專利名稱：洗衣機全自動減速離合器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案涉及洗衣機技術領域，特別涉及洗衣機減速離合器。
背景技術：
現(xiàn)有常規(guī)減速離合器，主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪、安裝在制動輪內部的減速機構及安裝在輸入軸套上的離合器部件組成。當洗滌工況時，要求輸出軸低速雙向反復旋轉，常規(guī)減速離合器其輸出軸套及制動輪為一個整體，其減速機構一般只起簡單的減速作用，當制動輪被制動時，輸出軸套也被制動，傳動電機雙向旋轉只能帶動輸出軸相應雙向旋轉。現(xiàn)有對搓式減速離合器，其內部減速機構并未改變，僅改變了離合·控制機構，由常規(guī)單棘輪、單棘爪，改為雙棘輪、雙棘爪，當洗滌工況時，制動輪被初步松開(脫水時才完全松開)，傳動電機雙向旋轉，帶動輸出軸相應雙向旋轉，同時輸出軸套因并未被制動，而受輸出軸旋轉時的水流反作用力作與輸出軸反方向的相應旋轉，其轉角很小，且受衣物的阻力變化，輸出軸套的轉速及擺幅隨時變化，是不穩(wěn)定的。雖形成對搓現(xiàn)象，但并未達到理想的洗滌效果。且因制動帶與雙棘爪的操縱機構是聯(lián)動的，洗滌時，雙棘爪不允許離開棘輪(脫水時才離開)，故洗滌時，制動帶僅為初步松開，分離不徹底，增加了制動帶的摩擦與磨損，提高了對制動帶的整形及調整要求。當脫水工況時，要求輸出軸及輸出軸套作為一個整體單向高速旋轉，以達到離心脫水的目的。為了轉換洗滌與脫水的工況，常規(guī)減速離合器必須配有棘輪、棘爪、棘爪彈簧、離合彈簧、離合軸套、調整螺栓等成套離合部件，但其本身并不具有自動離合轉換的功能，須經(jīng)外部牽引電機的操縱，使離合彈簧發(fā)生離合作用，才能轉換洗滌與脫水的工況，其電控系統(tǒng)及離合操縱系統(tǒng)均較復雜，增加了磨損，增大了制動桿的開啟力，直接影響相關部件的使用壽命。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是設計一種洗衣機全自動減速離合器，以解決提高洗衣機洗滌效能、降低洗衣機噪音、簡化減速離合器及其操縱系統(tǒng)結構的技術問題。本發(fā)明解決技術問題的技術方案為它由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內部的齒輪機構組成，輸入軸安裝在輸入軸套內，輸出軸安裝在輸出軸套內，輸入軸套固裝在制動輪的下端，它的安裝在制動輪內部的齒輪機構為雙驅動齒輪機構，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅動齒輪機構相聯(lián)接，制動輪及輸出軸套部件間裝有離合裝置。本發(fā)明所述的洗衣機全自動減速離合器，它由輸入軸(I)、輸出軸出)、輸出軸套(7)、輸入軸套(8)、制動輪(12)及安裝在制動輪(12)內部的齒輪機構構成，輸入軸(I)安裝在輸入軸套(8)內，輸出軸(6)安裝在輸出軸套(7)內，輸入軸套(8)固接在制動輪(12)的下端，其特征在于所述的安裝在制動輪(12)內部的齒輪機構為雙驅動齒輪機構(15)，輸入軸(I)、輸出軸套(7)及輸出軸(6)分別與雙驅動齒輪機構(15)相聯(lián)接，制動輪(12)及輸出軸套(7)部件間裝有離合裝置(13)。
所說的制動輪(12)的上口與輸出軸套(7)間裝有密封圈(16)。所說的雙驅動齒輪機構(15)為雙級行星齒輪傳動機構。所說的雙級行星齒輪傳動機構由輸入軸齒輪(2)、上行星齒輪(3)、內齒輪(4)、行星架(5)、中心齒輪(9)、下行星齒輪(10)及行星軸(11)構成；輸入軸(I)與輸入軸齒輪(2)相聯(lián)接，上行星齒輪(3)安裝在行星架(5)上并與輸入齒輪(2)相嚙合，行星架(5)與輸出軸(6)及中心齒輪(9)相聯(lián)接，內齒輪(4)與輸出軸套(7)相聯(lián)接,下行星齒輪(10)安裝在行星軸(11)上，并與中心齒輪(9)相嚙合，行星軸(11)固裝在輸入軸套(8)上，內齒輪⑷與上、下行星齒輪(3、10)相嚙合。所說的雙驅動齒輪機構(15)為雙級雙聯(lián)齒內齒輪或外星輪或內星輪傳動機構。所說的雙級雙聯(lián)齒內齒輪或外星輪或內星輪傳動機構由輸入軸齒輪(2)、內齒輪 (4)或外星輪或內星輪(3)、行星架(5)、中心齒輪(9)、雙聯(lián)行星齒輪(10)及行星軸(11)構成；雙聯(lián)行星齒輪(10)安裝在行星架(5)及行星軸(11)上，它的下齒與輸入軸齒輪(2)相嚙合；它的上齒與中心齒輪(9)并與內齒輪(4)或通過行星齒輪(3)與中心齒輪(14)相哨合；輸入軸(I)與輸入軸齒輪(2)相聯(lián)接，輸出軸(6)與中心齒輪(9)相聯(lián)接，輸出軸套(7)與內齒輪(4)或與中心齒輪(14)相聯(lián)接；行星軸(11)固裝在輸入軸套(8)上。所說的雙驅動齒輪機構(15)為三級雙聯(lián)齒外齒傳動機構。所說的三級雙聯(lián)齒外齒傳動機構由輸入軸齒輪(2)、兩個中心齒輪(9、14)、上雙聯(lián)行星齒輪(3)，下雙聯(lián)行星齒輪(10)及行星軸(11)構成；上雙聯(lián)行星齒輪(3)、下雙聯(lián)行星齒輪(10)分別安裝在各自的行星軸(11)上；下雙聯(lián)行星齒輪(10)下齒與輸入軸齒輪
(2)相嚙合，上齒與中心齒輪(9)相嚙合；上雙聯(lián)行星齒輪(3)下齒與下雙聯(lián)行星齒輪(10)上齒相哨合，上齒與中心齒輪(14)相哨合；輸入軸齒輪(2)與輸入軸(I)相聯(lián)接，輸出軸
(6)與中心齒輪(9)相聯(lián)接，輸出軸套(7)與中心齒輪(14)相聯(lián)接；行星軸(11)固裝在輸入軸套⑶上。所說的雙驅動齒輪機構(15)為一級內齒輪或外齒輪傳動機構。所說的一級內齒輪或外齒輪傳動機構由輸入軸齒輪(2)、行星齒輪(10)、行星架
