專利名稱：一種自動化縫紉設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及縫紉產品技術領域，特指一種工作效率極高、縫紉質量好的自動化縫紉設備。
技術背景 縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。縫紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。傳統(tǒng)縫紉設備一般都是單一的普通的縫紉機，該縫紉機都是采用單針桿帶動一根針結構，這種縫紉機結構簡單，基本能滿足一般的縫紉作業(yè)，但是對于一些需要多針縫紉的物體來說，這種結構的縫紉機則滿足不了需求。另外，在縫紉過程中，需要不斷地移動需要縫紉的物料，以實現縫紉機對物料的縫紉動作，縫紉動作極慢，效率低，且降低了縫紉質量。如需縫紉大量的物品時，單一并需要人工手動操作的普通的縫紉機難以滿足需求
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種工作效率極高、縫紉質量好的自動化縫紉設備。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案一種自動化縫紉設備，該設備包括安裝于工作臺上的縫紉裝置，所述的縫紉裝置包括固定于工作臺上的基座、活動安裝于基座上的X、Y軸移動平臺以及固定安裝于X、Y軸移動平臺上的縫紉機，該縫紉機通過X、Y軸移動平臺移動以實現縫紉動作。進一步而言，上述技術方案中，所述的基座上安裝有一 X軸滑軌以及用于驅動X軸移動平臺于X軸方向移動的驅動裝置；該驅動裝置包括一活塞桿以及用于驅動活塞桿的氣缸；所述的X軸移動平臺落入所述基座的X軸滑軌上，并與所述的驅動裝置形成干涉。進一步而言，上述技術方案中，所述的X軸移動平臺上安裝有一 Y軸滑軌以及用于驅動Y軸移動平臺于Y軸方向移動的驅動裝置；該驅動裝置包括一活塞桿以及用于驅動活塞桿的氣缸；所述的Y軸移動平臺落入所述X軸移動平臺的Y軸滑軌上，并與所述的驅動裝置形成干涉。進一步而言，上述技術方案中，該設備還包括流水線機構，該流水線機構包括安裝于所述工作臺旁側的支座以及安裝于支座上傳送裝置，該傳送裝置上設置有限位部；若干用于夾緊物料的夾具，該夾具包括通過一支架可拆卸地固定于所述傳送裝置上的下夾板以及樞接于所述支座上并通過一氣缸裝置驅動的上夾板。進一步而言，上述技術方案中，所述的支座上安裝有樞接座，所述的上夾板通過其側端的連接桿樞接于該樞接座中，該連接桿上還樞接有一連接件。進一步而言，上述技術方案中，所述的氣缸裝置包括固定于支座上的氣缸以及用于驅動所述連接桿的活塞桿，該活塞桿與連接桿上樞接的連接件連接。[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的傳送裝置包括安裝于所述支座上的傳送帶以及用于驅動傳送帶的驅動電機，其中，所述的傳送帶設置有所述的限位部；所述的下夾板可拆卸地安裝于所述的傳送帶上，并與傳送帶上的限位部形成干涉，所述的上夾板和下夾板上均設置有相對應的型孔。進一步而言，上述技術方案中，所述的縫紉機包括安裝于所述Y軸移動平臺上的機座以及位于該機座上的機頭，其中，該機座設置的旋梭座與機頭上安裝的縫紉針相對應，且旋梭座與機頭上安裝的縫紉針凸出于所述的Y軸移動平臺外。進一步而言，上述技術方案中，所述的上夾板上設置有定位點，所述的機頭上設置有用于探測所述定位點位置的探頭，所述的縫紉機通過該探頭探測定位點的相對位置，以實現對所述夾具中夾緊的物料進行精確的縫紉動作。采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果本實用新型為自動化設備，可減少大量的人力物力，降低生產成本，本實用新型采用一流水線機構配合夾具以及多個可朝X、Y軸方向移動的縫紉裝置構成，多個縫紉裝置同時動作，且每個縫紉裝置可對被縫紉物進行多個位置進行縫紉，其大大降低了放料時間，工作效率極高。另夕卜，由于縫紉裝置中的X、Y軸移動平臺定位準確，可大大提高縫紉裝置中縫紉機的縫紉質量。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是本實用新型中縫紉裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型中縫紉裝置的俯視圖；圖5是本實用新型中實施例二的結構示意圖；圖6是本實用新型中實施例三的結構示意具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。見圖1-4所示，一種自動化縫紉設備，該設備包括流水線機構I、安裝于流水線機構I上的夾具2和安裝于流水線機構I旁側縫紉裝置3。所述的縫紉裝置3包括固定于工作臺4上的基座31、活動安裝于基座31上的X、Y軸移動平臺32、33以及固定安裝于X、Y軸移動平臺32、33上的縫紉機34，該縫紉機34通過X、Y軸移動平臺32、33移動以實現縫紉動作。