專利名稱：一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置與方法
技術領域：
一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置與方法屬于機械設備控制領域，特別涉及連續平壓機中一種用于中密度纖維板厚度控制的協同控制裝置與方法。
背景技術：
在連續平壓機中，熱壓板上多液壓缸沿生產線方向和垂直生產線方向呈陣列分布協同工作。若液壓缸不能很好地協同工作，將不能達到板坯厚度控制要求，造成更大物料和能源損失。因此，要使產品達到厚度指標，需要對液壓缸陣列進行協同控制。

發明內容
為了解決上述問題，本發明公開了一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置與方法，可以在連續平壓機的定厚段有效控制板坯定厚，保證產品質量。本發明的目的是這樣實現的
一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置，包括熱壓板和設置在熱壓板頂端的液壓缸，所述的液壓缸為25個，成5X5的陣列式排列；從前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行，從左到右的方向依次排列第I列、第2列、第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液壓缸以及第2行第4列的液壓缸上配置位移傳感器和壓力傳感器，其余液壓缸上只配置壓力傳感器。一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制方法，包括以下步驟
a、通過第2行的液壓缸給中密度纖維板板坯設定厚度；
b、第2行第2列、第2行第3列、第2行第4列的液壓缸輸出位移量；
C、自協同模式切換,檢測第b步輸出的位移量，并且
如果位移量偏差在第一閾值范圍內，所有液壓缸均輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值；
如果位移量偏差超過第一閾值允許范圍，
當第2行第2列液壓缸檢測到偏差需要調節，第2行第I列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；
當第2行第4列液壓缸檢測到偏差需要調節，第2行第5列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；
當第2行第2列與第2行第4列液壓缸檢測到偏差均需要調節，第2行所有液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；
d、互協同模式切換，檢測第b步輸出的位移量，并且
如果位移量偏差在第二閾值范圍內，不改變第2列以及第4列所有液壓缸的輸出設
置；
如果位移量偏差超過第二閾值允許范圍，
當偏差需要調節時，且不超過調節閾值時，第I行第2/4列、第2行第2/4列、第3行第2/4列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值，第4行第2/4列、第5行第2/4列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值；
當偏差需要調節時，且超過調節閾值時，第2/4列所有液壓缸均輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；
e、調節第I列、第3列、第5列液壓缸的輸出
當第2行第1/3/5列液壓缸輸出壓力時，不改變第1/3/5列其余液壓缸的輸出設置；當第2行第1/3/5列液壓缸輸出位移時，第I行第1/3/5列和第3行第1/3/5列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；第4行第1/3/5列和第5行第1/3/5列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值。由于本發明的裝置包括熱壓板和設置在熱壓板頂端的液壓缸，所述的液壓缸為25 個，成5X5的陣列式排列；第2行第2列的液壓缸以及第2行第4列的液壓缸上配置位移傳感器和壓力傳感器，其余液壓缸上只配置壓力傳感器；本發明的方法通過設定板坯厚度、第2行第2、3、4列液壓缸輸出位移量、自協同模式切換、互協同模式切換、調節第1、3、5列液壓缸的輸出；這種設計，可以在連續平壓機的定厚段有效控制板坯定厚，保證產品質量。


圖1是本發明中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置結構示意圖。圖2是本發明中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制方法流程圖。圖中I熱壓板、2液壓缸。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明具體實施方式
作進一步詳細描述。本實施例的中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置，結構示意圖如圖1所示。該裝置包括熱壓板I和設置在熱壓板I頂端的液壓缸2，所述的液壓缸2為25個，成5X5的陣列式排列；從前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行,從左到右的方向依次排列第I列、第2列、第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液壓缸2以及第2行第4列的液壓缸2上配置位移傳感器和壓力傳感器，其余液壓缸2上只配置壓力傳感器。本實施例中，對于行，用F表示，對于列，用C表示，比如第I行第I列的液壓缸2表示為F1Cp本實施例的中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制方法，流程圖如圖2所示，該方法包括以下步驟
