專利名稱：全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機的制作方法
技術領域：
本發明涉及木加工設備，特別是一種全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加 工機。
背景技術：
在木門的生產加工中，需要加工出用于安裝鎖或合頁的孔和槽，目前已 有的木門孔或槽的加工方法，大部分用手工用鑿子和手錘，效率低，質量差。
中國專利200720002056. 6公開的一種木門合頁開槽機，實現機械開槽，但只 能一個一個開，需要手動操作；中國專利02152329公開的一種木門門鎖開孔 機，采用立式和臥式電動鉆銑裝置，實現對門面和門側機械開鎖孔或槽，運 行也需要手動操作。上述已有技術的工作效率和自動化程度不能令人滿意。 另外現有許多門的合頁槽、閂槽框面需要加工成斜面，目前尚未發現能夠自 動加工合頁槽、閂槽、框面槽和鎖孔且能夠加工斜面框面槽的木門加工設備。

發明內容
本發明的目的是解決上述技術問題，設計一種全自動木門門鎖、合頁的 槽、孔加工機，工作效率高，并可加工出斜面框面槽。 為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案
全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，包括機架，其特征在于由電機 控制水平移動的用于放置木門的工作臺與機架滑動配合，機架的側邊裝有木 門夾緊裝置，在機架的前側安裝可相對機架X方向水平移動的合頁電動銑刀裝置，在機架的后側安裝Y方向可移動的門面鎖孔電動鉆銑裝置，在門面鎖
孔電動鉆銑裝置的下方安裝Y方向可移動的門側鎖槽電動鉆銑裝置。
所述門面鎖孔電動鉆銑裝置包括并列設置的芯孔電動鉆銑裝置和異形槽 電動鉆銑裝置，門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置和片槽電動鉆 銑裝置，所述的合頁電動銑刀裝置和片槽電動鉆銑裝置的俯仰角可調。
所述合頁電動銑刀裝置安裝于座架裝置上，座架裝置包括與機架長向平
行的橫梁、與橫梁活動連接的架體，電動銑刀裝置的數量為左、中、右三個； 裝于座架橫梁上的銑刀電機座頂端與銑刀電機為橫向滑動配合結構；座架的 架體與固定于機架的水平軸轉動配合，位于中間的電動銑刀裝置的座架架體 下部與螺桿螺母副連接，其中螺母與機架固定，螺桿外端裝有搖柄，中部串 接萬向聯軸器，構成座架的俯仰轉動結構。位于中間的合頁電動銑刀裝置的 座架架體上還裝有轉軸向上的電機，電機轉軸的延伸段是螺桿，與該螺桿配 合的螺母與銑刀電機座底部橫梁固定連接,使螺桿的轉動驅動銑刀電機升降。 位于兩側的左、右合頁電動銑刀裝置的座架橫梁底部的升降架各裝有平衡氣 缸，平衡氣缸的頂桿與升降架固定連接；座架架體的側部制有與電機座升降 架側部的滑槽滑動配合的縱向導軌，使電機座相對架體或機架可上下滑動。
所述芯孔電動鉆銑裝置和異形槽電動鉆銑裝置安裝于機架的兩立架之間 的立板上，立板上安裝多個頂桿向下的氣缸，各氣缸頂桿驅動芯孔電動鉆銑 裝置的電機作上下運動；立板上還立式安裝通過螺桿裝置驅動異形槽電動鉆 銑裝置的電機作上下運動的伺服電機。
