專利名稱：一種立體提花針刺機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種針刺機，更具體地說，涉及一種立體提花針刺機。
背景技術：
立體提花針刺機是一種特殊設計的專用針刺機，主要用于生產家用地毯、裝飾地毯、踏腳墊、墻布、床罩、汽車襯墊等產品。現有的立體提花針刺機一般包括機架、剝網板、托網板和針刺裝置，上述剝網板和托網板分別設在機架上，上述剝網板位于托網板的上方；上述針刺裝置一般包括動力機構、 連桿機構和刺針機構，上述動力機構和連桿機構分別安裝在機架上且位于剝網板的上方， 上述動力機構與連桿機構傳動連接；上述刺針機構安裝在連桿機構上且位于剝網板的上方，這樣，動力機構便能夠通過連桿機構驅動刺針機構作出上下往復運動，上下往復運動的刺針機構對剝網板和托網板之間的織物實施針刺，從而生產出具有立體花紋的織物。上述剝網板和托網板一般都由若干個柵格片組成的柵格狀結構，因此，立體提花針刺機的剝網板也稱為上柵格板，立體提花針刺機的托網板也稱為下柵格板。雖然現有的立體提花針刺機能夠生產出具有立體花紋的織物，但是，現有的立體提花針刺機存在以下缺點(1)現有立體提花針刺機的針刺裝置運行不穩定、針刺深度不能控制；(2)現有立體提花針刺機的上柵格板容易發生位移，造成刺針與上柵格片碰撞而產生斷針現象，從而影響產品的花形表面質量；(3)現有立體提花針刺機的下柵格片受到刺針上纖維束穿刺力和擠壓力的作用而發生變形伸長時，下柵格片的變形量無法得到釋放，因此，下柵格片容易發生斷裂。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種立體提花針刺機，該立體提花針刺機的針刺裝置運行穩定、針刺深度可精確控制，因此，該立體提花針刺機能夠生產出立體花紋精美、 圖案清晰、分布均勻、高低一致、立體感強的織物。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下一種立體提花針刺機，包括機架、上柵格板、下柵格板和針刺裝置，上柵格板和下柵格板分別設在機架上，上柵格板位于下柵格板的上方；上述針刺裝置包括動力機構、連桿機構和刺針機構；其特征在于上述動力機構包括主軸和副軸，上述主軸和副軸分別可轉動地安裝在機架上，上述主軸和副軸均位于上柵格板的上方；上述連桿機構包括主軸連桿、 副軸連桿、橫連桿和推桿，上述主軸連桿的上端通過一個主軸偏心輪安裝在主軸上，上述副軸連桿的上端通過一個副軸偏心輪安裝在副軸上；上述橫連桿的兩端分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，上述推桿通過一個導套可上下滑動地安裝在機架上，上述推桿的上端與橫連桿的中部活動連接，上述主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿均位于上柵格板的上方；上述刺針機構固定安裝在推桿的下端上，上述刺針機構位于上柵格板的上方。上述裝有主軸偏心輪的主軸、裝有副軸偏心輪的副軸、橫連桿和推桿之間構成一個平面四桿五點驅動機構，因此，本立體提花針刺機的針刺裝置的運行穩定、針刺深度可精確控制。當本立體提花針刺機的針刺裝置工作時，上述主軸及其上的主軸偏心輪作360度不間斷旋轉，這樣，上述主軸便通過連桿機構驅動刺針機構作出上下往復運動，上下往復運動的刺針機構對上柵格板和下柵格板(即剝網板和托網板)之間的織物實施針刺；而上述副軸及其上的副軸偏心輪是在小于180度的范圍內作間歇式擺動，這樣，上述副軸便通過連桿機構驅動刺針機構作出間歇式的上升或下降，從而控制刺針機構的針刺、不針刺以及針刺深度等動作，從而生產出生產出立體花紋精美、圖案清晰、分布均勻、高低一致、立體感強的織物。作為本發明的優選結構，所述主軸、副軸、橫連桿兩端上的鉸接軸之間構成一個梯形。作為本發明的更加優選結構，所述梯形最好是呈正梯形。由于上述主軸、副軸、橫連桿兩端上的鉸接軸之間構成一個梯形，所以，本立體提花針刺機其針刺裝置的動作過程中不存在死點，從而進一步提高了本立體提花針刺機其針刺裝置運行的穩定性。