(5)、行星軸(11)、內齒輪⑷或行星齒輪(3)及中心齒輪(14)構成；行星齒輪(10)安裝在行星軸(11)上，它與輸入軸齒輪(2)相嚙合，并與內齒輪(4)或通過行星齒輪(3)與中心齒輪(14)相哨合,輸入軸(I)與輸出軸(6)同軸并與輸入齒輪(2)相聯(lián)接,輸出軸套(7)與內齒輪(4)或與中心齒輪(14)相聯(lián)接；行星軸(11)固裝在輸入軸套(8)上。所說的雙驅動齒輪機構(15)為少齒差行星齒輪或擺線針輪傳動機構。所說的少齒差行星齒輪或擺線針輪傳動機構由輸入軸轉臂(17)、上行星齒輪
(3)、內齒輪(4)或包括針輪(18)、行星架(5)、中心齒輪(9)、下行星齒輪(10)或擺線輪
(19)及行星軸(11)構成；輸入軸(I)與轉臂(17)相聯(lián)接，上行星齒輪(3)安裝在行星架
(5)上及行星軸(11)上，并與中心齒輪(9)及內齒輪(4)相嚙合，中心齒輪(9)與輸出軸
(6)相聯(lián)接，內齒輪⑷或包括針輪(18)與輸出軸套(7)相聯(lián)接，下行星齒輪(10)或擺線輪(19)安裝在轉臂(17)上，其周圍的孔套在行星軸(11)上，并與內齒輪或針輪(18)相嚙合，行星軸(11)固裝在輸入軸套(8)上。所說的雙驅動齒輪機構(15)為單內齒輪異星軸或雙內齒輪同心軸傳動機構。所說的為單內齒輪異星軸或雙內齒輪同心軸傳動機構由輸入軸齒輪(2)、上、下行星輪(3、10)、單內齒輪或雙內齒輪(4)、行星架(5)、中心齒輪(9)及行星軸(11)構成；輸入軸(I)與輸入軸齒輪(2)相聯(lián)接，上、下二組行星齒輪(3、10)分別安裝在各自的二組行星軸(11)上或共同安裝在同一組行星軸(11)上，各自與輸入軸齒輪(2)、中心齒輪(9)及內齒輪(4)相哨合。中心齒輪(9)與輸出軸(6)相聯(lián)接，單內齒或雙內齒輪(4)與輸出軸套(7)相聯(lián)接，行星軸(11)固裝在輸入軸套(8)上。制動輪的上口與輸出軸套間裝有密封圈。雙驅動齒輪機構可為雙級行星齒輪傳動機構。雙驅動齒輪機構可為雙級雙聯(lián)齒內齒輪或外星輪或內星輪傳動機構。雙驅動齒輪機構可為三級雙聯(lián)齒外齒傳動機構。 雙驅動齒輪機構可為一級內齒輪或外齒輪傳動機構。雙驅動齒輪機構可為少齒差行星齒輪或擺線針輪傳動機構。雙驅動齒輪機構可為單內齒輪異星軸或雙內齒輪同心軸傳動機構。I、雙級行星齒輪傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸齒輪、上行星齒輪、內齒輪、行星架、中心齒輪、下行星齒輪及行星軸構成；輸入軸與輸入軸齒輪相聯(lián)接，上行星齒輪安裝在行星架上并與輸入軸齒輪相哨合，行星架與輸出軸及中心齒輪相聯(lián)接，內齒輪與輸出軸套相聯(lián)接，下行星齒輪安裝在行星軸上并與中心齒輪相嚙合，行星軸下端固裝在輸入軸套上，內齒輪與上、下行星齒輪相嚙合。2、雙級雙聯(lián)齒內齒輪或外星輪或內星輪傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸齒輪、內齒輪或行星齒輪、行星架、一個或兩個中心齒輪、雙聯(lián)行星齒輪及行星軸構成；雙聯(lián)行星齒輪安裝在行星架及行星軸上，它的下齒與輸入軸齒輪哨合，它的上齒與一中心齒輪并與內齒輪或通過行星齒輪與另一中心齒輪相哨合；輸入軸與輸入軸齒輪相聯(lián)接，輸出軸與一中心齒輪相聯(lián)接，輸出軸套與內齒輪或與另一中心齒輪相聯(lián)接；行星軸固裝在輸入軸套上。3、三級雙聯(lián)齒外齒傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸齒輪、兩個中心齒輪、上雙聯(lián)行星齒輪、下雙聯(lián)行星齒輪及行星軸構成；上雙聯(lián)行星齒輪、下雙聯(lián)行星齒輪分別安裝在各自的行星軸上，下雙聯(lián)行星齒輪下齒與輸入軸齒輪相嚙合，上齒與一中心齒輪相嚙合；上雙聯(lián)行星齒輪下齒與下雙聯(lián)行星齒輪上齒相嚙合，上齒與另一中心齒輪相嚙合；輸入軸齒輪與輸入軸相聯(lián)接；一中心齒輪與輸出軸相聯(lián)接；另一中心齒輪與輸出軸套相聯(lián)接；行星軸固裝在輸入軸套上。4、一級內齒輪或外齒輪傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸齒輪、一副或兩副行星齒輪、行星架、行星軸、內齒輪或中心齒輪構成；行星齒輪安裝在行星軸上，一行星齒輪與輸入軸齒輪相哨合，并與內齒輪或通過另一行星齒輪與中心齒輪相哨合，輸入軸與輸出軸同軸并與輸入軸齒輪相聯(lián)接，輸出軸套與內齒輪或與中心齒輪相聯(lián)接。5、少齒差行星齒輪或擺線針輪傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸轉臂、上行星齒輪、內齒輪或包括針輪、行星架、中心齒輪、下行星齒輪或擺線輪及行星軸構成；輸入軸與輸入軸轉臂相聯(lián)接，上行星齒輪安裝在行星架及行星軸上，并與中心齒輪及內齒輪相嚙合，中心齒輪與輸出軸相聯(lián)接，內齒輪或包括針輪與輸出軸套相聯(lián)接，下行星齒輪或擺線輪安裝在輸入軸轉臂上，其周圍的孔套在行星軸上，并與內齒輪或針輪相嚙合，行星軸固裝在輸入軸套上。 6、單內齒輪異星軸或雙內齒輪同心軸傳動的雙驅動齒輪機構由輸入軸齒輪、上、下行星齒輪、單內齒或雙內齒輪、行星架、中心齒輪及行星軸構成；輸入軸與輸入軸齒輪相聯(lián)接，上、下二組行星齒輪分別安裝在各自二組行星軸上或共同安裝在同一組行星軸上，各自與輸入軸齒輪、中心齒輪及內齒輪相哨合。中心齒輪與輸出軸相聯(lián)接，單內齒或雙內齒輪與輸出軸套相聯(lián)接，行星軸固裝在輸入軸套上。