本發明涉及木材去疤技術領域，具體為一種木材自動去疤機。

背景技術：

目前，木材在加工成家具的過程中，木材中的結疤若未去除，則產品表面不易加工平整，從而影響家具產品的外觀，同時，由于木材中的結疤成分不同于木材其他部分的成分，木材的加工過程中，木材中的結疤與其他部分受溫度、壓力的影響不同，從而導致對加工的木材各部分收縮膨脹不同，進而影響產品的質量及外觀，現有的去疤機存在加工效率低、勞動強度大的弊端，板材的固定不穩，容易產生晃動，同時去疤孔的大小需要手動更換鉆頭，嚴重影響了加工效率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種木材自動去疤機，穩定性強，板材不易晃動，可配合流水線生產，同時去疤孔的大小可自動調整，提高了加工效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種木材自動去疤機，包括機架，所述機架的下表面四角均焊接有支座，所述機架的兩端軸孔內相對設有兩根輥軸，兩根輥軸的側面套接有傳送帶，右端軸輥的端部通過皮帶與機架下側安裝的減速電機輸出軸相連，所述機架的左端安裝有收料器，所述機架的后側面固定有固定板，所述固定板的上表面右端安裝有控制開關，所述固定板的上表面中部設有導向桿，所述導向桿的水平部分滑動連接有除疤器，所述導向桿的后側豎直部分焊接有支撐板，所述支撐板的側面固定有端部與除疤器固定的第一驅動氣缸，所述控制開關的輸入端與外部電源的輸出端相連，所述控制開關的輸出端分別與減速電機和第一驅動氣缸的輸入端相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述收料器包括固定在機架左端相對的兩塊安裝板，所述安裝板右端部分的軸孔內設有提升軸，所述提升軸的下端固定有軸座，兩個軸座之間通過壓料軸相連，所述壓料軸的中部外側轉動連接有壓料輥。

作為本發明的一種優選技術方案，所述提升軸的上端固定有連桿，所述連桿的端部與安裝板上側第三驅動氣缸的驅動臂固定相連，所述第三驅動氣缸的輸入端與控制開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案，兩塊安裝板的內側面相對設置有水平方向的凸臺，所述凸臺的上表面與傳送帶的上表面水平。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機架前后側上表面均固定有側板，兩塊側板的兩個軸孔內分別設有前活動軸和后活動軸，所述前活動軸和后活動軸的內側端分別固定有前擋板和后擋板。

作為本發明的一種優選技術方案，所述前擋板和后擋板的中部安裝槽內均勻的分布有滾輪，所述前活動軸的外側端通過連接板固定相連，前側側板的側面固定有驅動臂與連接板固定相連的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的輸入端與控制開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述后活動軸的外側端固定有擋板，所述后擋板與后側側板之間后活動軸外側套接有壓縮彈簧。

作為本發明的一種優選技術方案，所述除疤器包括滑動座，所述導向桿的水平部分穿過滑動座兩端的通孔，所述滑動座的上表面固定有“l”型的氣缸架，所述氣缸架水平部分的下表面固定第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸的輸入端與控制開關的輸出端相連，所述第四驅動氣缸的驅動臂與方軸的上端固定相連，所述方軸的下端穿過滑動座中部的軸孔，所述方軸的下端固定有轉動座。

作為本發明的一種優選技術方案，所述方軸的下端套接有齒輪套，所述齒輪套的中部設有與方軸相匹配的方孔，所述滑動座的上表面設有“l”型的定位板，所述方軸穿過定位板水平部分的圓孔，所述氣缸架水平部分的下表面固定有第一步進電機，所述第一步進電機的輸入端與控制開關的輸出端相連，所述第一步進電機的輸出軸下端固定有與齒輪套相嚙合的從動齒輪。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動座包括殼體，所述殼體下端面中部設有兩條安裝槽，左側安裝槽內固定有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠的左端相連，右側安裝槽內滑動連接有滑塊，所述絲杠的左端穿過滑塊上端的螺紋孔，所述滑塊內固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸下端固定有鉆頭，所述第二步進電機和伺服電機的輸入端分別與控制開關的輸出端相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本木材自動去疤機，使用簡單，運行穩定，通過收料器配合外部的輸送裝置將板材送到傳送帶上，適合流水線生產，不必反復的固定和拆卸板材，節省了時間，提高了加工效率，前擋板和后擋板對板材在傳送帶上的位置進行限定，保證板材輸送的穩定性，同時適用于不同規格的板材，提高了適用性，傳送帶確定板材上疤痕的縱向坐標，滑動座在導向桿上滑動確定板材上疤痕的橫向坐標，最終確定疤痕的位置，鉆頭在轉動座上的位置可進行調整，調節鉆頭運行的半徑，根據不同大小疤痕進行除疤。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明收料器結構示意圖；

