本發明涉及汽車零件加工設備領域，具體涉及一種汽車三叉管焊接用夾持裝置。

背景技術：

隨著社會的進步發展，汽車在人們的生活中占據不可或缺的地位，然而隨著人們對車輛的性能與安全性日益重視，車輛的部件加工精度、效率與成品率也一并進入改進提升的工作日程當中。

其中，汽車的三叉管在焊接過程中因為其形狀的獨特性，夾持定位的問題一直得不到解決，以往通過標準夾具進行定位后對管體進行焊接，但這樣的方式不但加工效率低下，而且因為加工難度大使成品率也大大降低，加工品質也受到影響，直接影響汽車的安全性能，對駕駛者的生命安全造成莫大的威脅。

技術實現要素：

本發明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種汽車三叉管焊接用夾持裝置，可快速可靠地對三叉管進行夾持定位，在焊接處留出足夠的加工空間，提高加工品質與效率。

本發明是通過以下技術方案來實現的：汽車三叉管焊接用夾持裝置，汽車三叉管包括三通體和分別連通三通體兩端口的第一管體與第二管體，汽車三叉管焊接用夾持裝置包括底座、主支架、第一端部定位機構、第二端部定位機構、第三端部定位機構、三通體定位機構、第一管體定位機構、第二管體定位機構；主支架設在底座上，其從下往上設置安裝第三端部定位機構、三通體定位機構、第二管體定位機構與第二端部定位機構；第一端部定位機構設在底座上且位于主支架的外側；第一管體定位機構設在底座上且位于第一端部定位機構與第三端部定位機構之間；第三端部定位機構對三通體背離第一管體與第二管體的一端進行定位，三通體定位機構對三通體位于與第一管體和第二管體連接位置進行定位；第一管體的一端通過第一端部定位機構定位，其中部通過第一管體定位機構定位，其另一端與三通體連接；第二管體的一端通過第二端部定位機構定位，其中部通過第二管體定位機構定位，其另一端與三通體連接；三通體與第一管體、第二管體的連接處外置于三通體定位機構形成用于焊接的避空空間。

作為改進，第一管體背離三通體的一端外周徑向凸設有菱形連接塊，連接塊兩側均設有固定孔；第一端部定位機構包括第一支架、第一氣缸、第二氣缸、墊板、與第一氣缸的傳動軸配合的第一定位件、與第二氣缸的傳動軸配合的第二定位件；第一定位件上設有兩個同側伸出的與固定孔配合的定位銷；墊板上設有與固定孔位置關系對應的且與定位銷配合的墊板通孔，在兩個墊板通孔之間設有與第一管體的管徑配合的墊板管徑孔；第一支架設置在底座上，第一氣缸、第二氣缸和墊板設置在第一支架上，第一定位件背離定位銷的一端與第一氣缸的傳動軸固定，其定位銷對應墊板上的墊板通孔設置并通過第一氣缸帶動穿過并凸出墊板，第一管體的連接塊抵擋放置在墊板上且第一管體凸出連接塊的管徑端穿入墊板管徑孔中，定位銷凸出墊板插入連接塊的固定孔中，第二定位件的一端與第二氣缸，中部與第一支架樞接，其另一端分為兩個支點置于連接塊背離墊板的一側，通過第二氣缸的帶動第二定位件的兩個支點抵擋在連接塊的端面上對其進行固定。

作為改進，第一管體定位機構包括第二支架、第一管體限位架、第三氣缸、與第三氣缸的傳動軸配合的第三定位件；第一管體限位架固定在底座上，其上端為與第一管體外周配合的第一管體限位槽；第二支架固定在底座上，第三氣缸固定在第二支架上，第三定位件的一端與第三氣缸的傳動軸鉸接，其中部鉸接在第二支架上，其另一端設置在第一管體限位槽的外側，第一管體放置在第一管體限位槽中，并通過第三定位件背離第三氣缸的一端抵擋。