由于米用上述技術方案，本發(fā)明洗漆工況時，制動輪被完全制動，輸入軸由傳動電機帶動，雙向反復旋轉，通過雙驅動齒輪機構減速，使輸出軸及輸出軸套同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，相對強力搓擺。從而使洗滌效果更為完善理想，洗凈效能高，省時、省水、省電。本發(fā)明脫水工況時，制動輪被完全松開，傳動電機按需單方向連續(xù)旋轉、通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合為一個整體，同時作高速單向連續(xù)旋轉，離心脫水。因實現(xiàn)了洗滌與脫水工況的自動轉換功能，故可省去常規(guī)減速離合器的棘輪、棘爪、棘爪彈簧、離合彈簧、離合軸套、調整螺栓等一整套離合部件，并取消離合器的操縱機構，減小了制動桿的開啟力，使制動帶處于完全制動和完全松開二種工況。因消除了離合操縱機構的影響，故制動力矩更加穩(wěn)定，牽引電機只須簡單地控制制動帶及排水閥即可。提高了洗衣質量，降低了洗衣機的制造成本，延長了洗衣機及相關部件的使用 壽命，降低了洗衣機的噪音，可使洗衣機噪音不大于48分貝。


圖I為本發(fā)明結構示意圖。圖2為雙級行星齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖3為雙級雙聯(lián)齒內齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖4為雙級雙聯(lián)齒外星輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖5為三級雙聯(lián)齒外齒傳動的雙驅動齒輪機構的實施例展開結構示意圖。圖6為一級內齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖7為一級外齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖8為雙級雙聯(lián)齒內星輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖9為少齒差行星齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖10為擺線針輪傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖11為單內齒異星軸傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。圖12為雙內齒同心軸傳動的雙驅動齒輪機構的實施例結構示意圖。
具體實施例方式I、結合圖1，洗衣機全自動減速離合器由輸入軸I、輸出軸6、輸出軸套7、輸入軸套
8、制動輪12及安裝在制動輪12內部的雙驅動齒輪機構15組成，輸入軸I安裝在輸入軸套8內，輸出軸6安裝在輸出軸套7內，輸入軸套8固裝在制動輪12的下端，行星軸固裝在輸入軸套8上，輸入軸I、輸出軸套7及輸出軸6分別與雙驅動齒輪機構15相聯(lián)接，制動輪12及輸出軸套7間裝有離合裝置13。制動輪12的上口與輸出軸套7間裝有密封圈16，以防止外界對雙驅動齒輪機構15的污染，也可防止雙驅動齒輪機構15因漏油而導致制動輪12的打滑。2、結合圖2，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為雙級行星齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3、內齒輪4、行星架5、中心齒輪9、下行星齒輪10及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接,上行星齒輪3安裝在行星架5上并與輸入軸齒輪2相嚙合，行星架5與輸出軸6及中心齒輪9相連接；內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接；下行星齒輪10安裝在行星軸11上并與中心齒輪9相嚙合；內齒輪4與上、下行星齒輪
3、10相嚙合,它為二套行星齒輪的公用齒輪；上、下行星齒輪3、10各可為2-6個；上行星齒輪3、行星架5與輸出軸6及中心齒輪9相聯(lián)接；當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，上行星齒輪3既作公轉又作自轉，而下行星齒輪10只作自轉。采用本實施例制作的洗衣機，當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸I雙向反復旋轉，通過齒輪2、3、4的減速，同時通過齒輪
9、10、4的分配，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，相對強力搓擺，高效能地完成洗滌程序。當脫水工況時，制動輪12被完全松開，傳動 電機按需單方向連續(xù)旋轉，通過制動輪12及輸出軸套7間的離合裝置13相聯(lián)后的閉鎖作用，使本減速離合器自動結合為一個整體，完成離心脫水程序，而無需常規(guī)減速離合器的整套離合部件及其操縱機構。本減速離合器內部的雙套行星齒輪機構，上部的齒輪2、3、4主要起減速作用，下部的齒輪9、10、4主要起分配作用，通過改變輸入軸齒輪2、中心齒輪9及內齒輪4的齒數(shù)t匕，即可重新分配輸出軸6及輸出軸套7相對制動輪12 (制動狀態(tài))各自的絕對轉速及絕對擺幅的比例關系。3、結合圖3，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為雙級雙聯(lián)齒內齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、內齒輪4、行星架5、中心齒輪9、雙聯(lián)行星齒輪10及行星軸11構成；雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，它的下齒與輸入軸齒輪2相嚙合，它的上齒同時與中心齒輪9及內齒輪4相哨合；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接,輸出軸6與中心齒輪9相聯(lián)接，輸出軸套7與內齒輪4相聯(lián)接；雙聯(lián)行星齒輪10可為2-6個。