本發(fā)明涉及一種滑板懸架、滑板軸、特別是滑板前軸、以及具有根據(jù)本發(fā)明的滑板軸的滑板、特別是沖浪滑板。

背景技術(shù)：

1、沖浪滑冰是一項融合了沖浪(乘浪)和滑冰元素的年輕潮流運動。受到將沖浪的典型動作序列轉(zhuǎn)移到滑冰輪板運動的想法的啟發(fā)，所謂的沖浪滑板被創(chuàng)造出來，它或多或少地使人們能夠通過模仿沖浪者的擺動和有節(jié)奏的動作在滑板上移動。

2、與使用傳統(tǒng)滑板的傳統(tǒng)(街頭)滑冰相比，行進方向上的加速度不是通過踩(在專業(yè)語言中稱為“推”)踏板產(chǎn)生的，而是通過圍繞曲線旋轉(zhuǎn)軸有針對性地改變轉(zhuǎn)動慣量而在曲線上行駛來產(chǎn)生的。通過沿重力和離心力穩(wěn)定平衡的軸線伸展和蜷縮身體，可以改變轉(zhuǎn)動慣量，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度。如果進入彎道時身體重心保持較低，并且因此處于繞彎道中心的軌道之外，則可以通過伸展身體使重心更接近(通過彎道中心的)旋轉(zhuǎn)軸，從而減小轉(zhuǎn)動慣量。通過保持角動量，可以加速轉(zhuǎn)彎。切線方向速度的增加可以在過渡期間轉(zhuǎn)化為直線行進，因此可以使用這種技術(shù)通過在交替方向上順序重復(fù)轉(zhuǎn)彎來建立速度。

3、現(xiàn)有技術(shù)中已知各種形式的滑板，這些滑板針對上述的運動順序進行了優(yōu)化，以便將最真實的沖浪感覺傳遞給滑板。圖1a和圖1b示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的實施方式的沖浪滑板1，其具有后滑板軸和前滑板軸20。兩個滑板軸20上各設(shè)有兩個滾輪30。兩個滑板軸20安裝在沖浪滑板板體40(以下簡稱板40)上。圖1a所示的視圖從下方示出了沖浪滑板1，而圖1b所示的視圖從正面示出了沖浪滑板1。沖浪滑板1具有縱向軸線y和垂直于縱向軸線的同樣水平延伸的橫向軸線x。垂直于上述兩個軸且沿豎直方向的豎直軸線簡稱為豎直軸z。

4、為了直線前進，即沿縱向軸線y的方向，運動者站在板40上，使得他的身體軸線沿豎直軸線z的方向延伸，并且盡可能使得他的身體重心位于縱向軸線y上，以免曲線行駛。如果運動者通過傾斜身體軸線(例如與橫向軸線x的方向相反)來轉(zhuǎn)移他的重量，則引起板40圍繞縱向軸線y的滾動運動，如圖1b中虛線所示并且在圖1a中由繞縱向軸線y的箭頭指示。滾動運動又導(dǎo)致沖浪滑板1的滑板軸20從其零位置(即，從直線向前行駛時的位置)圍繞豎直軸線z扭轉(zhuǎn)，如圖1a中的虛線所示。然而，在此所有四個滾輪30都保持在地板上并且不進行任何豎直運動(參見圖1b)。軸的旋轉(zhuǎn)迫使沖浪滑板走上彎曲路徑。通過執(zhí)行上述的一系列運動，可以使沖浪滑板1加速。

5、為了能夠?qū)崿F(xiàn)滑板軸的所述旋轉(zhuǎn)，滑板軸具有相應(yīng)的帶有彈性元件的軸承，其在轉(zhuǎn)彎時向滑板軸施加力，該力抵消軸的旋轉(zhuǎn)運動并且向軸的零位置(中立位置)的方向作用。沖浪滑板的與傳統(tǒng)滑板的軸相比比較特殊的軸具有明顯更軟的彈性元件，其允許更緊的轉(zhuǎn)彎半徑，但對運動者的平衡感提出了更高的要求。

