本實用新型涉及木工機械技術領域，具體是一種立式多軸木工鉆銑加工機。

背景技術：

目前，多軸木工鉆銑加工機中，如中國專利ZL201210012161.3，能同時加工多塊木料，有效提高工作效率，而且滿足鉆孔、銑榫槽等工序，本實用新型在此基礎上，提出了夾具的優化，以及主軸裝置的優化，進一步提升機器的生產效率以及加工精度以及生產穩定性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決上述現有的問題，提供一種結構簡單、合理的立式多軸木工鉆銑加工機，優化后的夾具能夾緊更加牢固，能同時夾緊多塊木料，亦滿足不同尺寸的木料夾緊，有效提高工作效率；優化后的主軸裝置，能同時快速對多塊木料同時加工，有效提高加工效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種立式多軸木工鉆銑加工機，包括機座、主軸裝置以及多個工件夾具，機座的頂面沿機座的橫向延伸方向固定有夾具導軌，每個工件夾具通過夾具滑塊座設在夾具導軌上，機座的前后端面分別固定有主軸導軌，其特征是，所述機座上方設置有主軸橫梁，主軸橫梁兩端連接有兩支承柱，兩支承柱分別通過橫梁滑塊與機座的前后端面的主軸導軌滑動連接；

所述主軸裝置安裝在主軸橫梁上；

每個工件夾具包括機座，每個機座上設置有多個夾料工位，其特征是，每個夾料工位包括兩固定板，兩固定板之間安裝有剪刀式夾臂，剪刀式夾臂由兩對稱設置的兩剪刀臂通過剪刀軸連接組合，每個剪刀臂由剪刀軸上方的壓料臂和剪刀軸下方的驅動臂組成，剪刀軸上方的兩壓料臂分別與對應的兩固定板之間構成兩夾緊區間，剪刀軸下方的兩驅動臂通過氣缸聯接。

采用該結構的工件夾具，將夾具設置成剪刀式夾臂，對應與兩固定板配合，使得每個夾料工位上，可以同時夾緊兩件木料，相比現有技術每個工位夾緊一個木料，可以有效節省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅動，使得氣缸動作時，利用剪刀的原理，使兩剪刀臂上的壓料臂繞剪刀軸往相反方向擺動，每個壓料臂向同一側的固定板方向壓緊，使每個夾緊區間內的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料穩定，而且工作效率高；結構設計合理。

采用該結構的主軸裝置，能安裝多個鉆軸或者銑刀，對多個工件木料進行同時加工。

本實用新型還可以采用以下技術措施解決：

作為優選的方案：每個壓料臂上安裝有壓料板，每個壓料板與同一側固定板之間構成兩夾緊區間；專用的壓料板可以更好地將木料夾緊。

作為優選的方案：所述氣缸包括缸體，缸體的一端延伸出活塞桿，缸體的另一端設有底座板，每個剪刀式夾臂的其中一驅動臂與活塞桿連接，另一驅動臂與底座板連接；結構巧妙，由于氣缸的兩端只是與兩驅動臂連接，沒有與機座等其他零件關聯，使氣缸實際是懸掛式設置，活塞桿伸出或收縮時，整個缸體會同時發生位移，從而使底座板的位置也相對原來發生位移，使得兩剪刀式夾臂的擺動每次均是對稱的呈剪刀式展開，能同時使兩壓料臂的壓緊力相同，最終能同時實現兩個夾緊區間上的壓料；有效提高工作效率。

所述氣缸還可以有其他動作器件替換，例如油缸、電機等。

每個壓料臂上通過轉軸與壓料板連接；通過轉軸連接壓料板，可以使壓料板實現可調式調節角度，使用不同形狀的木料。

作為優選的方案：每個固定板上設置有墊塊；墊塊與木料相抵，具備一定的摩擦力或者微彈性，能提高木料的夾緊力，使木料更牢固地夾緊在夾緊區間內。

作為優選的方案：每個夾緊區間的機座頂面安裝有第二墊塊；增加第二墊塊，可以使木料不易被損壞，而且有效提高夾緊的摩擦力，夾緊更加牢固。

作為優選的方案：每個夾料工位的機座頂面橫向開設有調節槽，調節槽下方的機座內通過緊固件可調式安裝有調節板，剪刀軸轉動連接在調節板上，緊固件與調節槽配合；增加了調節槽與調節板，通過松開緊固件，使調節板可以相對調節進行在機座內進行橫向調節，使通過剪刀軸安裝在調節板的剪刀式夾臂可以橫向移動，同一個夾料工內實現兩個不同容積的夾緊區間，方便夾緊不同大小的木料；有效增加產品的使用靈活性。

