本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上模板輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

木基型材是一種新型的人造實(shí)體材料，其作為已超過原實(shí)體木材性能的人造木枋材料,對(duì)緩解原生木材資源緊缺具有重要的意義。

在進(jìn)行木基型材的生產(chǎn)加工時(shí)，需要通過壓制設(shè)備對(duì)模具內(nèi)的木材原料進(jìn)行壓制，而在壓制之前，需要將木材原料放入在模具內(nèi)，隨后在模具開口處放置上模板之后有壓制設(shè)備進(jìn)行壓制。目前對(duì)于上模板的放置通常為人工吊裝上模板，隨后將上模板放置在模具上，但是上述方式在進(jìn)行上模板放置時(shí)，上模板不易對(duì)準(zhǔn)模具開口，放置較為困難，而且對(duì)操作人員的要求較高，生產(chǎn)效率過低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上模板輸送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有上模板輸送方式存在的上模板不易對(duì)準(zhǔn)模具開口，放置困難，且對(duì)操作人員要求高，生產(chǎn)效率低的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種上模板輸送機(jī)構(gòu)，包括上模板輸送支架，以及位于上模板輸送支架一側(cè)的上模板吸附輸送架，所述上模板輸送支架上設(shè)有通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿上模板輸送支架滑動(dòng)的上模板框，上模板層疊的置于上模板框內(nèi)，所述上模板輸送支架上設(shè)有上模板吸附組件，所述上模板吸附組件由第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿上模板吸附輸送架移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、上模板吸附組件以及第二驅(qū)動(dòng)組件均連接于控制組件。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括對(duì)稱設(shè)置在上模板輸送支架上的兩列輸送輥，兩列輸送輥的兩端下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上模板輸送支架上的兩個(gè)連接軸，所述連接軸的兩端固設(shè)有從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有固設(shè)在連接軸上的主動(dòng)鏈輪，所述上模板輸送支架上安裝有連接于所述控制組件的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端設(shè)有通過第一鏈條與主動(dòng)鏈輪連接的鏈輪，所述兩個(gè)連接軸同一側(cè)的從動(dòng)鏈輪之間通過第二鏈條連接，所述上模板框固接在第二鏈條上。

作為優(yōu)選，所述上模板吸附組件包括可沿上模板吸附輸送架移動(dòng)的連接架，連接架上設(shè)有連接于所述控制組件的上模板吸附輸送油缸，該上模板吸附輸送油缸的輸出端連接有上模板壓頭，所述上模板壓頭內(nèi)設(shè)有若干連接于所述控制組件的電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述上模板壓頭上設(shè)有對(duì)稱置于上模板吸附輸送油缸兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱可滑動(dòng)的穿過連接架設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在連接架上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接于所述控制組件，且其輸出端設(shè)有第一鏈輪；

所述連接架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第一鏈輪通過鏈條連接的第二鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有齒輪，所述上模板吸附輸送架的兩側(cè)設(shè)有與齒輪相嚙合的齒條。

作為優(yōu)選，所述連接架上設(shè)有若干軸承座，其內(nèi)設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸置于所述軸承內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述上模板吸附輸送架的兩側(cè)上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述連接架通過直線導(dǎo)軌沿上模板吸附輸送架滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)置沿上模板吸附輸送架移動(dòng)的上模板吸附組件，能夠?qū)⑸夏０蹇騼?nèi)的上模板吸附，并移動(dòng)至模具上方，隨后將上模板安裝在模具上，通過上述方式，能夠精確的將上模板與模具開口的位置對(duì)準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)放置困難的情況，保證了操作的穩(wěn)定性，降低了對(duì)操作人員的要求。

通過設(shè)置沿上模板輸送支架滑動(dòng)的上模板框，在上模板框內(nèi)的上模板數(shù)量過少或者沒有時(shí)，可將上模板框向外側(cè)移動(dòng)，隨后人工放置上模板，其自動(dòng)化程度更高，提高了上模板的放置效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型圖1的A處放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型圖1的B處放大示意圖。

圖中：

1、上模板輸送支架；

2、上模板吸附輸送架；2-1、齒條；2-2、直線導(dǎo)軌；

3、第一驅(qū)動(dòng)組件；3-1、輸送輥；3-2、連接軸；3-3、從動(dòng)鏈輪；3-4、主動(dòng)鏈輪；3-5、減速電機(jī)；3-6、第一鏈條；3-7、第二鏈條；

4、上模板框；

5、上模板吸附組件；5-1、連接架；5-2、上模板吸附輸送油缸；5-3、上模板壓頭；5-4、電磁鐵；5-5、導(dǎo)柱；5-1-1、轉(zhuǎn)軸；5-1-2、第二鏈輪；5-1-3、齒輪；5-1-4、軸承座；

6、第二驅(qū)動(dòng)組件；6-1、伺服電機(jī)；6-2、第一鏈輪；

7、上模板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供一種上模板輸送機(jī)構(gòu)，用于向模具(圖中未示出)的開口處輸送上模板7，如圖1所示，該上模板輸送機(jī)構(gòu)包括上模板輸送支架1、上模板吸附輸送架2、第一驅(qū)動(dòng)組件3、上模板框4、上模板吸附組件5、第二驅(qū)動(dòng)組件6以及控制組件(圖中未示出)，其中：

上模板吸附輸送架2位于上模板輸送支架1的一側(cè)，上模板框4置于上模板輸送支架1上，并由第二驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)在上模板輸送支架1上滑動(dòng)。