6、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，沖浪滑板在許多方面與沖浪的典型動作非常接近。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，沖浪滑板無法實現(xiàn)的復(fù)雜運動序列的一個組成部分是由人傳遞到板的泵動運動，該泵動運動與水的浮力結(jié)合，導(dǎo)致沖浪板圍繞橫向軸線的擺動。這個動作也可以稱為板的俯仰動作，一方面有助于在轉(zhuǎn)彎時找到更好的節(jié)奏，并支持上述轉(zhuǎn)彎時身體重心高度的變化。另一方面，無論轉(zhuǎn)彎如何，這種效果都可以用于獲得更好的加速。所描述的泵動運動是沖浪運動的一種非常典型的運動，因此不包括在任何其他相關(guān)的板運動類型中，例如滑雪板、滑水板或傳統(tǒng)滑板。因此，它對于沖浪時的運動感至關(guān)重要。

7、另外，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的沖浪滑板針由于相應(yīng)的懸架和軸對特定速度并因此對特定的轉(zhuǎn)彎半徑進行了優(yōu)化。這意味著，類似于沖浪的運動順序只能在為此目的設(shè)計的這些速度范圍內(nèi)才能完全實現(xiàn)。

8、從現(xiàn)有技術(shù)中也已經(jīng)知道僅配備有前輪的概念，例如在專利申請ep2186553a1中所公開的。然而，這樣的概念同樣無法彌補上述缺點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于所描述的現(xiàn)有技術(shù)，因此本發(fā)明的目的是提供一種替代的滑板懸架、替代的滑板軸和替代的滑板，利用它們可以消除現(xiàn)有技術(shù)中所指出的缺點。

2、所述目的由獨立權(quán)利要求的主題實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的進一步發(fā)展包含在從屬權(quán)利要求中。

3、根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架用于緊固在具有板的滑板的旋轉(zhuǎn)元件上，其中該旋轉(zhuǎn)元件被設(shè)計成，使得滑板懸架能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線在板上旋轉(zhuǎn)。板上的旋轉(zhuǎn)運動在此被理解為基本上圍繞滑板的豎直軸線的旋轉(zhuǎn)運動，即在由縱向軸線和橫向軸線夾成的平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動。“基本上圍繞豎直軸”在此是指最大偏差為45°。根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架首先具有連接元件，該連接元件被設(shè)計成將滑板懸架緊固在旋轉(zhuǎn)元件上。此外，根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的滾輪。可旋轉(zhuǎn)地支承滾輪的滾輪軸線在此位于垂直于旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸線夾成的平面中。在此滾輪定位在旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸線的下游，即在行進方向上沿板的縱向方向定位在旋轉(zhuǎn)軸線的后面。這種類型的下游定位也稱為主銷后傾角(nachlauf)或主銷后傾角原理并且例如從購物車中已知。此外，根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架具有搖臂，至少一個滾輪緊固在該搖臂上并且該搖臂通過第一軸承緊固在連接元件上。第一軸承在此設(shè)置成，使得其能夠?qū)崿F(xiàn)滾輪的豎直運動，即沿滑板的豎直軸線的方向的運動。豎直運動在此由第一彈性元件彈性承載。

4、借助于根據(jù)本發(fā)明的彈簧緩沖的滾輪的豎直移動性，運動者的豎直泵動運動被傳遞到板上，由此可以產(chǎn)生沖浪滑板的駕駛體驗，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)沖浪滑板相比，這就沖浪的復(fù)雜性而言明顯更接近于沖浪的運動順序。另外，根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架能夠以不同的速度和不同的曲線半徑執(zhí)行加速運動序列。使用根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架，角動量守恒效應(yīng)發(fā)揮作用的持續(xù)時間可以受到運動者的影響，因此與現(xiàn)有技術(shù)的實施方式相比延長了。由此能夠以較低頻率的節(jié)奏駕駛，從而導(dǎo)致加速，從而提高整體速度。