a、通過F2給中密度纖維板板坯設定厚度；
b、F2C2'F2C3> F2C4 輸出位移量；
C、自協同模式切換,檢測第b步輸出的位移量，并且
如果位移量偏差在第一閾值范圍內，所有液壓缸2均輸出同F2C3相同的壓力值； 如果位移量偏差超過第一閾值允許范圍，
當F2C2檢測到偏差需要調節，F2C1輸出同F2C3相同的位移值；
當F2C4檢測到偏差需要調節，F2C5輸出同F2C3相同的位移值； 當F2C2與F2C4檢測到偏差均需要調節，F2輸出同F2C3相同的位移值；
d、互協同模式切換，檢測第b步輸出的位移量，并且
如果位移量偏差在第二閾值范圍內，不改變C2以及C4的輸出設置；
如果位移量偏差超過第二閾值允許范圍，以C2為例，
當偏差需要調節時，且不超過調節閾值時，F1C2, F2C2, F3C2輸出同F2C3相同的位移值，F5C2、F6C2輸出同F2C3相同的壓力值；
當偏差需要調節時，且超過調節閾值時，C2均輸出同F2C3相同的位移值；
e、調節C1、C3、C5的輸出，以C1為例，
當F2C1輸出壓力時，不改變C1的輸出設置；
當F2C1輸出位移時，F1C1和F3C1輸出同F2C3相同的位移值P4C1和F5C1輸出同F2C3相同的壓力值。
權利要求
1.一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置，其特征在于包括熱壓板和設置在熱壓板頂端的液壓缸，所述的液壓缸為25個，成5X5的陣列式排列；從前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行，從左到右的方向依次排列第I列、第2列、 第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液壓缸以及第2行第4列的液壓缸上配置位移傳感器和壓力傳感器，其余液壓缸上只配置壓力傳感器。
2.—種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制方法，其特征在于包括以下步驟a、通過第2行的液壓缸給中密度纖維板板坯設定厚度；b、第2行第2列、第2行第3列、第2行第4列的液壓缸輸出位移量；C、自協同模式切換,檢測第b步輸出的位移量，并且如果位移量偏差在第一閾值范圍內，所有液壓缸均輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值；如果位移量偏差超過第一閾值允許范圍，當第2行第2列液壓缸檢測到偏差需要調節，第2行第I列液壓缸輸出同第2行第3 列液壓缸相同的位移值；當第2行第4列液壓缸檢測到偏差需要調節，第2行第5列液壓缸輸出同第2行第3 列液壓缸相同的位移值；當第2行第2列與第2行第4列液壓缸檢測到偏差均需要調節，第2行所有液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；d、互協同模式切換，檢測第b步輸出的位移量，并且如果位移量偏差在第二閾值范圍內，不改變第2列以及第4列所有液壓缸的輸出設置；如果位移量偏差超過第二閾值允許范圍，當偏差需要調節時，且不超過調節閾值時，第I行第2/4列、第2行第2/4列、第3行第 2/4列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值，第4行第2/4列、第5行第2/4列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值；當偏差需要調節時，且超過調節閾值時，第2/4列所有液壓缸均輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；e、調節第I列、第3列、第5列液壓缸的輸出當第2行第1/3/5列液壓缸輸出壓力時，不改變第1/3/5列其余液壓缸的輸出設置；當第2行第1/3/5列液壓缸輸出位移時，第I行第1/3/5列和第3行第1/3/5列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的位移值；第4行第1/3/5列和第5行第1/3/5列液壓缸輸出同第2行第3列液壓缸相同的壓力值。
全文摘要
一種中密度纖維板連續平壓厚度層次協同控制裝置與方法，屬于機械設備控制領域；該裝置包括熱壓板和設置在熱壓板頂端的液壓缸，所述的液壓缸為25個，成5×5的陣列式排列；第2行第2列的液壓缸以及第2行第4列的液壓缸上配置位移傳感器和壓力傳感器，其余液壓缸上只配置壓力傳感器；該方法通過設定板坯厚度、第2行第2、3、4列液壓缸輸出位移量、自協同模式切換、互協同模式切換、調節第1、3、5列液壓缸的輸出；使用本發明裝置及方法，可以在連續平壓機的定厚段有效控制板坯定厚，保證產品質量。
文檔編號B27N3/08GK103009456SQ20131000328
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月6日 優先權日2013年1月6日
發明者劉亞秋, 朱良寬, 曹軍, 花軍, 景維鵬, 孫麗萍, 武曲, 王春曉, 張怡卓, 姜濱 申請人:東北林業大學