè)備和顯示所述識(shí)別數(shù)據(jù)的臂部安裝型顯示裝置。

應(yīng)用例18

本應(yīng)用例所涉及的提示方法包括如下的步驟，即，利用慣性傳感器的輸出，而將表示被預(yù)先分配有識(shí)別數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域中的在揮桿過程中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)器具的擊打部所屬的區(qū)域的所述識(shí)別數(shù)據(jù)向用戶進(jìn)行提示的步驟。

應(yīng)用例19

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，在所述提示的步驟中，將所述識(shí)別數(shù)據(jù)按照時(shí)間序列向所述用戶進(jìn)行提示。

應(yīng)用例20

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述多個(gè)區(qū)域根據(jù)表示所述運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)的第一假想面而被設(shè)定。

應(yīng)用例21

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述第一假想面為，根據(jù)沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸和沿著上揮桿開始前的所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向的第二軸而被確定的面。

應(yīng)用例22

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述多個(gè)區(qū)域根據(jù)所述第一假想面和穿過所述用戶的肩部附近的第二假想面而被設(shè)定。

應(yīng)用例23

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述第二假想面為包括所述第一軸并與所述第一假想面形成預(yù)定角度的面。

應(yīng)用例24

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，所述第二假想面為與所述第一假想面并行的平面。

應(yīng)用例25

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，在所述提示的步驟中，將所述第一假想面以及所述第二假想面與所述識(shí)別數(shù)據(jù)一起向所述用戶進(jìn)行提示。

應(yīng)用例26

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，在所述提示的步驟中，將所述揮桿的軌跡與所述識(shí)別數(shù)據(jù)一起向所述用戶進(jìn)行提示。

應(yīng)用例27

在本應(yīng)用例中，可以采用如下的方式，即，在所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中包括在上揮桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)、揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)、在下?lián)]桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的握持部開始減速的時(shí)間點(diǎn)以及在下?lián)]桿過程中所述運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)中的至少兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

應(yīng)用例28

本應(yīng)用例所涉及的提示程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的步驟，即，利用慣性傳感器的輸出，而將表示被預(yù)先分配有識(shí)別數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域中的在揮桿過程中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)器具的擊打部所屬的區(qū)域的所述識(shí)別數(shù)據(jù)向用戶進(jìn)行提示的步驟。

應(yīng)用例29

本應(yīng)用例所涉及的記錄介質(zhì)記錄有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟的提示程序，所述步驟為，利用慣性傳感器的輸出而將表示被預(yù)先分配有識(shí)別數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域中的在揮桿過程中的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)器具的擊打部所屬的區(qū)域的所述識(shí)別數(shù)據(jù)向用戶進(jìn)行提示的步驟。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本實(shí)施方式的揮桿分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2為表示傳感器單元的安裝示例的圖。

圖3為表示傳感器單元的安裝位置以及方向的一個(gè)示例的圖。

圖4為表示用戶直至擊球?yàn)橹顾鶎?shí)施的動(dòng)作的順序的圖。

圖5為表示身體信息以及高爾夫球桿信息的輸入畫面的一個(gè)示例的圖。

圖6為關(guān)于揮桿動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖7為表示揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇畫面的一個(gè)示例的圖。

圖8為表示顯示畫面的一個(gè)示例的圖。

圖9為表示傳感器單元以及揮桿分析裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖10為從x軸的負(fù)側(cè)觀察用戶靜止時(shí)的高爾夫球桿和傳感器單元的俯視圖。

圖11為表示三軸角速度的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖表。

圖12為表示三軸角速度的合成值的時(shí)間變化的圖表。

圖13為表示合成值的微分的時(shí)間變化的圖表。

圖14為表示桿身平面以及霍根平面的圖。

圖15為從x軸的負(fù)側(cè)觀察以yz平面剖切桿身平面所得的剖視圖的圖。

圖16為從x軸的負(fù)側(cè)觀察以yz平面剖切霍根平面所得的剖視圖的圖。

圖17為用于對(duì)桿面扣角和桿頭軌跡(入射角)進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖18為表示從揮桿開始(上揮桿開始)至擊打的桿身軸旋轉(zhuǎn)角的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。

圖19為表示下?lián)]桿中的握柄的速度的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。

圖20為表示桿身平面以及霍根平面與多個(gè)區(qū)域a、b、c、d、e之間的關(guān)系的一個(gè)示例的圖。

圖21為表示揮桿分析處理(揮桿分析方法)的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖22為表示服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖23為表示與服務(wù)器裝置關(guān)連的揮桿分析裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖24為表示服務(wù)器裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖25為v區(qū)域?qū)?yīng)表的一個(gè)示例。

圖26為v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面的一個(gè)示例。

圖27為第一個(gè)顯示部25－1(在此為hwb按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。

圖28為第二個(gè)顯示部25－2(在此為揮桿頂點(diǎn)按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。

圖29為第三個(gè)顯示部25－3(在此為nu按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。

圖30為第四個(gè)顯示部25－4(在此為hwd按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。

圖31為分?jǐn)?shù)的顯示部25－5(分?jǐn)?shù)按鈕)被點(diǎn)擊的狀態(tài)的一個(gè)示例。

圖32為v區(qū)域項(xiàng)目的診斷畫面的一個(gè)示例。

圖33為表示由揮桿分析裝置20的處理部21實(shí)施的v區(qū)域項(xiàng)目的顯示處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖34為v區(qū)域(第一假想面以及第二假想面)的說(shuō)明圖。

圖35為第一假想面以及第二假想面的改變例。

圖36為第一假想面以及第二假想面的其他的改變例。

圖37為表示腕式的顯示部的一個(gè)示例的圖。

圖38為表示頭戴式顯示器的一個(gè)示例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，以下所說(shuō)明的實(shí)施的方式并非是對(duì)權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定的方式。此外，以下所說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)并不一定均為本發(fā)明的必要結(jié)構(gòu)要件。

以下，以實(shí)施高爾夫球揮桿的分析的揮桿分析系統(tǒng)為例而進(jìn)行說(shuō)明。

1.揮桿分析系統(tǒng)

1－1.揮桿分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖1為表示本實(shí)施方式的揮桿分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的揮桿分析系統(tǒng)1被構(gòu)成為，包括傳感器單元10、揮桿分析裝置20以及服務(wù)器裝置30。

傳感器單元10(慣性傳感器的一個(gè)示例)能夠?qū)θS的各軸方向上所產(chǎn)生的加速度和繞三軸的各軸而產(chǎn)生的角速度進(jìn)行測(cè)量，如圖2所示，傳感器單元10被安裝于高爾夫球桿3上。

在本實(shí)施方式中，如圖3所示，傳感器單元10以使三個(gè)檢測(cè)軸(x軸、y軸、z軸)中的一個(gè)軸，例如y軸與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向(高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向)一致的方式而被安裝于桿身的一部分上。優(yōu)選為，傳感器單元10被安裝于擊球時(shí)的沖擊不易傳遞且在揮桿時(shí)不易施加離心力的靠近握柄(把持部的一個(gè)示例)的位置處。桿身為除了高爾夫球桿3的桿頭以外的柄的部分，也包括握柄部。但是，傳感器單元10既可以被安裝于用戶2的部位(例如，手或手套等)上，也可以被安裝于手表等飾品上。

用戶2按照預(yù)先確定的順序而實(shí)施擊打高爾夫球4的揮桿動(dòng)作。圖4為表示在本實(shí)施方式中用戶2直至擊球?yàn)橹顾鶎?shí)施的動(dòng)作的順序的圖。如圖4所示，用戶2首先通過揮桿分析裝置20而實(shí)施用戶2的身體信息、與用戶2所使用的高爾夫球桿3相關(guān)的信息(高爾夫球桿信息)等的輸入操作(s1)。身體信息包括用戶2的身高、臂長(zhǎng)以及腿長(zhǎng)中的至少一個(gè)信息，還可以包括性別信息或其他信息。高爾夫球桿信息包括高爾夫球桿3的長(zhǎng)度(球桿長(zhǎng)度)的信息以及高爾夫球桿3的種類(桿號(hào))中的至少一個(gè)信息。接下來(lái)，用戶2通過揮桿分析裝置20而實(shí)施測(cè)量開始操作(用于使傳感器單元10開始測(cè)量的操作)(s2)。接下來(lái)，在用戶2從揮桿分析裝置20接收到指示為采取瞄球姿態(tài)(揮桿開始前的基本姿態(tài))的通知(例如，由語(yǔ)音進(jìn)行的通知)之后(s3中的是)，用戶2以使高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向相對(duì)于目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)而垂直的方式而取得瞄球姿態(tài)，并靜止(s4)。接下來(lái)，在用戶2從揮桿分析裝置20接收到允許揮桿的通知(例如由語(yǔ)音進(jìn)行的通知)之后(s5中的是)，實(shí)施揮桿動(dòng)作，并擊打高爾夫球4(s6)。

并且，用戶2采取了瞄球姿態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)為運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)的一個(gè)示例。并且，也可以將用戶2處于揮桿開始前的姿態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)作為運(yùn)動(dòng)器具的基本姿態(tài)。

圖5為表示顯示于揮桿分析裝置20的顯示部25(圖9參照)上的身體信息以及高爾夫球桿信息的輸入畫面的一個(gè)示例的圖。在圖4的步驟s1中，在圖5所示的輸入畫面上，用戶2輸入身高、性別、年齡、國(guó)籍等身體信息，并輸入球桿長(zhǎng)度(桿身長(zhǎng)度)、桿號(hào)等高爾夫球桿信息。另外，身體信息所包含的信息并不限定于此，例如，在身體信息中也可以代替身高而包含臂長(zhǎng)以及腿長(zhǎng)中的至少一個(gè)信息，或與身高一同包含臂長(zhǎng)以及腿長(zhǎng)中的至少一個(gè)信息。同樣地，高爾夫球桿信息中所包含的信息并不限定于此，例如，高爾夫球桿信息可以不包括球桿長(zhǎng)度和桿號(hào)中的任意一個(gè)信息，也可以包含其他信息。

當(dāng)用戶2實(shí)施圖4的步驟s2的測(cè)量開始操作時(shí)，測(cè)量開始指令將從揮桿分析裝置20發(fā)送給傳感器單元10，傳感器單元10接收到測(cè)量開始指令而開始進(jìn)行三軸加速度和三軸角速度的測(cè)量。傳感器單元10以預(yù)定周期(例如1ms)對(duì)三軸加速度和三軸角速度進(jìn)行測(cè)量，并將所測(cè)量到的數(shù)據(jù)依次向揮桿分析裝置20發(fā)送。傳感器單元10與揮桿分析裝置20之間的通信既可以為無(wú)線通信，也可以為有線通信。

揮桿分析裝置20向用戶2通知圖4的步驟s5所示的揮桿開始的允許，之后，根據(jù)傳感器單元10的測(cè)量數(shù)據(jù)而對(duì)用戶2使用高爾夫球桿3而擊球的揮桿動(dòng)作(圖4的步驟s6)進(jìn)行分析。

如圖6所示，用戶2在圖4的步驟s6中所實(shí)施的揮桿動(dòng)作包括：在開始揮桿(上揮桿)之后，經(jīng)過在上揮桿過程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的上桿半程(halfwayback)、從上揮桿向下?lián)]桿切換的揮桿頂點(diǎn)、在下?lián)]桿過程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的下桿半程(halfwaydown)的各個(gè)狀態(tài)，而直至擊打高爾夫球4的擊打(擊球)的動(dòng)作。而且，揮桿分析裝置20生成包括實(shí)施了揮桿的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息或性別、高爾夫球桿3的種類、揮桿動(dòng)作的分析結(jié)果的信息在內(nèi)的揮桿分析數(shù)據(jù)，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40(參照?qǐng)D1)而向服務(wù)器裝置30發(fā)送。

服務(wù)器裝置30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40而接收到揮桿分析裝置20所發(fā)送的揮桿分析數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存。因此，每當(dāng)用戶2根據(jù)圖4的順序而實(shí)施揮桿動(dòng)作時(shí)，通過揮桿分析裝置20而生成的揮桿分析數(shù)據(jù)便被保存于服務(wù)器裝置30中，從而構(gòu)建揮桿分析數(shù)據(jù)表格。

并且，也可以采用如下方式，例如，揮桿分析裝置20通過智能手機(jī)或個(gè)人計(jì)算機(jī)等信息終端(客戶終端)來(lái)實(shí)現(xiàn)，服務(wù)器裝置30通過對(duì)來(lái)自揮桿分析裝置20的要求進(jìn)行處理的服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，網(wǎng)絡(luò)40既可以為互聯(lián)網(wǎng)等廣域網(wǎng)(wan：worldareanetwork)，也可以為局域網(wǎng)(lan：localareanetwork)。或者，揮桿分析裝置20和服務(wù)器裝置30例如也可以通過近距離無(wú)線通信或有線通信而不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40來(lái)進(jìn)行通信。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)用戶2經(jīng)由揮桿分析裝置20的操作部23(參照?qǐng)D9)而啟動(dòng)揮桿分析應(yīng)用時(shí)，揮桿分析裝置20與服務(wù)器裝置30進(jìn)行通信而在揮桿分析裝置20的顯示部25上顯示例如圖7所示那樣的揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇畫面。在該選擇畫面中，關(guān)于被保存于服務(wù)器裝置30中的揮桿分析數(shù)據(jù)表格中所包含的用戶2的各揮桿分析數(shù)據(jù)，包含有時(shí)刻(日期和時(shí)間)、所使用的高爾夫球桿的種類以及作為揮桿的分析結(jié)果的一部分的指標(biāo)的值。

在圖7所示的選擇畫面的左端，具有與各揮桿分析數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的復(fù)選框，用戶2通過揮桿分析裝置20的操作，而在選選了某一個(gè)復(fù)選框后，按下處于該選擇畫面的下部的ok按鈕。由此，揮桿分析裝置20與服務(wù)器裝置30之間進(jìn)行通信，并在揮桿分析裝置20的顯示部25上顯示與在圖7的選擇畫面中所選擇的復(fù)選框?qū)?yīng)的揮桿分析數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D8)。

1－2.傳感器單元以及揮桿分析裝置的結(jié)構(gòu)

圖9為表示傳感器單元10以及揮桿分析裝置20的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖9所示，在本實(shí)施方式中，傳感器單元10被構(gòu)成為，包括加速度傳感器12、角速度傳感器14、信號(hào)處理部16以及通信部18。但是，傳感器單元10也可以采用適當(dāng)?shù)貏h除或變更這些結(jié)構(gòu)要素的一部分，或者追加其他的結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

加速度傳感器12對(duì)在相互交叉(理想狀態(tài)為正交)的三軸方向中的各個(gè)軸方向上產(chǎn)生的加速度進(jìn)行測(cè)量，并輸出與所測(cè)量出的三軸加速度的大小以及方向相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)(加速度數(shù)據(jù))。

角速度傳感器14對(duì)繞相互交叉(理想狀態(tài)為正交)的三軸的各個(gè)軸所產(chǎn)生的角速度進(jìn)行測(cè)量，并輸出與所測(cè)量出的三軸角速度的大小以及方向相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)(角速度數(shù)據(jù))。

信號(hào)處理部16從加速度傳感器12和角速度傳感器14分別接收加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部中，且在所存儲(chǔ)的測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))上附加時(shí)刻信息并生成符合通信用的格式的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并向通信部18輸出。

雖然理想狀態(tài)為，加速度傳感器12以及角速度傳感器14分別以三軸與相對(duì)于傳感器單元10而被定義的直角坐標(biāo)系(傳感器坐標(biāo)系)的三軸(x軸、y軸、z軸)一致的方式被安裝于傳感器單元10上，但是，實(shí)際上會(huì)產(chǎn)生安裝角度的誤差。因此，信號(hào)處理部16實(shí)施如下處理，即，利用根據(jù)安裝角度誤差而被預(yù)先計(jì)算出的補(bǔ)正參數(shù)，而將加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為xyz坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)的處理。

而且，信號(hào)處理部16也可以實(shí)施加速度傳感器12以及角速度傳感器14的溫度補(bǔ)正處理?；蛘?，也可以在加速度傳感器12以及角速度傳感器14中加入溫度補(bǔ)正的功能。

并且，加速度傳感器12和角速度傳感器14也可以為輸出模擬信號(hào)的傳感器，在該情況下，只需信號(hào)處理部16分別對(duì)加速度傳感器12的輸出信號(hào)和角速度傳感器14的輸出信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換而生成測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))，并利用這些數(shù)據(jù)來(lái)生成通信用的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)即可。

通信部18實(shí)施如下處理，即，將從信號(hào)處理部16接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)發(fā)送給揮桿分析裝置20的處理、從揮桿分析裝置20接收測(cè)量開始指令等各種控制指令并發(fā)送給信號(hào)處理部16的處理等。信號(hào)處理部16實(shí)施與控制指令對(duì)應(yīng)的各種處理。

如圖9所示，在本實(shí)施方式中，揮桿分析裝置20被構(gòu)成為，包括處理部21、通信部22、操作部23、存儲(chǔ)部24、顯示部25、聲音輸出部26以及通信部27。但是，揮桿分析裝置20也可以采用適當(dāng)?shù)貏h除或變更這些結(jié)構(gòu)要素的一部分，或者追加其他結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

通信部22實(shí)施如下處理，即，接收從傳感器單元10發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)并發(fā)送給處理部21的處理、將來(lái)自處理部21的控制指令發(fā)送給傳感器單元10的處理等。

操作部23實(shí)施如下處理，即，取得與用戶2的操作對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并發(fā)送給處理部21的處理。操作部23例如可以為觸摸面板型顯示器、按鈕、按鍵、話筒等。

存儲(chǔ)部24例如通過rom(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)或閃存rom、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等各種ic存儲(chǔ)器、硬盤、存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)等而構(gòu)成。存儲(chǔ)部24對(duì)供處理部21實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序、用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部24中，存儲(chǔ)有由處理部21讀取并用于執(zhí)行揮桿分析處理的揮桿分析程序240。揮桿分析程序240既可以預(yù)先存儲(chǔ)于非易失性的記錄介質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì))中，也可以使處理部21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而從未圖示的服務(wù)器或者服務(wù)器裝置30中接收揮桿分析程序240并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中。

此外，在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部24中存儲(chǔ)有高爾夫球桿信息242、身體信息244、傳感器安裝位置信息246、揮桿分析數(shù)據(jù)248。例如，用戶2可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作，而從圖5的輸入畫面輸入所使用的高爾夫球桿3的規(guī)格信息(例如，桿身的長(zhǎng)度、重心的位置、桿底角、桿面扣角、桿面傾角等信息等中的至少一部分信息)，并將所輸入的規(guī)格信息設(shè)為高爾夫球桿信息242。或者，用戶2也可以在圖4的步驟s1中輸入(或者，從型號(hào)列表中選擇)高爾夫球桿3的型號(hào)，并將預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的每個(gè)型號(hào)的規(guī)格信息中的所輸入的型號(hào)的規(guī)格信息設(shè)為高爾夫球桿信息242。

此外，例如，用戶2也可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作，而從圖5的輸入畫面輸入身體信息，并將所輸入的身體信息設(shè)為身體信息244。此外，例如，在圖4的步驟s1中，用戶2也可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作而輸入傳感器單元10的安裝位置與高爾夫球桿3的握柄端部之間的距離，并將所輸入的距離的信息設(shè)為傳感器安裝位置信息246?；蛘?，設(shè)為傳感器單元10安裝于所確定定的預(yù)定位置(例如，距握柄端部20cm的距離等)處，該預(yù)定位置的信息也可以作為傳感器安裝位置信息246而被預(yù)先存儲(chǔ)。

揮桿分析數(shù)據(jù)248為，包括實(shí)施了揮桿的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息或性別、高爾夫球桿3的種類，并且包括由處理部21(揮桿分析部211)實(shí)施的揮桿動(dòng)作的分析結(jié)果的信息在內(nèi)的數(shù)據(jù)。

此外，存儲(chǔ)部24作為處理部21的工作區(qū)域而被使用，并臨時(shí)對(duì)操作部23所取得的數(shù)據(jù)、處理部21根據(jù)各種程序而執(zhí)行的運(yùn)算結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，存儲(chǔ)部24也可以對(duì)通過處理部21的處理而生成的數(shù)據(jù)中的需要長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

顯示部25為，將處理部21的處理結(jié)果以文字、圖表、表格、動(dòng)畫、其他圖像的形式進(jìn)行顯示的裝置。顯示部25例如可以為crt(cathoderaytube：陰極射線管)、lcd(liquidcrystaldisplay：液晶顯示器)、觸摸面板式顯示器、頭戴式顯示器(hmd：headmounteddisplay)等。另外，也可以通過一個(gè)觸摸面板式顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)操作部23和顯示部25的功能。

聲音輸出部26為，將處理部21的處理結(jié)果以語(yǔ)音或蜂鳴聲等聲音的形式輸出的裝置。聲音輸出部26例如可以為揚(yáng)聲器或蜂鳴器等。

通信部27為，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40而與服務(wù)器裝置30的通信部32(參照?qǐng)D22)之間實(shí)施數(shù)據(jù)通信的部件。例如，通信部27實(shí)施如下處理，即，在揮桿分析處理結(jié)束之后，從處理部21接收揮桿分析數(shù)據(jù)248并向服務(wù)器裝置30的通信部32發(fā)送的處理。此外，例如，通信部27實(shí)施如下處理，即，從服務(wù)器裝置30的通信部32接收?qǐng)D7的選擇畫面的顯示所需的信息并將該信息向處理部21發(fā)送的處理、從處理部21接收?qǐng)D7的選擇畫面中的選擇信息并向服務(wù)器裝置30的通信部32發(fā)送的處理。此外，例如，通信部27實(shí)施如下處理，即，從服務(wù)器裝置30的通信部32接收?qǐng)D8的顯示畫面的顯示所需的信息并向處理部21發(fā)送的處理。

處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送控制指令的處理、針對(duì)從傳感器單元10經(jīng)由通信部22而接收的數(shù)據(jù)的各種計(jì)算處理。此外，處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，從存儲(chǔ)部24讀取揮桿分析數(shù)據(jù)248，并經(jīng)由通信部27而向服務(wù)器裝置30發(fā)送的處理。此外，處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部27而向服務(wù)器裝置30發(fā)送各種信息并根據(jù)從服務(wù)器裝置30接收到的信息而顯示各種畫面(圖7、圖8的各畫面等)的處理等。此外，處理部21實(shí)施其他的各種控制處理。

尤其是，在本實(shí)施方式中，處理部21通過執(zhí)行揮桿分析程序240，從而作為數(shù)據(jù)取得部210、揮桿分析部211、圖像數(shù)據(jù)生成部212、存儲(chǔ)處理部213、顯示處理部214以及聲音輸出處理部215而發(fā)揮功能，并實(shí)施對(duì)用戶2的揮桿動(dòng)作進(jìn)行分析的處理(揮桿分析處理)。

數(shù)據(jù)取得部210實(shí)施如下處理，即，獲取通信部22從傳感器單元10接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并從所獲取的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)取得時(shí)刻信息以及測(cè)量數(shù)據(jù)，并向存儲(chǔ)處理部213發(fā)送的處理。此外，數(shù)據(jù)取得部210實(shí)施如下處理，即，獲取通信部27從服務(wù)器裝置30接收到的各種畫面(圖7、圖8的各畫面等)的顯示所需的信息并向圖像數(shù)據(jù)生成部212發(fā)送的處理。

存儲(chǔ)處理部213實(shí)施各種程序或各種數(shù)據(jù)相對(duì)于存儲(chǔ)部24的讀取或?qū)懭胩幚怼＠?，存?chǔ)處理部213實(shí)施如下處理，即，將從數(shù)據(jù)取得部210接收的時(shí)刻信息與測(cè)量數(shù)據(jù)以相對(duì)應(yīng)的方式而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的處理、將揮桿分析部211所計(jì)算出的各種信息或揮桿分析數(shù)據(jù)248等存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的處理。

揮桿分析部211實(shí)施如下處理，即，使用傳感器單元10所輸出的測(cè)量數(shù)據(jù)(被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的測(cè)量數(shù)據(jù))和來(lái)自操作部23的數(shù)據(jù)等，而對(duì)用戶2的揮桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，并生成包括實(shí)施了揮桿的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息或性別、高爾夫球桿3的種類、揮桿動(dòng)作的分析結(jié)果的信息在內(nèi)的揮桿分析數(shù)據(jù)248的處理。尤其是，在本實(shí)施方式中，揮桿分析部211對(duì)揮桿的各指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算，以作為揮桿動(dòng)作的分析結(jié)果的信息中的至少一部分。

揮桿分析部211也可以對(duì)至少一個(gè)假想面進(jìn)行計(jì)算，以作為揮桿的指標(biāo)。例如，至少一個(gè)假想面包括后文敘述的桿身平面sp(第一假想面的一個(gè)示例)、與桿身平面sp形成第一角度的霍根平面hp(第二假想面的一個(gè)示例)，揮桿分析部211可以對(duì)“桿身平面sp”和“霍根平面hp”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)上揮桿過程中的第一時(shí)間點(diǎn)的高爾夫球桿3的桿頭的位置進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，第一時(shí)間點(diǎn)為，在上揮桿過程中高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向成為沿著水平方向的方向的上桿半程的時(shí)刻，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“上桿半程時(shí)的桿頭的位置”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)下?lián)]桿過程中的第二時(shí)間點(diǎn)的高爾夫球桿3的桿頭的位置進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，第二時(shí)間點(diǎn)為，在下?lián)]桿過程中高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向成為沿著水平方向的方向的下桿半程的時(shí)刻。揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“下桿半程時(shí)的桿頭的位置”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))的高爾夫球桿3的桿頭的入射角而得到的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“桿頭軌跡(入射角)ψ”、“擊球角”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))的高爾夫球桿3的桿頭的傾斜而得到的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“(絕對(duì))桿面扣角φ”、“相對(duì)桿面扣角η”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))的高爾夫球桿3的速度而得到的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“桿頭速度”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以以桿身的長(zhǎng)度方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸而對(duì)如下指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以作為揮桿的指標(biāo)，即，基于從上揮桿開始時(shí)至擊打(擊球時(shí))為止的期間內(nèi)的預(yù)定時(shí)間點(diǎn)的高爾夫球桿3的所述桿身繞所述旋轉(zhuǎn)軸(以下，稱為繞長(zhǎng)軸)的旋轉(zhuǎn)角而得到的指標(biāo)。高爾夫球桿3的繞長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)角可以為，從成為基準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)起至該預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)為止高爾夫球桿3繞長(zhǎng)軸所旋轉(zhuǎn)的角度。成為基準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)既可以為上揮桿的開始時(shí)，也可以為瞄球時(shí)。另外，預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)可以為從上揮桿向下?lián)]桿轉(zhuǎn)變時(shí)(揮桿頂點(diǎn)時(shí))。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“揮桿頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)基于下?lián)]桿過程中的高爾夫球桿3的握柄的減速量而得到的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“握柄減速率rv”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

另外，揮桿分析部211也可以對(duì)基于下?lián)]桿過程中的高爾夫球桿3的握柄的減速期間而得到的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿的指標(biāo)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)后文敘述的“握柄減速時(shí)間率rt”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

但是，揮桿分析部211既可以適當(dāng)?shù)夭粚?duì)這些指標(biāo)中的一部分的值進(jìn)行計(jì)算，也可以適當(dāng)?shù)貙?duì)其他指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算。

圖像數(shù)據(jù)生成部212實(shí)施如下處理，即，生成與顯示部25上所顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的處理。例如，圖像數(shù)據(jù)生成部212根據(jù)數(shù)據(jù)取得部210所接收到的各種信息而生成與圖7所示的選擇畫面、圖8所示的顯示畫面相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

顯示處理部214實(shí)施如下處理，即，使各種圖像(除了包括與圖像數(shù)據(jù)生成部212所生成的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像之外，還包括文字或記號(hào)等)在顯示部25上顯示的處理。例如，顯示處理部214根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成部212所生成的圖像數(shù)據(jù)而使顯示部25顯示圖7所示的選擇畫面、圖8所示的顯示畫面等。此外，例如，圖像數(shù)據(jù)生成部212也可以在圖4的步驟s5中使顯示部25上顯示用于向用戶2通知揮桿開始的允許的圖像或文字等。此外，例如，顯示處理部214也可以在用戶2的揮桿運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)地或者根據(jù)用戶2的輸入操作而使顯示部25顯示表示揮桿分析部211的分析結(jié)果的文字或記號(hào)等文本信息?；蛘?，也可以在傳感器單元10上設(shè)置顯示部，并且顯示處理部214經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，從而使傳感器單元10的顯示部顯示各種圖像或文字等。

聲音輸出處理部215實(shí)施使聲音輸出部26輸出各種聲音(也包括語(yǔ)音或蜂鳴聲等)的處理。例如，聲音輸出處理部215可以在圖4的步驟s5中使聲音輸出部26輸出用于向用戶2通知揮桿開始的允許的聲音。此外，例如，聲音輸出處理部215可以在用戶2的揮桿運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)地或者根據(jù)用戶2的輸入操作，而從聲音輸出部26輸出表示由揮桿分析部211實(shí)施的分析結(jié)果的聲音或語(yǔ)音?；蛘撸部梢栽趥鞲衅鲉卧?0中設(shè)置聲音輸出部，并且聲音輸出處理部215經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送各種聲音數(shù)據(jù)或語(yǔ)音數(shù)據(jù)，從而使傳感器單元10的聲音輸出部輸出各種聲音或語(yǔ)音。

并且，也可以在揮桿分析裝置20或者傳感器單元10中設(shè)置振動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過該振動(dòng)機(jī)構(gòu)而將各種信息轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信息以對(duì)用戶2進(jìn)行通知。