所述的基座31上安裝有一 X軸滑軌以及用于驅動X軸移動平臺32于X軸方向移動的驅動裝置35 ;該驅動裝置35包括一活塞桿351以及用于驅動活塞桿351的氣缸352 ；所述的X軸移動平臺32落入所述基座31的X軸滑軌上，并與所述的驅動裝置35形成干涉。所述的X軸移動平臺32上安裝有一 Y軸滑軌以及用于驅動Y軸移動平臺33于Y軸方向移動的驅動裝置36 ;該驅動裝置36包括一活塞桿361以及用于驅動活塞桿361的氣缸362 ;所述的Y軸移動平臺33落入所述X軸移動平臺32的Y軸滑軌上，并與所述的驅動裝置36形成干涉。所述的流水線機構I包括安裝于所述工作臺4旁側的支座11以及安裝于支座11上傳送裝置12，該傳送裝置12上設置有限位部；若干用于夾緊物料的夾具2，所述的夾具2包括通過一支架21可拆卸地固定于所述傳送裝置12上的下夾板22以及樞接于所述支座11上并通過一氣缸裝置24驅動的上夾板23。所述的支座11上安裝有樞接座25，所述的上夾板23通過其側端的連接桿231樞接于該樞接座25中，該連接桿231上還樞接有一連接件。所述的氣缸裝置24包括固定于支座11上的氣缸241以及用于驅動所述連接桿231的活塞桿242，該活塞桿242與連接桿231上樞接的連接件連接。所述的傳送裝置12包括安裝于所述支座11上的傳送帶121以及用于驅動傳送帶121的驅動電機，其中，所述的傳送帶121設置有所述的限位部；所述的下夾板22可拆卸地安裝于所述的傳送帶121上，并與傳送帶121上的限位部形成干涉，所述的上夾板23和下夾板22上均設置有相對應的型孔。所述的縫紉機34包括安裝于所述Y軸移動平臺33上的機座341以及位于該機座341上的機頭342，其中，該機座341設置的旋梭座343與機頭342上安裝的縫紉針344相對應，且旋梭座343與機頭342上安裝的縫紉針344凸出于所述的Y軸移動平臺33外。所述的上夾板23上設置有定位點243，所述的機頭342上設置有用于探測所述定位點243位置的探頭345，所述的縫紉機34通過該探頭345探測定位點243的相對位置，以實現對所述夾具2中夾緊的物料進行精確的縫紉動作。所述的旋梭座343可通過X軸移動平臺32和Y軸移動平臺33的移動，可插入所述的夾具2下方的支架21中，其配合機頭342上安裝的縫紉針344實現對夾具2中夾緊的物料進行縫紉動作。本實施例中所述流水線機構I中的傳送裝置12為直線型，即傳送裝置12中的傳送帶121為一直線傳送帶。本實用新型使用時，需要縫紉的物料放置于夾具2的下夾板22中，并將下夾板22通過一支架21固定于所述流水線機構I中傳送帶121設置的限位部中。隨后啟動流水線機構1，該流水線機構I中的傳送帶121通過傳送裝置12中安裝的驅動電機實現定位傳送。所述的縫紉機34通過該探頭345探測定位點243的相對位置，以實現對所述夾具2中夾緊的物料進行精確的縫紉動作。此時，氣缸裝置24啟動，使上夾板23向下運動，直至落入所述的下夾板22上，其中上夾板23和下夾板22上的型孔相對應，并將需要縫紉的物料夾緊。縫紉裝置3啟動，縫紉機34中的旋梭座343通過X軸移動平臺32和Y軸移動平臺33的移動插入所述的夾具2下方的支架21中，其配合機頭342上安裝的縫紉針344實現對夾具2中夾緊的物料進行縫紉動作。縫紉動作完成后，旋梭座343通過X軸移動平臺32和Y軸移動平臺33的移動實現復位，且所述的氣缸裝置24復位，使上夾板23向上運動，脫離下夾板22，等待下一次縫紉動作。不斷重復上述步驟，以實現多個縫紉裝置3的自動化縫紉作業(yè)，其不僅縫紉工作效率高，而且縫紉質量極好。當夾緊用于已經物料的夾具2傳送到傳送帶121的末端時，需要將該夾具2以及用于支撐該夾具2的支架21拆卸，并將支架21固定于傳送帶121的前端，以便下次使用。見圖5所示，為本實用新型的實施例二，本實施例與上述實施例的不同之處在于本實施例中的工作臺4和支座11為環(huán)形，且所述流水線機構I中的傳送裝置12為環(huán)形，即傳送裝置12中的傳送帶121為一環(huán)形傳送帶，其中，所述的工作臺4包圍著流水線機構1，即縫紉裝置3安裝于外圍。所述的環(huán)形的傳送帶121使本實用新型操作起來更加簡便，只需要不斷地更換夾緊有已經縫紉好物料的夾具2，不用拆卸用于支撐夾具2的支架，就可配合縫紉裝置3完成縫紉動作，提高了本實用新型的工作效率。本實施例的其它結構與上述實施例的結構一致，在此不再一一贅述。見圖6所示，為本實用新型的實施例三，本實施例與上述實施例二的不同之處在于所述的流水線機構I包圍著工作臺4，即縫紉裝置3安裝于內側，這樣便于對下夾板22進行放料，提高了本實用新型的工作效率。本實施例的其它結構與上述實施例二的結構一致，在此不再一一贅述。當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