所述門側鎖槽電動鉆銑裝置的閂槽電動鉆銑裝置和片槽電動鉆銑裝置均 裝在由臥式安裝的伺服電機驅動的拖板上，其安裝結構為滑動配合，其中片 槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機通過螺桿裝置驅動由伺服電機驅動作上下運動。所述片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機安裝于角形座板上，角形座板的立板 開有上下兩個弧形通槽，與鉆銑電機的底架螺紋連接的上下兩根螺栓穿過兩 個弧形通槽，鉆銑電機底架的中間與立板的中間由芯軸軸連，構成鉆銑電機 俯仰角可調結構。鉆銑電機底架頂部安裝轉軸向下的伺服電機，電機轉軸的 延伸段是螺桿，與該螺桿配合的螺母與片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機固定連接，使螺桿的轉動驅動鉆銑電機升降；由伺服電機驅動的拖板由絲杠裝置驅 動作Y向進退運動，絲杠裝置具有搖柄，構成拖板的粗調結構。所述被加工的木門與工作臺之間裝有由氣缸驅動上下運動的滾輪裝置。 本發明由伺服電機驅動，控制工作臺作X向水平移動、門側鎖槽電動鉆 銑裝置作Y向進退運動，以及由伺服電機驅動的螺桿螺母副結構控制電動鉆 銑裝置的升降和各電機與工作臺的配合關系，各電機和氣缸由電腦芯片控制 器控制，使鉆、銑刀自動按程序作升降、俯仰動作，同時或依次完成對門面、 門側安裝門鎖、合頁所需的多個孔、槽的開制，并可加工斜面槽，解決了斜 面槽的加工難題，加工效率、開槽質量和加工精度明顯提高，為全自動木門 加工機實現了自動開制鎖孔、鎖槽、合頁槽的功能。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖l為說明合頁開槽機構的全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機的主視圖。圖2為圖1的右一見圖。圖3為圖2中自動合頁開槽機構電動銑刀裝置的升降結構示意圖。 圖4為圖2自動合頁開槽機構電動銑刀裝置的俯仰結構示意圖。 圖5為圖2自動合頁開槽機構電動銑刀裝置的平衡結構示意圖。圖6為木門開制合頁面的主視圖。圖7為說明開制門鎖孔、槽的全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機的主 視圖。圖8為圖7的右^L圖。圖9為圖7中A向—見圖，表示了門面開孔裝置的升降結構和門側開閂槽結構 示意圖。圖10為圖8中門側開片槽結構及電動銑刀裝置的升降、俯仰結構示意圖。圖11為圖10中B處局部放大示意圖。圖12為木門開制門鎖孔槽的形狀圖。
具體實施方式
參照圖l、圖2,本全自動木門門鎖、合頁加工機包含機架9、由伺服電機 l控制水平移動的工作臺23，工作臺與機架9滑動配合，凈皮加工的木門2平放在 工作臺23上，工作臺側邊的機架上裝有多個木門氣動夾緊裝置4，和可相對機 架移動、俯仰角可調的左、中、右三個專用于開制合頁槽的電動銑刀裝置3。 位于中間的電動銑刀裝置的機架下方安裝座架升降裝置5和俯仰裝置8，位于 左、右的兩個電動銑刀裝置的機架下方安裝電動銑刀裝置的平衡裝置6。參照圖3，電動銑刀裝置安裝于座架裝置5上，座架裝置包括與機架9長向 平行的橫梁51，橫梁51通過角鋼52與架體50活動連接，架體50固裝橫向支架 58,橫向支架58與水平固定于機架9正面的支軸7可轉動配合，使整個座架裝 置5可相對機架9俯仰轉動。架體50的底部安裝一伺服電機57,其轉軸朝上并 與螺桿55連接，螺桿55頂端通過軸承裝于架體50的頂部；螺桿55與螺套54螺 紋配合，螺套54通過管套53與角鋼52固定連接，伺服電機57驅動螺桿55轉動 使螺套54上下運動，螺套54再帶動角鋼52上下運動，從而使橫梁51上的電動銑刀裝置3可相對架體50作升降運動。裝于座架橫梁51上的鋁合金臺扳37頂面制有橫向滑槽，銑刀電機座底面 制有與上述橫向滑槽配合滑軌36,使裝有銑刀32的電機31可橫向滑動。銑刀 電機座由滑槽滑軌副33、 35配合構成，使銑刀電機31可前后滑動進行位置調 整，并可由螺栓旋柄34鎖定。