作為本發明的優選結構，所述橫連桿的形狀最好呈倒三角形，倒三角形的橫連桿其左右兩個角分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，倒三角形的橫連桿的第三個角與推桿的上端活動連接。作為本發明的進一步改進，所述機架和上柵格板之間設有多個定位裝置，上述定位裝置包括定位橋架和滑動定位機構，上述定位橋架呈類拱門狀，即上述定位橋架呈類 “ η ”狀，上述定位橋架的上端通過滑動定位機構與機架連接，上述定位橋架的兩個下端分別與上柵格板固定連接，上述刺針機構位于定位橋架內。這樣，上柵格板在滑動定位機構的限定下，只能沿著豎直方向上下運動，從而防止上柵格板發生位移，避免斷針現象的發生，保證了產品的花形表面質量，提高了產品的成品率。作為本發明中滑動定位機構的優選結構，所述滑動定位機構包括定位桿和導套， 上述導套固定安裝在立體提花針刺機的機架上；上述定位桿可上下滑動地安裝在導套內， 上述定位桿的下端通過法蘭盤與定位橋架的上端固定連接。通過定位桿與導套的滑動定位配合上，解決了由于上柵格板移位而引起斷針的問題，從而保證了產品的花形表面質量，提高了產品的成品率。作為本發明的更進一步改進，所述下柵格板包括下柵格片、安裝座、左側壓板和右側壓板，上述安裝座的左邊框、右邊框上分別設有左嵌片槽、右嵌片槽，上述左嵌片槽的位置與右嵌片槽的位置相對應；上述下柵格片的左端和右端分別嵌入在左嵌片槽和右嵌片槽內；上述左側壓板、右側壓板分別固定地安裝在安裝座的左邊框、右邊框上；上述下柵格片與左側壓板、右側壓板之間設有防斷裂裝置，上述下柵格片通過左側壓板、右側壓板、左嵌片槽、右嵌片槽和防斷裂裝置的壓緊配合而固定安裝在安裝座上。通過上述防斷裂裝置的彈性緩沖作用，能夠使下柵格片受力時產生的應力便能夠
5均勻地釋放，確保了下柵格片受力時能夠在微小的范圍內產生變形且不會斷裂，達到防止下柵格片斷裂的目的。作為本發明中防斷裂裝置的優選結構所述防斷裂裝置包括左彈性體和右彈性體，上述左彈性體設在下柵格片左端與左側壓板之間，上述右彈性體設在下柵格片右端與右側壓板之間；上述下柵格片的左端通過左彈性體、左側壓板和左嵌片槽的壓緊配合而固定安裝在安裝座的左邊框上，上述下柵格片的右端通過右彈性體、右側壓板和右嵌片槽的壓緊配合而固定安裝在安裝座的右邊框上。設計時，首先了解下柵格片的彈性變性量，然后，在下柵格片的左端與左側壓板之間、下柵格片的右端與右側壓板之間分別預留間隙，接著，在下柵格片左端與左側壓板之間的間隙中安裝左彈性體，在下柵格片右端與右側壓板之間的間隙中安裝右彈性體，上述左彈性體和右彈性體的彈性與下柵格片的伸長量相當，這樣，下柵格片受力時產生的應力便能夠均勻地釋放，從而避免下柵格片發生斷裂。作為下柵格板的進一步改進所述安裝座上設有一個中間支撐機構，上述中間支撐機構包括中間支撐件和條形凹槽，上述中間支撐件固定安裝在支撐座的中部上，上述中間支撐件位于下柵格片的下面；上述條形凹槽設在中間支撐件上，上述下柵格片的中部安放在條形凹槽內。通過上述中間支撐機構的支撐限位作用，減小下柵格片受力時的變形量，從而進一步提高了本立體提花針刺機的防斷裂性能，同時，也使下柵格片表面的平整度得到很大的提高，提高了本立體提花針刺機的成品率，并降低了設備的維護成本。作為本發明的優選結構，所述刺針機構包括針梁、植針板和刺針，上述針梁固定安裝在連桿機構的推桿的下端上，上述植針板安裝在針梁上，上述刺針安裝在植針板上。