1.鋼琴背架入榫機(jī)，將沿著前后方向放置的中枋和邊枋裝入沿著左右方向放置的頂枋和底枋之間，將枕木粘緊在中枋之間或中枋與邊枋之間，將弦軸板粘緊覆蓋在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端，其特征在于：包括放置工件的工件支撐臺(tái)、沿著前后方向壓入工件的前后頂入機(jī)構(gòu)、沿著左右方向壓緊工件的左右壓緊機(jī)構(gòu)、沿著上下方向壓緊工件的上下壓緊機(jī)構(gòu)、機(jī)架；左右壓緊機(jī)構(gòu)的位置與枕木位置對(duì)應(yīng)，上下壓緊機(jī)構(gòu)的位置與弦軸板位置對(duì)應(yīng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：前后頂入機(jī)構(gòu)位于工件支撐臺(tái)的下方；前后頂入機(jī)構(gòu)包括拉板，拉板位于工件支撐臺(tái)的前端沿著前后方向平移。
3.按照權(quán)利要求2所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：前后頂入機(jī)構(gòu)包括后端定位板、多個(gè)油缸、多塊拉板、油缸座；后端定位板安裝在工件支撐臺(tái)的上端面靠后的位置；油缸座固定在機(jī)架上，且位于工件支撐臺(tái)的下方，油缸安裝在油缸座上，油缸帶動(dòng)拉板前后平移。
4.按照權(quán)利要求3所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：前后頂入機(jī)構(gòu)包括多組平衡拉臂機(jī)構(gòu)，一個(gè)油缸對(duì)應(yīng)安裝一組平衡拉臂機(jī)構(gòu)；平衡拉臂機(jī)構(gòu)包括左右拉臂、第一前后拉臂、第二前后拉臂，油缸的推桿與左右拉臂的中部鉸接，左右拉臂的左端與第一前后拉臂的后端鉸接，第一前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接，左右拉臂的右端與第二前后拉臂的后端鉸接，第二前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接；各油缸相互平行排列成行，各拉板沿著左右方向排列成一直線。
5.按照權(quán)利要求3所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：拉板的后端上部為向后方凸出的工件接觸面。
6.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：左右壓緊機(jī)構(gòu)包括手柄座、側(cè)壓手柄、側(cè)壓頭、側(cè)向定位板；側(cè)向定位板安裝在工件支撐臺(tái)的上端面靠右的位置；手柄座安裝在機(jī)架上，且位于工件支撐臺(tái)的左側(cè)；側(cè)壓手柄與手柄座螺紋連接，側(cè)壓頭固定在側(cè)壓手柄的右端；轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)壓手柄時(shí)，側(cè)壓頭在工件支撐臺(tái)的左側(cè)上方左右平移。
7.按照權(quán)利要求1所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：上下壓緊機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣缸和多個(gè)下壓頭；下壓頭固定在氣缸的推桿上。
8.按照權(quán)利要求7所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：上下壓緊機(jī)構(gòu)包括擺臂、連接軸、安裝在機(jī)架上的減速器、安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、連接軸、擺臂依次相接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂繞沿著左右方向延伸的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸安裝在擺臂上，擺臂轉(zhuǎn)至最上端時(shí)，氣缸豎直立起，下壓頭朝下正對(duì)工件支撐臺(tái)；擺臂轉(zhuǎn)至最下端時(shí)，氣缸位于工件支撐臺(tái)的下方。
9.鋼琴背架入榫方法，采用權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的鋼琴背架入榫機(jī)，其特征在于：包括如下步驟：
(1)在工件支撐臺(tái)的上端后部放底枋，在底枋的前端放中枋和邊枋；
(2)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋進(jìn)入底枋一半；
(3)涂膠并放入枕木，在工作支撐臺(tái)的上端前部放入頂枋；
(4)左右壓緊機(jī)構(gòu)工作，將中枋、邊枋、枕木壓緊；
(5)前后頂入機(jī)構(gòu)工作，中枋和邊枋完全壓入底枋和頂枋；
(6)涂膠后并在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端放置弦軸板；
(7)上下壓緊機(jī)構(gòu)工作，將弦軸板壓緊；
(8)膠干后，上下壓緊機(jī)構(gòu)、左右壓緊機(jī)構(gòu)、前后頂入機(jī)構(gòu)復(fù)位，取裝配后的工件。
10.按照權(quán)利要求9所述的鋼琴背架入榫方法，其特征在于：操作步驟(1)-(6)時(shí)，上下壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺(tái)下方，便于工件放置；步驟(6)完成后，上下壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺(tái)的正上方，再進(jìn)行步驟(7)的操作；步驟(8)中，上下壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)至工件支撐臺(tái)下方。