上模板7層疊的置于上模板框4內(nèi)，上模板吸附組件5位于上模板吸附輸送架2上，且用于吸附上模板框4內(nèi)的上模板7，并通過第二驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至模具的開口處。

請參照圖1以及圖2，上述第一驅(qū)動(dòng)組件3包括對(duì)稱設(shè)置在上模板輸送支架1上的兩列輸送輥3-1，兩列輸送輥3-1的兩端下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上模板輸送支架1上的兩個(gè)連接軸3-2，在連接軸3-2的兩端固設(shè)有從動(dòng)鏈輪3-3，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪3-3之間設(shè)有固設(shè)在連接軸3-2上的主動(dòng)鏈輪3-4，上模板輸送支架1上安裝有連接于所述控制組件的減速電機(jī)3-5，該減速電機(jī)3-5的輸出端設(shè)有通過第一鏈條3-6與主動(dòng)鏈輪3-4連接的鏈輪(圖中未示出)，兩個(gè)連接軸3-2同一側(cè)的從動(dòng)鏈輪3-3之間通過第二鏈條3-7連接，上模板框4固接在第二鏈條3-7上。在進(jìn)行上模板框4的移動(dòng)時(shí)，首先通過控制組件控制減速電機(jī)3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸3-2則通過第一鏈條3-6實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩端的從動(dòng)鏈輪3-3則驅(qū)動(dòng)第二鏈條3-7移動(dòng)，進(jìn)而使得與第二鏈條3-7固接的上模板框4移動(dòng)。

上模板吸附組件5包括可沿上模板吸附輸送架2移動(dòng)的連接架5-1，連接架5-1上設(shè)有連接于控制組件的上模板吸附輸送油缸5-2，該上模板吸附輸送油缸5-1的輸出端連接有上模板壓頭5-3，上模板壓頭5-3內(nèi)設(shè)有若干連接于控制組件的電磁鐵5-4。通過控制上模板吸附輸送油缸5-2伸出，其帶動(dòng)上模板壓頭5-3向下移動(dòng)并最終移動(dòng)至上模板框4的上模板7處，之后控制電磁鐵5-4通電，通過電磁鐵5-4可使得上模板壓頭5-3吸附上模板7。

優(yōu)選的，上模板壓頭5-3上設(shè)有對(duì)稱置于上模板吸附輸送油缸5-2兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)柱5-5，上述導(dǎo)柱5-5可滑動(dòng)的穿過連接架5-1設(shè)置，以使得上模板吸附輸送油缸5-2能夠平穩(wěn)的帶動(dòng)上模板壓頭5-3上下移動(dòng)。

上述第二驅(qū)動(dòng)組件6包括安裝在連接架5-1上的伺服電機(jī)6-1，可參照圖3，該伺服電機(jī)連接于控制組件，且其輸出端設(shè)有第一鏈輪6-2。在連接架5-1上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸5-1-1，在轉(zhuǎn)軸5-1-1上設(shè)有與第一鏈輪6-2通過鏈條連接的第二鏈輪5-1-2，在轉(zhuǎn)軸5-1-1的兩端設(shè)有齒輪5-1-3，所述上模板吸附輸送架2的兩側(cè)設(shè)有與齒輪5-1-3相嚙合的齒條2-1。

優(yōu)選的，上述連接架5-1上設(shè)有若干軸承座5-1-4，其內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸5-1-1置于上述軸承內(nèi)。通過控制組件控制伺服電機(jī)6-1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得第一鏈輪6-2轉(zhuǎn)動(dòng)，與其連接的第二鏈輪5-1-2被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)軸5-1-1的兩端設(shè)有與齒條2-1相嚙合的齒輪5-1-3，因此能夠使得連接架5-1沿齒條2-1移動(dòng)。

本實(shí)施例中，在上模板吸附輸送架2的兩側(cè)上設(shè)有直線導(dǎo)軌2-2，連接架5-1通過直線導(dǎo)軌2-2沿上模板吸附輸送架2滑動(dòng)。

下面對(duì)本實(shí)施例的上述上模板輸送機(jī)構(gòu)的工作過程加以說明：

首先在上模板框4內(nèi)疊加放置若干上模板7，隨后通過減速電機(jī)3-5驅(qū)動(dòng)上模板框4移動(dòng)至上模板吸附組件5的下方，上模板吸附組件5的上模板吸附輸送油缸5-2下降，其連接的上模板壓頭5-3內(nèi)安裝的電磁鐵5-4通電吸附上模板框4內(nèi)的上模板7，然后上模板吸附輸送油缸5-2上升到指定位置后，通過伺服電機(jī)6-1驅(qū)動(dòng)齒輪5-1-3與齒條2-1的嚙合使連接架5-1沿著直線導(dǎo)軌2-2運(yùn)行到模具3的正上方，隨后上模板吸附輸送油缸5-2下降至模具處，將電磁鐵5-4斷電，上模板7被放置在模具內(nèi)的木材原料上。

當(dāng)上模板框4中沒有上模板7時(shí)，上模板框4在減速電機(jī)3-5以及第二鏈條3-7的作用下向外側(cè)運(yùn)行，進(jìn)行吊放上模板7，當(dāng)上模板7吊放完畢后，上模板框4在減速電機(jī)3-5以及第二鏈條3-7的作用下向內(nèi)側(cè)運(yùn)行至上模板壓頭5-3的正下方，以備下一次循環(huán)工作。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。