本發(fā)明涉及鋼琴零部件的加工設(shè)備，具體的說，涉及鋼琴背架入榫機(jī)和鋼琴背架入榫方法。

背景技術(shù)：

鋼琴背架是鋼琴的零部件，位于鋼琴的背部，現(xiàn)有的安裝方式是手工安裝，不僅效率低下，還存在安裝不到位而影響質(zhì)量。

鋼琴背架包括上部的頂枋、下部的底枋、兩側(cè)的邊枋、中間的中枋、枕木、弦軸板等。頂枋和底枋相互平行，邊枋和中枋相互平行，立于頂枋和底枋之間。邊枋和中枋與頂枋、底枋通過榫卯式連接。枕木通過粘合劑粘在邊枋和中枋之間或中枋之間，枕木位于上端。弦軸板通過粘合劑覆蓋在頂枋、中枋、邊枋、枕木的表面。鋼琴背架體積大且重，因此裝配較不方便，手工裝配較難操作，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種半自動裝配的鋼琴背架入榫機(jī)和鋼琴背架入榫方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

鋼琴背架入榫機(jī)，將沿著前后方向放置的中枋和邊枋裝入沿著左右方向放置的頂枋和底枋之間，將枕木粘緊在中枋之間或中枋與邊枋之間，將弦軸板粘緊覆蓋在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端；包括放置工件的工件支撐臺、沿著前后方向壓入工件的前后頂入機(jī)構(gòu)、沿著左右方向壓緊工件的左右壓緊機(jī)構(gòu)、沿著上下方向壓緊工件的上下壓緊機(jī)構(gòu)、機(jī)架；左右壓緊機(jī)構(gòu)的位置與枕木位置對應(yīng)，上下壓緊機(jī)構(gòu)的位置與弦軸板位置對應(yīng)。

作為一種優(yōu)選，前后頂入機(jī)構(gòu)位于工件支撐臺的下方；前后頂入機(jī)構(gòu)包括拉板，拉板位于工件支撐臺的前端沿著前后方向平移。

作為一種優(yōu)選，前后頂入機(jī)構(gòu)包括后端定位板、多個油缸、多塊拉板、油缸座；后端定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠后的位置；油缸座固定在機(jī)架上，且位于工件支撐臺的下方，油缸安裝在油缸座上，油缸帶動拉板前后平移。

作為一種優(yōu)選，前后頂入機(jī)構(gòu)包括多組平衡拉臂機(jī)構(gòu)，一個油缸對應(yīng)安裝一組平衡拉臂機(jī)構(gòu)；平衡拉臂機(jī)構(gòu)包括左右拉臂、第一前后拉臂、第二前后拉臂，油缸的推桿與左右拉臂的中部鉸接，左右拉臂的左端與第一前后拉臂的后端鉸接，第一前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接，左右拉臂的右端與第二前后拉臂的后端鉸接，第二前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接；各油缸相互平行排列成行，各拉板沿著左右方向排列成一直線。

作為一種優(yōu)選，拉板的后端上部為向后方凸出的工件接觸面。

作為一種優(yōu)選，左右壓緊機(jī)構(gòu)包括手柄座、側(cè)壓手柄、側(cè)壓頭、側(cè)向定位板；側(cè)向定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠右的位置；手柄座安裝在機(jī)架上，且位于工件支撐臺的左側(cè)；側(cè)壓手柄與手柄座螺紋連接，側(cè)壓頭固定在側(cè)壓手柄的右端；轉(zhuǎn)動側(cè)壓手柄時，側(cè)壓頭在工件支撐臺的左側(cè)上方左右平移。

作為一種優(yōu)選，上下壓緊機(jī)構(gòu)包括多個氣缸和多個下壓頭；下壓頭固定在氣缸的推桿上。

作為一種優(yōu)選，上下壓緊機(jī)構(gòu)包括擺臂、連接軸、安裝在機(jī)架上的減速器、安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、連接軸、擺臂依次相接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動擺臂繞沿著左右方向延伸的連接軸轉(zhuǎn)動；氣缸安裝在擺臂上，擺臂轉(zhuǎn)至最上端時，氣缸豎直立起，下壓頭朝下正對工件支撐臺；擺臂轉(zhuǎn)至最下端時，氣缸位于工件支撐臺的下方。