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過中心齒輪9及內齒輪4,使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況與附圖2所作的說明相同。4、結合圖4，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為雙級雙聯(lián)齒外星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2，中心齒輪9、14，外星輪3、行星架5、雙聯(lián)行星齒輪10、及行星軸11構成；雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，外星輪3安裝在行星軸11上；雙聯(lián)行星齒輪10及外星輪3各為2-6個；中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；中心齒輪14與外星輪3相哨合；雙聯(lián)行星齒輪10的上、下齒分別與外星輪3及輸入軸齒輪2相嚙合，輸入軸齒輪2與輸入軸I相聯(lián)接。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過中心齒輪9及行星齒輪3,使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。5、結合圖5，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為三級雙聯(lián)齒外齒傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2，中心齒輪9、14，上雙聯(lián)行星齒輪3、下雙聯(lián)行星齒輪10及行星軸11構成；輸入軸齒輪2與輸入軸I相聯(lián)接，中心齒輪9與輸出軸6相連接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；下雙聯(lián)行星齒輪10下齒與輸入軸齒輪2嚙合，上齒與中心齒輪9嚙合；上雙聯(lián)行星齒輪3的下齒與下雙聯(lián)行星齒輪10的上齒嚙合，上齒與中心齒輪14嚙合；上、下雙聯(lián)行星齒輪3、10各為2-3個，上、下雙聯(lián)行星齒輪3、10分別安裝在各自的行星軸11上，后者上端與制動輪相聯(lián)接。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2、下雙聯(lián)行星齒輪10、 中心齒輪9及輸出軸6雙向反復旋轉，同時通過雙聯(lián)行星齒輪3帶動中心齒輪14及輸出軸套7雙向反復旋轉，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗滌工序。脫水工況同附圖2說明。6、結合圖6，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為一級內齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、行星齒輪10、行星架5、行星軸11及內齒輪4構成,行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，內齒輪4、輸入軸齒輪2與行星齒輪10相嚙合，輸出軸套7與內齒輪4相聯(lián)接。輸入軸I與輸出軸6同軸并與輸入軸齒輪2相聯(lián)接。行星齒輪3可為2-6個。本采用一級內齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的洗衣機全自動減速離合器，可供設置同步變頻電機的洗衣機配套使用，其轉速由洗衣機的電器裝置設定。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，同步變頻電機經(jīng)輸入軸I直接帶動輸出軸6轉動，同時輸入軸齒輪2經(jīng)行星齒輪10、內齒輪4帶動輸出軸套7轉動，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗滌工序。脫水工況同附圖2說明。7、結合圖7，洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為一級外齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、行星齒輪10、行星架5、行星軸11及行星齒輪3構成；行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，行星齒輪3安裝在行星軸11上，輸入軸齒輪2通過行星齒輪10與行星齒輪3相嚙合，行星齒輪3與中心齒輪14相嚙合，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接。輸入軸I與輸出軸6同軸并與輸入軸齒輪2相聯(lián)接。行星齒輪3、10各可為2-6個。本采用一級外齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的洗衣機全自動減速離合器，可供設置同步變頻電機的洗衣機配套使用，其轉速由洗衣機的電器裝置設定。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，同步變頻電機經(jīng)輸入軸I直接帶動輸出軸6轉動，同時輸入軸齒輪2經(jīng)行星齒輪10、雙聯(lián)行星齒輪3帶動輸出軸套7轉動，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗滌工序。脫水工況同附圖2說明。8、結合圖8，全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為雙級雙聯(lián)齒內星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、中心齒輪9、14、內星輪3 (2-6個)、行星架5、雙聯(lián)行星齒輪10 (2-6個)及行星軸11構成；內星輪3安裝在行星架5及行星軸11上，雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星軸11上；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接；中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；中心齒輪9與內星輪3相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪10的上、下齒分別與中心齒輪14、內星輪3及輸入軸齒輪2相嚙合。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過內星輪3，中心齒輪9、14，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。9、結合圖9,全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為少齒差行星齒輪傳動機構；該機構由輸入軸轉臂17、上行星齒輪3 (2-6個)、下行星齒輪10 (1-2個)、內齒輪4、行星架
5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸轉臂17相聯(lián)接，上行星齒輪3安裝在行星架5及行星軸11上，并與中心齒輪9及內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接，下行星齒輪10安裝在轉臂17上，其周圍的孔套在行星軸11上，并與內齒輪4相嚙合，下行星齒輪10 —般用2個，對置安裝，以減小震動。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸轉臂17雙向反復旋轉，驅使下行星齒輪10因受行星軸11的約束，作只有公轉，沒有自轉的行星運動，從而帶動內齒輪4旋轉，并通過上行星齒輪3帶動中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。
10、結合圖10，全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為擺線針輪傳動機構；該機構由輸入軸轉臂17、行星齒輪3 (2-6個)、擺線輪10 (1-2個)、內齒輪4 (其下部固裝有針輪18)、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成。輸入軸I與輸入軸轉臂17相聯(lián)接，行星齒輪3安裝在行星架5及行星軸11上，并與中心齒輪9及內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接，擺線輪19安裝在轉臂17上，其周圍的孔套在行星軸11上，并與針輪18相嚙合，擺線輪19 一般用2個，對置安裝，以減小震動。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸轉臂17雙向反復旋轉，驅使擺線針輪19因受行星軸(11)的約束，作只有公轉，沒有自轉的行星運動，從而帶動針輪18及內齒輪4旋轉，并通過行星齒輪3帶動中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。11、結合圖11，全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為單內齒輪異星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3 (2-6個)、下行星齒輪10 (2-6個)、單內齒輪4、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接，行星齒輪3、10安裝在各自的行星軸11上，并與輸入軸齒輪2、中心齒輪9及單內齒輪4 (公用齒輪)相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接,二組行星軸11的中心距各異，但軸長可以相同，并與同一行星架5相聯(lián)接。當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2雙向反復旋轉，并通過行星齒輪10、3單內齒輪4及中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。12、結合圖12，全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構為雙內齒輪同星軸傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3(2-6個)、下行星齒輪10(2-6個)、雙聯(lián)內齒輪4、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接，行星齒輪3、10安裝在共同的行星軸11上，并與輸入軸齒輪2、中心齒輪9及雙聯(lián)內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接,雙聯(lián)內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接,行星軸11的中心距相同，并與行星架5相聯(lián)接。
