本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)康復(fù)，更具體地說，尤其是涉及到一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器。

背景技術(shù)：

1、腿部關(guān)節(jié)主要包括踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)等，不同關(guān)節(jié)的構(gòu)成和特點不同，參與腿部各部分的關(guān)節(jié)活動，著涼、長時間運動、勞損、骨關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎等因素都會引起腿部關(guān)節(jié)疼痛，腿部關(guān)節(jié)疼痛在進(jìn)行手術(shù)或者藥物治療后，需要借助腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器對腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)工作，提高腿部關(guān)節(jié)的恢復(fù)效果；

2、但是現(xiàn)有的腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器在輔助患者的腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)的過程中存在以下不足：關(guān)節(jié)康復(fù)活動器的結(jié)構(gòu)較為單一并且固定，關(guān)節(jié)康復(fù)活動器在長時間的康復(fù)活動過程中容易發(fā)生卡頓以及零部件的損壞，難以進(jìn)行拆卸維修更換，并且對應(yīng)的關(guān)節(jié)康復(fù)活動器只能單一對腿部對應(yīng)的關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動，腿部中包含踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)三個部位關(guān)節(jié)，則需要借助三個不同的關(guān)節(jié)康復(fù)活動器進(jìn)行康復(fù)活動，降低腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器一次性對腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行全面康復(fù)活動的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實現(xiàn)技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其結(jié)構(gòu)包括支撐底板、靠背板、海綿墊、坐板、升降器、康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述支撐底板上端面后側(cè)與靠背板下端相焊接，并且靠背板前端貼合安裝有海綿墊，所述坐板位于靠背板前方，并且坐板底部與升降器頂部相焊接，所述升降器下端安裝在支撐底板上端面，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在支撐底板前端，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)包括外展機(jī)構(gòu)、活動機(jī)構(gòu)，所述外展機(jī)構(gòu)后端滑動安裝在支撐底板前端內(nèi)部，并且外展機(jī)構(gòu)前端與活動機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部卡合連接，所述外展機(jī)構(gòu)和活動機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個，并且呈左右對稱安裝在支撐底板前端。

2、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外展機(jī)構(gòu)包括滑動塊、滑輪、彈性組件、連接外殼、夾持機(jī)構(gòu)，所述滑動塊滑動安裝在在支撐底板前端內(nèi)部，并且滑動塊中部安裝有滑輪，所述滑輪與支撐底板前端內(nèi)部滑動連接，所述滑動塊右側(cè)與彈性組件左端相固定，并且彈性組件固定安裝在支撐底板前端內(nèi)部，所述滑動塊前端固定安裝有連接外殼，并且連接外殼前端內(nèi)部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述連接外殼通過夾持機(jī)構(gòu)與活動機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部卡合連接，所述彈性組件由圓管套、彈簧以及擠壓桿組成，通過圓管套內(nèi)部的彈簧為擠壓桿施加彈力。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括旋鈕、滑動桿、螺紋桿、夾持塊，所述旋鈕安裝在連接外殼外側(cè)表面，并且旋鈕與螺紋桿右端相固定，所述螺紋桿采用間隙配合貫穿于滑動桿內(nèi)部并且螺紋連接，所述滑動桿前端與夾持塊后端相焊接，并且夾持塊位于連接外殼前表面，所述夾持塊卡合安裝在活動機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部，所述滑動桿、螺紋桿和夾持塊均設(shè)有兩個，并且呈左右對稱安裝，兩個螺紋桿上的螺紋為反向螺紋。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動機(jī)構(gòu)包括連接底座、腳托、彈簧桿、升降板、抵觸片、運行機(jī)構(gòu)，所述連接底座固定安裝在腳托底部，并且連接底座安裝在運行機(jī)構(gòu)上端，所述腳托邊緣中部安裝有彈簧桿，并且彈簧桿下端采用間隙配合貫穿于升降板邊緣內(nèi)部，所述升降板底部設(shè)有抵觸片，所述抵觸片位于腳托中部，所述運行機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部與夾持塊卡合連接，所述腳托前端呈弧面包裹狀態(tài)，并且腳托中部兩側(cè)邊緣均安裝有一個彈簧桿，通過兩側(cè)的彈簧桿為升降板兩側(cè)施加豎向彈力，所述抵觸片底部呈傾斜的弧形結(jié)構(gòu)，并且兩個活動機(jī)構(gòu)上的兩個抵觸片傾斜的弧形結(jié)構(gòu)左右對稱，與人體腳背較為吻合。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運行機(jī)構(gòu)包括運行底板、滾珠、卡合槽、推進(jìn)塊、彈力桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運行底板底部設(shè)有滾珠，并且運行底板后端安裝有卡合槽，所述運行底板通過后端的卡合槽與夾持塊卡合連接，所述推進(jìn)塊滑動安裝在運行底板上端內(nèi)部，所述彈力桿后端采用間隙配合貫穿于推進(jìn)塊內(nèi)部，并且彈力桿固定安裝在運行底板內(nèi)部中端，所述推進(jìn)塊頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡合安裝在連接底座下端內(nèi)部，所述滾珠設(shè)有十五個，并且呈矩陣分布在運行底板底部，所述彈力桿呈前后水平角度安裝在運行底板內(nèi)部中心位置上，并且彈力桿與推進(jìn)塊呈垂直角度。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底盤、中心槽、導(dǎo)向槽、旋轉(zhuǎn)盤、中心球、滑動球，所述底盤底部固定安裝在推進(jìn)塊頂部端面，并且底盤內(nèi)部中端設(shè)有中心槽，所述導(dǎo)向槽嵌在底盤上端內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)盤位于底盤上方，并且旋轉(zhuǎn)盤底部中端設(shè)有中心球，所述中心球采用間隙配合安裝在中心槽內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)盤卡合安裝在連接底座下端內(nèi)部，所述滑動球設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤底部，并且滑動球下端與底盤上端內(nèi)部的導(dǎo)向槽內(nèi)壁滑動連接，所述底盤內(nèi)部采用橡膠材質(zhì)，使得中心球能夠彈性擠壓進(jìn)入到中心槽內(nèi)部，從而使得底盤和旋轉(zhuǎn)盤之間進(jìn)行定軸安裝，并且通過中心球在中心槽內(nèi)部進(jìn)行定軸旋轉(zhuǎn)。

7、本發(fā)明的有益效果在于：

8、1.患者的腳掌放置在活動機(jī)構(gòu)的上端內(nèi)部后，通過患者自身兩個大腿使勁往外進(jìn)行移動，這時推動活動機(jī)構(gòu)移動，通過活動機(jī)構(gòu)后端的連接外殼帶動滑動塊在支撐底板前端內(nèi)部進(jìn)行移動，同時通過彈性組件上的圓管套內(nèi)部的彈簧為擠壓桿施加彈力，從而使得彈性組件為滑動塊的滑動施加彈性阻力，對活動機(jī)構(gòu)的橫向滑動施加一定的彈性阻力，提高患者髖關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動訓(xùn)練的效果；

9、2.在康復(fù)活動完成后，通過轉(zhuǎn)動旋鈕能夠帶動兩個螺紋桿同步轉(zhuǎn)動，而驅(qū)使兩側(cè)的滑動桿帶動兩個夾持塊反向滑動，通過兩個“l(fā)”字型的夾持塊滑動中部時，這時兩個夾持塊能夠從活動機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部進(jìn)行移出，便于將活動機(jī)構(gòu)從關(guān)節(jié)康復(fù)活動器上進(jìn)行拆卸維修；

10、3.患者的腳掌放置在腳托內(nèi)部時，通過往上拉動升降板帶動抵觸片往上移動，腳掌放置完成后，松開升降板，這時通過兩側(cè)的彈簧桿為升降板施加復(fù)位彈力，使得升降板帶動抵觸片復(fù)位下降，這時抵觸片抵觸在患者的腳背位置上，并且兩個腳托上的兩個抵觸片傾斜的弧形結(jié)構(gòu)左右對稱，與人體腳背較為吻合，通過兩側(cè)的抵觸片能夠貼合在患者的腳背上進(jìn)行抵觸固定，提高舒適度的同時，確保患者的腳掌放置在腳托內(nèi)部進(jìn)行關(guān)節(jié)活動時，腳掌不會從腳托內(nèi)部脫落；

11、4.通過患者小腿施加力量推動腳托往前進(jìn)行移動，腳托底部的推進(jìn)塊同步移動，這時通過彈力桿能夠為推進(jìn)塊在運行底板內(nèi)部施加前后的滑動導(dǎo)向彈力，輔助患者的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動訓(xùn)練；

12、5.患者在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)康復(fù)活動的同時能夠轉(zhuǎn)動腳掌帶動腳托進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過中心球在中心槽內(nèi)部進(jìn)行定軸旋轉(zhuǎn)，配合滑動球在底盤上端內(nèi)部的導(dǎo)向槽內(nèi)壁上輔助滑動，提高旋轉(zhuǎn)盤在底盤上端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的順暢度，從而使得旋轉(zhuǎn)盤上端的腳托能夠進(jìn)行定軸旋轉(zhuǎn)，輔助患者的踝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動，通過該關(guān)節(jié)康復(fù)活動器能夠同時對患者的踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動，提高對腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行全面康復(fù)活動的效果。