權利要求1.一種自動化縫紉設備，該設備包括安裝于工作臺(4)上的縫紉裝置(3)，其特征在于所述的縫紉裝置(3)包括固定于工作臺(4)上的基座(31)、活動安裝于基座(31)上的X、Y軸移動平臺(32、33)以及固定安裝于X、Y軸移動平臺(32、33)上的縫紉機(34)，該縫紉機(34)通過X、Y軸移動平臺(32、33)移動以實現縫紉動作。
2.根據權利要求I所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的基座(31)上安裝有一 X軸滑軌以及用于驅動X軸移動平臺(32)于X軸方向移動的驅動裝置(35);該驅動裝置(35)包括一活塞桿(351)以及用于驅動活塞桿(351)的氣缸(352);所述的X軸移動平臺(32)落入所述基座(31)的X軸滑軌上，并與所述的驅動裝置(35)形成干涉。
3.根據權利要求2所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的X軸移動平臺(32)上安裝有一 Y軸滑軌以及用于驅動Y軸移動平臺(33)于Y軸方向移動的驅動裝置(36 );該驅動裝置(36 )包括一活塞桿(361)以及用于驅動活塞桿(361)的氣缸(362 );所述的Y軸移動平臺(33)落入所述X軸移動平臺(32)的Y軸滑軌上，并與所述的驅動裝置(36)形成干涉。
4.根據權利要求I所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于該設備還包括 流水線機構(1)，該流水線機構(I)包括安裝于所述工作臺(4)旁側的支座(11)以及安裝于支座(11)上傳送裝置(12)，該傳送裝置(12)上設置有限位部； 若干用于夾緊物料的夾具(2)，該夾具(2)包括通過一支架(21)可拆卸地固定于所述傳送裝置(12 )上的下夾板(22 )以及樞接于所述支座(11)上并通過一氣缸裝置(24)驅動的上夾板(23)。
5.根據權利要求4所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的支座(11)上安裝有樞接座(25 )，所述的上夾板(23 )通過其側端的連接桿(231)樞接于該樞接座(25 )中，該連接桿(231)上還樞接有一連接件。
6.根據權利要求5所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的氣缸裝置(24)包括固定于支座(11)上的氣缸(241)以及用于驅動所述連接桿(231)的活塞桿(242)，該活塞桿(242)與連接桿(231)上樞接的連接件連接。
7.根據權利要求6所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的傳送裝置(12)包括安裝于所述支座(11)上的傳送帶(121)以及用于驅動傳送帶(121)的驅動電機，其中，所述的傳送帶(121)設置有所述的限位部；所述的下夾板(22)可拆卸地安裝于所述的傳送帶(121)上，并與傳送帶(121)上的限位部形成干涉，所述的上夾板(23)和下夾板(22)上均設置有相對應的型孔。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的縫紉機(34)包括安裝于所述Y軸移動平臺(33)上的機座(341)以及位于該機座(341)上的機頭(342)，其中，該機座(341)設置的旋梭座(343)與機頭(342)上安裝的縫紉針(344)相對應，且旋梭座(343)與機頭(342)上安裝的縫紉針(344)凸出于所述的Y軸移動平臺(33)外。
9.根據權利要求8所述的一種自動化縫紉設備，其特征在于所述的上夾板(23)上設置有定位點(243)，所述的機頭(342)上設置有用于探測所述定位點(242)位置的探頭(345)，所述的縫紉機(34)通過該探頭(345)探測定位點(242)的相對位置，以實現對所述夾具(2)中夾緊的物料進行精確的縫紉動作。
專利摘要本實用新型公開一種自動化縫紉設備，該設備包括安裝于工作臺上的縫紉裝置，所述的縫紉裝置包括固定于工作臺上的基座、活動安裝于基座上的X、Y軸移動平臺以及固定安裝于X、Y軸移動平臺上的的縫紉機，該縫紉機通過X、Y軸移動平臺移動以實現縫紉動作。本實用新型為自動化設備，可減少大量的人力物力，降低生產成本，本實用新型采用一流水線機構配合夾具以及多個可朝X、Y軸方向移動的縫紉裝置構成，多個縫紉裝置同時動作，且每個縫紉裝置可對被縫紉物進行多個位置進行縫紉，其大大降低了放料時間，工作效率極高。另外，由于縫紉裝置中的X、Y軸移動平臺定位準確，可大大提高縫紉裝置中縫紉機的縫紉質量。
文檔編號D05B23/00GK202809191SQ201220357918
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月21日 優(yōu)先權日2012年7月21日
發(fā)明者朱強 申請人:朱強