專利名稱：縫紉設備車縫動作多點定位設定方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明是關于一種縫紉設備應用技術，特別是有關于一種縫紉設備車縫動作多點定位設定方法及裝置，其可應用于整合至一縫紉設備，讓使用者用來方便及快速地設定該縫紉設備于實際操作時所需的一組車縫動 作定位點位置的數值，以讓馬達于該縫紉設備實際操作時可以精確控制車縫針移動至所需的各個車縫動作定位點。
背景技術：
縫紉機是一種可用來制做紡織品的機器，其主要功能為將紡織品用線自動縫成一體。目前自動化的縫紉設備的機構通常包括一馬達和一車縫針，其中馬達即用以驅動車縫針進行一上下循環往復的車縫動作，由此將線縫入紡織品的布料之中。于實際操作時，一般標準的縫紉設備的車縫針在進行上下循環往復的車縫動作時，基本上通常包括以下數個車縫動作定位點P0.參考點位置，表示為REF，意為ReferencePl.上停位置一，簡示為PUA，意為Position Up AP2.下停位置一，簡示為 PDA，意為 Position Down A當車縫針移動至這些定位點位置時，馬達須控制車縫針瞬間做出停止動作，由此設定角度作停針或驅動裝置動作或關閉。由于車縫針的上下循環往復的車縫動作受控于馬達的主軸轉動，而馬達主軸轉動一圈為編碼器脈波個數，因此上述的定位點即分別對應至馬達主軸轉動一圈中的一個角度(以下稱為"車縫動作定位點")。上述的車縫動作定位點所對應的車縫動作定位角度可分別表示成ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ等。于具體實施上，我們只要能控制馬達的主軸轉動至等于各個車縫動作定位點的旋轉位置，即可令車縫針移動至所需的車縫定位點動作。然而在實際應用上，目前的縫紉設備的馬達通常具有極多種各式不同的規格，例如包括有直驅式、下掛式、背掛式等等；而定位控制裝置的型式則包括內藏式及外加式，因此其所提供的定位調整方式也有所不同。內藏式馬達的定位調整方式必需先找到馬達基準點，再與車頭機構基準點對好再組裝；如果有些許偏移則必需取下重新調整后再組裝；而外加式的調整方式是調整定位控制裝置的感應點偏移位置，且感應點的偏移度一經調整之后，各個車縫動作定位點位置也必須重新調整設定。由于此等緣故，縫紉設備在組裝后試機的使用上必須經常配合機械結構的變更來重新調整車縫動作定位點位置的數值，因此造成極大不方便且費時費力沒有效率。因此業界需求一種新的技術，可讓縫紉設備的使用者于縫紉設備的馬達及其定位控制裝置的機構無論做何種變更的情況下，均可方便及迅速地重新設定所需車縫動作多點定位的數值，即前述的0KEF、θρυΑ、θρΜ等。

發明內容
鑒于以上所述習知技術的缺點，本發明的主要目的便是在于提供一種縫紉設備車縫動作多點定位設定方法及裝置，可讓縫紉設備的使用者于縫紉設備的馬達及定位控制裝置的機構無論做何種變更的情況下，均可方便迅速地重新設定所需車縫動作定位點的位置數值。
本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定方法，其可應用于一縫紉設備，且該縫紉設備具有一車縫針，且于實際操作時該車縫針的車縫動作是受控于一馬達，而該馬達則是受控于一定位控制裝置來將該車縫針移動至特定的車縫動作定位點；該縫紉設備車縫動作多點定位設定方法用以對該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車縫動作定位點位移的數值，以令該定位控制裝置可以將該車縫針移動至所對應的車縫動作定位點；其特征在于，該縫紉設備車縫動作定位點設定方法至少包含(1)執行一初始化程序，由此初始化完成驅動裝置與縫紉設備驅動裝置間的驅動關系比率；(2)針對所需的該組車縫動作定位點中的每一項，執行一定位點位置數值設定程序，包括以下步驟i)令使用者將該車縫針移動至各項車縫動作定位點位置所應具有的定位點；ii)再檢測出該車縫針于該定位點上所對應的定位角度，并同時用一人類可感知的訊息型式顯示出該檢測到的定位點位移的數值；iii)使用者作出一設定操作動作時，擷取當前所檢測到的定位點位置的數值；(3) 執行一定位角度參數植入程序，將擷取到的所有的定位點位置的數值植入至該定位控制裝置，令該定位控制裝置可以于該縫紉設備實際操作時控制該馬達驅動該車縫針移動至各個定位點位置所對應的定位點。所述的該組車縫動作定位點位置所對應之車縫動作多點定位點至少包括參考點位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。所述的該驅動關系比率至少包括該車縫針的機械原點及所預載的驅動關系比值。