1－3.揮桿分析處理

在本實(shí)施方式中，對(duì)如下的xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)進(jìn)行定義，即，以瞄球時(shí)(靜止時(shí))的高爾夫球桿3的桿頭的位置為原點(diǎn)，以表示擊球的目標(biāo)方向的目標(biāo)線為x軸，以與x軸垂直的水平面上的軸為y軸，以鉛直上方向(與重力加速度的方向相反的方向)為z軸的xyz坐標(biāo)系。而且，揮桿分析部211為了對(duì)各指標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算，利用傳感器單元10的測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))，按照時(shí)間序列對(duì)xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的從瞄球時(shí)起的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算。另外，揮桿分析部211利用傳感器單元10的測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或者角速度數(shù)據(jù))，而對(duì)圖6所示的揮桿開始、揮桿頂點(diǎn)以及擊打的各時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。而且，揮桿分析部211利用傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)與揮桿開始、揮桿頂點(diǎn)以及擊打的各時(shí)間點(diǎn)，而對(duì)揮桿的各指標(biāo)(例如，桿身平面、霍根平面、上桿半程時(shí)的桿頭位置、下桿半程時(shí)的桿頭位置、桿面扣角、桿頭軌跡(入射角)、揮桿頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角、桿頭速度、握柄減速率以及握柄減速時(shí)間率等)的值進(jìn)行計(jì)算，并生成揮桿分析數(shù)據(jù)248。

傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的計(jì)算

當(dāng)用戶2實(shí)施圖4的步驟s4的動(dòng)作時(shí)，首先，在加速度傳感器12所測(cè)量出的加速度數(shù)據(jù)等的變化量持續(xù)預(yù)定時(shí)間且未超過閾值的情況下，揮桿分析部211判斷為用戶2以瞄球姿態(tài)靜止。接下來(lái)，揮桿分析部211利用該預(yù)定時(shí)間內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))，而對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)中所包含的偏移量進(jìn)行計(jì)算。接下來(lái)，揮桿分析部211從測(cè)量數(shù)據(jù)中減去偏移量而進(jìn)行偏置補(bǔ)正，并利用被實(shí)施了偏置補(bǔ)正的測(cè)量數(shù)據(jù)而對(duì)用戶2的揮桿動(dòng)作中(圖4的步驟s6的動(dòng)作中)的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算。

具體而言，首先，揮桿分析部211使用加速度傳感器12所測(cè)量出的加速度數(shù)據(jù)、高爾夫球桿信息242以及傳感器安裝位置信息246，而對(duì)xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的用戶2靜止時(shí)(瞄球時(shí))的傳感器單元10的位置(初始位置)進(jìn)行計(jì)算。

圖10為從x軸的負(fù)側(cè)觀察用戶2靜止時(shí)(瞄球時(shí))的高爾夫球桿3和傳感器單元10的俯視圖。高爾夫球桿3的桿頭的位置61為原點(diǎn)o(0，0，0)，握柄端部的位置62的坐標(biāo)為(0，gy，gz)。由于用戶2進(jìn)行圖4的步驟s4的動(dòng)作，因此握柄端部的位置62和傳感器單元10的初始位置的x坐標(biāo)為0，并且存在于yz平面上。如圖10所示，由于在用戶2靜止時(shí)，在傳感器單元10上施加有重力加速度1g，因此傳感器單元10所測(cè)量出的y軸加速度y(0)與高爾夫球桿3的桿身的傾斜角(桿身的長(zhǎng)度方向與水平面(xy平面)所成的角)α之間的關(guān)系由式(1)表示。

[數(shù)學(xué)式1]

y(0)＝1g·sinα…(1)

因此，揮桿分析部211能夠使用瞄球時(shí)(靜止時(shí))的任意的時(shí)刻之間的任意的加速度數(shù)據(jù)，并通過式(1)而計(jì)算出傾斜角α。

接下來(lái)，揮桿分析部211從高爾夫球桿信息242中所包含的桿身的長(zhǎng)度l1減去傳感器安裝位置信息246中所包含的傳感器單元10與握柄端部之間的距離lsg，從而求出傳感器單元10與桿頭之間的距離lsh。而且，揮桿分析部211將從桿頭的位置61(原點(diǎn)o)向通過桿身的傾斜角α而被確定的方向(傳感器單元10的y軸的負(fù)方向)離開距離lsh的位置設(shè)為傳感器單元10的初始位置。

而且，揮桿分析部211對(duì)之后的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，從而按照時(shí)間序列對(duì)傳感器單元10距初始位置的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。

此外，揮桿分析部211使用加速度傳感器12所測(cè)量出的加速度數(shù)據(jù)而對(duì)xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的用戶2靜止時(shí)(瞄球時(shí))的傳感器單元10的姿態(tài)(初始姿態(tài))進(jìn)行計(jì)算。由于用戶2進(jìn)行圖4的步驟s4的動(dòng)作，因此在用戶2瞄球時(shí)(靜止時(shí))，傳感器單元10的x軸與xyz坐標(biāo)系的x軸的方向一致，且傳感器單元10的y軸處于yz平面上，因此揮桿分析部211能夠通過高爾夫球桿3的桿身的傾斜角α而確定傳感器單元10的初始姿態(tài)。

而且，揮桿分析部211實(shí)施使用了之后由角速度傳感器14所測(cè)量出的角速度數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算，從而按照時(shí)間序列對(duì)傳感器單元10的從初始姿態(tài)起的姿態(tài)的變化進(jìn)行計(jì)算。傳感器單元10的姿態(tài)例如能夠通過繞x軸、y軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角(橫滾角、俯仰角、偏轉(zhuǎn)角)、四元數(shù)(quaternion)等來(lái)表現(xiàn)。

另外，傳感器單元10的信號(hào)處理部16既可以對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的偏移量進(jìn)行計(jì)算而實(shí)施測(cè)量數(shù)據(jù)的偏置補(bǔ)正，也可以在加速度傳感器12以及角速度傳感器14中加入偏置補(bǔ)正的功能。在這些情況下，不需要由揮桿分析部211實(shí)施的測(cè)量數(shù)據(jù)的偏置補(bǔ)正。

揮桿開始、揮桿頂點(diǎn)以及擊打的時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)

揮桿分析部211首先使用測(cè)量數(shù)據(jù)而對(duì)用戶2擊球的時(shí)間點(diǎn)(擊打的時(shí)間點(diǎn))進(jìn)行檢測(cè)。例如，揮桿分析部211可以對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或角速度數(shù)據(jù))的合成值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)該合成值而對(duì)擊打的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻)進(jìn)行檢測(cè)。

具體而言，首先，揮桿分析部211使用角速度數(shù)據(jù)(每個(gè)時(shí)刻t的被實(shí)施了偏置補(bǔ)正后的角速度數(shù)據(jù))，而對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的角速度的合成值n0(t)的值進(jìn)行計(jì)算。例如，當(dāng)將時(shí)刻t的角速度數(shù)據(jù)設(shè)為x(t)、y(t)、z(t)時(shí)，揮桿分析部211通過下式(2)而對(duì)角速度的合成值n0(t)進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式2]

接下來(lái)，揮桿分析部211將各個(gè)時(shí)刻t的角速度的合成值n0(t)轉(zhuǎn)換為在預(yù)定范圍內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化(比例轉(zhuǎn)換)的合成值n(t)。例如，當(dāng)將測(cè)量數(shù)據(jù)的取得期間內(nèi)的角速度的合成值的最大值設(shè)為max(n0)時(shí)，揮桿分析部211通過下式(3)，將角速度的合成值n0(t)轉(zhuǎn)換為在0～100的范圍內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的合成值n(t)。

[數(shù)學(xué)式3]

接下來(lái)，揮桿分析部211對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的標(biāo)準(zhǔn)化后的合成值n(t)的微分dn(t)進(jìn)行計(jì)算。例如，當(dāng)將三軸角速度數(shù)據(jù)的測(cè)量周期設(shè)為δt時(shí)，揮桿分析部211通過下式(4)，對(duì)時(shí)刻t的角速度的合成值的微分(差分)dn(t)進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式4]

dn(t)＝n(t)-n(t-δt)…(4)

圖11表示用戶2進(jìn)行揮桿而擊打高爾夫球4時(shí)的三軸角速度數(shù)據(jù)x(t)、y(t)、z(t)的一個(gè)示例。在圖11中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度(dps)。

圖12為，以圖表的形式表示根據(jù)圖11的三軸角速度數(shù)據(jù)x(t)、y(t)、z(t)，并按照式(2)而計(jì)算出三軸角速度的合成值n0(t)之后，按照式(3)而在0～100內(nèi)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化而得到的合成值n(t)的圖。在圖12中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度的合成值。

圖13為根據(jù)圖12的三軸角速度的合成值n(t)，并按照式(4)而對(duì)其微分dn(t)進(jìn)行計(jì)算且以圖表的形式進(jìn)行表示的圖。在圖13中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為三軸角速度的合成值的微分值。并且，在圖11以及圖12中，用0～5秒來(lái)表示橫軸，但在圖13中，用2秒～2.8秒來(lái)表示橫軸，以明確擊打前后的微分值的變化。

接下來(lái)，揮桿分析部211將合成值的微分dn(t)的值成為最大的時(shí)刻和成為最小的時(shí)刻中的在先的時(shí)刻作為擊打的時(shí)刻timpact(擊打的時(shí)間點(diǎn))而檢測(cè)出(參照?qǐng)D13)。認(rèn)為在通常的高爾夫球揮桿過程中，在擊打的瞬間揮桿速度成為最大。而且，由于認(rèn)為角速度的合成值的值也根據(jù)揮桿速度而發(fā)生變化，因此揮桿分析部211能夠?qū)⒃谝幌盗械膿]桿動(dòng)作的過程中角速度的合成值的微分值成為最大或最小的時(shí)間點(diǎn)(即，角速度的合成值的微分值成為正的最大值或負(fù)的最小值的時(shí)間點(diǎn))作為擊打的時(shí)間點(diǎn)而進(jìn)行捕捉。另外，雖然認(rèn)為由于高爾夫球桿3因擊打而產(chǎn)生振動(dòng)，因此角速度的合成值的微分值成為最大的時(shí)間點(diǎn)與成為最小的時(shí)間點(diǎn)會(huì)成對(duì)地產(chǎn)生，但是，將其中在先的時(shí)間點(diǎn)作為擊打的瞬間來(lái)考慮。

接下來(lái)，揮桿分析部211將在擊打的時(shí)刻timpact之前合成值n(t)接近于零的極小點(diǎn)的時(shí)刻作為揮桿頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop(揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn))而檢測(cè)出(參照?qǐng)D12)。認(rèn)為在通常的高爾夫球揮桿過程中，在揮桿開始后，在揮桿頂點(diǎn)處動(dòng)作會(huì)暫時(shí)停止，之后，揮桿速度逐漸變大直至擊打。因此，揮桿分析部211能夠?qū)⒃趽舸虻臅r(shí)間點(diǎn)之前角速度的合成值接近于零而成為極小的時(shí)間點(diǎn)作為揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)而進(jìn)行捕捉。

接下來(lái)，揮桿分析部211將在揮桿頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop的前后合成值n(t)在預(yù)定的閾值以下的區(qū)間設(shè)為揮桿頂點(diǎn)區(qū)間，并將在揮桿頂點(diǎn)區(qū)間的開始時(shí)刻之前合成值n(t)成為預(yù)定的閾值以下的最后時(shí)刻作為揮桿開始(上揮桿開始)的時(shí)刻tstart而檢測(cè)出(圖12參照)。很難認(rèn)為在通常的高爾夫球揮桿過程中，從靜止的狀態(tài)起開始揮桿動(dòng)作，并且到達(dá)揮桿頂點(diǎn)時(shí)揮桿動(dòng)作停止。因此，揮桿分析部211能夠?qū)⒃趽]桿頂點(diǎn)區(qū)間之前角速度的合成值成為預(yù)定的閾值以下的最后的時(shí)間點(diǎn)作為揮桿動(dòng)作的開始的時(shí)間點(diǎn)而進(jìn)行捕捉。另外，揮桿分析部211也可以將在揮桿頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop之前合成值n(t)接近于零的極小點(diǎn)的時(shí)刻作為揮桿開始的時(shí)刻tstart而檢測(cè)出。

另外，揮桿分析部211使用三軸加速度數(shù)據(jù)也能夠同樣地檢測(cè)出揮桿開始、揮桿頂點(diǎn)、擊打的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

桿身平面以及霍根平面的計(jì)算

桿身平面為，在用戶2的揮桿開始前的瞄球時(shí)(靜止?fàn)顟B(tài))，通過目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)和高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向而被確定的第一假想面。另外，霍根平面為，在用戶2瞄球時(shí)由對(duì)用戶2的肩部附近(肩部或脖根等)與高爾夫球桿的桿頭(或者，高爾夫球4)進(jìn)行連結(jié)的假想線和目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)而被確定的第二假想面。

圖14為表示桿身平面以及霍根平面的圖。在圖14中，還標(biāo)記了xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)的x軸、y軸、z軸。

如圖14所示，在本實(shí)施方式中，將包括作為沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸的第一線段51和作為沿著高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向的第二軸的第二線段52，并以u(píng)1、u2、s1、s2為四個(gè)頂點(diǎn)的假想平面設(shè)為桿身平面sp(第一假想面)。在本實(shí)施方式中，將瞄球時(shí)的高爾夫球桿3的桿頭的位置61設(shè)為xyz坐標(biāo)系的原點(diǎn)o(0、0、0)，第二線段52為對(duì)高爾夫球桿3的桿頭的位置61(原點(diǎn)o)和握柄端部的位置62進(jìn)行連結(jié)的線段。另外，第一線段51為，將x軸上的u1、u2設(shè)為兩端并以原點(diǎn)o為中點(diǎn)的長(zhǎng)度ul的線段。通過用戶2在瞄球時(shí)進(jìn)行圖4的步驟s4的動(dòng)作從而高爾夫球桿3的桿身相對(duì)于目標(biāo)線(x軸)而垂直，因此，第一線段51為，與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向正交的線段，即與第二線段52正交的線段。揮桿分析部211對(duì)xyz坐標(biāo)系中的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的各坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以作為桿身平面sp。

具體而言，首先，揮桿分析部211利用傾斜角α和被包含于高爾夫球桿信息242中的桿身的長(zhǎng)度l1，而對(duì)高爾夫球桿3的握柄端部的位置62的坐標(biāo)(0，gy，gz)進(jìn)行計(jì)算。如圖10所示，揮桿分析部211能夠利用桿身的長(zhǎng)度l1和傾斜角α，并通過式(5)以及式(6)，而分別計(jì)算出gy、gz。

[數(shù)學(xué)式5]

gy＝l1.cosα…(5)

[數(shù)學(xué)式6]

gz＝l1·sinα…(6)

接下來(lái)，揮桿分析部211將高爾夫球桿3的握柄端部的位置62的坐標(biāo)(0、gy、gz)與比例因子s相乘，而對(duì)桿身平面sp的頂點(diǎn)s1與頂點(diǎn)s2的中點(diǎn)s3的坐標(biāo)(0，sy，sz)進(jìn)行計(jì)算。即，揮桿分析部211通過式(7)以及式(8)而分別對(duì)sy以及sz進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式7]

sy＝gy·s…(7)

[數(shù)學(xué)式8]

sz＝gz·s…(8)

