專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明一般涉及洗衣機，尤其涉及具備液體平衡器的洗衣機。
背景技術：
以往，在洗衣機中，使洗滌兼脫水槽等旋轉槽高速旋轉，對被收納在旋轉槽中的衣物等洗滌物進行脫水。洗滌物多在旋轉槽的內部偏心地分布。在收納在旋轉槽中的洗滌物存在偏心負荷的情況下，與不存在偏心負荷的情況相比，當使旋轉槽旋轉時，旋轉槽振動的振幅變大。特別是在以合并旋轉槽和旋轉槽的驅動部的系統的一次共振振動頻率使旋轉槽旋轉時，旋轉槽振動的振幅變得極大，產生噪音。另外，當以與一次共振振動頻率相比振動頻率較高的二次共振振動頻率使旋轉槽旋轉時，與以一次共振振動頻率使旋轉槽旋轉時相比，振動的振幅進一步變大，噪音也變大。為了降低脫水時產生的這種噪音，可以考慮消除因為洗滌物的偏心而產生的、收納有洗滌物的整個旋轉槽的偏心。洗滌物的偏心狀態根據開始脫水時，即，洗滌結束時的洗滌物的狀態而不同。因此，與開始脫水時的洗滌物的偏心狀態相應地，為了消除旋轉的整個系統的偏心，在現有的旋轉槽的上部安裝有液體平衡器。液體平衡器例如由環狀管構成，在管的內部，收納有管的容積的一半左右的量的水、鹽水等水溶液。當將這樣構成的液體平衡器安裝到具有偏心負荷的容器并與容器一起高速旋轉，使轉速逐漸地上升時，管的內部的液體示出下面的舉動。即，當以轉速接近一次共振振動頻率并與一次共振振動頻率相比稍高的振動頻率旋轉時，管的內部的液體夾著旋轉中心向與偏心負荷相反的一側移動，離容器的偏心負荷和管的內部的液體的平均位置最遠。這樣，當以轉速接近一次共振振動頻率并與一次共振振動頻率相比稍高的振動頻率旋轉時，管的內部的液體向消除偏心負荷的方向移動，因此，當轉速達到一次共振振動頻率時，與不具備液體平衡器的情況相比振動的振幅變小。通過該液體平衡器，當轉速超過一次共振振動頻率時，到接近二次共振振動頻率為止，管的內部的液體不怎么從消除偏心負荷的位置移動。但是，當轉速進一步上升并接近二次共振振動頻率時，管的內部的液體再次移動，即，由于處于消除偏心負荷的位置的管的內部的液體接近容器的偏心負荷，從而使偏心增大。當管的內部的液體接近容器的偏心負荷的位置時，在合并了容器和液體平衡器的整個系統中，與不具備液體平衡器的情況相比， 偏心負荷反而變大。當偏心負荷變大時，旋轉的整個系統的振動的振幅變大，噪音也變大。因此，例如，在(日本)特開2007-325811公報中，記載了在連通路徑上設置有開關裝置的洗衣機，所述連通路徑用于設置在洗滌兼脫水槽中的流體平衡器的儲液室內的液體移動。就連通路徑的開關裝置而言，當洗滌兼脫水槽的轉速與規定的轉速相比變大時，通過離心力來關閉連通路徑，當洗滌兼脫水槽的轉速與規定的轉速相比變小時，打開連通路徑。該洗衣機的洗滌兼脫水槽在外槽內在旋轉軸處于水平或傾斜的狀態下旋轉自如地配置。洗滌兼脫水槽在旋轉軸處于水平或傾斜的狀態下旋轉。當收納在洗滌兼脫水槽內的衣物存在偏心負荷時，為了將偏心負荷從下向上方向抬起，與使偏心負荷從上向下方向移動時相比，需要比較大的力。因此，當使洗滌兼脫水槽旋轉的驅動裝置的扭矩被控制為恒定時，洗滌兼脫水槽的旋轉變快或變慢。即，當偏心負荷從下向上方向移動時，洗滌兼脫水槽的旋轉變慢，當偏心負荷從上向下方向移動時，洗滌兼脫水槽的旋轉變快。因此，當偏心負荷從下向上方向移動時，洗滌兼脫水槽的旋轉變慢，通過開關裝置打開連通路徑，流體因為自重而向下側移動。衣物貼到洗滌兼脫水槽，因為衣物彼此的阻力，落下動作較慢，因此， 不存在偏心負荷的移動。另一方面，當偏心負荷從上向下方向移動時，洗滌兼脫水槽的旋轉變快，因此，通過被賦予了離心力的開關裝置關閉連通路徑，流體不移動。通過這樣設置，液體在偏心負荷的相反側分布，偏心負荷慢慢地被校正，洗滌兼脫水槽的旋轉穩定下來。之后，使轉速上升，進行離心脫水。在一次共振振動頻率和二次共振振動頻率之間的轉速的穩定旋轉中，通過關閉開關裝置，流體的移動消失，可以得到穩定的脫水振動。

