專利名稱：一種多梳經編機鋼片花梳電子橫移裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，具體地說是一種用于多梳拉舍爾經編機上利用伺服電機驅動、累計橫移針距較大、不使用回復彈簧即能實現往復運動的鋼片花梳的電子橫移裝置，用于替代多梳拉舍爾花邊機上傳統的機械式花梳櫛橫移機構。
背景技術：
多梳經編機上利用花梳櫛橫移裝置驅動 花梳櫛橫向移動進行織物花型的墊紗編織。傳統的多梳經編機一般采用鋼片花梳，其橫移裝置常采用鏈塊傳動的機械花梳櫛橫移機構，通過鏈塊的外緣形成的曲線驅動花梳櫛進行橫向移動。但由于機械式花梳櫛橫移裝置橫移針距范圍小、花型高度較小、更換花型不便，現已普遍采用伺服控制的電子花梳櫛橫移系統?，F有多梳經編機的花梳櫛電子橫移裝置通常采用以下形式，即在經編機的一側采用一伺服電機驅動一個鋼輪，在鋼輪上聯接一輕質的鋼絲花梳，在經編機另一側采用壓縮空氣驅動的回復彈簧以實現花梳櫛的往復雙向的橫移墊紗運動。西德的卡爾邁耶公司、國內常州潤源等經編機制造商的電子橫移裝置均采用這類裝置，由于其采用了回復彈簧，回復彈簧力對伺服電機的驅動有阻礙作用，增加了負載，不利于節約能源，不利于經編機生產速度的提高；且回復彈簧采用壓縮空氣驅動，對氣管的密封要求高，增加了設備成本和運行成本。

發明內容
本發明的目的在于設計一種多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，既采用傳統的鋼片花梳來減少梳櫛改造的成本，又不需要回復彈簧以降低運行成本，實現簡化多梳經編機鋼片花梳電子橫移裝置、節省動力能源，提高多梳經編機的生產效率及產品質量的目的。本發明提供的技術方案用于驅動多梳經編機的一把鋼片花梳，在多梳經編機上可安裝多組鋼片花梳電子橫移裝置。按照本發明提供的技術方案，在多梳經編機的一側采用伺服電機傳動的驅動輪驅動通過鋼絲增強的芳綸推拉帶傳動的鋼輪，伺服電機與驅動輪之間可設置減速器，芳綸推拉帶通過固定器固定聯接在驅動輪上，而頂桿通過聯結器固定聯接在芳綸推拉帶上，頂桿可以在導向線性軸承中左右運動，通過梳櫛聯接銷連接鋼片花梳。當伺服電機按花型指令要求傳動驅動輪作順時針或逆時針的旋轉運動時,驅動輪通過芳綸推拉帶、頂桿從而帶動鋼片花梳作左右運動。在鋼片花梳上固定安裝有導紗針，從而使得導紗針引導紗線進行橫移墊紗運動。本發明的優點是傳統的經編機采用機械式橫移機構，由鏈塊作為花型載體，通過鏈塊外緣形成的曲線驅動梳櫛進行橫向移動，與普通的鏈塊橫移機構相比，電子橫移機構具有下列特點(I)花型橫移范圍大，可以產生較大的橫移運動；(2)省去鏈塊存儲和維護，減少出錯的可能性；(3)花型更換快，直接進行電腦輸入即可迅速更換花型，從而大大提高經編機的生產率；(4)設備初期的投入成本相對較高。此外，現有的鋼片花梳電子橫移裝置均采用伺服電機將鋼片花梳向外推動橫移、回復彈簧向內拉回的方式來實現鋼片花梳的往復橫移墊紗運動。本裝置上述電子橫移裝置相比，其功能、作用、優點及效果是(1)能快速進行花紋變換，實現大花高花紋的織物編織；(2)鋼片花梳與芳綸推拉帶固定聯接，實現了鋼片花梳的雙向橫移墊紗運動均由伺服電機驅動，省卻了回復彈簧，減輕運動阻力，簡化傳動機構；(3)鋼片花梳的雙向橫移運動均由伺服電機驅動，從而可實現大范圍的橫移墊紗，增加花型設計的靈活性，提高了產品的檔次。