本發明對照現有技術的有益效果是由于本立體提花針刺機其針刺裝置的動力機構包括主軸和副軸，上述主軸和副軸分別可轉動地安裝在機架上，上述主軸和副軸均位于上柵格板的上方；本立體提花針刺機其針刺裝置的連桿機構包括主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿，上述主軸連桿的上端通過一個主軸偏心輪安裝在主軸上，上述副軸連桿的上端通過一個副軸偏心輪安裝在副軸上； 上述橫連桿的兩端分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，上述推桿通過一個導套可上下滑動地安裝在機架上，上述推桿的上端與橫連桿的中部活動連接，上述主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿均位于上柵格板的上方；本立體提花針刺機其針刺裝置的刺針機構固定安裝在推桿的下端上，上述刺針機構位于上柵格板的上方；所以，本立體提花針刺機的針刺裝置運行穩定；同時，通過副軸能夠精確地控制針刺的深度，因此，通過本立體提花針刺機生產出來的織物，其立體花紋精美、圖案清晰、分布均勻、高低一致、立體感強。同時，本立體提花針刺機還具有結構簡單、設計合理、易于實現、使用壽命長、生產成本低等優點。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步的說明。


圖1是本發明優選實施例的結構示意圖2是本發明優選實施例中針刺裝置其正面視圖的放大圖；圖3是本發明優選實施例中機架、上柵格板和定位裝置三者正面視圖的放大圖；圖4是本發明優選實施例中下柵格板的局部放大圖；圖5是是圖4的A向視圖。
具體實施例方式如圖1至圖5所示，本優選實施例中的立體提花針刺機，包括機架1、上柵格板2、 下柵格板3和針刺裝置，上柵格板2和下柵格板3分別設在機架1上，上柵格板2位于下柵格板3的上方；上述針刺裝置包括動力機構、連桿機構和刺針機構；上述動力機構包括主軸41和副軸42，上述主軸41和副軸42分別可轉動地安裝在機架1上，上述主軸41和副軸42均位于上柵格板2的上方；上述連桿機構包括主軸連桿43、副軸連桿44、橫連桿45和推桿46，上述主軸連桿 43的上端通過一個主軸偏心輪410安裝在主軸41上，上述副軸連桿44的上端通過一個副軸偏心輪420安裝在副軸42上；上述橫連桿45的形狀呈倒三角形，上述倒三角形的橫連桿 45其左角(即橫連桿45的左端)通過鉸接軸451與主軸連桿43的下端活動連接，上述倒三角形的橫連桿45其右角(即橫連桿45的右端)通過鉸接軸452與副軸連桿44的下端活動連接，上述倒三角形的橫連桿45的第三個角(即橫連桿45的中部)與推桿46的上端活動連接，上述推桿46通過一個導套460可上下滑動地安裝在機架1上，上述主軸連桿43、 副軸連桿44、橫連桿45和推桿46均位于上柵格板2的上方；上述主軸41、副軸42、橫連桿45兩端上的鉸接軸451、452之間構成一個正梯形 40，上述裝有主軸偏心輪410的主軸41、裝有副軸偏心輪420的副軸42、橫連桿45和推桿 46之間構成一個平面四桿五點驅動機構，因此，本立體提花針刺機的針刺裝置運行穩定、動作過程中不存在死點、針刺深度可精確控制；上述刺針機構位于上柵格板2的上方，上述刺針機構包括針梁47、植針板48和刺針49，上述針梁47固定安裝在連桿機構的推桿46的下端上，上述植針板48安裝在針梁47 上，上述刺針49安裝在植針板48上；上述機架1和上柵格板2之間設有多個定位裝置，上述定位裝置包括定位橋架12 和滑動定位機構20，上述定位橋架12呈類拱門狀，即上述定位橋架12呈類“ Π ”狀，上述定位橋架12的上端通過滑動定位機構20與機架1連接，上述定位橋架12的兩個下端121、 122分別與上柵格板2固定連接，上述刺針機構位于定位橋架12內；上述滑動定位機構20包括定位桿21和導套22，上述導套22固定安裝在立體提花針刺機的機架3上，上述定位桿21可上下滑動地安裝在導套22內，上述定位桿21的下端通過法蘭盤23J4與定位橋架12的上端固定連接；上述下柵格板3包括下柵格片31、安裝座32、左側壓板33和右側壓板34 ；上述安裝座32的左邊框321上設有左嵌片槽322，上述安裝座32的右邊框323上設有右嵌片槽 324，左嵌片槽322的位置與右嵌片槽324的位置相對應；上述下柵格片31的左端311嵌入在左嵌片槽322內，上述下柵格片31的右端312 嵌入在右嵌片槽324內；
