技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多層竹片的夾持打孔裝置。

背景技術(shù)：

為了充分利用大自然的資源，同時(shí)為了滿足人們不斷增加的需求，竹制品獲得了廣泛的應(yīng)用，例如家具、地板、建筑領(lǐng)域等，竹制品的加工過程中，竹片打孔是常見的加工手段，現(xiàn)有技術(shù)中的竹片打孔，如果是多片疊加后打孔，需要人工用力按壓控制，當(dāng)有多片時(shí)，難度增加，孔位容易變動(dòng)，造成了打孔效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明根據(jù)以上不足，提供了一種用于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，能夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)，一次完成打孔、卸料。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，其特征是，包括：

機(jī)架；

滑桿，至少設(shè)置有兩根，其兩端固定在兩只支架上，支架固定在機(jī)架上；

滑塊，數(shù)量與滑桿相同，套在滑桿上；

活動(dòng)板，固定在滑塊的上方，活動(dòng)板具有鏤空部；

壓簧，數(shù)量與滑桿相同，套在滑桿外且位于支架與滑塊之間；

靠板，開設(shè)有與鉆頭對(duì)應(yīng)的通孔，靠板固定在活動(dòng)板上；

氣缸，缸體固定在機(jī)架上，氣缸由電磁閥控制；

頂板，用于夾持多層竹片，頂板的中部與氣缸的連桿固定；

支撐架，兩只，固定在活動(dòng)板上；

轉(zhuǎn)軸，穿入支撐架通孔且位于鏤空部上方；

伺服電機(jī)，固定在其中一個(gè)支撐架上，伺服電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)軸固定；

轉(zhuǎn)動(dòng)板，呈L形，L形與轉(zhuǎn)軸固定且位于鏤空部上方，多層竹片一端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板構(gòu)成的平面上，多層竹片的另一端放置在活動(dòng)板上，當(dāng)打完孔轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多層竹片能從鏤空部掉下進(jìn)入工件箱；

復(fù)位開關(guān)，安裝在所述靠板的空腔內(nèi)，復(fù)位開關(guān)的觸發(fā)片伸出，能觸及緊貼靠板的竹片；

限位傳感器，固定在機(jī)架上，當(dāng)多層竹片打孔完畢，活動(dòng)板能觸及限位傳感器；

控制器，分別電連接電磁閥、伺服電機(jī)、限位傳感器和復(fù)位開關(guān)。

控制器可選用PLC作為控制中心，自動(dòng)控制。

為了避開鉆頭，所述頂板上開設(shè)有通孔，該通孔與所述鉆頭相對(duì)應(yīng)。

為了避開鉆頭，所述頂板與所述鉆頭錯(cuò)位設(shè)置。

為了定位，所述活動(dòng)板上固定有限位條，所述多層竹片緊貼限位條。

還包括：

傾斜板，一端固定在靠板或活動(dòng)板上，另一端懸空且位于所述工件箱上方。

還包括：防拱桿和拉簧，防拱桿呈鉤狀，具有觸發(fā)端、鉸接端、壓竹片端和復(fù)位端，其中，

鉸接端，與靠板鉸接；

觸發(fā)端，穿過所述靠板的穿孔，伸出部分能觸及竹片；

壓竹片端，能觸及多片竹片；

拉簧，一端與鉸接端聯(lián)接，另一端與靠板鉸接；

當(dāng)多層竹片放置在所述活動(dòng)板上緊貼靠板并受壓時(shí)，觸發(fā)端的伸出部分被壓入穿孔內(nèi)，拉簧拉長(zhǎng)，壓竹片端轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多層竹片并朝活動(dòng)板方向緊壓；當(dāng)多層竹片拿掉時(shí)，拉簧復(fù)位，防拱桿復(fù)位，壓竹片端離開多層竹片。

需要說明的是，多層竹片重疊在一起打孔時(shí)，如果竹片的數(shù)量較多、寬度較窄、厚薄不均勻時(shí)，多層竹片的中間層容易拱起，無法打孔，通過增加防拱桿和拉簧能確保多層竹片的中間層不拱起。

當(dāng)多層竹片放置到位觸及復(fù)位開關(guān)時(shí)，控制器接收到復(fù)位開關(guān)的位置信號(hào)，多層竹片已放置到位，控制器控制電磁閥動(dòng)作，氣缸夾緊多層竹片，并朝鉆頭方向移動(dòng)打孔，壓簧壓縮，完成打孔后，活動(dòng)板觸及限位傳感器，控制器控制氣缸連桿收縮，壓簧將活動(dòng)板復(fù)位，鉆頭從孔內(nèi)退出，活動(dòng)板停止移動(dòng)，氣缸連桿繼續(xù)收縮，頂板離開多層竹片，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，多層竹片能從鏤空部掉下經(jīng)傾斜板進(jìn)入工件箱；最后伺服電機(jī)復(fù)位，等待下一次循環(huán)。