圖I為本發明的示意圖。
具體實施例方式圖中I為橫移機構底座，2為驅動輪，3為鋼輪，4為固定器，5為芳綸推拉帶，6為聯結器，7為導向線性軸承，8為頂桿，9為梳櫛聯接銷，10為鋼片花梳，11為導紗針。如圖所示本發明的鋼片花梳電子橫移裝置用作多梳經編機的一把鋼片花梳，在多梳經編機上可安裝多組鋼片花梳電子橫移裝置。在多梳經編機上機架上安裝有橫移機構底座I。橫移傳動用伺服電機安裝在橫移機構底座I上，驅動輪2可直接安裝在橫移伺服電機輸出軸上，也可通過減速器與之連接。鋼輪3安裝在橫移機構底座I的另一側，可以自由轉動。驅動輪2和鋼輪3之間用鋼絲增強的芳綸推拉帶5進行連接，芳綸推拉帶5通過固定器4固定聯接到驅動輪2上；鋼輪3的安裝軸采用偏心結構，一方面便于芳綸推拉帶5的安裝與拆卸，另一方面用于調整鋼輪3與驅動輪2之間的中心距離，從而調整芳綸推拉帶5的張緊程度。驅動輪2的直徑大小以及驅動輪2與鋼輪3之間的中心距離影響著芳綸推拉帶5帶動鋼片花梳10的移動范圍，即鋼片花梳10的移針范圍。為了使得鋼片花梳10的移針范圍不小于180mm，驅動輪2的直徑一般在115mm以上、驅動輪2與鋼輪3之間的中心距離一般在190mm以上。值得注意的是，必須保證芳綸推拉帶5安裝聯結器6的一側在驅動輪2和鋼輪3之間張緊狀態下與頂桿 8保持平行，以保證鋼片花梳10左右橫移的精度。多梳經編機的頂桿8通過聯結器6與芳綸推拉帶5連接，橫移機構底座I上設置的導向線性軸承7可以限定頂桿8的運動自由度，以保證鋼片花梳10左右橫移的精度。導向線性軸承7還可以減少頂桿8左右移動的運動阻力。鋼片花梳10通過梳櫛聯接銷9與頂桿8相連接。鋼片花梳10采用鋼片結構，其質量較大(一般在2. Okg以上)，要求橫移伺服電機具有足夠的驅動動力，且芳綸推拉帶5必須具有一定的強度且保持較小的伸長，因而芳綸推拉帶5采用了鋼絲增強的芳綸材料。在多梳經編機上設置有鋼片花梳10的運動導軌，該運動導軌應限定鋼片花梳10的運動自由度，并與導向線性軸承7對頂桿8限定的運動方向保持精確的平行度。鋼片花梳10上裝有若干導紗針11。芳綸推拉帶5安裝聯結器6的一側、頂桿7、鋼片花梳10的安裝平行度對鋼片花梳橫移的精度影響很大。當伺服電機在接收到花紋橫移墊紗控制指令信號后，伺服電機作順時針方向或逆時針方向轉動產生運動力，直接或經過減速器后傳動驅動輪2轉動，通過芳綸推拉帶5帶動鋼輪3進行轉動。同時，通過聯結器6連接在芳綸推拉帶5上的頂桿8在導向線性軸承7中作左右移動，由于頂桿8和鋼片花梳10之間的設置的梳櫛聯接銷9，實現了鋼片花梳10的左右雙向的橫移運動均由伺服電機直接驅動。在鋼片花梳10上固定安裝導紗針11，從而使得導紗針11引導紗線進行按花型要求進行橫移墊紗運動。本發明公開的鋼片花梳電子橫移裝置，克服了以鏈塊為花型載體的機械式橫移裝置對花型循環、花型結構的限制，方便了花型更換；同時與現有的帶彈簧的鋼片花梳電子橫移裝置相比，具有移針范圍大、結構簡 單、節省能源、提高多梳經編機生產效率的特點。
權利要求