鋼琴背架入榫方法，采用鋼琴背架入榫機(jī)，包括如下步驟：(1)在工件支撐臺的上端后部放底枋，在底枋的前端放中枋和邊枋；(2)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋進(jìn)入底枋一半；(3)涂膠并放入枕木，在工作支撐臺的上端前部放入頂枋；(4)左右壓緊機(jī)構(gòu)工作，將中枋、邊枋、枕木壓緊；(5)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋完全壓入底枋和頂枋；(6)涂膠后并在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端放置弦軸板；(7)上下壓緊機(jī)構(gòu)工作，將弦軸板壓緊；(8)膠干后，上下壓緊機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、前后頂入機(jī)構(gòu)復(fù)位，取裝配后的工件。

作為一種優(yōu)選，操作步驟(1)-(6)時，上下壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺下方，便于工件放置；步驟(6)完成后，上下壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺的正上方，再進(jìn)行步驟(7)的操作；步驟(8)中，上下壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺下方。

本發(fā)明的原理是：人工將中枋和邊枋與頂枋和底枋入榫對位，采用前后頂入機(jī)構(gòu)機(jī)械式入榫；人工涂膠并放置枕木，采用左右壓緊機(jī)構(gòu)將中枋、邊枋、枕木壓緊；人工涂膠并放置弦軸板，采用上下壓緊機(jī)構(gòu)將弦軸板壓緊在中枋、邊枋、枕木、頂枋的一端。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，將需要較大力量的工序由機(jī)械完成，有效提高工作效率，保證入榫質(zhì)量，保證膠接質(zhì)量。

2.將工件支撐臺和前后頂入機(jī)構(gòu)上下布置，可減小設(shè)備的占地面積。

3.采用平衡拉臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，因中枋和邊枋的長短未必一致，平衡拉臂機(jī)構(gòu)可通過左右拉臂的擺動調(diào)節(jié)該誤差，比起剛性連接，更能保護(hù)工件。

4.左右壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，轉(zhuǎn)動側(cè)壓手柄的左端，即可帶動右端側(cè)壓頭的左右平移。

5.上下壓緊機(jī)構(gòu)采用多個氣缸，前后頂入機(jī)構(gòu)采用多個油缸，施力均勻。

6.采用旋轉(zhuǎn)式的上下壓緊機(jī)構(gòu)，在擺放工件時可將氣缸移開，便于操作。

附圖說明

圖1是鋼琴背架入榫機(jī)的主視圖。

圖2是鋼琴背架入榫機(jī)的俯視圖，工件支撐臺未示出。

圖3是鋼琴背架入榫機(jī)的左視圖。

圖4是鋼琴背架在使用狀態(tài)時的主視圖。

圖5是圖4中鋼琴背架的左視圖。

其中，1為工件，2為工件支撐臺，3為機(jī)架，4為后端定位板，5為油缸，6為油缸座，7為拉板，8為左右拉臂，9為第一前后拉臂，10為第二前后拉臂，11為工件接觸面，12為手柄座，13為側(cè)壓手柄，14為側(cè)壓頭，15為側(cè)向定位板，16為氣缸，17為下壓頭，18為擺臂，19為連接軸，20為減速器，21為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，1-1為頂枋，1-2為底枋，1-3為中枋，1-4為邊枋，1-5為枕木，1-6為弦軸板。

具體實(shí)施方式

下面來對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

鋼琴背架入榫機(jī)，包括工件支撐臺、前后頂入機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、上下壓緊機(jī)構(gòu)、機(jī)架。工件支撐臺、前后頂入機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、上下壓緊機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，且前后頂入機(jī)構(gòu)位于工件支撐臺的下方。