所述主軸裝置包括橫向滑板、升降拖板、第二升降拖板、第一排主軸組合以及第二排主軸組合；

主軸橫梁上橫向固定有兩主軸橫向導軌，兩主軸橫向導軌之間的主軸橫梁上安裝有主軸橫向絲桿，橫向滑板通過主軸橫向滑塊滑動連接在兩主軸橫向導軌上，且橫向滑板通過橫向絲桿導軌副與主軸橫向絲桿連接，主軸橫梁上固定有與主軸橫向絲桿的一端驅接的主軸橫向電機；

橫向滑板上垂直固定有兩主軸升降導軌，兩主軸橫向導軌之間的橫向滑板上安裝有主軸升降絲桿，升降拖板通過主軸升降滑塊滑動連接在兩主軸升降導軌上，且升降拖板通過升降絲桿導軌副與主軸升降絲桿連接，橫向滑板上固定有與主軸升降絲桿的一端驅接的主軸升降電機；

第一排主軸組合包括多個第一排鉆軸和多個第一排鉆軸電機，每個第一排鉆軸通過第一排鉆軸座安裝在升降拖板上，第一排鉆軸電機固定在升降拖板上并與第一排鉆軸驅接，

橫向滑板兩側固定有兩升降輔助氣缸，每個升降輔助氣缸的伸縮桿與升降拖板連接；

第二排主軸組合包括多個第二排主軸電機，升降拖板上垂直固定有兩第二主軸升降導軌，第二升降拖板通過第二主軸升降滑塊滑動連接在兩第二主軸升降導軌上，升降拖板還固定有主軸升降氣缸，主軸升降氣缸的伸縮桿與第二升降拖板連接，第二升降拖板上安裝有多個第二排主軸電機，每個第二排主軸電機上安裝有一個第二排主軸鉆軸。

該結構的主軸裝置，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實現第一排主軸組合以及第二排主軸組合的橫向移動，升降拖板的上下升降，實現第一排主軸組合以及第二排主軸組合的上下升降調節，而第二升降拖板的設置，可以實現第二排主軸組合獨立的升降，避免第二排主軸組合阻礙第一排主軸組合的使用（在使用第一排主軸組合時，需要將第二排主軸組合提升，以騰出空間讓第一排主軸組合加工），其工作效率高，加工靈活，通過數控裝置控制，實現自動化鉆孔或銑榫槽等。

所述第一排主軸組合包括九個第一排鉆軸和三個第一排鉆軸電機，升降拖板上設有三個安裝區間，三個第一排鉆軸作為一組分別通過三個第一排鉆軸座對應安裝在一個安裝區間上，每個第一排鉆軸電機同時驅接一個安裝區間內的三個第一排鉆軸；共九個第一排鉆軸同時對工件木料進行加工，有效提高生產效率。

第二排主軸組合包括三個第二排主軸電機，每個第二排主軸電機上安裝有一個第二排主軸鉆軸。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型的一種立式多軸木工鉆銑加工機，將夾具設置成剪刀式夾臂，對應與兩固定板配合，使得每個夾料工位上，可以同時夾緊兩件木料，相比現有技術每個工位夾緊一個木料，可以有效節省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅動，使得氣缸動作時，利用剪刀的原理，使兩剪刀臂上的壓料臂繞剪刀軸往相反方向擺動，每個壓料臂向同一側的固定板方向壓緊，使每個夾緊區間內的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料穩定，而且工作效率高；結構設計合理。