氣缸經(jīng)電磁閥連通氣泵。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、成本較低、能自動(dòng)夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)打孔、能提高加工效率的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用時(shí)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)板相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明防拱桿結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

如圖所示，一種用于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔平臺(tái)，包括：

機(jī)架11；

滑桿42，至少設(shè)置有兩根，其兩端固定在兩只支架41上，支架41固定在機(jī)架11上；

滑塊50，數(shù)量與滑桿42相同，套在滑桿42上；

活動(dòng)板52，固定在滑塊50的上方，活動(dòng)板52具有鏤空部521；

壓簧，數(shù)量與滑桿42相同，套在滑桿42外且位于支架41與滑塊50之間；

靠板53，開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的通孔，靠板53固定在活動(dòng)板52上；

氣缸57，缸體固定在機(jī)架11上，氣缸57由電磁閥控制；

頂板55，用于夾持多層竹片54，頂板55的中部與氣缸57的連桿固定；

支撐架523，兩只，固定在活動(dòng)板52上；

轉(zhuǎn)軸526，穿入支撐架523通孔且位于鏤空部521上方；

伺服電機(jī)524，固定在其中一個(gè)支撐架523上，伺服電機(jī)524的主軸與轉(zhuǎn)軸526固定；

轉(zhuǎn)動(dòng)板525，呈L形，L形與轉(zhuǎn)軸526固定且位于鏤空部521上方，多層竹片54一端放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板525構(gòu)成的平面上，多層竹片54的另一端放置在活動(dòng)板52上，當(dāng)打完孔轉(zhuǎn)動(dòng)板525轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多層竹片54能從鏤空部521掉下進(jìn)入工件箱63；

復(fù)位開關(guān)6，安裝在所述靠板53的空腔內(nèi)，復(fù)位開關(guān)6的觸發(fā)片伸出，能觸及緊貼靠板53的竹片54；

限位傳感器7，固定在機(jī)架11上，當(dāng)多層竹片54打孔完畢，活動(dòng)板52能觸及限位傳感器7；

控制器，分別電連接電磁閥、伺服電機(jī)524、限位傳感器7和復(fù)位開關(guān)6。

頂板55上開設(shè)有通孔，該通孔與鉆頭35相對(duì)應(yīng)。

頂板55與鉆頭35錯(cuò)位設(shè)置。

活動(dòng)板52上固定有限位條522，多層竹片54緊貼限位條522。

還包括：

傾斜板61，一端固定在靠板53或活動(dòng)板52上，另一端懸空且位于所述工件箱63上方。

還包括：防拱桿8和拉簧9，防拱桿8呈鉤狀，具有觸發(fā)端84、鉸接端82、壓竹片端81和復(fù)位端81，其中，

鉸接端82，與靠板53鉸接；

觸發(fā)端84，穿過所述靠板53的穿孔，伸出部分能觸及竹片54；

壓竹片端81，能觸及多片竹片54；

拉簧9，一端與鉸接端82聯(lián)接，另一端與靠板53鉸接；

當(dāng)多層竹片54放置在所述活動(dòng)板52上緊貼靠板53并受壓時(shí)，觸發(fā)端84的伸出部分被壓入穿孔內(nèi)，拉簧9拉長(zhǎng)，壓竹片端81轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片54并朝活動(dòng)板52方向緊壓；當(dāng)多層竹片54拿掉時(shí)，拉簧9復(fù)位，防拱桿8復(fù)位，壓竹片端81離開多層竹片54。

下面介紹與本發(fā)明配套的進(jìn)一步的實(shí)施例，除了上述夾持裝置外還包括：

電機(jī)21，固定在機(jī)架11上；

燕尾塊31，固定在機(jī)架11上；

燕尾槽塊32，設(shè)置有兩只，安裝在燕尾塊31上，燕尾槽塊32設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝有傳動(dòng)輪30、另一端安裝有夾鉆頭35的鉆夾頭34，燕尾槽塊32還設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓33擰入螺紋孔將燕尾槽塊32固定在燕尾塊31上；

輔助輪23，其軸心固定在機(jī)架11上且位于兩個(gè)傳動(dòng)輪30與電機(jī)21之間；

傳動(dòng)帶22，安裝在電機(jī)21的主動(dòng)輪、其中一個(gè)傳動(dòng)輪30、輔助輪23、另一個(gè)傳動(dòng)輪30；

輔助輪23，其軸心固定的機(jī)架11上開設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)槽，軸心的一端通過螺母夾緊固定在該長(zhǎng)槽。

由于本實(shí)施例有兩個(gè)鉆頭，因此，相應(yīng)的靠板53開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔。