本發(fā)明涉及竹木加工，具體地涉及一種破竹機。

背景技術(shù)：

1、竹木制品是以竹子為加工原料，常見的竹木制品有筷子、蒸籠、竹籃、竹席等。通常需要先將整根竹子切割成竹筒，然后竹筒經(jīng)過破竹加工變成竹條，最終竹條被加工為竹木制品。

2、公告號cn212736415u的中國實用新型專利文獻公開了一種精確高效破竹裝置，包括機架主體，所述機架主體上端部設(shè)有條形導軌，所述條形導軌上通過齒輪活動連接有第一電機，所述第一電機下端部固定安裝有滑動座，所述滑動座上固定安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪右端部設(shè)有第三氣缸，所述機架主體左上端部和左下端部分別設(shè)有第二電機和對中機構(gòu)，所述第二電機左端部通過轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤座，所述轉(zhuǎn)盤座上呈環(huán)形均勻設(shè)有若干破竹刀盤，所述對中機構(gòu)包括第一活動板、第二活動板、安裝板、第一固定座、第二固定座、第一活動盤、第一氣缸、第二氣缸、第二活動盤、短軸和長軸。優(yōu)選的，所述機架主體下方設(shè)有放料軌，所述放料軌內(nèi)活動連接有氣動夾爪。

3、此專利文獻的技術(shù)方案主要是竹筒進入放料軌，滑動座上的氣動夾爪能夠夾住竹筒，并且通過條形導軌的作用，滑動座推動竹筒，再通過對中機構(gòu)使竹筒處于中間位置，便于快速地將竹筒推入轉(zhuǎn)盤座上的破竹刀盤內(nèi)。但是，此專利文獻存在缺點：沒有竹筒批量上料的功能；容易出現(xiàn)在竹筒被推入破竹刀盤之后，下一個竹筒沒按時進入放料軌，在等待竹筒上料的過程中耗費了時間，造成生產(chǎn)效率低下。

4、因此，如何對竹筒進行批量上料，竹筒有序地進行破竹加工，提高生產(chǎn)效率，是目前本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的一個技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種破竹機，對竹筒進行批量上料，竹筒有序地進行破竹加工，提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種破竹機，包括：

3、竹筒補料裝置、階梯上料裝置和破竹加工裝置；

4、所述竹筒補料裝置包括斜平臺、補料框、補料導軌、托料板、位置傳感器、檢測板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)，所述補料導軌固定設(shè)置在所述斜平臺的上方，所述補料框與所述補料導軌通過所述平移驅(qū)動機構(gòu)連接，所述補料框的底部設(shè)置有出料口，所述托料板位于所述出料口，所述托料板與所述補料框通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述位置傳感器固定設(shè)置在所述補料框，所述檢測板固定設(shè)置在所述斜平臺的上方，當所述位置傳感器感應(yīng)到所述檢測板時，所述位置傳感器發(fā)出翻開信號，所述翻開信號傳遞給所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)使所述托料板從所述出料口翻開；

5、所述階梯上料裝置包括上料機架、提升斜板、升降驅(qū)動機構(gòu)、支撐板和轉(zhuǎn)料驅(qū)動機構(gòu)，所述上料機架與所述斜平臺固定連接，所述提升斜板與所述上料機架通過所述升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述支撐板與所述上料機架通過所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動機構(gòu)連接，所述斜平臺、提升斜板、支撐板依次從左到右排列；

6、所述破竹加工裝置包括破竹機架、放料軌和竹筒檢測傳感器，所述放料軌固定設(shè)置在所述破竹機架，所述放料軌還位于所述支撐板的右側(cè)，所述竹筒檢測傳感器安裝在所述放料軌，當所述竹筒檢測傳感器檢測到所述放料軌無竹筒時，所述竹筒檢測傳感器發(fā)出進料信號，所述進料信號傳遞給所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動機構(gòu)使所述支撐板往所述放料軌的方向轉(zhuǎn)動。

7、進一步地，還包括：

8、竹節(jié)鉆孔裝置；

9、所述竹節(jié)鉆孔裝置包括鉆頭、旋轉(zhuǎn)筒、支撐架、鉆頭驅(qū)動機構(gòu)、底座、伸縮驅(qū)動機構(gòu)、左夾板、右夾板和夾緊驅(qū)動機構(gòu)，所述鉆頭固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒的前端，所述旋轉(zhuǎn)筒的后端與所述鉆頭驅(qū)動機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)筒與所述支撐架旋轉(zhuǎn)連接，所述支撐架固定設(shè)置在所述底座，所述底座與所述破竹機架通過所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)連接，所述左夾板、右夾板都與所述破竹機架通過所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)連接；

10、所述破竹加工裝置還包括條形導軌、滑動座、氣動夾爪、氣缸驅(qū)動機構(gòu)、破竹推動機構(gòu)和破竹刀盤，所述條形導軌固定設(shè)置在所述破竹機架的上方，所述滑動座與所述條形導軌通過所述破竹推動機構(gòu)連接，所述氣動夾爪與所述滑動座通過所述氣缸驅(qū)動機構(gòu)連接，所述氣動夾爪的中心具有導向孔，所述放料軌還位于在所述條形導軌的下方，所述破竹刀盤安裝在所述放料軌的前方，所述氣動夾爪位于所述放料軌的后方；