（2）本實用新型的一種立式多軸木工鉆銑加工機，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實現第一排主軸組合以及第二排主軸組合的橫向移動，升降拖板的上下升降，實現第一排主軸組合以及第二排主軸組合的上下升降調節，而第二升降拖板的設置，可以實現第二排主軸組合獨立的升降，避免第二排主軸組合阻礙第一排主軸組合的使用，其工作效率高，加工靈活，通過數控裝置控制，實現自動化鉆孔或銑榫槽等。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖。

圖4是本實用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結構示意圖。

圖6是本實用新型中主軸橫梁和主軸裝置的結構示意圖。

圖7是本實用新型中工件夾具的結構示意圖。

圖8是本實用新型中工件夾具的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖8所示，一種立式多軸木工鉆銑加工機，包括機座15、主軸裝置16以及多個工件夾具18，機座15的頂面沿機座15的橫向延伸方向固定有夾具導軌17，每個工件夾具18通過夾具滑塊19座設在夾具導軌17上，機座15的前后端面分別固定有主軸導軌20，其特征是，所述機座15上方設置有主軸橫梁21，主軸橫梁21兩端連接有兩支承柱22，兩支承柱22分別通過橫梁滑塊23與機座15的前后端面的主軸導軌20滑動連接；

所述主軸裝置16安裝在主軸橫梁21上；

每個工件夾具18包括機座1，每個機座1上設置有多個夾料工位2，其特征是，每個夾料工2位包括兩固定板3，兩固定板3之間安裝有剪刀式夾臂，剪刀式夾臂由兩對稱設置的兩剪刀臂4連接組合，每個剪刀臂4由剪刀軸5上方的壓料臂401和剪刀軸5下方的驅動臂402組成，剪刀軸5上方的兩壓料臂401分別與對應的兩固定板3之間構成兩夾緊區間6，剪刀軸5下方的兩驅動臂402通過氣缸7聯接。

采用該結構的木工夾具，將夾具設置成剪刀式夾臂，對應與兩固定板3配合，使得每個夾料工位2上，可以同時夾緊兩件木料，相比現有技術每個工位夾緊一個木料，可以有效節省夾料、裝料的時間，從而提交加工效率；另外，通過氣缸驅動，使得氣缸7動作時，利用剪刀張開的原理，使兩剪刀臂4上的壓料臂401繞剪刀軸5往相反方向擺動，每個壓料臂401向同一側的固定板3方向壓緊，使每個夾緊區間6內的木料可以更牢固、快速地夾緊，其夾料牢固、穩定，而且工作效率高；結構設計合理。

作為本實施例更具體的實施方案：

每個壓料臂401上安裝有壓料板8，每個壓料板8與同一側固定板3之間構成兩夾緊區間6；專用的壓料板8可以更好地將木料夾緊。

所述氣缸7包括缸體701，缸體701的一端延伸出活塞桿702，缸體701的另一端設有底座板703，每個剪刀式夾臂的其中一驅動臂402與活塞桿702連接，另一驅動臂402與底座板703連接；結構巧妙，由于氣缸7的兩端只是與兩驅動臂402連接，沒有與機座1等其他零件關聯，使氣缸7實際是懸掛式設置，活塞桿702伸出或收縮時，整個缸體701會同時發生位移，從而使底座板703的位置也相對原來發生位移，使得兩剪刀式夾臂的擺動每次均是對稱的呈剪刀式展開，能同時使兩壓料臂401的壓緊力相同，最終能同時實現兩個夾緊區間6上的壓料；有效提高工作效率。