作為改進，第二端部定位機構包括設置在主支架上的與第二管體的端部的外周配合的第二管體U形限位座、第四氣缸、與第四氣缸的傳動軸配合的第四定位件；第四定位件的一端與第四氣缸的傳動軸固定，另一端設有與第二管體的內壁配合的圓凸臺形的第二管體端部定位部；第二管體的端部放著在第二管體U形限位座上且第二管體端部定位部插入第二管體的內部對其進行定位。

作為改進，第二管體定位機構包括設置在主機架上的第二管體限位槽、第五氣缸、與第五氣缸的傳動軸配合的第五定位件；第五氣缸固定在主支架上，第五定位件的一端與第五氣缸的傳動軸鉸接，其中部鉸接在主支架上，其另一端設置在第二管體限位槽的外側，第二管體放置在第二管體限位槽中，并通過第五定位件背離第五氣缸的一端抵擋。

作為改進，第三端部定位機構包括設置在主支架上的與三通體的端部的外周配合的三通體U形限位座、第六氣缸、與第六氣缸的傳動軸配合的第六定位件；第六定位件的一端與第六氣缸的傳動軸固定，另一端設有與三通體的內壁配合的圓凸臺形的三通體端部定位部；三通體的端部放著在三通體U形限位座上且三通體端部定位部插入三通體的內部對其進行定位。

作為改進，三通體定位機構包括第七氣缸、第八氣缸、與第七氣缸的傳動軸配合的第七定位件、與第八氣缸的傳動軸配合的第八定位件、設置在主支架上用于放置并限位三通體的支撐座；第七定位件的一端與第七氣缸的傳動軸固定，另一端置于支撐座的外側用于夾持固定三通體；第八定位件的一端與第八氣缸的傳動軸固定，另一端設有與第一管體的外周形狀配合的弧形擋板對第一管體與三通體的連接位置進行限位。

本發明具有以下有益效果：通過多氣缸對三叉管的各個部分進行快速有效的定位，使上料、下料的時間大大縮短，提高工作效率；多種定位件針對三叉管不同形狀進行限位，有效地減少加工是產生的振動對工件的影響；預留足夠的加工空間，使加工環境得到提高與優化，從而提高加工品質與效率。

附圖說明

圖1為本發明的汽車三叉管焊接用夾持裝置的立體結構示意圖。

圖2為本發明的汽車第一端部定位機構的立體結構示意圖。

圖3為本發明的汽車第一端部定位機構的部分分解示意圖。

圖4為本發明的汽車三叉管焊接用夾持裝置隱藏三叉管的立體結構示意圖。

圖5為本發明的汽車三叉管焊接用夾持裝置另外角度的立體結構示意圖。

圖6為本發明的汽車三叉管焊接用夾持裝置另外角度的立體結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，汽車三叉管焊接用夾持裝置，三叉管1包括三通體2和分別連通三通體2兩端口的第一管體3與第二管體4，汽車三叉管焊接用夾持裝置包括底座5、主支架6、第一端部定位機構7、第二端部定位機構8、第三端部定位機構9、三通體定位機構10、第一管體定位機構11、第二管體定位機構12；主支架6設在底座5上，其從下往上設置安裝第三端部定位機構9、三通體定位機構10、第二管體定位機構12與第二端部定位機構8；第一端部定位機構7設在底座5上且位于主支架6的外側；第一管體定位機構11設在底座5上且位于第一端部定位機構7與第三端部定位機構9之間；第三端部定位機構9對三通體2背離第一管體3與第二管體4的一端進行定位，三通體定位機構10對三通體2位于與第一管體3和第二管體4連接位置進行定位；第一管體3的一端通過第一端部定位機構7定位，其中部通過第一管體定位機構11定位，其另一端與三通體2連接；第二管體4的一端通過第二端部定位機構8定位，其中部通過第二管體定位機構12定位，其另一端與三通體2連接；三通體2與第一管體3、第二管體4的連接處外置于三通體定位機構10形成用于焊接的避空空間13。