發明內容
發明要解決的問題在(日本)特開2007-325811公報所述的洗衣機中，為了不以流體平衡器內的流體的移動依靠晃蕩現象為前提，采用通過離心力開關連通路徑的開關裝置。但是，用該方法來控制流體平衡器內的流體的移動在技術上是困難的。例如，在洗滌兼脫水槽以一次共振振動頻率和二次共振振動頻率之間的轉速進行旋轉的情況下，將為了完全地關閉開關裝置所需的離心力施加到洗滌兼脫水槽是困難的。另外，在開關裝置未被完全地關閉的狀態下， 即使可以在某種程度上限制連通路徑內的液體的移動，也無法防止晃蕩。當洗滌兼脫水槽的轉速接近一次共振振動頻率、二次共振振動頻率時，液體平衡器內的液體移動是由液體平衡器的容器內的液體因為離心力在被容器的內壁面按壓的狀態下移動的晃蕩現象造成的。因此，如果無法防止晃蕩，則即使當具有偏心負荷的容器的轉速接近一次共振振動頻率時，液體平衡器的內部的液體被動地向消除偏心的位置移動，當進一步使具有偏心負荷的容器的轉速提高并接近二次共振振動頻率時，也無法防止液體平衡器的內部的液體向反而使偏心增大的位置移動。當在洗衣機中具備該液體平衡器時，當容器的轉速接近二次共振振動頻率時，有時容器振動的振幅變得極大，洗衣機的安全裝置工作，變得無法使容器繼續旋轉。另外,在(日本)特開2007-325811公報所述的洗衣機中，為了用與尚心力相應地使連通路徑的開關裝置開關以外的方法進行控制，整個洗衣機的構成變得復雜。而且，液體平衡器高速旋轉，因此，有時當開關開關裝置時，產生較大的沖擊，有時產生噪音、液體平衡器的旋轉混亂。另外，當洗滌兼脫水槽的旋轉軸線非水平時，或非傾斜時，即，當是如所謂的立式洗衣機那樣洗滌兼脫水槽的旋轉軸線為大致豎直時，即使洗滌兼脫水槽旋轉，偏心負荷也不會在上下方向上移動。因此，洗滌兼脫水槽的旋轉速度不會與偏心負荷的移動方向相應地變化，液體平衡器內的液體因為自重不會向偏心負荷的相反側落下。液體不會因為自重向與偏心負荷相反側移動，因此，無法被動地消除偏心負荷。這樣，在洗滌兼脫水槽在旋轉軸處于水平或傾斜的狀態下不旋轉的洗衣機中，無法使用(日本)特開2007-325811公報
4所述的洗衣機的液體平衡器。因此，本發明的目的在于提供一種洗衣機，其包括洗滌槽、水槽以及液體平衡器的系統無論以一次共振振動頻率旋轉還是以二次共振振動頻率旋轉時，都能夠以簡單的構成且不依賴于旋轉軸線延伸的方向來抑制振動。用于解決問題的方案本發明的洗衣機具備洗滌槽、水槽以及液體平衡器。洗滌槽具有開口部和底部。洗滌槽收納洗滌物。另外，洗滌槽以旋轉軸線為中心旋轉。水槽覆蓋洗滌槽。液體平衡器具有呈環形且收納液體的容器。另外，液體平衡器構成為與洗滌槽一起以旋轉軸線為中心旋轉。在容器的內部配置有在從洗滌槽的底部朝向開口部的方向或從開口部朝向底部的方向上延伸的多個障礙部。根據本發明，在容器的內部，障礙部在從洗滌槽的底部朝向開口部的方向上或從開口部朝向底部延伸。當在容器的內部移動的液體通過障礙部時，有時在通過障礙部之前和之后液體的速度會發生變化。由此，可以使液體的波能的一部分轉換為速度能。其結果是能夠抑制容器的內部的晃蕩。這樣，可以通過在容器的內部配置障礙部這種簡單的構成來抑制晃蕩。通過抑制晃蕩，由此通過位于偏心負荷的逆相位來消除偏心負荷的液體，在液體平衡器旋轉時，不易從逆相位的位置移動。在系統的轉速逐漸地變大，在接近系統發生二次共振振動的轉速之前，液體位于消除偏心負荷的位置的情況下，即使容器的轉速接近發生二次共振振動的轉速，也可以抑制偏心負荷增大。