參照圖4，連桿56上端與架體50的底部固定，下端與帶有搖把81的螺桿84 螺紋配合，螺桿84的尾端與固定于機架9的螺母83螺紋配合，螺桿84的中部串 接一萬向聯軸器82。當需要進行斜槽開制時，搖動搖把81使連桿56下端進退， 由于橫向支架58與水平固定于機架9正面的支軸7可轉動配合，使整個座架裝 置5可相對支軸7轉動，從而帶動銑刀電機31作俯仰轉動銑出斜面合頁槽。參照圖5，由于左、中、右三個電動銑刀裝置3重量較重，機器在運行過 程中三個電動銑刀裝置3容易發生傾斜而不在同一水平，影響加工精度，故需 要在左、右兩側也需要給予支承。在左、右兩個電動銑刀裝置3下方也裝有固 裝于橫向支架58上的座架架體50,架體50與水平支軸7可轉動配合，架體50 的側部制有縱向導軌63;使電機座相對架體或機架可上下滑動。在橫梁51的 相應位置底部各通過升電機座降架61裝有平衡氣缸65,升降架61的內側面制 有與上述縱向導軌63滑動配合的滑槽62，平衡氣缸65安裝于從架體50伸出的 掛板64,平衡氣缸65的頂桿與升降架61固定連接。合頁槽加工過程首先將被加工木門2放置在工作臺23上，用氣動夾緊裝 置4將木門夾緊固定；啟動伺服電機57和平衡氣缸65,將三個電動銑刀裝置3 水平升至銑刀頂端與木門合頁槽下沿碰觸，碰觸的長度即為合頁槽的深度； 啟動電動銑刀裝置3和可輸入預定參數的微電腦程序控制器、伺服電機l，程 序控制器控制每個伺服電機57先自下而上銑出一道縱槽，伺服電機l驅動木門左移一個合頁長度的距離，每個伺服電機57再自下而上銑出另一道縱槽；伺 服電機l驅動木門往復左右移動，每個伺服電機57逐步下移，將上述兩縱道之 間逐行銑平而同時完成三個合頁槽的開制，如圖6所示。若需開制斜面槽，則 先搖動搖把81使三個電動銑刀裝置3處于設定俯仰角即可。參照圖7、圖8，本全自動木門門鎖孔、槽加工機構包含機架9、由伺服電 機1控制X向水平移動的工作臺23，工作臺23與機架9由滑槽滑軌副29滑動配 合，工作臺上表面陣列設置多個小氣缸28，裝有多個滾輪26的滾輪架與各小 氣缸28相頂，以使被力。工的木門2輕便平放在工作臺23上的滾輪架上或輕便退 出；工作臺兩長側邊的機架上裝有多個木門氣動夾緊裝置4，兩短側邊的機架 上裝有多個端定位小氣缸27，以使工作時木門固定而不發生移動，小氣缸28 的作用是退出前先使木門上升離開端定位小氣缸2 7 。機架9的后側制有相隔的兩根立架91，兩立架91之間裝有用以安裝門面鎖 孔電動鉆銑裝置的立板81。門面鎖孔電動鉆銑裝置包括并列設置的3個芯孔電 動鉆銑裝置和l個異形槽電動鉆銑裝置。立板81上安裝并列設置的3個頂桿向 下的氣缸55、 56、 58,各氣缸頂桿與芯孔電動鉆銑裝置的3個高速電機50、 51、 54固定連接，以驅動各電機作上下運動，各電機與立板81由滑槽滑軌副59作 上下導向滑動。由于現在的木門較多安裝現代門鎖，比如電子門鎖、磁控鎖 等，要求門面鎖位置開有異形槽，故立板上還立式安裝通過螺桿裝置驅動異 形槽電動鉆銑裝置的電機52作上下運動的伺服電機57，螺桿驅動升降裝置與 后面將要描述的片槽電動鉆銑裝置的螺桿驅動升降結構相同。結合圖9 ，門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置6和俯仰角可調 的片槽電動鉆銑裝置7，并列通過滑槽滑軌副83、 82、 75安裝于上述門面鎖孔 電動鉆銑裝置的下方的拖板24上，滑軌82末端裝有氣缸86,滑槽83與該氣缸的頂桿連接。因為閂槽比較深，當閂槽加工完畢后，氣缸86可快速將閂槽電 動鉆銑裝置6回退，使銑刀62快速離開閂槽22 (如圖12所示)；閂槽電動鉆銑 裝置6的高速電機61上下位置高度可調，由旋柄85設定和鎖定。拖板24與臥式 安裝的伺服電機3固定連接，伺服電機3由絲杠裝置帶動閂槽電動鉆銑裝置6 和俯仰角可調的片槽電動鉆銑裝置7作Y向進給和后退運動。