當洗滌工況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸 入軸齒輪2雙向反復旋轉,并通過行星齒輪10、3雙聯(lián)內齒輪4及中心齒輪9,使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。脫水工況同附圖2說明。
權利要求
1.洗衣機全自動減速離合器，其特征在于其由輸入軸I、輸出軸6、輸出軸套7、輸入軸套8、制動輪12及安裝在制動輪12內部的雙驅動齒輪機構15組成，輸入軸I安裝在輸入軸套8內，輸出軸6安裝在輸出軸套7內，輸入軸套8固裝在制動輪12的下端，行星軸固裝在輸入軸套8上，輸入軸I、輸出軸套7及輸出軸6分別與雙驅動齒輪機構15相聯(lián)接，制動輪12及輸出軸套7間裝有離合裝置13。制動輪12的上ロ與輸出軸套7間裝有密封圈16，以防止外界對雙驅動齒輪機構15的污染，也可防止雙驅動齒輪機構15因漏油而導致制動輪12的打滑。
2.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為雙級行星齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3、內齒輪4、行星架5、中心齒輪9、下行星齒輪10及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接,上行星齒輪3安裝在行星架5上并與輸入軸齒輪2相嚙合，行星架5與輸出軸6及中心齒輪9相連接；內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接；下行星齒輪10安裝在行星軸11上并與中心齒輪9相嚙合；內齒輪4與上、下行星齒輪3、10相嚙合,它為ニ套行星齒輪的公用齒輪；上、下行星齒輪3、10各可為2-6個；上行星齒輪3、行星架5與輸出軸6及中心齒輪9相聯(lián)接；當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，上行星齒輪3既作公轉又作自轉，而下行星齒輪10只作自轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于采用本實施例制作的洗衣機，當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸I雙向反復旋轉，通過齒輪2、3、4的減速，同時通過齒輪9、10、4的分配，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，相對強カ搓擺，高效能地完成洗滌程序。當脫水エ況時，制動輪12被完全松開，傳動電機按需單方向連續(xù)旋轉，通過制動輪12及輸出軸套7間的離合裝置13相聯(lián)后的閉鎖作用，使本減速離合器自動結合為ー個整體，完成離心脫水程序，而無需常規(guī)減速離合器的整套離合部件及其操縱機構。
4.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為雙級雙聯(lián)齒內齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、內齒輪4、行星架5、中心齒輪9、雙聯(lián)行星齒輪10及行星軸11構成；雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，它的下齒與輸入軸齒輪2相嚙合，它的上齒同時與中心齒輪9及內齒輪4相哨合；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接,輸出軸6與中心齒輪9相聯(lián)接，輸出軸套7與內齒輪4相聯(lián)接；雙聯(lián)行星齒輪10可為2-6個。
5.根據(jù)權利要求4所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過中心齒輪9及內齒輪4，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
6.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其雙級雙聯(lián)齒外星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2，中心齒輪9、14，外星輪3、行星架5、雙聯(lián)行星齒輪10、及行星軸11構成；雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，外星輪3安裝在行星軸11上；雙聯(lián)行星齒輪10及外星輪3各為2-6個；中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；中心齒輪14與外星輪3相嚙合；雙聯(lián)行星齒輪10的上、下齒分別與外星輪3及輸入軸齒輪2相嚙合，輸入軸齒輪2與輸入軸I相聯(lián)接。
7.根據(jù)權利要求6所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過中心齒輪9及行星齒輪3，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