上述左側壓板33固定地安裝在安裝座32的左邊框321上，上述右側壓板34固定地安裝在安裝座32的右邊框323上。上述下柵格片31與左側壓板33、右側壓板34之間設有防斷裂裝置，上述防斷裂裝置包括左彈性體35和右彈性體36 ；上述左彈性體35設在下柵格片左端311與左側壓板33之間，上述右彈性體36設在下柵格片右端312與右側壓板34之間；上述下柵格片31的左端311通過左彈性體35、左側壓板33和左嵌片槽322的壓緊配合而固定安裝在安裝座32的左邊框321上；上述下柵格片31的右端312通過右彈性體36、右側壓板34和右嵌片槽324的壓緊配合而固定安裝在安裝座32的右邊框323上。上所述安裝座32上設有一個中間支撐機構，上述中間支撐機構包括中間支撐件 331和條形凹槽332，上述中間支撐件331固定安裝在支撐座32的中部上，上述中間支撐件 331位于下柵格片31的下面；上述條形凹槽332設在中間支撐件331上，上述下柵格片31的中部安放在條形凹槽332內；設計時，首先了解下柵格片31的彈性變性量，然后，在下柵格片左端311與左側壓板33之間、下柵格片31的右端312與右側壓板34之間分別預留間隙313、314，接著，在下柵格片左端311與左側壓板33之間的間隙313中安裝左彈性體35，在下柵格片右端312與右側壓板；34之間的間隙314中安裝右彈性體36，上述左彈性體35和右彈性體36的彈性與下柵格片31的伸長量相當，這樣，下柵格片31受力時產生的應力便能夠均勻地釋放，從而避免下柵格片發生斷裂；同時，通過上述中間支撐機構的支撐限位作用，減小下柵格片31受力時的變形量，從而進一步提高了本發明的防斷裂性能，同時，也使下柵格片31表面的平整度得到很大的提高，提高了本發明的成品率，并降低了設備的維護成本。當本立體提花針刺機的針刺裝置工作時，上述主軸41及其上的主軸偏心輪410作 360度不間斷旋轉，這樣，上述主軸41通過主軸偏心輪410驅動主軸連桿43上下往復運動， 主軸連桿43再通過橫連桿45驅動推桿46上下往復運動，推桿46上的刺針機構便跟隨推桿46上下往復運動，這樣，刺針機構上的刺針49便會對上柵格板2和下柵格板3(即剝網板和托網板)之間的織物實施針刺，從而生產出具有花紋的織物；上述副軸42及其上的副軸偏心輪420是在小于180度的范圍內作間歇式擺動，這樣，上述副軸42通過副軸偏心輪420驅動副軸連桿44間歇式的上升或下降，副軸連桿44 再通過橫連桿45驅動推桿46間歇式的上升或下降，推桿46上的刺針機構便跟隨推桿46 間歇式的上升或下降，從而控制刺針機構上的刺針49實現的針刺、不針刺或針刺深度等動作，從而生產出具有立體花紋的織物；當刺針機構的刺針49帶動纖維作用于上柵格板2上時，通過定位桿21與導套22 的滑動定位配合上，上柵格板2只能沿著豎直方向上下運動，從而解決了由于上柵格板2移位而引起斷針的問題，保證了產品的花形表面質量，提高了產品的成品率。以上所述的內容僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；即凡依本發明的權利要求范圍所做的等同變換，均為本發明的權利要求范圍所覆蓋。
權利要求
1.一種立體提花針刺機，包括機架、上柵格板、下柵格板和針刺裝置，上柵格板和下柵格板分別設在機架上，上柵格板位于下柵格板的上方；上述針刺裝置包括動力機構、連桿機構和刺針機構；其特征在于上述動力機構包括主軸和副軸，上述主軸和副軸分別可轉動地安裝在機架上，上述主軸和副軸均位于上柵格板的上方；上述連桿機構包括主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿，上述主軸連桿的上端通過一個主軸偏心輪安裝在主軸上，上述副軸連桿的上端通過一個副軸偏心輪安裝在副軸上；上述橫連桿的兩端分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，上述推桿通過一個導套可上下滑動地安裝在機架上，上述推桿的上端與橫連桿的中部活動連接，上述主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿均位于上柵格板的上方；上述刺針機構固定安裝在推桿的下端上，上述刺針機構位于上柵格板的上方。