圖15為從x軸的負(fù)側(cè)對(duì)用yz平面剖切圖14的桿身平面sp所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。如圖15所示，對(duì)頂點(diǎn)s1和頂點(diǎn)s2的中點(diǎn)s3與原點(diǎn)o進(jìn)行連結(jié)的線段的長(zhǎng)度(桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度)成為第二線段52的長(zhǎng)度l1的s倍。該比例因子s被設(shè)定為，使用戶2的揮桿動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡被收斂于桿身平面sp中的值。例如，當(dāng)將用戶2的臂長(zhǎng)設(shè)為l2時(shí)，可以以桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度s×l1成為桿身的長(zhǎng)度l1與臂長(zhǎng)l2之和的2倍的方式，而如式(9)那樣對(duì)比例因子s進(jìn)行設(shè)定。

[數(shù)學(xué)式9]

另外，用戶2的臂長(zhǎng)l2與用戶2的身高l0相關(guān)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)信息，例如，在用戶2為男性的情況下，通過如式(10)那樣的相關(guān)式來(lái)表示，在用戶2為女性的情況下，通過如式(11)那樣的相關(guān)式來(lái)表示。

[數(shù)學(xué)式10]

l2＝0.41×l0-45.5[mm]…(10)

[數(shù)學(xué)式11]

l2＝0.46×l0-126.9[mm]…(11)

因此，揮桿分析部211能夠利用身體信息244中所包含的用戶2的身高l0和性別，并通過式(10)或者式(11)，而對(duì)用戶的臂長(zhǎng)l2進(jìn)行計(jì)算。

接下來(lái)，揮桿分析部211利用中點(diǎn)s3的坐標(biāo)(0，sy，sz)以及桿身平面sp的x軸方向上的寬度(第一線段51的長(zhǎng)度)ul，而對(duì)桿身平面sp的頂點(diǎn)u1的坐標(biāo)(－ul/2，0，0)、頂點(diǎn)u2的坐標(biāo)(ul/2，0，0)、頂點(diǎn)s1的坐標(biāo)(－ul/2，sy，sz)、s2的坐標(biāo)(ul/2，sy，sz)進(jìn)行計(jì)算。x軸方向的寬度ul被設(shè)定為，使用戶2的揮桿動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡被收斂于桿身平面sp中的值。例如，可以將x軸方向上的寬度ul設(shè)定為與同x軸正交的方向上的寬度s×l1相同，即，桿身的長(zhǎng)度l1與臂長(zhǎng)l2之和的2倍。

通過采用這種方式，揮桿分析部211能夠計(jì)算出桿身平面sp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的坐標(biāo)。

另外，如圖14所示，在本實(shí)施方式中，將包括作為第一軸的第一線段51和作為第三軸的第三線段53并且以u(píng)1、u2、h1、h2為四個(gè)頂點(diǎn)的假想平面設(shè)為霍根平面hp(第二假想面)。第三線段53為，對(duì)處于連結(jié)用戶2的兩肩部的線段附近的預(yù)定位置63與高爾夫球桿3的桿頭的位置61進(jìn)行連結(jié)的線段。但是，第三線段53也可以為對(duì)預(yù)定位置63與高爾夫球4的位置進(jìn)行連結(jié)的線段。揮桿分析部211對(duì)xyz坐標(biāo)系中的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的各坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以作為霍根平面hp。

具體而言，首先，揮桿分析部211利用瞄球時(shí)(靜止時(shí))的高爾夫球桿3的握柄端部的位置62的坐標(biāo)(0，gy，gz)和基于身體信息244而得到的用戶2的臂長(zhǎng)l2，而對(duì)預(yù)定位置63進(jìn)行推斷，并對(duì)其坐標(biāo)(ax，ay，az)進(jìn)行計(jì)算。

圖16為從x軸的負(fù)側(cè)對(duì)用yz平面剖切圖14的霍根平面hp所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。在圖16中，將連結(jié)用戶2的兩肩部的線段的中點(diǎn)設(shè)為預(yù)定位置63，并且預(yù)定位置63存在于yz平面上。因此，預(yù)定位置63的x坐標(biāo)ax為零。而且，如圖16所示，揮桿分析部211推斷為，使高爾夫球桿3的握柄端部的位置62向z軸的正方向移動(dòng)了用戶2的臂長(zhǎng)l2而得到的位置為預(yù)定位置63。因此，揮桿分析部211將預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay設(shè)為與握柄端部的位置62的y坐標(biāo)gy相同的值。另外，揮桿分析部211如式(12)那樣將預(yù)定位置63的z坐標(biāo)az作為握柄端部的位置62的z坐標(biāo)gz與用戶2的臂長(zhǎng)l2之和而進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式12]

az＝gz+l2…(12)

接下來(lái)，揮桿分析部211使預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay以及z坐標(biāo)az分別與比例因子h相乘，而對(duì)霍根平面hp的頂點(diǎn)h1與頂點(diǎn)h2的中點(diǎn)h3的坐標(biāo)(0，hy，hz)進(jìn)行計(jì)算。即，揮桿分析部211通過式(13)以及式(14)而分別對(duì)hy以及hz進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式13]

hy＝ay·h…(13)

[數(shù)學(xué)式14]

hz＝az·h…(14)

如圖16所示，對(duì)頂點(diǎn)h1和頂點(diǎn)h2的中點(diǎn)h3與原點(diǎn)o進(jìn)行連結(jié)的線段的長(zhǎng)度(霍根平面hp的與x軸正交的方向上的寬度)成為第三線段53的長(zhǎng)度l3的h倍。該比例因子h被設(shè)定為，使用戶2的揮桿動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡被收斂于霍根平面hp中的值。例如，霍根平面hp可以設(shè)為與桿身平面sp相同的形狀及大小。在該情況下，霍根平面hp的與x軸正交的方向上的寬度h×l3同桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度s×l1一致，成為高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度l1與用戶2的臂長(zhǎng)l2之和的2倍。因此，揮桿分析部211能夠通過式(15)而對(duì)比例因子h進(jìn)行計(jì)算。

[數(shù)學(xué)式15]

另外，揮桿分析部211能夠利用預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay以及z坐標(biāo)az，并通過式(13)而對(duì)第三線段53的長(zhǎng)度l3進(jìn)行計(jì)算。

接下來(lái)，揮桿分析部211利用中點(diǎn)h3的坐標(biāo)(0，hy，hz)以及霍根平面hp的x軸方向上的寬度(第一線段51的長(zhǎng)度)ul，而對(duì)霍根平面hp的頂點(diǎn)h1的坐標(biāo)(－ul/2，hy，hz)、h2的坐標(biāo)(ul/2，hy，hz)進(jìn)行計(jì)算。并且，由于霍根平面hp的兩個(gè)頂點(diǎn)u1、u2與桿身平面sp共通，因此揮桿分析部211無(wú)需重新對(duì)霍根平面hp的頂點(diǎn)u1、u2的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。

通過采用這種方式，揮桿分析部211能夠計(jì)算出霍根平面hp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的坐標(biāo)。

由桿身平面sp(第一假想面)和霍根平面hp(第二假想面)夾持的區(qū)域被稱為“v區(qū)域”，根據(jù)上揮桿過程中或下?lián)]桿過程中的高爾夫球桿3的桿頭的位置與v區(qū)之間的關(guān)系，而能夠在某種程度上推斷出擊球的軌道(球路線)。例如，在上揮桿或者下?lián)]桿過程中的預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)，高爾夫球桿3的桿頭存在于與v區(qū)域相比較低的空間內(nèi)的情況下，容易成為左曲球系的擊球。另外，在上揮桿或者下?lián)]桿過程中的預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)，高爾夫球桿3的桿頭存在于與v區(qū)域相比較高的空間內(nèi)的情況下，容易成為右曲球系的擊球。在本實(shí)施方式中，根據(jù)圖16可知，桿身平面sp與霍根平面hp所成的第一角度β根據(jù)高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度l1與用戶2的臂長(zhǎng)l2而確定。即，由于第一角度β不是固定值，而是根據(jù)高爾夫球桿3的種類或用戶2的身體來(lái)確定，因此，作為對(duì)用戶2的揮桿進(jìn)行判斷的指標(biāo)，而對(duì)更加確切的桿身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)進(jìn)行計(jì)算。

上桿半程時(shí)以及下桿半程時(shí)的桿頭位置的計(jì)算

上桿半程時(shí)的桿頭位置為上桿半程的瞬間、即將到達(dá)上桿半程之前或剛過上桿半程之后的桿頭的位置，下桿半程時(shí)的桿頭位置為下桿半程的瞬間、即將到達(dá)下桿半程之前或剛過下桿半程之后的桿頭的位置。

首先，揮桿分析部211利用從揮桿開始的時(shí)刻tstart至擊打的時(shí)刻timpact的各時(shí)刻t的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)，而對(duì)各時(shí)刻t的桿頭的位置以及握柄端部的位置進(jìn)行計(jì)算。

具體而言，揮桿分析部211在各時(shí)刻t，將從傳感器單元10的位置向通過傳感器單元10的姿態(tài)而被確定的y軸的正方向離開了距離lsh的位置設(shè)為桿頭的位置，并對(duì)桿頭的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。如上所述，距離lsh為傳感器單元10與桿頭之間的距離。另外，揮桿分析部211在各時(shí)刻t，將從傳感器單元10的位置向通過傳感器單元10的姿態(tài)而被確定的y軸的負(fù)方向離開了距離lsg的位置設(shè)為握柄端部的位置，并對(duì)握柄端部的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。如上所述，距離lsg為傳感器單元10與握柄端部之間的距離。

接下來(lái)，揮桿分析部211利用桿頭的位置的坐標(biāo)和握柄端部的位置的坐標(biāo)，而對(duì)上桿半程的時(shí)間點(diǎn)和下桿半程的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

具體而言，揮桿分析部211對(duì)從揮桿開始的時(shí)刻tstart至擊打的時(shí)刻timpact的各時(shí)刻t的桿頭的位置的z坐標(biāo)與握柄端部的位置的z坐標(biāo)的差分δz進(jìn)行計(jì)算。而且，揮桿分析部211將在從揮桿開始的時(shí)刻tstart至頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop為止的期間內(nèi)δz的符號(hào)發(fā)生反轉(zhuǎn)的時(shí)刻thwb作為上桿半程的時(shí)間點(diǎn)而檢測(cè)出。另外，揮桿分析部211將在從頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop至擊打的時(shí)刻timpact為止的期間內(nèi)δz的符號(hào)發(fā)生反轉(zhuǎn)的時(shí)刻thwd作為下桿半程的時(shí)間點(diǎn)而檢測(cè)出。

而且，揮桿分析部211將時(shí)刻thwb的桿頭的位置作為上桿半程時(shí)的桿頭的位置，并將時(shí)刻thwd的桿頭的位置作為下桿半程時(shí)的桿頭的位置。

桿頭速度的計(jì)算

桿頭速度為擊打時(shí)(擊打的瞬間、即將進(jìn)行擊打之前或剛進(jìn)行了擊打之后)的桿頭的速度的大小。例如，揮桿分析部211根據(jù)擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的位置的坐標(biāo)和其前一個(gè)時(shí)刻的桿頭的位置的坐標(biāo)的差分，而對(duì)擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的速度進(jìn)行計(jì)算。而且，揮桿分析部211對(duì)該桿頭的速度的大小進(jìn)行計(jì)算，以作為桿頭速度。

桿面扣角以及桿頭軌跡(入射角)的計(jì)算

桿面扣角為基于擊打中的高爾夫球桿3的桿頭的傾斜的指標(biāo)，桿頭軌跡(入射角)為基于擊打中的高爾夫球桿3的桿頭的軌道的指標(biāo)。

圖17為用于對(duì)桿面扣角和桿頭軌跡(入射角)進(jìn)行說(shuō)明的圖。在圖17中圖示了在xyz坐標(biāo)系中從z軸的正側(cè)觀察到的xy平面上的高爾夫球桿3(僅圖示桿頭)。在圖17中，74為高爾夫球桿3的擊球面(擊打面)，75為擊球點(diǎn)。70為表示擊球的目標(biāo)方向的目標(biāo)線，71為與目標(biāo)線70正交的平面。另外，76為表示高爾夫球桿3的桿頭的軌跡的曲線，72為相對(duì)于曲線76的擊球點(diǎn)75處的切線。此時(shí)，桿面扣角φ為平面71與擊球面74所成的角，換言之，為與擊球面74正交的直線73與目標(biāo)線70所成的角。另外，桿頭軌跡(入射角)ψ為切線72(xy平面上的桿頭從擊球點(diǎn)75通過的方向)與目標(biāo)線70所成的角。

例如，設(shè)定桿頭的擊球面與x軸方向所成的角始終固定(例如，正交)，揮桿分析部211根據(jù)擊打的時(shí)刻timpact的傳感器單元10的姿態(tài)而對(duì)與擊球面正交的直線的方向進(jìn)行計(jì)算。而且，揮桿分析部211將使該直線的方向上的z軸分量成為0的方向設(shè)為直線73的方向，并對(duì)直線73與目標(biāo)線70所成的角(桿面扣角)φ進(jìn)行計(jì)算。

另外，例如，揮桿分析部211將使擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的速度的z軸分量成為0的速度(即，xy平面上的桿頭的速度)的方向設(shè)為切線72的方向，并對(duì)切線72與目標(biāo)線70所成的角(桿頭軌跡(入射角))ψ進(jìn)行計(jì)算。

并且，由于桿面扣角φ表示將方向與桿頭向擊球點(diǎn)75入射的方向無(wú)關(guān)而被固定的目標(biāo)線70作為基準(zhǔn)的擊球面74的傾斜度，因此，也被稱為絕對(duì)桿面扣角。與此相對(duì)，由于直線73與切線72所成的角η表示將桿頭向擊球點(diǎn)75入射的方向作為基準(zhǔn)的擊球面74的傾斜度，因此，被稱為相對(duì)桿面扣角。相對(duì)桿面扣角η為，從(絕對(duì))桿面扣角φ減去桿頭軌跡(入射角)ψ而得到的角。

擊球角的計(jì)算

擊球角與桿頭軌跡(入射角)相同地，為基于擊打時(shí)刻timpact的高爾夫球桿3的桿頭的軌道的指標(biāo)。但是，擊球角為在與桿頭軌跡(入射角)不同的平面上對(duì)軌道的角度進(jìn)行計(jì)算而得到的角。

揮桿分析部211將擊打時(shí)刻timpact的桿頭的速度向量與z軸在xz平面上所成的角作為擊球角而進(jìn)行計(jì)算。例如，當(dāng)擊打時(shí)刻timpact的桿頭的移動(dòng)方向?yàn)樗^的向上擊球的方向時(shí)，擊球角成為正值，在為所謂的向下?lián)羟驎r(shí)，擊球角成為負(fù)值，在為所謂的水平擊球的方向時(shí)，擊球角成為零。

揮桿節(jié)奏的計(jì)算

揮桿節(jié)奏為表示揮桿的各區(qū)間的所需時(shí)間的比率的指標(biāo)。

揮桿分析部211例如通過將整個(gè)揮桿的期間劃分為揮桿開始時(shí)刻tstart、上桿半程時(shí)刻thwb、頂點(diǎn)時(shí)刻ttop、下桿半程時(shí)刻thwd、握柄減速開始時(shí)刻tvmax、擊打時(shí)刻timpact，從而將整個(gè)揮桿的期間分割為多個(gè)區(qū)間，并對(duì)各區(qū)間的所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。