5、在本發(fā)明的有利實施方式中，滾輪連同將其緊固在搖臂的懸架一起圍繞搖臂的縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝。通過這種方式，可以改善滾輪的定向，特別是在窄曲線半徑中，這意味著可以由于較低的橫向加速度而減少滾輪上的材料磨損。該實施方式是特別有利的，其中，如果該旋轉(zhuǎn)運動由相應(yīng)設(shè)置的彈性元件緩沖和/或阻尼，則懸架圍繞搖臂的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運動是可能的，并且該緩沖或阻尼特別是可調(diào)節(jié)的。因此，彈性元件被設(shè)置為抵消抵抗旋轉(zhuǎn)運動的力。

6、此外，本發(fā)明的實施方式的優(yōu)點在于，第一軸承使得搖臂能夠在滑板懸架的零位置中繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。水平軸線在此是位于由橫向軸線和縱向軸線跨越的平面內(nèi)的任何軸線。在該實施方式的簡單形式中，在連接元件上設(shè)置有水平布置的軸線，搖臂可以圍繞該軸線旋轉(zhuǎn)。由于滾輪連接至搖臂，所以滾輪的運動可以至少部分地沿豎直方向?qū)崿F(xiàn)(即，豎直運動)。然而，本發(fā)明不限于滾輪的豎直運動的這種實施方式。例如，還可以想到將搖臂彈性地安裝在線性引導(dǎo)件中，其中線性引導(dǎo)件在此被理解為第一軸承。還可以想到，將搖臂直接設(shè)計為線性引導(dǎo)且彈簧加載(伸縮)的桿。

7、第一彈性元件優(yōu)選設(shè)計為彈簧的形式，特別是螺旋彈簧的形式。彈簧是一種應(yīng)用廣泛、價格低廉的部件，有各種明確定義的強度和尺寸。它們的使用壽命長，磨損小，因此是理想的彈性元件。在此彈簧可以輕松集成到軸承結(jié)構(gòu)中，從而有助于滑板懸架的緊湊設(shè)計。

8、如果彈簧被預(yù)緊并且彈簧的預(yù)載特別地可以調(diào)節(jié)，則具有彈簧的實施方式是特別優(yōu)選的。這意味著軸可以根據(jù)運動者的喜好或其體重和力量的體質(zhì)進行調(diào)整和適應(yīng)。

9、在本發(fā)明的有利實施方式中，除了第一彈性元件之外，滑板懸架還具有阻尼元件，該阻尼元件被設(shè)計成阻尼滾輪的豎直運動。

10、有利的是，滑板懸架僅具有中心滾輪。這確保了板在小半徑轉(zhuǎn)彎時具有較高的傾斜度。然而，具有兩個或更多個滾輪的實施方式也是可以想到的。

11、此外，滑板懸架優(yōu)選地具有兩個滾輪，特別優(yōu)選地平行布置，這兩個滾輪通過公共軸線連接。軸在此優(yōu)選地剛性地連接至搖臂或與其形成為一部分。

12、優(yōu)選地，還設(shè)置第三軸承，該第三軸承使得軸承或搖臂或搖臂的一部分能夠繞在每個偏轉(zhuǎn)位置與滑板的縱向軸線偏離小于60度的軸線旋轉(zhuǎn)。這能夠圍繞基本上對應(yīng)于滑板的縱向軸線的軸線進行旋轉(zhuǎn)，這進一步優(yōu)化了駕駛行為，以模仿沖浪板在沖浪時的感覺。優(yōu)選地在此設(shè)置彈性元件，其產(chǎn)生抵抗旋轉(zhuǎn)的力。這樣的實施方式可以保證，當滑板懸架上使用兩個滾輪時，即使在急轉(zhuǎn)彎時兩個滾輪也不會失去與地面的接觸。第三軸承件或第三軸承可以在此布置在連接元件和搖臂中的不同點處。它還可以設(shè)置在板和連接元件之間。另外，在本發(fā)明的一種實施方式中，可以想到組合不同的軸承并且例如使用球窩接頭來表示它們。

