本發明屬于傳動技術領域，特別涉及一種夾持刀具的傳動裝置。

背景技術：

目前刀具專用加工機使用的被加工刀具，通過刀把夾持安裝在旋轉軸上，利用放電或研磨方式加工。現有的刀具安裝有傳動裝置，同感皮帶或渦輪減速機傳動，使用AC伺服馬達或步進馬達驅動，但是都有背隙大，精度不好的問題。加工時刀具旋轉軸一邊旋轉一邊加工，以達到所要加工的曲面。

刀具的好壞也受到旋轉精度的很大的影響，因此設計一新型的傳動裝置，具備高精度的傳動結構滿足需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種具備高精度的傳動性能、零背隙等優點的夾持刀具的傳動裝置。

本發明提供一種夾持刀具的傳動裝置，其包括位于上端的馬達傳動軸、以及位于下端且固定在該馬達傳動軸側面的兩個手動微調軸，刀具固定在馬達傳動軸上；所述兩個手動微調軸包括旋轉座上座、固定在該旋轉座上座上的上刻度片和底部刻度環、以及固定在該旋轉座上座的底部且固定所述底部刻度環的旋轉座下座；其中，所述旋轉座上座設有底部、以及與該底部連的側部；所述上刻度片固定在所述側部的上表面，所述底部刻度環固定在所述底部的下表面；所述馬達傳動軸與所述側部固定連接。

優選地，所述底部設有第一中心孔和位于該第一中心孔周圍的第一弧形孔和第二弧形孔；所述側部設有第二中心孔和位于該第二中心孔周圍的第三弧形孔和第四弧形孔。

優選地，所述兩個手動微調軸還包括：固定在所述第一中心孔上的下旋轉軸蓋、固定在所述第一弧形孔上的第一鋁柄把手、固定在所述第二弧形孔上的第二鋁柄把手、固定在所述第二中心孔上的上旋轉軸蓋、固定在所述第三弧形孔上的第三鋁柄把手、以及固定在所述第四弧形孔上的第四鋁柄把手。

優選地，所述兩個手動微調軸還包括：與穿過所述第一中心孔的下選轉蓋固定連接的下旋轉軸，所述旋轉座下座與該下旋轉軸固定連接。

優選地，所述兩個手動微調軸還包括：與穿過所述第二中心孔的上旋轉蓋固定連接的滾針軸承、與滾針軸承固定連接的上轉軸，所述馬達傳動軸與該上旋轉軸固定連接。

優選地，所述馬達傳動軸包括分度頭主軸座，所述上旋轉軸固定在該分度頭主軸座的側面。

優選地，所述馬達傳動軸還包括馬達座、固定在該馬達座內的馬達、固定在該馬達座一側的上蓋、以及固定在該馬達座另一側的分度前蓋，所述分度頭主軸座與該分度前蓋固定連接。

優選地，所述馬達傳動軸還包括與所述分度頭主軸座固定連接的前防塵蓋、與該前防塵蓋固定連接的角度微分環。

優選地，所述馬達傳動軸還包括把手、拉桿、與該拉桿固定連接的分度軸，所述分度軸固定在所述分度頭主軸座內，所述拉桿穿過所述馬達與所述把手固定連接。

優選地，還包括與所述馬達固定連接主體座。

本發明DD伺服馬達7直接驅動刀把刀具，其精度高，無背隙問題，沒有使用時間長就導致背隙過大問題，不用齒輪箱也不用潤滑油，保養簡單，且DD伺服馬達7中空結構設計，更方便刀把的夾持安裝機構設計等優點；兩個手動微調軸更方便于各式刀具的各種角度加工，DD馬達零背隙的優點，使得在放電加工刀具時反應更快，加工效果更好。