1.一種多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，在橫移機構底座(I)上安裝有伺服電機，伺服電機輸出軸上安裝有驅動輪(2)，所述橫移機構底座(I)的另ー側安裝有可自由轉動的鋼輪(3)，其特征在于所述驅動輪(2)和鋼輪(3)之間安裝有芳綸推拉帶(5)，所述芳綸推拉帶(5)通過固定器⑷固定于驅動輪(2)上，鋼片花梳(10)通過梳櫛聯接銷(9)、頂桿⑶和聯結器(6)固定安裝于所述芳綸推拉帶(5)上，所述鋼片花梳(10)的雙向橫移運動均由所述驅動輪(2)通過所述芳綸推拉帶(5)傳動，并可實現180_以上的大范圍橫移。
2.根據權利要求I所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于所述鋼片花梳(10)采用鋼片結構，質量較大(一般在2. Okg以上)；所述芳綸推拉帶(5)采用鋼絲增強的芳綸材料，使其具有一定的強度且保持較小的伸長，以驅動質量較大的鋼片花梳(10)的橫移運動。
3.根據權利要求I所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于所述驅動輪(2)的直徑，和所述驅動輪(2)與鋼輪(3)之間的中心距離有一定的要求，用于實現所述鋼片花梳(10)達到180mm以上的大范圍橫移。
4.根據權利要求I所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于所述驅動輪(2)在伺服電機驅動下轉動，通過所述芳綸推拉帶(5)、聯結器￠)、頂桿(8)和梳櫛聯接銷(9)驅動鋼片花梳(10)作橫移運動；當驅動輪⑵順時針轉動時，鋼片花梳(10)向右橫移，而當驅動輪⑵逆時針轉動時，鋼片花梳(10)向左橫移，即鋼片花梳(10)向左和向右的兩個方向的運動直接由驅動輪(2)驅動。
5.根據權利要求I所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于所述鋼輪(3)的安裝軸采用偏心結構，用于調整所述鋼輪(3)與驅動輪(2)之間的中心距離，從而調整芳綸推拉帶(5)的張緊程度，保證鋼片花梳(10)左右橫移的精度。
6.根據權利要求I所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于頂桿(8)的運動軌道上設置有導向線性軸承(7)，可以減少運動阻力。
7.根據權利要求2所述的多梳經編機的鋼片花梳電子橫移裝置，其特征在于在鋼片花梳(10)上裝有導紗針(11)，利用導紗針(11)引導紗線進行左右橫移的墊紗運動。
全文摘要
本發明屬于一種用作多梳經編機的鋼片花梳電子橫移系統的執行機構。按照本發明提供的技術方案，在多梳經編機橫移機構底座上裝有由伺服電機傳動的驅動輪以及鋼輪；驅動輪和鋼輪之間裝有鋼絲增強的芳綸推拉帶，芳綸推拉帶通過聯結器與頂桿固定連接。頂桿與鋼片花梳之間設置有導向線性軸承。當伺服電機轉動時，驅動輪傳動驅動鋼輪使芳綸推拉帶作左右運動，連接在鋼片花梳上的頂桿通過聯結器固定在芳綸推拉帶上，使得安裝在鋼片花梳上的導紗針進行橫移。本發明可以采用輕質鋼片花梳，實現鋼片花梳雙向橫移均由伺服電機驅動，減小運動阻力、簡化結構，提高多梳經編機的生產效率。
文檔編號D04B27/26GK102677387SQ20111038595
公開日2012年9月19日 申請日期2011年11月29日 優先權日2011年11月29日
發明者叢洪蓮, 夏風林, 張琦, 蔣高明 申請人:江南大學