13、在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，搖臂的第一軸承和/或第三軸承相對于使得滑板懸架能夠基本上圍繞滑板的高度軸(豎直軸)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件在滑板的縱向方向上偏置布置。因此，第一軸承和/或第三軸承沿縱向方向布置在旋轉(zhuǎn)元件的前面或后面。

14、根據(jù)本發(fā)明的帶有板的滑板的滑板軸具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的滑板懸架和至少一個旋轉(zhuǎn)元件，該旋轉(zhuǎn)元件被設(shè)計成，使得滑板懸架能夠在板上旋轉(zhuǎn)。如上所述，通過使用這樣的滑板軸，可以用相應(yīng)的軸來盡可能地模仿滑板上沖浪的動作序列。

15、在根據(jù)本發(fā)明的滑板軸的有利實施方式中，旋轉(zhuǎn)元件具有第二彈性元件，該第二彈性元件被設(shè)計成，在滑板懸架在板上旋轉(zhuǎn)的情況下提供抵抗該旋轉(zhuǎn)的力。由此確保了在沒有施加外力的情況下滑板懸架始終返回到中立位置。優(yōu)選地限定中間位置(零位置)，使得滾輪沿滑板的橫向軸線的方向在縱向軸線的高度處。第二彈性元件還可以在轉(zhuǎn)彎時提供力，該力幫助運動者在此將轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙行旭偅缓笤俎D(zhuǎn)為反方向轉(zhuǎn)彎。

16、第二彈性元件在此優(yōu)選設(shè)計為彈簧，特別是螺旋彈簧。如前所述，彈簧是一種廣泛使用且價格低廉的部件，具有各種可明確定義的強度和尺寸。它們的使用壽命長，磨損小，因此是理想的彈性元件。在此彈簧可以輕松集成到軸承結(jié)構(gòu)中，從而有助于滑板軸的緊湊設(shè)計。在此特別優(yōu)選的是，彈簧被預(yù)緊并且預(yù)載可以調(diào)節(jié)。

17、還優(yōu)選的是滑板軸的實施方式，其中旋轉(zhuǎn)元件除了第二彈性元件之外還具有第二阻尼元件，該第二阻尼元件被設(shè)計成阻尼搖臂在板上的旋轉(zhuǎn)運動。

18、在本發(fā)明的有利實施方式中，旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸線以及因此板上的滑板懸架的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置為與板的豎直軸線成一定角度。因此，旋轉(zhuǎn)軸線與豎直軸線不重合。通過將旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整為豎直軸，可以調(diào)整滑板的行駛特性并適配個人喜好。此外，通過將旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整到豎直軸，會產(chǎn)生恢復(fù)力矩，其使滑板軸在行駛時向零位置的方式運動，即不轉(zhuǎn)彎的中立位置。與豎直軸線相比，實現(xiàn)最佳行駛特性可設(shè)置角度的范圍在15到40度之間。

19、在根據(jù)本發(fā)明的滑板軸的另一有利實施方式中，旋轉(zhuǎn)元件具有緊固區(qū)段和旋轉(zhuǎn)區(qū)段，其中緊固區(qū)段牢固地、即不可移動地連接至板，并且滑板懸架通過連接元件緊固在旋轉(zhuǎn)區(qū)段上。進一步地，本實施方式中，緊固區(qū)段與旋轉(zhuǎn)區(qū)段之間設(shè)置有用于實現(xiàn)滑板懸架與板之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸承。這樣的實施例具有簡單的幾何形狀的優(yōu)點，由此滾輪相對于緊固點的位置可以由旋轉(zhuǎn)區(qū)段的尺寸來確定。在此可以安裝不同尺寸的旋轉(zhuǎn)區(qū)段，以便能夠調(diào)節(jié)滾輪的位置，從而調(diào)節(jié)主銷后傾角的幾何形狀。另外，所描述的實施方式具有關(guān)于在損壞的情況下不同部件的可互換性的優(yōu)點。

20、根據(jù)本發(fā)明的滑板具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的滑板軸。在此滑板軸尤其旨在作為滑板的前軸。