拖板24底部與裝 在機架9上的粗調絲杠裝置2G螺紋配合，粗調絲杠裝置2G具有搖柄19，搖動搖 柄19可大距離快速進退拖板2 4 。參照圖IO、圖ll,由于在位于門側的閂槽22口部要安裝金屬鎖片，需要 在閂槽22口部開制矩框形淺槽221 (或稱片槽，如圖12所示)，而且有的特殊 鎖要求淺槽成斜面。片槽電動鉆銑裝置7的銑刀25應可上下運動和俯仰角可 調，配合木門的左右運動，銑刀25在門側的閂槽22口部銑出矩形淺槽。安裝 片槽電動鉆銑裝置7的角形座板74固定于拖板24上，角形座板74的立板開有上 下兩個弧形通槽72 (如圖8所示)，與鉆銑電機的底架77螺紋連接的上下兩根 螺栓721穿過兩個弧形通槽72，鉆銑電機底架77的中間與立板的中間由芯軸70 軸連，松開上下螺栓721,使其沿通槽72滑動，整個底架77可相對機架9俯仰 轉動，即可調整片槽鉆銑電機79俯仰角，可銑出不同角度的斜面片槽。鉆銑電機底架77頂部通過軸承76安裝轉軸向下的伺服電機71，電機轉軸 通過聯軸器73連接螺桿78，螺桿78與螺母782螺紋配合，螺母782通過螺套781 與片槽鉆銑電機79的角鋼座固定連接，伺服電機71正反轉動驅動螺桿78轉動 使螺套781上下運動，螺套781再帶動鉆銑電機79相對機架9作升降運動。鉆銑 電機底架77的側部制有導軌784，螺母782底部制有滑槽783，兩者配合使片槽 鉆銑電機79上下導向滑動。門鎖孔槽加工過程首先將被加工木門2放置在工作臺23的滾輪架上，通過小氣缸28使木門2下降卡入兩端的端定位小氣缸27之間，用氣動夾緊裝置4 將木門夾緊固定使木門定位；啟動微電腦程序控制器，控制各個電機和氣缸 運轉；伺服電機1使工作臺23可X向往復水平移動；伺服電機3使拖板24上的門 側鎖槽電動鉆銑裝置可Y向往復水平移動，即可進行門側的閂槽和片槽的開 制；伺服電機57、 3個立向氣缸55、 56、 58及其控制升降的4個鉆孔高速電機， 即可進行門面的鎖芯孔和異形槽的開制。
權利要求
1. 全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，包括機架(9)，其特征在于由電機控制水平移動的用于放置木門(2)的工作臺與機架滑動配合，機架的側邊裝有木門夾緊裝置(4)，在機架的前側安裝可相對機架X方向水平移動的合頁電動銑刀裝置，在機架的后側安裝Y方向可移動的門面鎖孔電動鉆銑裝置，在門面鎖孔電動鉆銑裝置的下方安裝Y方向可移動的門側鎖槽電動鉆銑裝置。
2、 根據權利要求l所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征在 于門面鎖孔電動鉆銑裝置包括并列設置的芯孔電動鉆銑裝置和異形槽電動鉆 銑裝置，門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置和片槽電動鉆銑裝置， 所述的合頁電動銑刀裝置和片槽電動鉆銑裝置的俯仰角可調。
3、 根據權利要求2所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征 在于所述合頁電動銑刀裝置安裝于座架裝置上，座架裝置包括與機架長向平 行的橫梁、與橫梁活動連接的架體，電動銑刀裝置的數量為左、中、右三個； 裝于座架橫梁上的銑刀電機座頂端與銑刀電機為橫向滑動配合結構；座架的 架體與固定于機架的水平軸轉動配合，位于中間的電動銑刀裝置的座架架體 下部與螺桿螺母副連接，其中螺母與機架固定，螺桿外端裝有搖柄，中部串 接萬向聯軸器，構成座架的俯仰轉動結構。