2.根據權利要求1所述的立體提花針刺機，其特征在于所述主軸、副軸、橫連桿兩端上的鉸接軸之間構成一個梯形。
3.根據權利要求2所述的立體提花針刺機，其特征在于所述梯形呈正梯形。
4.根據權利要求1所述的立體提花針刺機，其特征在于所述橫連桿的形狀呈倒三角形，倒三角形的橫連桿其左右兩個角分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，倒三角形的橫連桿的第三個角與推桿的上端活動連接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的立體提花針刺機，其特征在于所述機架和上柵格板之間設有多個定位裝置，上述定位裝置包括定位橋架和滑動定位機構，上述定位橋架呈類拱門狀，上述定位橋架的上端通過滑動定位機構與機架連接，上述定位橋架的兩個下端分別與上柵格板固定連接，上述刺針機構位于定位橋架內。
6.根據權利要求5所述的立體提花針刺機，其特征在于所述滑動定位機構包括定位桿和導套，上述導套固定安裝在立體提花針刺機的機架上；上述定位桿可上下滑動地安裝在導套內，上述定位桿的下端通過法蘭盤與定位橋架的上端固定連接。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的立體提花針刺機，其特征在于所述下柵格板包括下柵格片、安裝座、左側壓板和右側壓板，上述安裝座的左邊框、右邊框上分別設有左嵌片槽、右嵌片槽，上述左嵌片槽的位置與右嵌片槽的位置相對應；上述下柵格片的左端和右端分別嵌入在左嵌片槽和右嵌片槽內；上述左側壓板、右側壓板分別固定地安裝在安裝座的左邊框、右邊框上；上述下柵格片與左側壓板、右側壓板之間設有防斷裂裝置，上述下柵格片通過左側壓板、右側壓板、左嵌片槽、右嵌片槽和防斷裂裝置的壓緊配合而固定安裝在安裝座上。
8.根據權利要求7所述的立體提花針刺機，其特征在于所述防斷裂裝置包括左彈性體和右彈性體，上述左彈性體設在下柵格片左端與左側壓板之間，上述右彈性體設在下柵格片右端與右側壓板之間；上述下柵格片的左端通過左彈性體、左側壓板和左嵌片槽的壓緊配合而固定安裝在安裝座的左邊框上，上述下柵格片的右端通過右彈性體、右側壓板和右嵌片槽的壓緊配合而固定安裝在安裝座的右邊框上。
9.根據權利要求8所述的立體提花針刺機，其特征在于所述安裝座上設有一個中間支撐機構，上述中間支撐機構包括中間支撐件和條形凹槽，上述中間支撐件固定安裝在支撐座的中部上，上述中間支撐件位于下柵格片的下面；上述條形凹槽設在中間支撐件上，上述下柵格片的中部安放在條形凹槽內。
10.根據權利要求1所述的立體提花針刺機，其特征在于所述刺針機構包括針梁、植針板和刺針，上述針梁固定安裝在連桿機構的推桿的下端上，上述植針板安裝在針梁上，上述刺針安裝在植針板上。
全文摘要
一種立體提花針刺機，包括機架、上柵格板、下柵格板和針刺裝置，針刺裝置包括動力機構、連桿機構和刺針機構；其特征在于動力機構包括主軸和副軸，主軸和副軸分別可轉動地安裝在機架上，主軸和副軸均位于上柵格板的上方；連桿機構包括主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿，主軸連桿的上端通過一個主軸偏心輪安裝在主軸上，副軸連桿的上端通過一個副軸偏心輪安裝在副軸上；橫連桿的兩端分別通過鉸接軸與主軸連桿、副軸連桿的下端活動連接，推桿通過一個導套可上下滑動地安裝在機架上，推桿的上端與橫連桿的中部活動連接，主軸連桿、副軸連桿、橫連桿和推桿均位于上柵格板的上方；刺針機構固定安裝在推桿的下端上，刺針機構位于上柵格板的上方。
文檔編號D04H18/02GK102505358SQ201110352829
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月9日 優先權日2011年11月9日
發明者楊長輝 申請人:楊長輝