前后頂入機(jī)構(gòu)包括后端定位板、三個油缸、六塊拉板、油缸座、三組平衡拉臂機(jī)構(gòu)。后端定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠后的位置，用于頂住工件后端。油缸座固定在機(jī)架上，且位于工件支撐臺的下方，油缸安裝在油缸座上，三個油缸沿著左右方向排列成行，油缸帶動拉板前后平移。一個油缸對應(yīng)安裝一組平衡拉臂機(jī)構(gòu)；平衡拉臂機(jī)構(gòu)包括沿著左右方向延伸的左右拉臂、沿著前后方向延伸的第一前后拉臂、沿著前后方向延伸的第二前后拉臂，油缸的推桿與左右拉臂的中部鉸接，左右拉臂的左端與第一前后拉臂的后端鉸接，第一前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接，左右拉臂的右端與第二前后拉臂的后端鉸接，第二前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接；各拉板沿著左右方向排列成一直線，拉板的位置與中枋和邊枋的位置相應(yīng)。拉板的后端上部為向后方凸出的工件接觸面，用于從前方推工件。操作時，油缸啟動，推桿向后通過拉板拉工件，當(dāng)對應(yīng)一組平衡拉臂機(jī)構(gòu)的相鄰邊枋和中枋(或相鄰中枋)有長度差時，通過左右拉臂的擺動微調(diào)，比非鉸接式的剛性連接更能保護(hù)工件。

左右壓緊機(jī)構(gòu)包括手柄座、側(cè)壓手柄、側(cè)壓頭、側(cè)向定位板。側(cè)向定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠右的位置，用于用右端頂住工件。手柄座安裝在機(jī)架上，且位于工件支撐臺的左側(cè)。側(cè)壓手柄與手柄座螺紋連接，側(cè)壓頭固定在側(cè)壓手柄的右端；轉(zhuǎn)動側(cè)壓手柄左端時，側(cè)壓手柄轉(zhuǎn)動且平移，側(cè)壓頭在工件支撐臺的左側(cè)上方左右平移，實(shí)現(xiàn)左右壓緊機(jī)構(gòu)的放松和壓緊。

上下壓緊機(jī)構(gòu)包括七個氣缸、七個下壓頭、擺臂、連接軸、安裝在機(jī)架上的減速器、安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。下壓頭固定在氣缸的推桿上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、連接軸、擺臂依次相接，連接軸通過軸承固定在機(jī)架上，擺臂的另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動式連接。擺臂包括水平段和兩連接段，連接段接在水平段的兩端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動擺臂繞沿著左右方向延伸的連接軸轉(zhuǎn)動。氣缸安裝在擺臂的水平段上，擺臂轉(zhuǎn)至最上端時，氣缸豎直立起，下壓頭朝下正對工件支撐臺；擺臂轉(zhuǎn)至最下端時，氣缸位于工件支撐臺的下方，便于對工件支撐臺進(jìn)行工件擺放操作。需要上下壓緊時，將擺臂轉(zhuǎn)至氣缸在上，啟動氣缸，下壓頭即可壓緊工件；不需上下壓緊時，將擺臂轉(zhuǎn)至氣缸在下，即可讓出空間，對工件進(jìn)行操作。

鋼琴背架入榫方法，采用鋼琴背架入榫機(jī)，包括如下步驟：

先將擺臂連同氣缸轉(zhuǎn)至工件支撐臺的下方；

(1)在工件支撐臺的上端后部放底枋，在底枋的前端放中枋和邊枋；

(2)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋進(jìn)入底枋一半；

(3)涂膠并放入枕木，在工作支撐臺的上端前部放入頂枋；

(4)左右壓緊機(jī)構(gòu)工作，將中枋、邊枋、枕木壓緊；

(5)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋完全壓入底枋和頂枋；

(6)涂膠后并在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端放置弦軸板；

將擺臂連同氣缸轉(zhuǎn)至工件支撐臺的上方；

(7)上下壓緊機(jī)構(gòu)工作，將弦軸板壓緊；

(8)膠干后，上下壓緊機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、前后頂入機(jī)構(gòu)復(fù)位，取裝配后的工件；

最后擺臂連同氣缸轉(zhuǎn)至工件支撐臺的下方，為下一鋼琴背架加工做準(zhǔn)備。

除了本實(shí)施例提及的方式外，前后頂入機(jī)構(gòu)可不采用平衡拉臂機(jī)構(gòu)，而采用和拉板剛性連接的方式，一個油缸接一個、兩個或更多頂板；第一前后拉臂和第二前后拉臂可采用兩段式中部鉸接結(jié)構(gòu)，或直接采用一根直臂的結(jié)構(gòu)；上下壓緊機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、前后頂入機(jī)構(gòu)采用其他機(jī)械平移結(jié)構(gòu)，這些變換方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。