如圖2、圖3所示，第一管體3背離三通體2的一端外周徑向凸設有菱形連接塊14，連接塊14兩側均設有固定孔(未示出)；第一端部定位機構7包括第一支架15、第一氣缸16、第二氣缸17、墊板18、與第一氣缸16的傳動軸配合的第一定位件19、與第二氣缸17的傳動軸配合的第二定位件20；第一定位件19上設有兩個同側伸出的與固定孔配合的定位銷21；墊板18上設有與固定孔位置關系對應的且與定位銷21配合的墊板通孔22，在兩個墊板通孔22之間設有與第一管體3的管徑配合的墊板管徑孔23；第一支架15設置在底座5上，第一氣缸16、第二氣缸17和墊板18設置在第一支架15上，第一定位件19背離定位銷21的一端與第一氣缸16的傳動軸固定，其定位銷21對應墊板18上的墊板通孔22設置并通過第一氣缸16帶動穿過并凸出墊板18，第一管體3的連接塊14抵擋放置在墊板18上且第一管體3凸出連接塊14的管徑端穿入墊板管徑孔23中，定位銷21凸出墊板18插入連接塊14的固定孔中，第二定位件20的一端與第二氣缸17，中部與第一支架15樞接，其另一端分為兩個支點24置于連接塊14背離墊板18的一側，通過第二氣缸17的帶動第二定位件20的兩個支點24抵擋在連接塊14的端面上對其進行固定。

如圖1、圖4所示，第一管體定位機構11包括第二支架25、第一管體限位架26、第三氣缸27、與第三氣缸27的傳動軸配合的第三定位件28；第一管體限位架26固定在底座5上，其上端為與第一管體3外周配合的第一管體限位槽29；第二支架25固定在底座5上，第三氣缸27固定在第二支架25上，第三定位件28的一端與第三氣缸27的傳動軸鉸接，其中部鉸接在第二支架25上，其另一端設置在第一管體限位槽29的外側，第一管體3放置在第一管體限位槽29中，并通過第三定位件28背離第三氣缸27的一端抵擋。

如圖4、圖5所示，第二端部定位機構8包括設置在主支架6上的與第二管體4的端部的外周配合的第二管體U形限位座30、第四氣缸31、與第四氣缸31的傳動軸配合的第四定位件32；第四定位件32的一端與第四氣缸31的傳動軸固定，另一端設有與第二管體4的內壁配合的圓凸臺形的第二管體端部定位部33；第二管體4的端部放著在第二管體U形限位座30上且第二管體端部定位部33插入第二管體4的內部對其進行定位。

如圖4、圖5所示，第二管體定位機構12包括設置在主支架6上的第二管體限位槽34、第五氣缸35、與第五氣缸35的傳動軸配合的第五定位件36；第五氣缸35固定在主支架6上，第五定位件36的一端與第五氣缸35的傳動軸鉸接，其中部鉸接在主支架6上，其另一端設置在第二管體限位槽34的外側，第二管體4放置在第二管體限位槽34中，并通過第五定位件36背離第五氣缸35的一端抵擋。

如圖4、圖5所示，第三端部定位機構9包括設置在主支架6上的與三通體2的端部的外周配合的三通體U形限位座36、第六氣缸37、與第六氣缸37的傳動軸配合的第六定位件38；第六定位件38的一端與第六氣缸37的傳動軸固定，另一端設有與三通體2的內壁配合的圓凸臺形的三通體端部定位部39；三通體2的端部放著在三通體U形限位座36上且三通體端部定位部39插入三通體2的內部對其進行定位。

如圖4至圖6所示，三通體定位機構10包括第七氣缸40、第八氣缸41、與第七氣缸40的傳動軸配合的第七定位件42、與第八氣缸41的傳動軸配合的第八定位件43、設置在主支架6上用于放置并限位三通體2的支撐座44；第七定位件42的一端與第七氣缸40的傳動軸固定，另一端置于支撐座44的外側用于夾持固定三通體2；第八定位件43的一端與第八氣缸41的傳動軸固定，另一端設有與第一管體3的外周形狀配合的弧形擋板45對第一管體3與三通體2的連接位置進行限位。

上列詳細說明是針對本發明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發明的專利范圍，凡未脫離本發明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。