而且，揮桿分析部211將互不相同的兩個(gè)區(qū)間的所需時(shí)間的比率作為揮桿節(jié)奏而進(jìn)行計(jì)算?；ゲ幌嗤膬蓚€(gè)區(qū)間既可以為互不重疊的兩個(gè)區(qū)間，也可以為具有一方包含另一方的關(guān)系的兩個(gè)區(qū)間。另外，互不相同的兩個(gè)區(qū)間也可以為由用戶2預(yù)先指定的兩個(gè)區(qū)間。

例如，揮桿分析部211將能夠用下?lián)]桿的所需時(shí)間(從頂點(diǎn)時(shí)刻ttop至擊打時(shí)刻timpact為止的區(qū)間的所需時(shí)間)除上揮桿的所需時(shí)間(從揮桿開始時(shí)刻tstart至頂點(diǎn)時(shí)刻ttop為止的區(qū)間的所需時(shí)間)而得到的比率，作為揮桿節(jié)奏而進(jìn)行計(jì)算。

手向上角(handsupangle)的計(jì)算

手向上角為表示揮桿開始時(shí)刻tstart與擊打時(shí)刻timpact的期間內(nèi)的桿身的姿態(tài)偏差的指標(biāo)中的一個(gè)，且為表示揮桿開始時(shí)刻tstart的桿身的桿底角方向的傾斜角α(tstart)與擊打時(shí)刻timpact的桿身的桿底角方向的傾斜角α(timpact)的偏差的指標(biāo)。并且，也能夠代替揮桿開始時(shí)刻tstart的桿身的桿底角方向的傾斜角α(tstart)，而使用瞄球時(shí)刻taddress的桿身的桿底角方向的傾斜角α(taddress)。另外，桿底角方向的傾斜角α是指，在圖10中由符號(hào)α表示的角度，且為在yz平面上y軸與y軸所成的角度。

揮桿分析部211例如根據(jù)揮桿開始時(shí)刻tstart的高爾夫球桿3的姿態(tài)(通過整體坐標(biāo)而被表示的姿態(tài))，而對(duì)揮桿開始時(shí)的傾斜角α(tstart)進(jìn)行計(jì)算。

另外，揮桿分析部211例如根據(jù)擊打時(shí)刻timpact的高爾夫球桿3的姿態(tài)(通過整體坐標(biāo)而被表示的姿態(tài))，而對(duì)擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)進(jìn)行計(jì)算。

另外，揮桿分析部211例如根據(jù)瞄球時(shí)刻taddress的z軸加速度成分az與y軸加速度成分ay之比(ay/az)，而對(duì)瞄球時(shí)刻taddress的傾斜角α(taddress)進(jìn)行計(jì)算。并且，揮桿分析部211也能夠通過使y軸加速度成分ay適用于式(1)中的“y(0)”，從而求出瞄球時(shí)刻的傾斜角α(taddress)。

另外，揮桿分析部211例如通過從擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)減去揮桿開始時(shí)刻tstart的傾斜角α(tstart)，從而對(duì)手向上角δα＝α(timpact)－α(tstart)進(jìn)行計(jì)算。

另外，揮桿分析部211例如可以通過從擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)減去瞄球時(shí)刻taddress的傾斜角α(taddress)，從而對(duì)手向上角δα＝α(timpact)－α(taddress)進(jìn)行計(jì)算。

揮桿頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角的計(jì)算

揮桿頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop為，高爾夫球桿3從成為基準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)起至揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)為止繞桿身軸所旋轉(zhuǎn)的角度(相對(duì)旋轉(zhuǎn)角)。成為基準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)例如為上揮桿開始時(shí)或瞄球時(shí)。在本實(shí)施方式中，在用戶2為慣用右手者的情況下，將使頂端朝向高爾夫球桿3的桿頭側(cè)的右旋的擰緊方向(在從握柄端部側(cè)觀察桿頭側(cè)時(shí)的順時(shí)針的方向)設(shè)為桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop的正方向。相反，在用戶2為慣用左手者的情況下，將使頂端朝向高爾夫球桿3的桿頭側(cè)的左旋的擰緊方向(在從握柄端部側(cè)觀察桿頭側(cè)時(shí)的逆時(shí)針的方向)設(shè)為桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop的正方向。

圖18為，表示從揮桿開始(上揮桿開始)起至擊打?yàn)橹沟臈U身軸旋轉(zhuǎn)角的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。在圖18中，橫軸為時(shí)間(s)，縱軸為桿身軸旋轉(zhuǎn)角(deg)。在圖18中，示出了將揮桿開始時(shí)(上揮桿開始時(shí))設(shè)為基準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)(桿身軸旋轉(zhuǎn)角為0°)的揮桿頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop。

在本實(shí)施方式中，如圖3所示，傳感器單元10的y軸與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向(高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向)大致一致。因此，例如，揮桿分析部211通過從揮桿開始的時(shí)刻tstart(上揮桿開始時(shí))或瞄球時(shí)到揮桿頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop(揮桿頂點(diǎn)時(shí))對(duì)角速度數(shù)據(jù)中所包含的y軸角速度進(jìn)行時(shí)間積分，從而對(duì)桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop進(jìn)行計(jì)算。同樣地，揮桿分析部211通過從揮桿開始的時(shí)刻tstart(上揮桿開始時(shí))或瞄球時(shí)到上桿半程時(shí)刻thwb對(duì)角速度數(shù)據(jù)中所包含的y軸角速度進(jìn)行時(shí)間積分，從而對(duì)上桿半程時(shí)刻thwb的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θhwb進(jìn)行計(jì)算。

握柄減速率以及握柄減速時(shí)間率的計(jì)算

握柄減速率為基于握柄的減速量的指標(biāo)，且為下?lián)]桿過程中握柄開始減速時(shí)的握柄的速度與擊打時(shí)的握柄的速度之比。另外，握柄減速時(shí)間率為基于握柄的減速期間的指標(biāo)，且為下?lián)]桿過程中握柄開始減速后直至擊打?yàn)橹沟臅r(shí)間與下?lián)]桿的時(shí)間之比。握柄的速度優(yōu)選為用戶2握持的部分的速度，但是，也可以為握柄的任意的部分(例如，握柄端部)的速度，還可以為握柄附近的部分的速度。

圖19為表示下?lián)]桿中的握柄的速度的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。在圖19中，橫軸為時(shí)間(s)，縱軸為握柄的速度(m/s)。在圖19中，當(dāng)將握柄開始減速時(shí)的握柄的速度(握柄的最大速度)設(shè)為v1，將擊打時(shí)的握柄的速度設(shè)為v2時(shí)，握柄減速率rv(單位：％)由下式(16)表示。

[數(shù)學(xué)式16]

另外，在圖19中，當(dāng)將從揮桿頂點(diǎn)起至握柄開始減速的時(shí)間設(shè)為t1，將從握柄開始減速起至擊打的時(shí)間設(shè)為t2時(shí)，握柄減速時(shí)間率rt(單位：％)由下式(17)表示。

[數(shù)學(xué)式17]

例如，設(shè)定為在用戶2握持高爾夫球桿3的部分的附近安裝傳感器單元10，可以將傳感器單元10的速度視為握柄的速度。因此，首先，揮桿分析部211根據(jù)從揮桿頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop到擊打的時(shí)刻timpact(下?lián)]桿過程中)的各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的位置的坐標(biāo)和其前一個(gè)時(shí)刻的傳感器單元10的位置的坐標(biāo)的差分，而對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的速度進(jìn)行計(jì)算。

接下來(lái)，揮桿分析部211對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的速度的大小進(jìn)行計(jì)算，并將其最大值設(shè)為v1，將擊打的時(shí)刻timpact的速度的大小設(shè)為v2。另外，揮桿分析部211對(duì)傳感器單元10的速度的大小成為最大值v1的時(shí)刻tvmax進(jìn)行確定。而且，揮桿分析部211對(duì)t1＝tvmax－ttop、t2＝timpact－tvmax進(jìn)行計(jì)算。而且，揮桿分析部211通過式(16)、式(17)，而分別對(duì)握柄減速率rv、握柄減速時(shí)間率rt進(jìn)行計(jì)算。

并且，揮桿分析部211也可以將握柄端部的速度視為握柄的速度，并基于下?lián)]桿過程中的各時(shí)刻t的握柄端部的位置的坐標(biāo)，而對(duì)握柄端部的速度進(jìn)行計(jì)算，并通過與上述同樣的計(jì)算，而求出握柄減速率rv以及握柄減速時(shí)間率rt。

“v區(qū)域”項(xiàng)目的指標(biāo)的計(jì)算

揮桿分析部211將在上桿半程時(shí)刻thwb桿頭位置所屬的區(qū)域、在下桿半程時(shí)刻thwd桿頭位置所屬的區(qū)域、在握柄減速開始時(shí)刻tvmax桿頭位置所屬的區(qū)域和在揮桿頂點(diǎn)時(shí)刻ttop桿頭位置所屬的區(qū)域作為指標(biāo)而進(jìn)行計(jì)算。多個(gè)區(qū)域的邊界根據(jù)作為通過用戶2的瞄球姿態(tài)而被確定的假想面的桿身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)而被確定。

圖20為表示桿身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)與多個(gè)區(qū)域之間的關(guān)系的一個(gè)示例的圖(另外，在圖20的下部，示出了桿身平面sp以及霍根平面hp與用戶2的姿態(tài)的概要的一個(gè)示例)。圖20示出了從x軸的負(fù)側(cè)觀察的(向yz平面投影的)情況下的桿身平面sp、霍根平面hp以及五個(gè)區(qū)域a至e之間的關(guān)系。區(qū)域b為包括霍根平面hp在內(nèi)的預(yù)定的空間，區(qū)域d為包括桿身平面sp在內(nèi)的預(yù)定的空間。區(qū)域c為被區(qū)域b和區(qū)域d夾持的空間(與區(qū)域b的分界面sbc和與區(qū)域d的分界面scd之間的空間)。區(qū)域a為，在與區(qū)域c相反的一側(cè)的分界面sab處與區(qū)域b相接的空間。區(qū)域e為在與區(qū)域c相反的一側(cè)的分界面sde處與區(qū)域d相接的空間。

考慮到幾種分界面sab、分界面sbc、分界面scd以及分界面sde的設(shè)定方法。列舉一個(gè)示例，能夠以在yz平面上，使霍根平面hp成為分界面sab與分界面sbc的正中，且桿身平面sp成為分界面scd與分界面sde的正中，并且區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d的繞原點(diǎn)o(x軸)的角度相等的方式進(jìn)行設(shè)定。即，如果相對(duì)于桿身平面sp與霍根平面hp所成的第一角度β，而將霍根平面hp與分界面sab以及分界面sbc所成的角分別設(shè)定為β/4，并將桿身平面sp與分界面scd以及分界面sde所成的角分別設(shè)定為β/4，則區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d的角度均被設(shè)定為β/2。

并且，由于無(wú)法設(shè)想上桿半程時(shí)或下桿半程時(shí)的桿頭位置的y坐標(biāo)成為負(fù)的揮桿，因此，在圖20中，區(qū)域a的與分界面sab相反的一側(cè)的分界面被設(shè)定于xz平面上。同樣地，由于無(wú)法設(shè)想上桿半程時(shí)或下桿半程時(shí)的桿頭位置的z坐標(biāo)成為負(fù)的揮桿，因此，區(qū)域e的與分界面sde相反的一側(cè)的分界面被設(shè)定于xy平面上。當(dāng)然，也可以以使區(qū)域a或區(qū)域e的繞原點(diǎn)o(x軸)的角度也與區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d相等的方式，對(duì)區(qū)域a或區(qū)域e的分界面進(jìn)行設(shè)定。

具體而言，首先，揮桿分析部211根據(jù)桿身平面sp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的各坐標(biāo)以及霍根平面hp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的各坐標(biāo)，而對(duì)區(qū)域a至區(qū)域e的各個(gè)分界面sab、分界面sbc、分界面scd以及分界面sde進(jìn)行設(shè)定。

接下來(lái)，揮桿分析部211對(duì)上桿半程時(shí)刻thwb的桿頭位置的坐標(biāo)、下桿半程時(shí)刻thwd的桿頭位置的坐標(biāo)、握柄減速開始時(shí)刻tvmax的桿頭的位置的坐標(biāo)、揮桿頂點(diǎn)時(shí)刻ttop的桿頭的位置的坐標(biāo)分別屬于區(qū)域a至區(qū)域e中的哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行判斷。

揮桿分析處理的順序

圖21為表示由處理部21實(shí)施的揮桿分析處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。處理部21通過執(zhí)行被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的揮桿分析程序240，從而例如以圖21的流程圖的順序來(lái)執(zhí)行揮桿分析處理。以下，對(duì)圖21的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。

首先，處理部21待機(jī)直至用戶2實(shí)施測(cè)量開始操作(圖4的步驟s2的操作)(s10中的否)，當(dāng)實(shí)施測(cè)量開始操作時(shí)(s10中的是)，向傳感器單元10發(fā)送測(cè)量開始指令，并開始從傳感器單元10取得測(cè)量數(shù)據(jù)(s12)。

接下來(lái)，處理部21向用戶2指示采取瞄球姿態(tài)(s14)。用戶2根據(jù)該指示而采取瞄球姿態(tài)并靜止(圖4的步驟s4)。

接下來(lái)，處理部21使用從傳感器單元10取得的測(cè)量數(shù)據(jù)，而對(duì)高爾夫球桿3是否以正確的姿態(tài)靜止了預(yù)定期間進(jìn)行判斷(s16)，在靜止了預(yù)定期間的情況下(s16中為是)，向用戶2通知揮桿開始的允許(s18)，在未靜止預(yù)定期間的情況下，向結(jié)束判斷處理轉(zhuǎn)移(s24)。并且，處理部21例如輸出預(yù)定的聲音，或者，在傳感器單元10上預(yù)先設(shè)置led并使該led點(diǎn)亮等，從而向用戶2通知揮桿開始的允許，用戶2在確認(rèn)了該通知后，開始揮桿動(dòng)作(圖4的步驟s6的動(dòng)作)。

接下來(lái)，處理部21根據(jù)從傳感器單元10取得的測(cè)量數(shù)據(jù)，而對(duì)從揮桿的允許(s18)起在預(yù)定期間內(nèi)是否檢測(cè)到擊打進(jìn)行判斷(s20)，在檢測(cè)到擊打的情況下(s20中為是)，向揮桿分析數(shù)據(jù)的生成處理(s22)轉(zhuǎn)移，在未檢測(cè)出擊打的情況下(s20中為否)，向結(jié)束判斷處理(s24)轉(zhuǎn)移。

接下來(lái)，處理部21在從取得自傳感器單元10的測(cè)量數(shù)據(jù)中提取出擊打前后的揮桿過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)該揮桿過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)而對(duì)各種指標(biāo)以及軌跡進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將生成包含該指標(biāo)以及軌跡在內(nèi)的揮桿分析數(shù)據(jù)，并向服務(wù)器裝置30發(fā)送(s22)。并且，處理部21在與揮桿過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)相關(guān)的偏置補(bǔ)正以及整體坐標(biāo)的設(shè)定中，使用高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)靜止的期間內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)。另外，處理部21也可以使向服務(wù)器裝置30發(fā)送的揮桿分析數(shù)據(jù)包括揮桿過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)本身(所謂的原始數(shù)據(jù))。