本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一車縫針，且于實際操作時該車縫針的車縫動作是受控于一馬達，而該馬達則受控于一定位控制裝置來將該車縫針移動至特定之車縫動作定位點；該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置是用以對該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車縫動作定位點位置的數值，以令該定位控制裝置可以控制該車縫針的車縫動作；其特征在于，該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置在構造上至少包含一定位點位移檢測模塊，包括一可于該車縫針以手控方式移動至任一特定之定位點時，響應所產生一定位角度訊號響應裝置，及一代表該特定位置所對應的定位角度的數值；一定位點位置顯示模塊，包括一可接收該定位點位置檢測模塊所產生的定位點位置訊號，及一用來顯示出該定位點訊號的位移數值顯示裝置；一定位點位置數值擷取模塊，包括一使用者操控動作而擷取該定位點位移檢測模塊當前所產生的定位點位置訊號的響應裝置；以及一定位點位置數值植入模塊，包括一可將該定位點位置數值擷取模塊所擷取到的各個定位點位置訊號所代表的定位角度數值植入至該定位控制裝置的植入裝置，令該定位控制裝置于該縫紉設備實際操作時控制該車縫針移動至各個定位角度所對應的車縫動作定位點。所述的該組車縫動作定位點位置所對應的車縫動作定位點至少包括參考點位置 (REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。所述的該定位點位置檢測模塊為一編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置。所述的該編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置為一光電感應式構造。所述的該編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置為一磁感應式構造。
所述的該定位角度顯示模塊為一數字顯示器。 所述的該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置于構造上進一步包括一設于非控制面板上的定位設定鍵(SET)。本發明的特點一在于使用者只要由設置在縫紉設備外部的手輪以手動方式將車縫針移動至所需的各個車縫動作定位點位置，再按下一個設定鍵(SET)，即可立即設定所需之車縫動作定位點，并將其自動植入至定位控制裝置中，而不必于對現有的縫紉設備上的馬達及其定位控制單元的機構做任何調整性的變更。特點二 在于使用者只要由設置在縫紉設備外部的手輪以手動方式將車縫針移動至機構所指定的參考點位置(REF)，再按下一個設定鍵(A)或(SET)，定位檢測模塊即可自動設定車縫動作所需的各個多點定位點位置值，并將其自動植入至定位控制裝置中，而不必一一個別設定多點定位點。本發明因此較先前技術具有更佳的進步性及實用性。


圖IA及圖IB分別為本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置整合至一縫紉設備的不同應用實施例示意圖；圖2為本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置耦合至馬達的定位控制裝置的整合架構示意圖；圖3為本發明一組常用的三個車縫動作定位點及其所相關的定位角度之間的對應關系說明示意圖；圖4為本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置的基本架構示意圖；圖5A、圖5B分別為本發明所采用的操控面板與非設在面板上的設定鍵實施例示意圖；圖6A、圖6B分別為本發明人機互動的操作流程圖一與流程圖二，用以分別顯示本發明于實際操作時與使用者之間的人機互動的兩種實施例操作流程。為了清楚的理解本發明，以下給出附圖中各部件的名稱以及序號，具體的10 縫紉設備20 車縫針30 馬達31 主軸32 編碼器單元40 定位檢知器50 手輪60 踏板80 定位控制裝置100 本發明的縫紉設備車縫動作多點定位角度設定裝置110 定位點位置檢測模塊120 定位點位置顯示模塊130 定位點位置數值擷取模塊
140定位點位置數值植入模塊70操作面板700數字顯 示器701定位設定鍵(A)702定位結束鍵(S)303設定鍵(SET)
具體實施例方式以下即配合所附的圖式，詳細說明本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定方法及裝置的實施例。首先配合圖1A、圖IB和圖2來說明本發明的應用方式。圖1A、圖IB即顯示本發明于具體實施為一個裝置時(以下稱為"縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置"，如標號 100所指的方塊)，是用以整合至一自動化的縫紉設備10。此縫紉設備10具有一車縫針20、 一馬達30、一定位控制裝置80 (顯示于圖1A、圖1B)、一手輪50、和一踏板60。縫紉設備10 于實際操作時，其車縫針20的上下循環往復的車縫動作受控于一馬達30的驅動，而該馬達 30的主軸31的轉動則是如圖2所示般地受控于定位控制裝置80 ；亦即定位控制裝置80可控制該馬達30的主軸31轉動至特定的旋轉位置(即對應至特定的車縫動作定位角度)，以此驅動車縫針20移動至特定的車縫動作定位點，例如以下的車縫動作定位點包括P0.參考點位置，表示為REF，意為ReferencePl.上停位置一，簡示為PUA，意為Position Up AP2.上停位置二，簡示為PUB，意為Position Up BP3.下停位置一，簡示為 PDA，意為 Position Down AΡ4·下停位置二，簡示為 PDB，意為 Position Down BΡ5·下停位置三，簡示為PDC，意為Position Down CP6.切線裝置動作啟始位置，簡示為TS，意為Trimmer StartΡ7·切線裝置關閉位置，簡示為ΤΕ，意為Trimmer End茲為簡化說明起見，以下將僅以三項常見車縫動作定位點(REF、PUA、PDA)為例作說明。此三項車縫動作定位點(REF、PUA、PDA)分別對應至車縫動作定位角度(θ KEF、θ puA、 θ PDA)，因此我們只要正確地將定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ pM)的數值植入至定位控制裝置80， 即可令定位控制裝置80以控制馬達30的主軸31作相對角度的轉動而將車縫針20驅動至所需的車縫動作定位點。如圖3所示，即顯示此常用的三項車縫動作定位點(REF、PUA、PDA) 與其所相關的定位角度(ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ)之間的對應關系。本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置100即用來讓使用者方便快速地設定上述車縫動作定位角度(ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ)的數值，并將其植入至定位控制裝置80，于圖3中，Θ為零度，則上述的車縫動作定位角度(eKEF、θρυΑ、ΘΡΜ)為eKEF、θρυΑ、Θρμ，如 θ為 ο度，則上述的車縫動作定位點位置應為eKEF+1(1、θ
PUA+10、 PDA+10 方屬正確(詳參圖 6Β說明)。此間設于馬達30上的編碼器(Encoder) 32 (見圖1A、圖1B、圖3)，其中，N位移數，表編碼器的分辨率(CPR=Counts Per Revolution)，為易于解說以360CPR為例，近來制造技術提升及需求不同并不以360為必要，舉凡180、520、1000皆屬可行，謹此說明。
如圖4所示，本發明的縫紉設備車縫動作定位點設定裝置100在構造上包含以下模塊(A) 一定位點位置檢測模塊110 ； (B) 一定位點位置顯示模塊120 ； (C) 一定位點位置數值擷取模塊130 ；以及(D) —定位點位置數值植入模塊140。以下即首先分別說明這些構件的個別屬性及其動作情形。
該定位點位置檢測模塊110可于縫紉設備10的車縫針20被使用者利用手輪 50 (或其它等效技術手段，如踏板60)以手控方式移動至任一特定位置時，檢測出該車縫針 20于該特定位置上所對應的定位點，并發出一定位點位置訊號來代表其數值。理論上，由于車縫針20的上下移動即會帶動馬達30的主軸31做相對的旋轉動作，且每一個固定的定位點對應至該主軸31的編碼器脈波個數旋轉角度范圍中的一固定的角度值，因此我們只要能偵測出馬達30的主軸31相對于一基準點的旋轉位移點，即可將其作為該車縫動作定位點所對應的定位角度。因此反過來說，于實際操作時，我們只要能控制馬達30的主軸31轉動至預先指定及設定的旋轉位移點(即定位角度)，即可令該馬達30驅動該車縫針20移動至所需的車縫動作定位點。具體實施上，此定位點位置檢測模塊110可采用許多種不同的現有技術來檢測出馬達30的主軸31當前的旋轉位移值，由此取得所需的車縫動作定位點。舉例來說，一種可行的技術已揭露于本案申請人所獲得的中國臺灣專利公告編號 537320"縫紉機車針定位裝置之改良(一)"，以及專利公告編號553237"縫紉機車針定位裝置之改良(二)“。此兩專利技術是利用一設置于馬達主軸上的編碼器及標示器(未顯示于本說明書的圖式)，可于主軸旋轉時透過光線的斷續遮斷及光電感應而產生如圖3所示的一串行的脈波信號；其中標示器所產生的脈波信號中的每一個脈波周期如圖3中的同步器指標(Synchronizer Index)所示(為簡化說明，僅以360CPR的編碼器為例)，用以標示出馬達主軸剛好旋轉一整圈，即360° ；而編碼器所產生的脈波信號中的每一個脈波周期如圖3中的編碼器(ENCODER)所示，即代表一個單位的角度位移值，例如1°或0. 5°，其值可任意指定，但原則上數值越小可使得角度位移值具有更高的分辨率(Resolution)。因此編碼器(ENCODER)脈波信號串行中的脈波的個數即可求得馬達的主軸當前的旋轉位移值。有關于此專利技術的詳細內容，請參閱上述專利公告說明書，為簡化說明起見，于此不再作詳細的說明。該兩專利技術所揭露的用來檢測馬達主軸旋轉位移的裝置，以下于本說明書中將泛稱為"編碼器式馬達主軸旋轉位移檢測裝置"，且于此先前的專利技術中例如具體實施為一種光電感應式，并以此為例說明如后。然而此處須注意的一點是，除此的夕卜，此編碼器式馬達主軸旋轉角度檢測裝置尚有其它多種不同感知的實施方式，例如磁式感應裝置等，謹此陳明。該定位點位置顯示模塊120連接至該定位點位置檢測模塊110，可接收該定位點位置檢測模塊110所發出的定位點位置訊號，并將其所代表的定位點位置數值顯示成一人類可感知的訊息型式，例如透過如圖5A所示的面板70中的數字顯示器700以數字的訊息型式來顯示其位置值，讓使用者可知道該車縫針20于當前的定位點所對應的定位點位置的正確角度值。于具體實施上，此面板70的數字顯示器700可設置于縫紉設備10上任一適當的位置。在本實施中，面板70是設置于如圖1A、圖IB所示操作員在操作時最佳觀視的位置。該定位點位置數值擷取模塊130可于使用者做出一特定的操控動作時，例如按下如圖5A所示的面板70中一設定鍵701 (A)或如圖5B、圖IA所示，設于馬達30上設定鍵 303 (SET)時，相應地擷取該定位點位置檢測模塊110當前所發出的定位點位置訊號，并譯碼出其所代表的位置數值，再將譯碼出的位置數值傳送給定位點位置數值植入模塊140。于具體實施上，此設定鍵701 (A)或303 (SET)可設置于縫紉設備10上方便操作員在操作時最佳觀視的任一適當的位置。
該定位點位置數值植入模塊140可接收上述的定位點位置數值擷取模塊130所傳送過來的所有的車縫動作定位角度的數值，并將其植入至該定位控制裝置80，令該定位控制裝置80可于該縫紉設備10實際操作時將該車縫針移動至各個車縫動作定位角度所對應的車縫動作定位點。在具體實施上，當使用者利用設定鍵701 (A)或設定鍵303(SET)完成所有的車縫動作定位點的設定工作之后，可按下如圖5A所示的面板70 —跳出鍵702 (S)，即可啟動定位點位置數值植入模塊140執行定位角度數值的植入工作。以下即配合圖6A，圖6B以一應用實例來說明本發明的縫紉設備車縫動作定位點設定裝置100于實際應用時的運作方式。為簡化說明，以下的應用實例僅用以設定以下三個車縫動作定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ PDA)來作說明。如圖6A所示，在實際操作時，使用者須首先進行一初始化程序，由此初始化完成驅動裝置30與縫紉設備驅動裝置50之間的驅動關系比率，該關系比率至少包括該車縫針的機械原點及任何所預載的驅動關系比值；其作法為用操作縫紉設備10的啟動裝置 60 (或手輪50)(使用者操作動作U0)，令車縫針20被驅動而移動經過定位參考點REF而完成初始化動作(機器操作動作M0)。接著首先當使用者欲設定上停位置一定位點(PUA)所對應的定位角度(以下表示為θΡυΑ)時，其首先須以手轉動縫紉設備10上的手輪50，將車縫針20以手控方式移動至上停位置一定位點(PUA)所對應的定位點(使用者操控動作U10)。此時，本發明的縫紉設備車縫動作定位設定裝置100中的定位點位置檢測模塊110即會檢測出當前馬達30的主軸 31的旋轉位移，即所對應的車縫動作定位角度θ PUA的數值，并發出一對應的定位點位置訊號給定位點位置顯示模塊120，令該定位點位置顯示模塊120將θ ρυΑ的數值顯示給使用者 (機器操作動作M10)。接著使用者即可按下設定鍵701 (A)(使用者操控動作Ull)，令本發明的縫紉設備車縫動作定位點設定裝置100中的定位點位置數值擷取模塊130響應地擷取該定位點位置檢測模塊110當前所發出的定位點位置訊號，并譯碼出其所代表的角度數值作為θΡυΑ，再將θ PUA的數值傳送給定位點位置數值植入模塊140進行匯集處理(機器操作動作Mil)。再接著使用者即可依序執行人為操作動作U20-U21，分別令本發明的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置100響應地執行機器操作動作M20-M21，依序取得其余的定位角度ΘΡΜ的數值。最后當使用者利用設定鍵701 (A)完成所有的車縫動作定位點的設定工作的后， 即可按下圖5Α所示的跳出鍵702 (S)(使用者操控動作U70)，即可啟動定位點位置數值植入模塊140執行定位點位置數值的植入工作(機器操控動作Μ70)，將所設定的所有的車縫動作定位角度(θ PUA、θ PDA)植入至定位控制裝置80。此即可令定位控制裝置80于縫紉設備 10于實際操作時，依據定位角度(Θ ρυΑ、θ ρΜ)的數值來控制馬達30的主軸31作相對角度的轉動而將車縫針20驅動至所需的車縫動作定位點PUA、PDA。
如圖6B所示，在實際操作時，使用者須首先進行一初始化程序，用以初使化該車縫針20的機械原點；其作法為用腳去踩踏縫紉設備10的踏板60 (或以手轉動手輪50)(使用者操作動作U100)，令車縫針20被驅動而移動至機械原點而完成初始化動作(機器操作動作M100)。接著首先當使用者欲設定參考定位點(REF)所對應的定位角度(以下表示為 θ EEF)時，其首先須以手轉動縫紉設備10上的手輪50，用以將車縫針20以手控方式移動至參考點位置(REF)所對應的定位點(使用者操控動作U101)。此時，本發明的縫紉設備車縫動作定位設定裝置100中的定位點位置檢測模塊110即會檢測出當前馬達30的主軸31的旋轉位移值，即所 對應的車縫動作定位角度θ EEF的數值，并發出一對應的定位點位置訊號給定位點位置顯示模塊120，令該定位點位置顯示模塊120將θ REF的數值顯示給使用者知道(機器操作動作M101)。接著使用者即可按下設定鍵701 (A)(使用者操控動作U110)，令本發明的縫紉設備車縫動作定位點設定裝置100中的定位點位置數值擷取模塊130響應地擷取該定位點位置檢測模塊110當前所發出的定位點位置訊號，并譯碼出其所代表的角度數值作為9KEF，再將θ KEF的數值傳送給定位點位置數值植入模塊140進行匯集處理(機器操作動作Ml 10)。再接著使用者即可依序進行人為操作動作U120，令本發明縫紉設備設定裝置100 執行下一步驟，取預設PUA位置值加上0KEF的位移值(機器操作動作M120)，進行設定而取得正確車縫動作定位角度植入θ PUA(機器操作動作M121)，同理，再取預設PDA位置值加上 9KEF的位移值(機器操作動作M130)，進行設定而取得正確車縫動作定位角度植入θρΜ (機器操作動作Μ131)，其余的定位點(圖中未示)可依同理設定由此依序取得定位角度θρυΑ、 θ PUB、θ PDA、θ PDB> θ PDC的數值(有關說明從略)。最后當使用者利用設定鍵701 (A)完成所有的車縫動作定位點的設定工作的后， 即可按下圖5Α所示的跳出鍵702 (S)(使用者操控動作U170)，即可啟動定位點位置數值植入模塊140執行定位點位置數值的植入工作(機器操控動作Μ170)，將所設定的所有的車縫動作定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ PDA)植入至定位控制裝置40。此即可令定位控制裝置40于縫紉設備10于實際操作時，依據(θ KEF、θ ρυΑ、θ pM……)的數值來控制馬達(例如伺服馬達)30的主軸31作相對角度的轉動而將車縫針20驅動至所需的車縫動作定位點REF、PUA、 PDA. . . . ο如前所述，本發明的特點在于使用者只要由設置在縫紉設備外部的手輪以手動方式將車縫針移動至所需的各個車縫動作定位點位置，再按下一個如圖1A、圖IB所示的設定鍵303(SET)或面板70中的設定鍵701(A)，即可立即設定所需的車縫動作定位點，并將其自動植入至定位控制裝置，而不必于對現有的縫紉設備上的馬達及其定位控制單元的機構做任何調整性的變更或操作，因此，本發明較先前技術具有更佳的進步性及實用性。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并非用以限定本發明的實質技術內容的范圍。本發明的實質技術內容系廣義地定義于下述的申請專利范圍中。若任何他人所完成的技術實體或方法與下述的申請專利范圍所定義者為完全相同、或是為一種等效的變更， 均將被視為涵蓋于本發明的申請專利范圍之中。
權利要求
1.一種縫紉設備車縫動作多點定位設定方法，其可應用于一縫紉設備，該縫紉設備具有一車縫針，且于實際操作時該車縫針的車縫動作受控于一馬達，而該馬達則受控于一定位控制裝置來將該車縫針移動至特定的車縫動作定位點；該縫紉設備車縫動作多點定位設定方法用以對該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車縫動作定位點位移的數值，以令該定位控制裝置可以將該車縫針移動至所對應的車縫動作定位點；其特征在于，該縫紉設備車縫動作定位點設定方法至少包含(1)執行一初始化程序，由此初始化完成驅動裝置與縫紉設備驅動裝置間的驅動關系比率；(2)針對所需的該組車縫動作定位點中的每一項，執行一定位點位置數值設定程序，包括以下步驟i)令使用者將該車縫針移動至各項車縫動作定位點位置所應具有的定位點； )再檢測出該車縫針于該定位點上所對應的定位角度，并同時用一人類可感知的訊息型式顯示出該檢測到的定位點位移的數值；iii)使用者作出一設定操作動作時，擷取當前所檢測到的定位點位置的數值；(3)執行一定位角度參數植入程序，將擷取到的所有的定位點位置的數值植入至該定位控制裝置，令該定位控制裝置可以于該縫紉設備實際操作時控制該馬達驅動該車縫針移動至各個定位點位置所對應的定位點。
2.根據權利要求1所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定方法，其特征在于該組車縫動作定位點位置所對應的車縫動作多點定位點至少包括參考點位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。
3.根據權利要求1所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定方法，其特征在于該驅動關系比率至少包括該車縫針的機械原點及所預載的驅動關系比值。
4.一種縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一車縫針，且于實際操作時該車縫針的車縫動作受控于一馬達，而該馬達則受控于一定位控制裝置來將該車縫針移動至特定的車縫動作定位點；該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置是用以對該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車縫動作定位點位置的數值，以令該定位控制裝置可以控制該車縫針的車縫動作；其特征在于，該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置在構造上至少包含 一定位點位移檢測模塊，包括一可于該車縫針以手控方式移動至任一特定的定位點時，響應所產生一定位角度訊號響應裝置，及一代表該特定位置所對應的定位角度的數值；一定位點位置顯示模塊，包括一可接收該定位點位置檢測模塊所產生的定位點位置訊號，及一用來顯示出該定位點訊號的位移數值顯示裝置；一定位點位置數值擷取模塊，包括一使用者操控動作而擷取該定位點位移檢測模塊當前所產生的定位點位置訊號的響應裝置；以及一定位點位置數值植入模塊，包括一可將該定位點位置數值擷取模塊所擷取到的各個定位點位置訊號所代表的定位角度數值植入至該定位控制裝置的植入裝置，令該定位控制裝置于該縫紉設備實際操作時控制該車縫針移動至各個定位角度所對應的車縫動作定位點。
5.根據權利要求4所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該組車縫動作定位點位置所對應的車縫動作定位點至少包括參考點位置(REF)、上停位置一 (PUA)、下停位置一(PDA)。
6.根據權利要求4所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該定位點位置檢測模塊為一編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置。
7.根據權利要求6所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置為一光電感應式構造。
8.根據權利要求6所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該編碼器式馬達主軸旋轉位移定位裝置為一磁感應式構造。
9.根據權利要求4所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該定位角度顯示模塊為一數字顯示器。
10.根據權利要求4所述的縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置，其特征在于該縫紉設備車縫動作多點定位設定裝置于構造上進一步包括一設于非控制面板上的定位設定鍵 (SET)。
全文摘要
一種縫紉設備車縫動作多點定位設定方法及裝置，可應用于整合至一縫紉設備，讓使用者方便快速地設定該縫紉設備于實際操作時所需的一組車縫動作定位點位置的數值，讓馬達可于該縫紉設備實際操作時以精確控制車縫針移動至所需各個車縫動作定位點，例如包括參考點位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)等多定位點。
文檔編號D05B69/24GK102182022SQ20111009748
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月19日 優先權日2011年4月19日
發明者李春長 申請人:賀欣機械廠股份有限公司