圖3為本發明除疤器結構示意圖；

圖4為本發明轉動座結構示意圖。

圖中：1機架、2支座、3輥軸、4傳送帶、5收料器、501安裝板、502提升軸、503軸座、504壓料輥、505連桿、506第三驅動氣缸、507凸臺、6減速電機、7固定板、8除疤器、801滑動座、802氣缸架、803第四驅動氣缸、804方軸、805轉動座、8051殼體、8052第二步進電機、8053絲杠、8054滑塊、8055伺服電機、8056鉆頭、806齒輪套、807定位板、808第一步進電機、809從動齒輪、9控制開關、10導向桿、11支撐板、12第一驅動氣缸、13側板、14前活動軸、15后活動軸、16前擋板、17后擋板、18滾輪、19連接板、20第二驅動氣缸、21擋板、22壓縮彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種木材自動去疤機，包括機架1，機架1的下表面四角均焊接有支座2，機架1的兩端軸孔內相對設有兩根輥軸3，兩根輥軸3的側面套接有傳送帶4，右端軸輥3的端部通過皮帶與機架1下側安裝的減速電機6輸出軸相連，機架1的左端安裝有收料器5，收料器5包括固定在機架1左端相對的兩塊安裝板501，安裝板501右端部分的軸孔內設有提升軸502，提升軸502的下端固定有軸座503，兩個軸座503之間通過壓料軸相連，壓料軸的中部外側轉動連接有壓料輥504，機架1的后側面固定有固定板7，固定板7的上表面右端安裝有控制開關9，提升軸502的上端固定有連桿505，連桿505的端部與安裝板501上側第三驅動氣缸506的驅動臂固定相連，兩塊安裝板501的內側面相對設置有水平方向的凸臺507，凸臺507的上表面與傳送帶4的上表面水平，第三驅動氣缸506的輸入端與控制開關9的輸出端相連，機架1前后側上表面均固定有側板13，兩塊側板13的兩個軸孔內分別設有前活動軸14和后活動軸15，前活動軸14和后活動軸15的內側端分別固定有前擋板16和后擋板17，前擋板16和后擋板17的中部安裝槽內均勻的分布有滾輪18，前活動軸14的外側端通過連接板19固定相連，前側側板13的側面固定有驅動臂與連接板19固定相連的第二驅動氣缸20，第二驅動氣缸20的輸入端與控制開關9的輸出端相連，后活動軸15的外側端固定有擋板21，后擋板17與后側側板13之間后活動軸15外側套接有壓縮彈簧22，固定板7的上表面中部設有導向桿10，導向桿10的水平部分滑動連接有除疤器8，除疤器8包括滑動座801，導向桿10的水平部分穿過滑動座801兩端的通孔，滑動座801的上表面固定有“l”型的氣缸架802，氣缸架802水平部分的下表面固定第四驅動氣缸803，第四驅動氣缸803的輸入端與控制開關9的輸出端相連，第四驅動氣缸803的驅動臂與方軸804的上端固定相連，方軸804的下端穿過滑動座801中部的軸孔，方軸804的下端固定有轉動座805，轉動座805包括殼體8051，殼體8051下端面中部設有兩條安裝槽，左側安裝槽內固定有第二步進電機8052，第二步進電機8052的輸出軸通過聯軸器與絲杠8053的左端相連，右側安裝槽內滑動連接有滑塊8054，絲杠8053的左端穿過滑塊8054上端的螺紋孔，滑塊8054內固定有伺服電機8055，伺服電機8055的輸出軸下端固定有鉆頭8056，第二步進電機8052和伺服電機8055的輸入端分別與控制開關9的輸出端相連，方軸804的下端套接有齒輪套806，齒輪套806的中部設有與方軸804相匹配的方孔，滑動座801的上表面設有“l”型的定位板807，方軸804穿過定位板807水平部分的圓孔，氣缸架802水平部分的下表面固定有第一步進電機808，第一步進電機808的輸入端與控制開關9的輸出端相連，第一步進電機808的輸出軸下端固定有與齒輪套806相嚙合的從動齒輪809，導向桿10的后側豎直部分焊接有支撐板11，支撐板11的側面固定有端部與除疤器8固定的第一驅動氣缸12，控制開關9的輸入端與外部電源的輸出端相連，控制開關9的輸出端分別與減速電機6和第一驅動氣缸12的輸入端相連，控制開關9上設有與第三驅動氣缸506、減速電機6、第四驅動氣缸803、第二步進電機8052、伺服電機8055、第一步進電機808、第一驅動氣缸12和第二驅動氣缸20一一對應的控制按鈕，本木材自動去疤機，使用簡單，運行穩定，通過收料器5配合外部的輸送裝置將板材送到傳送帶4上，適合流水線生產，不必反復的固定和拆卸板材，節省了時間，提高了加工效率，前擋板16和后擋板17對板材在傳送帶4上的位置進行限定，保證板材輸送的穩定性，同時適用于不同規格的板材，提高了適用性，傳送帶4確定板材上疤痕的縱向坐標，滑動座801在導向桿10上滑動確定板材上疤痕的橫向坐標，最終確定疤痕的位置，鉆頭8056在轉動座805上的位置可進行調整，調節鉆頭8056運行的半徑，根據不同大小疤痕進行除疤。

在使用時：機架1通過安裝板501與外側的傳送裝置相連，板材至凸臺507后第三驅動氣缸506工作帶動連桿505下壓，使壓料輥504壓在板材的上表面，通過減速電機6帶動傳送帶4的轉動配合壓料輥504將板材送至傳送帶4上，而后壓料輥504上升，第二驅動氣缸20工作帶動前活動軸14和前擋板16移動，配合后擋板17對板材的前后側進行限位，傳送帶4繼續轉動使板材上的疤痕移動到除疤器8的下方，第一驅動氣缸12工作帶動滑動座801沿導向桿10滑動，使轉動座805的中心與疤痕的中心相對應，根據疤痕的半徑大小調節第二步進電機8052，絲杠8053轉動使滑塊8054以及鉆頭8056移動至疤痕輪廓的邊緣位置，伺服電機8055工作帶動鉆頭8056轉動，第四驅動氣缸803帶動方軸804以及轉動座805向下滑動，使鉆頭8056穿過板材，第一步進電機808工作通過齒輪套806和從動齒輪809的配合帶動鉆頭8056沿方軸804進行轉動，以方軸804到鉆頭8056的距離為半徑對疤痕進行去除。

本發明穩定性強，板材不易晃動，簡化了板材的固定步驟，可配合流水線生產，同時去疤孔的大小可自動調整，提高了加工效率，使用更加方便。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。