8.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為三級雙聯(lián)齒外齒傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2，中心齒輪9、14，上雙聯(lián)行星齒輪3、下雙聯(lián)行星齒輪10及行星軸11構成；輸入軸齒輪2與輸入軸I相聯(lián)接，中心齒輪9與輸出軸6相連接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；下雙聯(lián)行星齒輪10下齒與輸入軸齒輪2嚙合，上齒與中心齒輪9嚙合；上雙聯(lián)行星齒輪3的下齒與下雙聯(lián)行星齒輪10的上齒嚙合，上齒與中心齒輪14嚙合；上、下雙聯(lián)行星齒輪3、10各為2-3個，上、下雙聯(lián)行星齒輪3、10分別安裝在各自的行星軸11上，后者上端與制動輪相聯(lián)接。
9.根據(jù)權利要求8所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2、下雙聯(lián)行星齒輪10、中心齒輪9及輸出軸6雙向反復旋轉，同時通過雙聯(lián)行星齒輪3帶動中心齒輪14及輸出軸套7雙向反復旋轉，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗滌エ序。
10.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其ー級內齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、行星齒輪10、行星架5、行星軸11及內齒輪4構成,行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，內齒輪4、輸入軸齒輪2與行星齒輪10相嚙合，輸出軸套7與內齒輪4相聯(lián)接。輸入軸I與輸出軸6同軸并與輸入軸齒輪2相聯(lián)接。行星齒輪3可為2-6個。本采用ー級內齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的洗衣機全自動減速離合器，可供設置同步變頻電機的洗衣機配套使用，其轉速由洗衣機的電器裝置設定。
11.根據(jù)權利要求10所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，同步變頻電機經(jīng)輸入軸I直接帶動輸出軸6轉動，同時輸入軸齒輪2經(jīng)行星齒輪10、內齒輪4帶動輸出軸套7轉動，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗漆工序。
12.洗衣機全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為一級外齒輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、行星齒輪10、行星架5、行星軸11及行星齒輪3構成；行星齒輪10安裝在行星架5及行星軸11上，行星齒輪3安裝在行星軸11上，輸入軸齒輪2通過行星齒輪10與行星齒輪3相嚙合，行星齒輪3與中心齒輪14相嚙合，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接。輸入軸I與輸出軸6同軸并與輸入軸齒輪2相聯(lián)接。行星齒輪3、10各可為2-6個。本采用ー級外齒輪傳動的雙驅動齒輪機構的洗衣機全自動減速離合器，可供設置同步變頻電機的洗衣機配套使用，其轉速由洗衣機的電器裝置設定。
13.根據(jù)權利要求12所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，同步變頻電機經(jīng)輸入軸I直接帶動輸出軸6轉動，同時輸入軸齒輪2經(jīng)行星齒輪10、雙聯(lián)行星齒輪3帶動輸出軸套7轉動，輸出軸套7與輸出軸6相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，完成洗滌エ序。
14.全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為雙級雙聯(lián)齒內星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、中心齒輪9、14、內星輪3 (2-6個)、行星架5、雙聯(lián)行星齒輪10(2-6個)及行星軸11構成；內星輪3安裝在行星架5及行星軸11上，雙聯(lián)行星齒輪10安裝在行星軸11上；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接；中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，中心齒輪14與輸出軸套7相聯(lián)接；中心齒輪9與內星輪3相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪10的上、下齒分別與中心齒輪14、內星輪3及輸入軸齒輪2相嚙合。
15.根據(jù)權利要求14所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2及雙聯(lián)行星齒輪10雙向反復旋轉，同時通過內星輪3，中心齒輪9、14，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
16.全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為少齒差行星齒輪傳動機構；該機構由輸入軸轉臂17、上行星齒輪3 (2-6個)、下行星齒輪10 (1-2個)、內齒輪4、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸轉臂17相聯(lián)接，上行星齒輪3安裝在行星架5及行星軸11上，并與中心齒輪9及內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接，下行星齒輪10安裝在轉臂17上，其周圍的孔套在行星軸11上，并與內齒輪4相嚙合，下行星齒輪10 —般用2個，對置安裝，以減小震動。