11、所述鉆頭位于所述氣動夾爪的后方，所述鉆頭能穿過所述導向孔，所述左夾板、右夾板都位于所述放料軌與所述破竹刀盤之間。

12、進一步地，所述竹筒補料裝置還包括電動伸縮式插銷，所述托料板具有插孔，所述電動伸縮式插銷能插入所述插孔，所述翻開信號還傳遞給所述電動伸縮式插銷。

13、進一步地，所述位置傳感器是接近開關(guān)傳感器，所述竹筒檢測傳感器是光電開關(guān)傳感器。

14、進一步地，所述階梯上料裝置還包括定位隔板、定位推板和推料驅(qū)動機構(gòu)，所述提升斜板有兩個，分別為第一提升斜板和第二提升斜板，所述升降驅(qū)動機構(gòu)有兩個，分別為第一升降驅(qū)動機構(gòu)和第二升降驅(qū)動機構(gòu)，所述第一提升斜板與所述上料機架通過所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二提升斜板與所述上料機架通過所述第二升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第一提升斜板與所述第二提升斜板左右設(shè)置，所述定位隔板與所述上料機架固定連接，所述定位推板與所述上料機架通過所述推料驅(qū)動機構(gòu)連接，所述定位隔板與所述定位推板分別設(shè)置在所述第二提升斜板的前方與后方。

15、進一步地，還包括：

16、竹節(jié)外凸間距檢測裝置、接料裝置和竹條分選裝置；

17、所述竹節(jié)外凸間距檢測裝置包括工業(yè)相機和拍攝支座，所述工業(yè)相機固定設(shè)置在所述拍攝支座，所述拍攝支座固定設(shè)置在所述支撐板的上方，所述工業(yè)相機用于拍攝位于所述支撐板的竹筒，識別所述竹筒的竹節(jié)外凸，再測量相鄰兩個竹節(jié)外凸的間距；

18、所述接料裝置包括接料機架、第一竹條夾持機構(gòu)、第二竹條夾持機構(gòu)和竹條聚攏機構(gòu)，所述接料機架位于所述破竹機架的出口，所述第一竹條夾持機構(gòu)移動設(shè)置在所述接料機架的后端，所述第二竹條夾持機構(gòu)移動設(shè)置在所述接料機架的前端，所述竹條聚攏機構(gòu)移動設(shè)置在所述第一竹條夾持機構(gòu)與所述第二竹條夾持機構(gòu)之間；

19、所述竹條分選裝置包括龍門框架、三坐標移動機構(gòu)、機械夾爪和收料框，所述龍門框架位于所述破竹機架的出口，所述機械夾爪與所述龍門框架通過所述三坐標移動機構(gòu)連接，所述機械夾爪位于所述接料機架的上方，多個所述收料框間隔分布在所述龍門框架之內(nèi)；

20、所述工業(yè)相機發(fā)出測量信號，所述測量信號傳遞給所述三坐標移動機構(gòu)，所述三坐標移動機構(gòu)使所述機械夾爪把竹條從所述接料裝置搬運到指定的所述收料框。

21、進一步地，所述竹條分選裝置還包括測距傳感器、指示燈和分選控制機構(gòu)，所述測距傳感器和指示燈都安裝在所述機械夾爪，所述測距傳感器、所述指示燈都與所述分選控制機構(gòu)電連接，所述測距傳感器用于檢測所述收料框的竹條堆疊高度。

22、進一步地，所述竹條分選裝置還包括竹條對齊機構(gòu)，所述收料框包括托盤、收料支座和電動鎖扣，所述托盤與所述收料支座通過所述電動鎖扣連接，所述竹條對齊機構(gòu)包括第一限位板、第二限位板和對齊驅(qū)動組件，所述第一限位板、第二限位板分別位于所述托盤的前方和后方，所述第一限位板、第二限位板都與所述收料支座通過所述對齊驅(qū)動組件連接，所述分選控制機構(gòu)還與所述對齊驅(qū)動組件電連接。

23、與背景技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果或優(yōu)點：

24、竹筒補料裝置的補料框預(yù)先存放多個竹筒，多個竹筒在隨著補料框移動到斜平臺后，自動掉落在斜平臺，竹筒逐個經(jīng)過階梯上料裝置的提升斜板到達支撐板，實現(xiàn)對竹筒進行批量上料；當竹筒檢測傳感器檢測到破竹加工裝置的放料軌無竹筒時，位于支撐板的竹筒就轉(zhuǎn)移到放料軌，下一個竹筒再被送到支撐板等待進料，以及位于放料軌的竹筒經(jīng)過破竹加工變成竹條，實現(xiàn)竹筒有序地進行破竹加工，提高生產(chǎn)效率。