所述氣缸7還可以有其他動作器件替換，例如油缸、電機等。

每個壓料臂401上通過轉軸9與壓料板8連接；通過轉軸8連接壓料板8，可以使壓料板8實現可調式調節角度，使用不同形狀的木料。

每個固定板3上設置有墊塊10；墊塊10與木料相抵，具備一定的摩擦力或者微彈性，能提高木料的夾緊力，使木料更牢固地夾緊在夾緊區間內。

同樣地壓料板8也可以是具備一定微彈性的軟質材料。

所述驅動臂402為折彎狀，方便兩驅動臂402形成適于氣缸7容納的空間。

每個夾緊區間6的機座1頂面安裝有第二墊塊11；增加第二墊塊11，可以使木料不易被損壞，而且有效提高夾緊的摩擦力，夾緊更加牢固。

每個夾料工位2的機座1頂面橫向開設有調節槽12，調節槽12下方的機座1內通過緊固件13可調式安裝有調節板14，剪刀軸5轉動連接在調節板14上，緊固件13與調節槽12配合；增加了調節槽12與調節板14，通過松開緊固件13，使調節板14可以相對調節進行在機座1內進行橫向調節，使通過剪刀軸5安裝在調節板14的剪刀式夾臂可以橫向移動，同一個夾料工2內實現兩個不同容積的夾緊區間6，方便夾緊不同大小的木料；有效增加產品的使用靈活性。

所述主軸裝置16包括橫向滑板24、升降拖板25、第二升降拖板26、第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28；

主軸橫梁21上橫向固定有兩主軸橫向導軌29，兩主軸橫向導軌29之間的主軸橫梁21上安裝有主軸橫向絲桿30，橫向滑板24通過主軸橫向滑塊31滑動連接在兩主軸橫向導軌29上，且橫向滑板24通過橫向絲桿導軌副32與主軸橫向絲桿30連接，主軸橫梁21上固定有與主軸橫向絲桿30的一端驅接的主軸橫向電機33；

橫向滑板24上垂直固定有兩主軸升降導軌34，兩主軸橫向導軌34之間的橫向滑板24上安裝有主軸升降絲桿35，升降拖板25通過主軸升降滑塊36滑動連接在兩主軸升降導軌34上，且升降拖板25通過升降絲桿導軌副37與主軸升降絲桿35連接，橫向滑板24上固定有與主軸升降絲桿35的一端驅接的主軸升降電機38；

第一排主軸組合27包括多個第一排鉆軸2701和多個第一排鉆軸電機2702，每個第一排鉆軸2701通過第一排鉆軸座2703安裝在升降拖板25上，第一排鉆軸電機2702固定在升降拖板25上并與第一排鉆軸2701驅接，

橫向滑板24兩側固定有兩升降輔助氣缸39，每個升降輔助氣缸39的伸縮桿與升降拖板25連接；

第二排主軸組合28包括多個第二排主軸電機2801，升降拖板25上垂直固定有兩第二主軸升降導軌40，第二升降拖板26通過第二主軸升降滑塊41滑動連接在兩第二主軸升降導軌40上，升降拖板25還固定有主軸升降氣缸42，主軸升降氣缸42的伸縮桿與第二升降拖板26連接，第二升降拖板26上安裝有多個第二排主軸電機2801，每個第二排主軸電機2801上安裝有一個第二排主軸鉆軸2802。

該結構的主軸裝置，橫向滑板沿主軸橫梁橫向移動，實現第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28的橫向移動，升降拖板25的上下升降，實現第一排主軸組合27以及第二排主軸組合28的上下升降調節，而第二升降拖板26的設置，可以實現第二排主軸組合28獨立的升降，避免第二排主軸組合28阻礙第一排主軸組合27的使用（在使用第一排主軸組合27時，需要將第二排主軸組合28提升，以騰出空間讓第一排主軸組合27加工），其工作效率高，加工靈活，通過數控裝置控制，實現自動化鉆孔或銑榫槽等。

所述第一排主軸組合27包括九個第一排鉆軸2701和三個第一排鉆軸電機2702，升降拖板25上設有三個安裝區間2501，三個第一排鉆軸2701作為一組分別通過三個第一排鉆軸座2703對應安裝在一個安裝區間2501上，每個第一排鉆軸電機2702同時驅接一個安裝區間2501內的三個第一排鉆軸2701；共九個第一排鉆軸2701同時對工件木料進行加工，有效提高生產效率。

第二排主軸組合28包括三個第二排主軸電機2801，每個第二排主軸電機2801上安裝有一個第二排主軸鉆軸2802。

以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本實用新型申請專利范圍所做的等同設計，均應為本實用新型的技術所涵蓋。