17.根據(jù)權利要求16所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸轉臂17雙向反復旋轉，驅使下行星齒輪10因受行星軸11的約束，作只有公轉，沒有自轉的行星運動，從而帶動內齒輪4旋轉，并通過上行星齒輪3帶動中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
18.全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為擺線針輪傳動機構；該機構由輸入軸轉臂17、行星齒輪3 (2-6個)、擺線輪10 (1-2個)、內齒輪4 (其下部固裝有針輪18)、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成。輸入軸I與輸入軸轉臂17相聯(lián)接，行星齒輪3安裝在行星架5及行星軸11上，并與中心齒輪9及內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接，擺線輪19安裝在轉臂17上，其周圍的孔套在行星軸11上，并與針輪18相嚙合，擺線輪19 一般用2個，對置安裝，以減小震動。
19.根據(jù)權利要求18所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸轉臂17雙向反復旋轉，驅使擺線針輪19因受行星軸(11)的約束，作只有公轉，沒有自轉的行星運動，從而帶動針輪18及內齒輪4旋轉，并通過行星齒輪3帶動中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
20.全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為單內齒輪異星輪傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3 (2-6個)、下行星齒輪10 (2-6個)、單內齒輪4、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接，行星齒輪3、10安裝在各自的行星軸11上，并與輸入軸齒輪2、中心齒輪9及單內齒輪4 (公用齒輪)相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接，內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接,ニ組行星軸11的中心距各異，但軸長可以相同，并與同一行星架5相聯(lián)接。
21.根據(jù)權利要求20所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2雙向反復旋轉，并通過行星齒輪10、3單內齒輪4及中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
22.全自動減速離合器的雙驅動齒輪機構，其特征在于其為雙內齒輪同星軸傳動機構；該機構由輸入軸齒輪2、上行星齒輪3(2-6個)、下行星齒輪10(2-6個)、雙聯(lián)內齒輪4、行星架5、中心齒輪9及行星軸11構成；輸入軸I與輸入軸齒輪2相聯(lián)接，行星齒輪3、10安裝在共同的行星軸11上，并與輸入軸齒輪2、中心齒輪9及雙聯(lián)內齒輪4相嚙合，中心齒輪9與輸出軸6相聯(lián)接,雙聯(lián)內齒輪4與輸出軸套7相聯(lián)接,行星軸11的中心距相同，并與行星架5相聯(lián)接。
23.根據(jù)權利要求22所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當洗滌エ況時，制動輪12被完全制動，行星軸11處于定軸狀態(tài)，傳動電機帶動輸入軸齒輪2雙向反復旋轉，并通過行星齒輪10、3雙聯(lián)內齒輪4及中心齒輪9，使輸出軸6及輸出軸套7同時被驅動，相互逆向，雙向按比例反復旋轉，低速擺動，從而完成洗滌程序。
24.根據(jù)權利要求4、6、8、10、12、14、16、18、20、22所述的雙驅動齒輪機構，其特征在于當脫水エ況時，制動輪12被完全松開，傳動電機按需單方向連續(xù)旋轉，通過制動輪12及輸出軸套7間的離合裝置13相聯(lián)后的閉鎖作用，使本減速離合器自動結合為ー個整體，完成離心脫水程序，而無需常規(guī)減速離合器的整套離合部件及其操縱機構。
全文摘要
洗衣機全自動減速離合器涉及洗衣機技術領域，它主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內部的雙驅動齒輪機構組成，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅動齒輪機構相聯(lián)接，制動輪及輸出軸套相互逆向，雙向按比例驅動，反復擺動旋轉，相對強力搓擺。脫水工況時，通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合，同時作高速單向連續(xù)旋轉，離心脫水。結構簡單，改善了常規(guī)洗衣機減速離合器性能，簡化了操縱系統(tǒng)的結構，降低了洗衣機的噪音，提高了洗衣機功效及使用壽命。
文檔編號D06F37/30GK102787468SQ20111038001
公開日2012年11月21日 申請日期2003年2月11日 優(yōu)先權日2003年2月11日
發(fā)明者劉軍, 薛華林 申請人:安徽聚隆傳動科技股份有限公司