接下來(lái)，處理部21對(duì)是否由用戶2實(shí)施了測(cè)量結(jié)束操作進(jìn)行判斷(s24)，在已實(shí)施的情況下(s24中為是)，結(jié)束流程，在未實(shí)施的情況下(s24中為否)，向瞄球指示處理(s14)轉(zhuǎn)移。

并且，在圖21的流程圖中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鱾€(gè)工序的順序，也可以刪除或變更一部分工序，還可以追加其他工序。

1－4.服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)

圖22為表示服務(wù)器裝置30的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖22所示，在本實(shí)施方式中，服務(wù)器裝置30被構(gòu)成為，包括處理部31、通信部32以及存儲(chǔ)部34。但是，服務(wù)器裝置30也可以采用適當(dāng)?shù)貏h除或變更這些結(jié)構(gòu)要素的一部分，或者，添加其他結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

存儲(chǔ)部34例如由rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)或閃存rom、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等各種ic存儲(chǔ)器、硬盤、存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)等構(gòu)成。存儲(chǔ)部34對(duì)供處理部31實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序、用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部34中，預(yù)先存儲(chǔ)(保存)有包含揮桿分析裝置20所生成的多個(gè)揮桿分析數(shù)據(jù)248在內(nèi)的揮桿分析數(shù)據(jù)列表341。即，每次揮桿分析裝置20的處理部21對(duì)用戶2的揮桿動(dòng)作進(jìn)行分析所生成的揮桿分析數(shù)據(jù)248依次被追加到揮桿分析數(shù)據(jù)列表341中。

另外，存儲(chǔ)部34被用作處理部31的工作區(qū)域，并臨時(shí)對(duì)處理部31根據(jù)各種程序而執(zhí)行的運(yùn)算結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，存儲(chǔ)部34能夠?qū)νㄟ^處理部31的處理而生成的數(shù)據(jù)中的需要長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

通信部32通過網(wǎng)絡(luò)40而與揮桿分析裝置20的通信部27(參照?qǐng)D9)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。例如，通信部32實(shí)施如下的處理，即，從揮桿分析裝置20的通信部27接收揮桿分析數(shù)據(jù)248并向處理部31發(fā)送的處理。另外，例如，通信部32實(shí)施如下處理，即，將圖7的選擇畫面的顯示所需的信息向揮桿分析裝置20的通信部27發(fā)送的處理，或從揮桿分析裝置20的通信部27接收?qǐng)D7的選擇畫面中的選擇信息并向處理部31發(fā)送的處理。另外，例如，通信部32實(shí)施從處理部31接收?qǐng)D8的顯示畫面的顯示所需的信息并向揮桿分析裝置20的通信部27發(fā)送的處理。

處理部31根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部32而從揮桿分析裝置20接收揮桿分析數(shù)據(jù)248，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34(追加到揮桿分析數(shù)據(jù)列表341)中的處理。另外，處理部31根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部32而從揮桿分析裝置20接收各種信息，并將各種畫面(圖7、圖8的各個(gè)畫面等)的顯示所需的信息向揮桿分析裝置20發(fā)送的處理等。另外，處理部31實(shí)施其他的各種控制處理。

尤其是，在本實(shí)施方式中，處理部31通過實(shí)施預(yù)定的程序，從而作為數(shù)據(jù)取得部310、存儲(chǔ)處理部312而發(fā)揮功能。

數(shù)據(jù)取得部310實(shí)施如下處理，即，接收通信部32從揮桿分析裝置20接收的揮桿分析數(shù)據(jù)248，并向存儲(chǔ)處理部312發(fā)送的處理。

存儲(chǔ)處理部312實(shí)施針對(duì)存儲(chǔ)部34的各種程序和各種數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭胩幚?。例如，存?chǔ)處理部312實(shí)施如下處理，即，從數(shù)據(jù)取得部310接收揮桿分析數(shù)據(jù)248并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34(追加到揮桿分析數(shù)據(jù)列表341)中的處理，或從被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34中的揮桿分析數(shù)據(jù)列表341讀取揮桿分析數(shù)據(jù)248的處理等。

1－5.服務(wù)器裝置的處理

服務(wù)器裝置30的處理部31與揮桿分析裝置20之間實(shí)施數(shù)據(jù)的發(fā)送接收，并針對(duì)每個(gè)用戶而對(duì)用戶的揮桿分析數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

服務(wù)器裝置的處理的順序

圖23為表示與服務(wù)器裝置的處理相關(guān)的由揮桿分析裝置20的處理部21實(shí)施的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。另外，圖24為表示服務(wù)器裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。服務(wù)器裝置30的處理部31(計(jì)算機(jī)的一個(gè)示例)通過執(zhí)行被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34中的程序，從而例如以圖24的流程圖的順序來(lái)實(shí)施處理。以下，對(duì)圖23以及圖24的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。

首先，揮桿分析裝置20的處理部21向服務(wù)器裝置30發(fā)送分配給用戶2的用戶識(shí)別信息(圖23中的s100)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31接收用戶識(shí)別信息，并發(fā)送與用戶識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的揮桿分析數(shù)據(jù)248的列表信息(圖24中的s200)。

接下來(lái)，揮桿分析裝置20的處理部21接收揮桿分析數(shù)據(jù)248的列表信息，并在顯示部25上顯示揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇畫面(圖7)(圖23中的s110)。

而且，揮桿分析裝置20的處理部21待機(jī)直至在揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇畫面中揮桿分析數(shù)據(jù)248被選擇(圖23的s120中的否)，當(dāng)被選擇時(shí)(圖23的s120中的是)，向服務(wù)器裝置30發(fā)送揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇信息(圖23的s130)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31接收揮桿分析數(shù)據(jù)的選擇信息(圖24的s210)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31發(fā)送所選擇的揮桿分析數(shù)據(jù)(圖24的s240)。

接下來(lái)，揮桿分析裝置20的處理部21接收所選擇的揮桿分析數(shù)據(jù)，并在顯示部25上顯示基于揮桿分析數(shù)據(jù)的圖像(表示各種指標(biāo)的圖像、表示揮桿的軌跡的圖像等)(圖23的s140)，并結(jié)束處理。

另外，在圖23的流程圖中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鞴ば虻捻樞?，也可以刪除或變更一部分工序，還可以追加其他工序。同樣地，在圖24的流程圖中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鞴ば虻捻樞?，也可以刪除或變更一部分工序，還可以追加其他工序。

1－6.關(guān)于v區(qū)域項(xiàng)目

1－6－1.v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)以及診斷信息

本實(shí)施方式的揮桿分析裝置20對(duì)上述的v區(qū)域項(xiàng)目的指標(biāo)(四個(gè)指標(biāo))進(jìn)行計(jì)算以作為揮桿分析數(shù)據(jù)，并且，根據(jù)這四個(gè)指標(biāo)，而取得v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)以及v區(qū)域項(xiàng)目的診斷信息。若重新對(duì)v區(qū)域項(xiàng)目的四個(gè)指標(biāo)進(jìn)行說(shuō)明，則如以下的(1)至(4)。

(1)在區(qū)域a至區(qū)域e中，在上桿半程時(shí)刻thwb桿頭位置所屬的區(qū)域(時(shí)刻thwb為上揮桿過程中運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)的一個(gè)示例)。

(2)在區(qū)域a至區(qū)域e中，在揮桿頂點(diǎn)時(shí)刻ttop桿頭位置所屬的區(qū)域(時(shí)刻ttop為揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)的一個(gè)示例。)。

(3)在區(qū)域a至區(qū)域e中，在握柄減速開始時(shí)刻tvmax(自然非曲腕揮桿點(diǎn))桿頭位置所屬的區(qū)域(時(shí)刻tvmax為下?lián)]桿過程中運(yùn)動(dòng)器具的握持部開始減速的時(shí)間點(diǎn)的一個(gè)示例。)。

(4)在區(qū)域a至區(qū)域e中，在下桿半程時(shí)刻thwd桿頭位置所屬的區(qū)域(時(shí)刻thwd為，下?lián)]桿過程中運(yùn)動(dòng)器具的長(zhǎng)度方向沿著水平面的時(shí)間點(diǎn)的一個(gè)示例)。

而且，揮桿分析裝置20的存儲(chǔ)部24預(yù)先對(duì)如圖25所示的v區(qū)域?qū)?yīng)表進(jìn)行存儲(chǔ)。

如圖25所示，v區(qū)域?qū)?yīng)表針對(duì)將v區(qū)域項(xiàng)目的四個(gè)指標(biāo)按照時(shí)間順序進(jìn)行排列的每個(gè)排列模式(以下，稱為“區(qū)域的排列模式”)而分配分?jǐn)?shù)以及診斷信息。

例如，在圖25的v區(qū)域?qū)?yīng)表中，分配給區(qū)域的排列模式“a－a－a－a”的分?jǐn)?shù)為pv1，分配給區(qū)域的排列模式“a－a－a－a”的診斷信息為lv1。

在此，在圖25的v區(qū)域?qū)?yīng)表中，每個(gè)區(qū)域的排列模式的分?jǐn)?shù)(得分、水平)以及診斷信息根據(jù)與各種各樣的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式和與各種各樣的揮桿相關(guān)的擊球的軌道的傾向之間的關(guān)系而被預(yù)先設(shè)定。

例如，與軌道容易從目標(biāo)線偏離的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式被分配相對(duì)較低的分?jǐn)?shù)，并且與軌道不易從目標(biāo)線偏離的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式被分配相對(duì)較高的分?jǐn)?shù)。例如，與軌道最不易從目標(biāo)線偏離的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式(例如“c－c－c－c”)被分配最高分(5分)，與軌道最容易從目標(biāo)線偏離的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式被分配最低分(1分)。

另外，例如，與軌道容易成為左曲球的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式被分配表示揮桿類型為左曲球系的診斷信息，與軌道容易成為右曲球的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式被分配表示揮桿類型為右曲球系的診斷信息。

然而，根據(jù)理想的揮桿或標(biāo)準(zhǔn)的揮桿，將上述四個(gè)時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd按照時(shí)間序列順序(時(shí)間點(diǎn)的到來(lái)順序)進(jìn)行排列所得到的排列模式(以下，稱為“時(shí)間點(diǎn)的排列模式”)，如圖25所示，成為“thwb－ttop－tvmax－thwd”。但是，根據(jù)非理想的揮桿，也存在時(shí)間點(diǎn)的排列模式成為“thwb－ttop－thwd－tvmax”的情況。

因此，優(yōu)選為，在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－thwd－tvmax”的情況下，與時(shí)間點(diǎn)的排列模式為”thwb－ttop－tvmax－thwd”的情況相比，被分配較低的分?jǐn)?shù)。另外，優(yōu)選為，在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－thwd－tvmax”的情況下，被分配表示手腕的減速開始時(shí)間點(diǎn)與理想的時(shí)間點(diǎn)相比而延遲的診斷信息。

為了實(shí)施這樣的分配，例如，在存儲(chǔ)部24中，準(zhǔn)備有在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－tvmax－thwd”時(shí)被應(yīng)用的對(duì)應(yīng)表(以下，稱為“第一v區(qū)域?qū)?yīng)表”)和在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－thwd－tvmax”時(shí)被應(yīng)用的對(duì)應(yīng)表(以下，稱為“第二v區(qū)域?qū)?yīng)表”)這兩種對(duì)應(yīng)表，以作為v區(qū)域?qū)?yīng)表。另外，省略了第二v區(qū)域?qū)?yīng)表的圖示。

1－6－2.分?jǐn)?shù)以及診斷信息的取得處理

揮桿分析裝置20的揮桿分析部211在上述的步驟s22(圖21)中，通過例如以下的順序(1)至(4)，而取得v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)以及診斷信息。

(1)揮桿分析部211根據(jù)v區(qū)域項(xiàng)目的四個(gè)時(shí)刻而對(duì)時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－tvmax－thwd”和“thwb－ttop－thwd－tvmax”中的哪一個(gè)進(jìn)行判斷。

(2)揮桿分析部211根據(jù)順序(1)的判斷結(jié)果和v區(qū)域項(xiàng)目的四個(gè)指標(biāo)，而對(duì)區(qū)域的排列模式進(jìn)行識(shí)別。

(3)在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－tvmax－thwd”的情況下，揮桿分析部211根據(jù)區(qū)域的排列模式，參照第一v區(qū)域?qū)?yīng)表，而取得v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)以及診斷信息。

(4)在時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－thwd－tvmax”的情況下，揮桿分析部211根據(jù)區(qū)域的排列模式，參照第二v區(qū)域?qū)?yīng)表，而取得v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)以及診斷信息。

并且，通過以上的順序(1)至(4)而取得的分?jǐn)?shù)、診斷信息、區(qū)域的排列模式、時(shí)間點(diǎn)的排列模式與各種指標(biāo)一起被加入到揮桿分析數(shù)據(jù)中。

另外，雖然在以上的說(shuō)明中，揮桿分析部211使用了作為表示v區(qū)域項(xiàng)目的水平的信息的“分?jǐn)?shù)”，但是也可以使用分?jǐn)?shù)以外的信息“等級(jí)1、等級(jí)2、等級(jí)3、……”、“a等級(jí)、b等級(jí)、c等級(jí)、……”、“○、×、△、……”、“高水平、中水平、低水平、……”……等信息(但是，以下，假定使用“分?jǐn)?shù)”以作為v區(qū)域項(xiàng)目的水平)。

1－6－3.v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面

在本實(shí)施方式中，用戶2通過在圖7所示的選擇畫面中例如對(duì)任意一個(gè)復(fù)選框進(jìn)行開啟，從而選擇一個(gè)與揮桿相關(guān)的揮桿分析數(shù)據(jù)，之后按下處于選擇畫面的下部的ok按鈕(用指尖點(diǎn)擊)，而且當(dāng)實(shí)施v區(qū)域項(xiàng)目的顯示開始操作時(shí)，將在顯示部25上顯示v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面。

圖26為v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面的一個(gè)示例。如圖26所示，在v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面的上端部處配置有表示用戶2的id的文本圖像25a、表示所使用的高爾夫球桿3(運(yùn)動(dòng)器具的一個(gè)示例)的桿號(hào)的文本圖像25b、表示揮桿的日期和時(shí)間的文本圖像25c。

而且，在v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面的例如下端部處，在左右方向上排列有第一個(gè)顯示部25－1、第二個(gè)顯示部25－2、第三個(gè)顯示部25－3、第四個(gè)顯示部25－4。第一個(gè)顯示部25－1、第二個(gè)顯示部25－2、第三個(gè)顯示部25－3、第四個(gè)顯示部25－4整體表示與用戶2所選擇的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式。

并且，雖然在圖26中，將四個(gè)顯示部25－1、25－2、25－3、25－4的配置位置設(shè)為顯示畫面的下端部，并將四個(gè)顯示部25－1、25－2、25－3、25－4的排列方向設(shè)為顯示畫面的左右方向，但是也可以將配置位置設(shè)為顯示畫面的上端部或中央部并將排列方向設(shè)為顯示畫面的左右方向，還可以將配置對(duì)象設(shè)為顯示畫面的右端部或左端部或中央部并將排列方向設(shè)為顯示畫面的上下方向。

第一個(gè)顯示部25－1被賦予表示時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的第一個(gè)到來(lái)的時(shí)刻(第一個(gè)時(shí)刻)的文本圖像(在圖26中為“上桿半程”)和表示在該時(shí)刻桿頭位置所屬的區(qū)域的符號(hào)圖像(在圖26中，為“a”)(符號(hào)為識(shí)別數(shù)據(jù)的一個(gè)示例)。并且，第一個(gè)顯示部25－1被賦予用于向用戶2通知第一個(gè)時(shí)刻的桿頭位置的按鈕的功能(hwb按鈕的功能)(那么，hwb按鈕的功能的說(shuō)明將在后文敘述)。

第二個(gè)顯示部25－2被賦予表示時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的第二個(gè)到來(lái)的時(shí)刻(第二個(gè)時(shí)刻)的文本圖像(在圖26中，為“揮桿頂點(diǎn)”)和表示在該時(shí)刻桿頭位置所屬的區(qū)域的符號(hào)圖像(在圖26中為“b”)。并且，第二個(gè)顯示部25－2被賦予用于向用戶2通知第二個(gè)時(shí)刻的桿頭位置的按鈕的功能(揮桿頂點(diǎn)按鈕的功能)(那么，揮桿頂點(diǎn)按鈕的功能的說(shuō)明將在后文敘述)。

第三個(gè)顯示部25－3被賦予表示時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的第三個(gè)到來(lái)的時(shí)刻(第三個(gè)時(shí)刻)的文本圖像(在圖26中，為“自然非曲腕揮桿”)和表示在該時(shí)刻桿頭位置所屬的區(qū)域的符號(hào)圖像(在圖26中為“c”)。并且，第三個(gè)顯示部25－3被賦予用于向用戶2通知第三個(gè)時(shí)刻的桿頭位置的按鈕的功能(nu按鈕的功能)(那么，nu按鈕的功能的說(shuō)明將在后文敘述)。

第四個(gè)顯示部25－4被賦予表示時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的第四個(gè)到來(lái)的時(shí)刻(第四個(gè)時(shí)刻)的文本圖像(在圖26中為“下桿半程”)和表示在該時(shí)刻桿頭位置所屬的區(qū)域的符號(hào)圖像(在圖26中為“d”)。并且，第四個(gè)顯示部25－4被賦予表示用于向用戶2通知第四個(gè)時(shí)刻的桿頭位置的按鈕的功能(hwd按鈕的功能)(那么，hwd按鈕的功能的說(shuō)明將在后文敘述)。

因此，用戶2通過被賦予給整個(gè)顯示部25－1、25－2、25－3、25－4的符號(hào)的排列，從而能夠?qū)^(qū)域的排列模式(即揮桿過程中桿頭所通過的區(qū)域的變化)進(jìn)行識(shí)別。在圖26的示例中，用戶2能夠識(shí)別出區(qū)域的排列模式為“a－b－c－d”。

另外，用戶2能夠?qū)εc情況良好時(shí)的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式和與情況較差時(shí)的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式進(jìn)行比較，并根據(jù)兩者的排列模式的不同部分，而得知情況較差的原因在于揮桿過程中的哪個(gè)時(shí)刻。例如，在與情況良好時(shí)的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式為“c－c－c－c”，與情況較差時(shí)的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式為“c－c－b－c”的情況下，能夠推測(cè)出情況較差的原因在于第三個(gè)時(shí)刻(握柄減速開始時(shí)刻)的高爾夫球桿3的姿態(tài)。

另外，如圖26所示，在v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面上，除了配置有顯示部25－1、25－2、25－3、25－4之外，還配置有揮桿軌跡(在圖26中為桿頭的軌跡)的圖像25c、v區(qū)域的圖像25k、第一個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－1、第二個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－2、第三個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－3、第四個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－4和分?jǐn)?shù)的顯示部25－5。并且，各時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像根據(jù)各時(shí)刻的握柄的位置、各時(shí)刻的桿頭的位置、各時(shí)刻的傳感器單元10的姿態(tài)等而被制作。另外，在圖26中，由虛線的曲線表示上揮桿中的桿頭的軌跡，由實(shí)線表示下?lián)]桿中的桿頭的軌跡(其他圖也相同)。

其中，分?jǐn)?shù)的顯示部25－5被賦予表示v區(qū)域項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)的文本圖像(在圖26中為“3分/5分”)。作為“3分/5分”的分母的“5分”表示最高分?jǐn)?shù)(滿分)。并且，分?jǐn)?shù)的顯示部25－5被賦予用于向用戶2通知v區(qū)域項(xiàng)目的診斷結(jié)果的按鈕的功能(分?jǐn)?shù)按鈕的功能)(那么，分?jǐn)?shù)按鈕的功能的說(shuō)明將在后文敘述)。

根據(jù)以上的v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面，用戶2對(duì)與自己的揮桿相關(guān)的區(qū)域的排列模式(在圖26中，為“a－b－c－d”)進(jìn)行確認(rèn)，而后，在想要對(duì)第一個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿3的姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的情況下，只需用指尖點(diǎn)擊第一個(gè)顯示部25－1(在此，為hwb按鈕)即可，在想要對(duì)第二個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿3的姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的情況下，只需用指尖點(diǎn)擊第二個(gè)顯示部25－2(在此，為揮桿頂點(diǎn)按鈕)即可，在想要對(duì)第三個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿3的姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的情況下，只需用指尖點(diǎn)擊第三個(gè)顯示部25－3(在此，為nu按鈕)即可，在想要對(duì)第四個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿3的姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的情況下，只需用指尖點(diǎn)擊第四個(gè)顯示部25－4(在此，為hwd按鈕)即可。另外，用戶2在想要對(duì)v區(qū)域項(xiàng)目的診斷結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)的情況下，只需用指尖點(diǎn)擊分?jǐn)?shù)的顯示部25－5(分?jǐn)?shù)按鈕)即可。

圖27為第一個(gè)顯示部25－1(在此，為hwb按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。如圖27所示，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)顯示部25－1(在此，為hwb按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)，第一個(gè)顯示部25－1(在此，為hwb按鈕)成為選擇狀態(tài)(在圖27中，用實(shí)線框以及陰影線表示選擇狀態(tài))，并且第一個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－1與其他時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－2、25l－3、25l－4相比被強(qiáng)調(diào)顯示。在圖27所示的示例中，被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－1以相對(duì)較高的對(duì)比度(粗實(shí)線)被顯示，未被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－2～25l－4以相對(duì)較低的對(duì)比度(細(xì)虛線)被顯示。

圖28為第二個(gè)顯示部25－2(在此，為揮桿頂點(diǎn)按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。如圖28所示，當(dāng)?shù)诙€(gè)顯示部25－2(在此，為揮桿頂點(diǎn)按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)，第二個(gè)顯示部25－2(在此，為揮桿頂點(diǎn)按鈕)成為選擇狀態(tài)(在圖28中，用實(shí)線框以及陰影線表示選擇狀態(tài))，并且第二個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－2與其他時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－1、25l－3、25l－4相比被強(qiáng)調(diào)顯示。在圖28所示的示例中，被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－2以相對(duì)較高的對(duì)比度(粗實(shí)線)被顯示，未被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－1、25l－3、25l－4以相對(duì)較低的對(duì)比度(細(xì)虛線)被顯示。

圖29為第三個(gè)顯示部25－3(在此，為nu按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。如圖29所示，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)顯示部25－3(在此，為nu按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)，第三個(gè)顯示部25－3(在此，為nu按鈕)成為選擇狀態(tài)(在圖29中，用實(shí)線框以及陰影線表示選擇狀態(tài))，并且第三個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－3與其他時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－1、25l－2、25l－4相比被強(qiáng)調(diào)顯示。在圖29所示的示例中，被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－3以相對(duì)較高的對(duì)比度(粗實(shí)線)被顯示，未被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－1、25l－2、25l－4以相對(duì)較低的對(duì)比度(細(xì)虛線)被顯示。

圖30為第四個(gè)顯示部25－4(在此，為hwd按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例。如圖30所示，當(dāng)?shù)谒膫€(gè)顯示部25－4(在此，為hwd按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)，第四個(gè)顯示部25－4(在此，為hwd按鈕)成為選擇狀態(tài)(在圖30中，用實(shí)線框以及陰影線表示選擇狀態(tài))，并且第四個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－4與其他時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像25l－1、25l－2、25l－3相比被強(qiáng)調(diào)顯示。在圖30所示的示例中，被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－4以相對(duì)較高的對(duì)比度(粗實(shí)線)被顯示，未被強(qiáng)調(diào)的圖像25l－1、25l－2、25l－3以相對(duì)較低的對(duì)比度(細(xì)虛線)被顯示。

如圖31所示，當(dāng)分?jǐn)?shù)的顯示部25－5(分?jǐn)?shù)按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)，v區(qū)域項(xiàng)目的顯示畫面將向例如圖32所示的v區(qū)域項(xiàng)目的診斷畫面被切換。

如圖32所示，在v區(qū)域項(xiàng)目的診斷畫面中包括表示v區(qū)域項(xiàng)目的診斷信息的各種圖像。但是，圖32所示的診斷信息只不過是一個(gè)示例，并不一定對(duì)應(yīng)于圖26等所描繪的排列模式(“a－b－c－d”)。

圖32所示的診斷畫面包括表示揮桿類型的信息(診斷結(jié)果)和為了改善(克服)該類型的弱點(diǎn)而較為有效的一個(gè)或多個(gè)建議(推薦的課程)。課程方法例如通過教材以及靜止圖像的組合而被表現(xiàn)。并且，雖然在圖32中，示出了用教材以及靜止圖像的組合來(lái)表現(xiàn)(告知、提供)課程方法(建議)的示例，但是也可以代替該組合，而使用圖標(biāo)、動(dòng)態(tài)圖像、語(yǔ)音等除教材或靜止圖像以外的表現(xiàn)形式，還可以使用一種或三種以上的表現(xiàn)形式的組合。

1－6－4.v區(qū)域項(xiàng)目的顯示處理的流程

以下，對(duì)v區(qū)域項(xiàng)目的顯示處理的流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，用戶2通過在圖7所示的選擇畫面中例如將任意一個(gè)復(fù)選框開啟，從而選擇一個(gè)與揮桿相關(guān)的揮桿分析數(shù)據(jù)，之后按下處于選擇畫面的下部的ok按鈕(用指尖點(diǎn)擊)，而且，當(dāng)實(shí)施v區(qū)域項(xiàng)目的顯示開始操作時(shí)，能夠使揮桿分析裝置20開始進(jìn)行v區(qū)域項(xiàng)目的顯示處理。

圖33為表示由揮桿分析裝置20的處理部21(提示部的一個(gè)示例)實(shí)施的v區(qū)域項(xiàng)目的顯示處理(提示方法的一個(gè)示例)的順序的一個(gè)示例的流程圖。

并且，圖33的流程表示與圖25～圖30所示的顯示畫面相關(guān)的顯示處理，并省略了與診斷畫面(圖32)相關(guān)的顯示處理。另外，雖然以下的處理為，處理部21，主要是顯示處理部214(提示部的一個(gè)示例)與顯示部25(提示部的一個(gè)示例)協(xié)同執(zhí)行的處理，但是在此，將處理的主體設(shè)為處理部21而進(jìn)行說(shuō)明。另外，供處理部21執(zhí)行顯示處理的程序(提示程序的一個(gè)示例)被存儲(chǔ)于上文所述的存儲(chǔ)部24中。該程序既可以為預(yù)先被存儲(chǔ)于非易失性的記錄介質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì))中的程序，也可以為處理部21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而從未圖示的服務(wù)器或者服務(wù)器裝置30接收并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的程序。

首先，處理部21對(duì)是否存在v區(qū)域項(xiàng)目的顯示開始操作進(jìn)行判斷，在存在顯示開始操作的情況下(s91中為是)，向接下來(lái)的處理(s93)轉(zhuǎn)移，在不存在示開始操作的情況下(s91中為否)待機(jī)。

接下來(lái)，處理部21對(duì)在用戶2所選擇的揮桿分析數(shù)據(jù)中所包含的、時(shí)間點(diǎn)的排列模式和區(qū)域的排列模式進(jìn)行識(shí)別(s93)。在此，假定為時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－tvmax－thwd”，區(qū)域的排列模式為“a－b－c－d”。

接下來(lái)，處理部21開始顯示反映出時(shí)間點(diǎn)的排列模式“thwb－ttop－tvmax－thwd”和區(qū)域的排列模式“a－b－c－d”的顯示畫面(s95)。在此，由于時(shí)間點(diǎn)的排列模式為“thwb－ttop－tvmax－thwd”，因此顯示畫面的第一個(gè)顯示部25－1被賦予hwb按鈕的功能，第二個(gè)顯示部25－2被賦予揮桿頂點(diǎn)按鈕的功能，第三個(gè)顯示部25－3被賦予nu按鈕的功能，第四個(gè)顯示部25－4被賦予hwd按鈕的功能。另外，在顯示畫面上，還配置有四個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿的圖像。

接下來(lái)，處理部21執(zhí)行在該顯示畫面的顯示中，第一個(gè)顯示部25－1(在此為hwb按鈕)是否被點(diǎn)擊的判斷處理(s97)，第二個(gè)顯示部25－2(在此為揮桿頂點(diǎn)按鈕)是否被點(diǎn)擊的判斷處理(s101)，第三個(gè)顯示部25－3(在此為nu按鈕)是否被點(diǎn)擊的判斷處理(s105)，第四個(gè)顯示部25－4(在此為hwd按鈕)是否被點(diǎn)擊的判斷處理(s109)，v區(qū)域項(xiàng)目的顯示結(jié)束操作是否被實(shí)施的判斷處理(s113)，只要未實(shí)施v區(qū)域項(xiàng)目的顯示結(jié)束操作(s113中為否)，便反復(fù)進(jìn)行這些判斷處理(s97、s101、s105、s109、s113)。

而后，在第一個(gè)顯示部25－1(在此為hwb按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)(s97中為是)，處理部21開始進(jìn)行第一個(gè)時(shí)刻(在此為上桿半程時(shí)刻)的高爾夫球桿的圖像的強(qiáng)調(diào)顯示(s99)。

另外，在第二個(gè)顯示部25－2(在此為揮桿頂點(diǎn)按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)(s101中為是)，處理部21開始進(jìn)行第二個(gè)時(shí)刻(在此為揮桿頂點(diǎn)時(shí)刻)的高爾夫球桿的圖像的強(qiáng)調(diào)顯示(s103)。

另外，在第三個(gè)顯示部25－3(在此為nu按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)(s105中為是)，處理部21開始進(jìn)行第三個(gè)時(shí)刻(在此為握柄減速開始時(shí)刻)的高爾夫球桿的圖像的強(qiáng)調(diào)顯示(s107)。

另外，在第四個(gè)顯示部25－4(在此為hwd按鈕)被點(diǎn)擊時(shí)(s109中為是)，處理部21開始進(jìn)行第四個(gè)時(shí)刻(在此，為下桿半程時(shí)刻)的高爾夫球桿的圖像的強(qiáng)調(diào)顯示。