4、 根據權利要求2或3所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其 特征在于位于中間的合頁電動銑刀裝置的座架架體上還裝有轉軸向上的電 機，電機轉軸的延伸段是螺桿，與該螺桿配合的螺母與銑刀電機座底部橫梁 固定連接，使螺桿的轉動驅動銑刀電機升降。
5、 根據權利要求2或3所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特 征在于位于兩側的左、右合頁電動銑刀裝置的座架橫梁底部的升降架各裝有 平衡氣缸，平衡氣缸的頂桿與升降架固定連接；座架架體的側部制有與電機 座升降架側部的滑槽滑動配合的縱向導軌，使電機座相對架體或機架可上下 滑動。
6、 根據權利要求2所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征 在于芯孔電動鉆銑裝置和異形槽電動鉆銑裝置安裝于機架的兩立架之間的立 板上，立板上安裝多個頂桿向下的氣缸，各氣缸頂桿驅動芯孔電動鉆銑裝置 的電機作上下運動；立板上還立式安裝通過螺桿裝置驅動異形槽電動鉆銑裝 置的電機作上下運動的伺服電機。
7、 根據權利要求2所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征 在于門側鎖槽電動鉆銑裝置的閂槽電動鉆銑裝置和片槽電動鉆銑裝置均裝在 由臥式安裝的伺服電機驅動的拖板上，其安裝結構為滑動配合，其中片槽電 動鉆銑裝置的鉆銑電機通過螺桿裝置驅動由伺服電機驅動作上下運動。
8、 根據權利要求2或7所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特 征在于片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機安裝于角形座板上，角形座板的立板開 有上下兩個弧形通槽，與鉆銑電機的底架螺紋連接的上下兩根螺栓穿過兩個 弧形通槽，鉆銑電機底架的中間與立板的中間由芯軸軸連，構成鉆銑電機俯 仰角可調結構。
9、 根據權利要求8所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征 在于鉆銑電機底架頂部安裝轉軸向下的伺服電機，電機轉軸的延伸段是螺桿， 與該螺桿配合的螺母與片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機固定連接，使螺桿的轉 動驅動鉆銑電機升降；由伺服電機驅動的拖板由絲杠裝置驅動作Y向進退運
10、根據權利要求l所述全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，其特征 在于被加工的木門與工作臺之間裝有由氣缸驅動上下運動的滾輪裝置。
全文摘要
本發明涉及木加工設備，特別是全自動木門門鎖、合頁的槽、孔加工機，包括機架，其特征在于由電機控制水平移動的用于放置木門的工作臺與機架滑動配合，機架的側邊裝有木門夾緊裝置，在機架的前側安裝可相對機架X方向水平移動的合頁電動銑刀裝置，在機架的后側安裝Y方向可移動的門面鎖孔電動鉆銑裝置，在門面鎖孔電動鉆銑裝置的下方安裝Y方向可移動的門側鎖槽電動鉆銑裝置。本發明各電機和氣缸由電腦芯片控制器控制，使鉆、銑刀自動按程序作升降、俯仰動作，同時或依次完成對門面、門側安裝門鎖、合頁所需的多個孔、槽的開制，并可加工斜面槽，解決了斜面槽的加工難題，加工效率、開槽質量和加工精度明顯提高。
文檔編號B27C3/00GK101279454SQ20081006239
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月15日 優先權日2008年5月15日
發明者楠 程 申請人:臺州市意利歐機械有限公司