技術(shù)特征：

1.一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其結(jié)構(gòu)包括支撐底板(d)、靠背板(c)、海綿墊(k)、坐板(z)、升降器(s)、康復(fù)機(jī)構(gòu)(h)，所述支撐底板(d)上端面后側(cè)與靠背板(c)下端相焊接，并且靠背板(c)前端貼合安裝有海綿墊(k)，所述坐板(z)位于靠背板(c)前方，并且坐板(z)底部與升降器(s)頂部相焊接，所述升降器(s)下端安裝在支撐底板(d)上端面，所述康復(fù)機(jī)構(gòu)(h)安裝在支撐底板(d)前端，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其特征在于：所述外展機(jī)構(gòu)(h6)包括滑動塊(h66)、滑輪(h64)、彈性組件(h67)、連接外殼(h69)、夾持機(jī)構(gòu)(h61)，所述滑動塊(h66)滑動安裝在在支撐底板(d)前端內(nèi)部，并且滑動塊(h66)中部安裝有滑輪(h64)，所述滑輪(h64)與支撐底板(d)前端內(nèi)部滑動連接，所述滑動塊(h66)右側(cè)與彈性組件(h67)左端相固定，并且彈性組件(h67)固定安裝在支撐底板(d)前端內(nèi)部，所述滑動塊(h66)前端固定安裝有連接外殼(h69)，并且連接外殼(h69)前端內(nèi)部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(h61)，所述連接外殼(h69)通過夾持機(jī)構(gòu)(h61)與活動機(jī)構(gòu)(h1)后端內(nèi)部卡合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(h61)包括旋鈕(1n)、滑動桿(1k)、螺紋桿(1w)、夾持塊(1j)，所述旋鈕(1n)安裝在連接外殼(h69)外側(cè)表面，并且旋鈕(1n)與螺紋桿(1w)右端相固定，所述螺紋桿(1w)采用間隙配合貫穿于滑動桿(1k)內(nèi)部并且螺紋連接，所述滑動桿(1k)前端與夾持塊(1j)后端相焊接，并且夾持塊(1j)位于連接外殼(h69)前表面，所述夾持塊(1j)卡合安裝在活動機(jī)構(gòu)(h1)后端內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其特征在于：所述活動機(jī)構(gòu)(h1)包括連接底座(h17)、腳托(h15)、彈簧桿(h19)、升降板(h13)、抵觸片(h18)、運行機(jī)構(gòu)(h12)，所述連接底座(h17)固定安裝在腳托(h15)底部，并且連接底座(h17)安裝在運行機(jī)構(gòu)(h12)上端，所述腳托(h15)邊緣中部安裝有彈簧桿(h19)，并且彈簧桿(h19)下端采用間隙配合貫穿于升降板(h13)邊緣內(nèi)部，所述升降板(h13)底部設(shè)有抵觸片(h18)，所述抵觸片(h18)位于腳托(h15)中部，所述運行機(jī)構(gòu)(h12)后端內(nèi)部與夾持塊(1j)卡合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其特征在于：所述運行機(jī)構(gòu)(h12)包括運行底板(2d)、滾珠(2g)、卡合槽(2k)、推進(jìn)塊(2k)、彈力桿(2t)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2x)，所述運行底板(2d)底部設(shè)有滾珠(2g)，并且運行底板(2d)后端安裝有卡合槽(2k)，所述運行底板(2d)通過后端的卡合槽(2k)與夾持塊(1j)卡合連接，所述推進(jìn)塊(2k)滑動安裝在運行底板(2d)上端內(nèi)部，所述彈力桿(2t)后端采用間隙配合貫穿于推進(jìn)塊(2k)內(nèi)部，并且彈力桿(2t)固定安裝在運行底板(2d)內(nèi)部中端，所述推進(jìn)塊(2k)頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2x)，并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2x)卡合安裝在連接底座(h17)下端內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2x)包括底盤(x7)、中心槽(x1)、導(dǎo)向槽(x3)、旋轉(zhuǎn)盤(x4)、中心球(x9)、滑動球(x6)，所述底盤(x7)底部固定安裝在推進(jìn)塊(2k)頂部端面，并且底盤(x7)內(nèi)部中端設(shè)有中心槽(x1)，所述導(dǎo)向槽(x3)嵌在底盤(x7)上端內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)盤(x4)位于底盤(x7)上方，并且旋轉(zhuǎn)盤(x4)底部中端設(shè)有中心球(x9)，所述中心球(x9)采用間隙配合安裝在中心槽(x1)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)盤(x4)卡合安裝在連接底座(h17)下端內(nèi)部，所述滑動球(x6)設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(x4)底部，并且滑動球(x6)下端與底盤(x7)上端內(nèi)部的導(dǎo)向槽(x3)內(nèi)壁滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種骨科腿部關(guān)節(jié)康復(fù)活動器，其結(jié)構(gòu)包括支撐底板、靠背板、海綿墊、坐板、升降器、康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述支撐底板上端面后側(cè)與靠背板下端相焊接，通過患者自身兩個大腿使勁往外進(jìn)行移動，推動活動機(jī)構(gòu)移動，輔助患者髖關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動；通過患者小腿施加力量推動腳托往前進(jìn)行移動，輔助患者的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動訓(xùn)練；旋轉(zhuǎn)盤上端的腳托能夠進(jìn)行定軸旋轉(zhuǎn)，輔助患者的踝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動，同時對患者的踝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)活動，提高對腿部關(guān)節(jié)進(jìn)行全面康復(fù)活動的效果；通過轉(zhuǎn)動旋鈕能夠帶動兩個螺紋桿同步轉(zhuǎn)動，兩個夾持塊能夠從活動機(jī)構(gòu)后端內(nèi)部進(jìn)行移出，便于將活動機(jī)構(gòu)從關(guān)節(jié)康復(fù)活動器上進(jìn)行拆卸維修。

技術(shù)研發(fā)人員：王萌萌,黃志宇,王晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮安市中醫(yī)院（淮安市糖尿病醫(yī)院、淮安市中醫(yī)藥研究所）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24