附圖說明

圖1為本發明傳動裝置的立體圖；

圖2為圖1所示傳動裝置的主視圖；

圖3為圖1所示傳動裝置的DD馬達傳動軸的立體圖；

圖4為圖3所示DD馬達傳動軸的主視圖；

圖5為圖1所示傳動裝置的立體分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。

如圖1至圖5所示，本發明傳動裝置包括：位于上端的馬達傳動軸、以及位于下端且固定在該馬達傳動軸側面的兩個手動微調軸，刀具固定在馬達傳動軸上。

DD馬達傳動軸包括：馬達座36；固定在該馬達座36一側的上蓋6；固定在該上蓋6上的星型把手22；固定在該馬達座36的中心軸上的第一油封19；固定在該第一油封19上的單列深溝滾珠軸承5；固定在馬達座30內的馬達7；套設在馬達7外的本體座1；套設在本體座1上的口型環2；固定在馬達7上的油襯8；固定在油襯8上的內隔環20；依序套設在內隔環20上的軸承后管套12、第一單列角接觸軸承本體座51、第二油封3、外隔環11、以及第二單列角接觸軸承本體座10；長度為40mm的拉桿21；螺帽17；通過螺帽17與拉桿21連接的分度軸16；固定在馬達座30另一側的分度前蓋4；與該分度前蓋4固定連接的分度頭主軸座9；固定在該分度頭主軸座9上的角度微分環15；依序固定在分度軸16上的第三油封14、前防塵蓋13和隔環18；固定在分度軸16上的定位塊23、以及固定在分度頭主軸座9側面的分度頭固定板35，分度軸16固定在分度頭主軸座9內。

其中，拉桿21穿過第二單列角接觸軸承本體座10、外隔環11、第二油封3、第一單列角接觸軸承本體座51、軸承后管套12、內隔環20、口型環2、馬達7、單列深溝滾珠軸承5、第一油封19、馬達座36、以及上蓋6后，與星型把手22連接。

前防塵蓋13固定在分度頭主軸座9和角度微分環15之間。

實際上，馬達傳動軸包括拉桿21和馬達傳動結構，拉桿21用于安裝夾持刀把和刀具，星型把手22鎖緊拉桿21，使得安裝在分度軸16的刀把上的定位塊23拉住刀把，且分度軸16的前端增加軸承10提高穩定性。

拉桿21是安裝于馬達7中間的傳動結構，整個DD馬達7在安裝在本體座1上。

兩個手動微調軸通過分度頭固定板35與DD馬達傳動軸固定連接。

兩個手動微調軸包括：旋轉座上座24，旋轉座上座24設有底部241、以及與該底部241連的側部242，馬達傳動軸與側部固定連接，底部241設有第一中心孔2411和位于該第一中心孔2411周圍的第一弧形孔2412和第二弧形孔2413，側部242設有第二中心孔2421和位于該第二中心孔2421周圍的第三弧形孔2422和第四弧形孔2423；固定在該旋轉座上座24的第一中心孔2411上的下旋轉軸蓋28；通過墊圈25固定在第一弧形孔2412上的第一鋁柄把手291；通過墊圈25固定在第二弧形孔2413上的第二鋁柄把手292；固定在該旋轉座上座24的第二中心孔2421上的上旋轉軸蓋32；通過墊圈25固定在第三弧形孔2422上的第三鋁柄把手301；通過墊圈25固定在第四弧形孔2423上的第四鋁柄把手302；固定在側部242的上端的上刻度片13；與穿過第二中心孔2421的上旋轉蓋32固定連接的滾針軸承31、與滾針軸承31固定連接的上轉軸37，該上旋軸37與分度頭固定板35固定連接；與底部241的下端固定連接的C軸底部刻度環34；與穿過第一中心孔2411的下選轉蓋28固定連接的下旋轉軸27；與該下旋轉軸27固定連接的旋轉座下座26。

即：兩個手動微調軸的主要結構為：位于下方的旋轉座下座26、下旋轉軸27、滾針軸承31和四個鋁箔把手291、292、301、302，兩個手動微調軸可以用來水平旋轉(+/-15度)，通過上轉軸37、滾針軸承31、分度頭固定板35安裝在分度頭主軸座9上，手動角度調整好再使用鋁箔把手291、292、301、302鎖住。

本發明DD伺服馬達7直接驅動刀把刀具，其精度高，無背隙問題，沒有使用時間長就導致背隙過大問題，不用齒輪箱也不用潤滑油，保養簡單，且DD伺服馬達7中空結構設計，更方便刀把的夾持安裝機構設計等優點；兩個手動微調軸更方便于各式刀具的各種角度加工，DD馬達零背隙的優點，使得在放電加工刀具時反應更快，加工效果更好。

以上詳細描述了本發明的優選實施方式，但是本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發明的保護范圍。