而且，處理部21在存在v區(qū)域項(xiàng)目的顯示結(jié)束操作時(shí)(s113中為是)，在該時(shí)間點(diǎn)結(jié)束流程。

并且，在圖33的流程中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鞴ば虻捻樞?，也可以刪除或變更一部分工序，還可以追加其他工序。

1－7.作用效果

如以上所進(jìn)行的說(shuō)明那樣，本實(shí)施方式的揮桿分析裝置20將表示在預(yù)先被分配了識(shí)別符號(hào)a、b、c、d、e的多個(gè)區(qū)域a、b、c、d、e中，在揮桿過程中的時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的各個(gè)時(shí)刻高爾夫球桿3的桿頭所屬的區(qū)域的識(shí)別符號(hào)按照時(shí)間序列向用戶2提示。

根據(jù)本實(shí)施方式的揮桿分析裝置20，由于在多個(gè)時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd中的各個(gè)時(shí)刻桿頭所屬的區(qū)域的識(shí)別符號(hào)以時(shí)間序列(即多個(gè)時(shí)刻thwb、ttop、tvmax、thwd到來(lái)的順序)被提示，因此用戶2能夠?qū)⒆约旱膿]桿類型識(shí)別為識(shí)別符號(hào)的排列模式。具體而言，用戶2能夠客觀且簡(jiǎn)潔地識(shí)別出自己的揮桿類型為排列模式“a－a－a－a”、“a－a－a－b”、“a－a－a－c”、……、“e－e－e－e”的哪個(gè)。

因此，用戶2能夠?qū)εc情況良好時(shí)的揮桿相關(guān)的排列模式和與情況較差時(shí)的揮桿相關(guān)的排列模式進(jìn)行比較，并根據(jù)兩者的排列模式的不同部分而得知情況較差的原因在于揮桿過程中的哪個(gè)時(shí)刻。例如，在與情況良好時(shí)的揮桿相關(guān)的排列模式為“c－c－c－c”，在與情況較差時(shí)的揮桿相關(guān)的排列模式為“c－c－b－c”的情況下，能夠推測(cè)出情況較差的原因在于第三個(gè)時(shí)刻的高爾夫球桿3的姿態(tài)。

2.改變例

本發(fā)明并不被限定于本實(shí)施方式，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N改變。

2－1.其他的提示形式

并且，雖然上述的實(shí)施方式中的處理部21為了向用戶2提示區(qū)域的排列模式而將各個(gè)區(qū)域的識(shí)別符號(hào)(a、b、c、d、e的區(qū)分)在空間方向上進(jìn)行了排列，但是，也可以將各個(gè)區(qū)域的識(shí)別符號(hào)(a、b、c、d、e的區(qū)分)在時(shí)間方向上進(jìn)行排列。也就是說(shuō)，為了向用戶2提示排列模式“a－b－c－d”，上述的實(shí)施方式中的處理部21可以將表示符號(hào)“a”的圖像、表示符號(hào)“b”的圖像、表示符號(hào)“c”的圖像、表示符號(hào)“d”的圖像依次顯示在畫面上，也可以依次輸出表示符號(hào)“a”的語(yǔ)音、表示符號(hào)“b”的語(yǔ)音、表示符號(hào)“c”的語(yǔ)音、表示符號(hào)“d”的語(yǔ)音。并且，語(yǔ)音的輸出例如由處理部21的聲音輸出處理部215以及聲音輸出部26協(xié)同實(shí)施。

另外，雖然上述的實(shí)施方式中的處理部21，使用了“a”、“b”、“c”、“d”、“e”等識(shí)別符號(hào)作為區(qū)域的識(shí)別數(shù)據(jù)，但是也可以使用“1”、“2”、“3”、“4”、“5”等識(shí)別編號(hào)，或者使用“v區(qū)域的上側(cè)”、“v區(qū)域內(nèi)的霍根平面?zhèn)取?、“v區(qū)域的中央”、“v區(qū)域的桿身平面?zhèn)取?、“v區(qū)域的下側(cè)”等識(shí)別詞，或者使用“標(biāo)準(zhǔn)范圍的上側(cè)”、“標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的上側(cè)”、“標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的下側(cè)”、“標(biāo)準(zhǔn)范圍的下側(cè)”等識(shí)別詞。

2－2.其他的通知形式

上述的實(shí)施方式中的處理部21主要通過畫面而實(shí)施向用戶2的一個(gè)或多個(gè)通知，但是，也可以通過其他形式來(lái)實(shí)施。作為通知的形式，例如，能夠使用圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式中的至少一個(gè)。

2－3.其他的輸入形式

雖然上述的實(shí)施方式中的處理部21主要通過手指的接觸(對(duì)觸摸面板的點(diǎn)擊操作、按鈕操作)來(lái)實(shí)施由用戶2進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)信息輸入，但是作為一個(gè)或多個(gè)信息輸入的形式，能夠采用各種形式。作為信息輸入的形式，例如，能夠采用通過手指的接觸進(jìn)行的輸入、通過語(yǔ)音進(jìn)行的輸入、通過手勢(shì)進(jìn)行的輸入中的至少一個(gè)。

2－4.v區(qū)域的改變

在上述的實(shí)施方式中，為了對(duì)桿頭所屬的區(qū)域a、b、c、d、e進(jìn)行定義，從而導(dǎo)入了v區(qū)域(由桿身平面和霍根平面夾持的區(qū)域)的概念。該v區(qū)域?yàn)?，由沿著高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向的第一假想面和穿過用戶2的肩部附近的第二假想面夾持的區(qū)域(參照?qǐng)D34)。第一假想面例如為通過沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸以及沿著揮桿開始前的高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向的第二軸而被確定的所謂的桿身平面。第二假想面例如為包括第一軸并與第一假想面形成預(yù)定的角度的所謂的霍根平面。但是，第二假想面也可以為與第一假想面并行的假想面(包括與第一假想面平行的假想面和沿著第一假想面的假想面雙方)。順便提及，平行的假想面也被稱為“肩平面”(參照?qǐng)D35)。并且，在上述的實(shí)施方式中，可以根據(jù)第一假想面與用戶2的身體信息雙方來(lái)對(duì)第二假想面進(jìn)行計(jì)算，也可以將與第一假想面具有預(yù)定的關(guān)系的面設(shè)為第二假想面。

另外，第一假想面和第二假想面的定義的方法并不限定于這些方法，例如也可以使用如圖36所示的假想面。圖36所示的兩個(gè)假想面為根據(jù)揮桿開始前的桿身的姿態(tài)而被設(shè)定的假想面，并且第一假想面為穿過用戶2的手肘附近的假想面，第二假想面為穿過用戶的膝部附近的假想面。另外，第一假想面與第二假想面并非并行，例如，在高爾夫球桿的朝向握柄端部方向的延長(zhǎng)直線上相互交叉。

2－5.揮桿分析處理的改變

也可以采用如下方式，即，多個(gè)傳感器單元10被安裝于高爾夫球桿3或用戶2的手臂或者肩部等部位上，揮桿分析部211使用該多個(gè)傳感器單元10的各個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)，來(lái)實(shí)施揮桿分析處理。

另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，揮桿分析部211利用用戶2的身體信息而對(duì)作為第三軸的第三線段53以及霍根平面hp進(jìn)行計(jì)算，但是，也可以將使作為第二軸的第二線段52以及桿身平面sp分別繞x軸而旋轉(zhuǎn)了預(yù)定的第一角度β(例如30°)的部分設(shè)為第三線段53以及霍根平面hp。

另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，揮桿分析部211使用如式(2)所示的平方和的平方根以作為傳感器單元所測(cè)量出的三軸角速度的合成值而對(duì)擊打進(jìn)行檢測(cè)，但是，作為三軸角速度的合成值，除此以外，例如，也可以使用三軸角速度的平方和、三軸角速度的和或者其平均值、三軸角速度的積等。另外，也可以代替三軸角速度的合成值，而使用三軸加速度的平方和或者其平方根、三軸加速度的和或者其平均值、三軸加速度的積等三軸加速度的合成值。

2－6.hmd等的改變例

另外，在上述的實(shí)施方式中，作為一個(gè)或多個(gè)圖像的顯示位置，例如，也能夠使用如圖37所示的腕式的顯示部(臂部安裝型顯示裝置的一個(gè)示例)，或者如圖38所示的頭部安裝型的顯示部(稱為hmd。頭部安裝型顯示裝置的一個(gè)示例)。

頭戴式顯示器為，被佩戴于用戶2的頭部且針對(duì)用戶2的一只眼或雙眼而顯示圖像的顯示器。將頭戴式顯示器佩戴于頭部的用戶2能夠在不將視線從高爾夫球桿3的桿頭、球或目標(biāo)的方向脫離的條件下對(duì)各種圖像進(jìn)行確認(rèn)。

如圖38所示，hmd500具有被佩戴于用戶2的頭部上的眼鏡主體501。在眼鏡主體501上設(shè)置有顯示部502。顯示部502通過將從圖像顯示部503射出的光束與從外界朝向用戶2的眼睛的光束整合，從而使圖像顯示部503的虛像重疊于由用戶2觀察到的外界的實(shí)像上。

在顯示部502上，例如，具備lcd(液晶顯示器)等圖像顯示部503、第一分光鏡504、第二分光鏡505、第一凹狀反射鏡506、第二凹狀反射鏡507、快門508、凸?fàn)钔哥R509。

第一分光鏡504被配置于用戶2的左眼的正面，并使從圖像顯示部503射出的光部分透過以及部分反射。

第二分光鏡505被配置于用戶2的右眼的正面，并使來(lái)自第一分光鏡504的部分透過光部分透過以及部分反射。

第一凹狀反射鏡506被配置于第一分光鏡504的正面，并使第一分光鏡504的部分反射光部分反射，從而使之透過第一分光鏡504并導(dǎo)向用戶2的左眼。

第二凹狀反射鏡507被配置于第二分光鏡505的正面，并使第二分光鏡505的部分反射光部分反射，從而使之透過第二分光鏡505并導(dǎo)向用戶2的右眼。

凸?fàn)钔哥R509在快門508被開放時(shí)將第二分光鏡505的部分透過光導(dǎo)向hmd500的外部。

根據(jù)以上的hmd500，用戶2能夠在不用手握持揮桿分析裝置20的條件下對(duì)必要的信息進(jìn)行確認(rèn)。

2－7.其他

在上述的實(shí)施方式中，傳感器單元10的功能的一部分或全部可以被搭載于揮桿分析裝置20或服務(wù)器裝置30側(cè)。另外，揮桿分析裝置20的功能的一部分或全部可以被搭載于傳感器單元10或服務(wù)器裝置30側(cè)。另外，服務(wù)器裝置30的功能的一部分或全部可以被搭載于揮桿分析裝置20或傳感器單元10側(cè)。

雖然在上述的實(shí)施方式中，加速度傳感器12和角速度傳感器14被內(nèi)置于傳感器單元10內(nèi)并被一體化，但是，加速度傳感器12和角速度傳感器14也可以不被一體化?；蛘?，加速度傳感器12和角速度傳感器14也可以不被內(nèi)置于傳感器單元10內(nèi)而被直接安裝于高爾夫球桿3或用戶2上。另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，傳感器單元10和揮桿分析裝置20為分體，但是，也可以使它們一體化且可被安裝于高爾夫球桿3或用戶2上。另外，傳感器單元10也可以與慣性傳感器(例如，加速度傳感器12或者角速度傳感器14)一起具備揮桿分析裝置20的一部分的結(jié)構(gòu)要素。

并且，慣性傳感器只需為能夠?qū)铀俣群徒撬俣鹊葢T性量進(jìn)行測(cè)量的傳感器即可，例如，可以為能夠?qū)铀俣然蚪撬俣冗M(jìn)行測(cè)量的慣性測(cè)量單元(imu：inertialmeasurementunit)。另外，所述慣性傳感器例如可以被安裝于運(yùn)動(dòng)器具或用戶的部位上，并能夠相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)器具或用戶進(jìn)行拆裝，也可以為被內(nèi)置于所述運(yùn)動(dòng)器具中等的被固定于所述運(yùn)動(dòng)器具上而無(wú)法拆下的裝置。

另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，舉出對(duì)高爾夫球揮桿進(jìn)行分析的揮桿分析系統(tǒng)(服務(wù)器裝置)為例，但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于對(duì)網(wǎng)球或棒球等各種各樣的運(yùn)動(dòng)中的揮桿進(jìn)行分析的揮桿分析系統(tǒng)(服務(wù)器裝置)。

上述的實(shí)施方式以及改變例為一個(gè)示例，并不限定于這些示例。例如，還能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)各實(shí)施方式以及各改變例進(jìn)行組合。

本發(fā)明包括與實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)(例如，功能、方法以及結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)，或目的以及效果相同的結(jié)構(gòu))。此外，本發(fā)明包括對(duì)實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的非本質(zhì)部分進(jìn)行替換而得到的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括能夠起到與實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同的作用效果的結(jié)構(gòu)或能夠達(dá)到相同的目的的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括在實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)中附加了公知技術(shù)的結(jié)構(gòu)。

符號(hào)說(shuō)明

1…揮桿分析系統(tǒng)；2…用戶；3…高爾夫球桿；4…高爾夫球；10…傳感器單元；12…加速度傳感器；14…角速度傳感器；16…信號(hào)處理部；18…通信部；20…揮桿分析裝置；21…處理部；22…通信部；23…操作部；24…存儲(chǔ)部；25…顯示部；26…聲音輸出部；27…通信部；30…服務(wù)器裝置；31…處理部；32…通信部；34…存儲(chǔ)部；40…網(wǎng)絡(luò)；51…第一線段；52…第二線段；53…第三線段；61…高爾夫球桿的桿頭的位置；62…高爾夫球桿的握柄端部的位置；63…連結(jié)用戶的兩肩的線段上的預(yù)定位置；70…目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)；71…與目標(biāo)線正交的平面；72…擊球點(diǎn)處的切線；73…與擊球面正交的直線；74…擊球面；75…擊球點(diǎn)；76…表示高爾夫球桿的桿頭的軌跡的曲線；101…處理部；110…存儲(chǔ)部；210…數(shù)據(jù)取得部；211…揮桿分析部；212…圖像數(shù)據(jù)生成部；213…存儲(chǔ)處理部；214…顯示處理部；215…聲音輸出處理部；240…揮桿分析程序；242…高爾夫球桿信息；244…身體信息；246…傳感器安裝位置信息；248…揮桿分析數(shù)據(jù)；310…數(shù)據(jù)取得部；312…存儲(chǔ)處理部；341…揮桿分析數(shù)據(jù)列表；sab…區(qū)域a與區(qū)域b的分界面；sbc…區(qū)域b與區(qū)域c的分界面；scd…區(qū)域c與區(qū)域d的分界面；sde…區(qū)域d與區(qū)域e的分界面；sp…桿身平面；hp…霍根平面；h1、h2…霍根平面的頂點(diǎn)；h3…h(huán)1與h2的中點(diǎn)；s1、s2…桿身平面的頂點(diǎn)；s3…s1與s2的中點(diǎn)；u1、u2…桿身平面與霍根平面的共同的頂點(diǎn)。