在系統的偏心負荷的增大被抑制的情況下，可以使系統的轉速達到發生二次共振振動的轉速時的振幅較小。即，可以抑制系統的振動。其結果是可以降低該洗衣機中發生二次共振振動時的噪音。優選在本發明的洗衣機中，容器具有內周側面、外周側面以及流路。內周側面和外周側面分別在容器的半徑方向上配置在容器的內部的內側和外側。流路被內周側面和外周側面夾著。優選多個障礙部配置在流路中。根據該構成，在容器的內部形成有流路。多個障礙部被配置在流路中。因此，液體在容器的內部沿著流路流動。當流過流路的液體通過障礙部時，液體的波能的一部分被轉換為速度能。其結果是能夠抑制容器的內部的晃蕩。這樣，可以通過在容器的內部的流路中配置障礙部這種簡單的構成來抑制晃蕩。優選在本發明的洗衣機中，容器具有多個分隔部。優選多個分隔部在流路中在容器的圓周方向上分別隔開規定的間隔配置。另外，優選多個分隔部在從洗滌槽的底部朝向開口部的方向或從開口部朝向底部的方向上延伸。而且，優選多個分隔部在容器的半徑方向上使流路分別分支為外側分支流路和內側分支流路。優選外側分支流路的截面面積比內側分支流路的截面面積小。另外，優選多個障礙部中的至少一個障礙部分別配置在在容器的圓周方向上相互相鄰的兩個分隔部之間。根據該構成，在流路中配置有多個分隔部。各分隔部在容器的半徑方向上使流路分支為外側分支流路和內側分支流路。當液體平衡器以比較高的速度旋轉時，在容器的半徑方向的外方負荷有離心力的液體利用分隔部主要通過外側分支流路在流路內移動。此時，容器的內部的液體在從規定的外側分支流路朝向相鄰的其它的外側分支流路之間通過障礙部。當在容器的內部移動的液體通過障礙部時，在通過障礙部之前和之后液體的速度發生變化，由此可以使比較高的波能的一部分轉換為速度能。其結果是能夠抑制容器內部的晃蕩。優選在本發明的洗衣機中，流路由多個流路形成。優選在各流路中配置有多個障礙部中的至少一個障礙部。根據該構成，液體平衡器具有以分別在半徑方向上排列的方式配置在容器的內部的多個流路。容器的內部的液體在各自的流路中移動，因此，當液體平衡器旋轉時，與在容器的內部配置一個流路的情況相比，容器內的不平衡易于被消除。另外，通過在各流路中配直障礙部，在各流路中抑制晃湯。優選在本發明的洗衣機中，容器具有第I部分和第2部分。優選在從底部朝向開口部的方向上，第I部分配置在洗滌槽的開口部側，第2部分配置在底部側。優選障礙部是配置在容器的第I部分或第2部分的突起。根據該構成，作為障礙部的突起配置在容器的第I部分或第2部分。因此，可以通過突起抑制晃蕩。優選在本發明的洗衣機中，容器具有第I部分和第2部分。優選在從底部朝向開口部的方向上，第I部分配置在洗滌槽的開口部側，第2部分配置在底部側。優選障礙部是形成在容器的第I部分或第2部分的凹部。根據該構成，作為障礙部的凹部配置在容器的第I部分或第2部分。因此，可以通過凹部抑制晃蕩。 優選在本發明的洗衣機中，旋轉軸線在從水平方向傾斜的方向上延伸。根據該構成，旋轉軸線在從水平方向傾斜的方向上延伸，因此，洗滌槽收納衣物等，由此，系統的重心位置在洗衣機的前后方向上移動。由此，在重心移動前后系統的振動發生變化，系統的振動復雜化。而且，在洗滌槽以比較高的速度旋轉的情況下，有時在系統中產生偏心負荷。在重心移動的情況下和產生偏心負荷的情況下的系統的振動與在重心完全未移動的情況或在未產生偏心負荷的情況相比是復雜的。但是，在本發明的洗衣機中，液體平衡器可以抑制晃蕩。即，根據該構成，不管該洗衣機是否具備作為系統的振動變得復雜化的系統的一部分的液體平衡器，均可以使該液體平衡器的性能充分地發揮。發明效果如上所述，根據本發明，可以提供一種洗衣機，其包括洗滌槽、水槽以及液體平衡器的系統無論以一次共振振動頻率旋轉還是以二次共振振動頻率旋轉時，都能夠以簡單的構成且不依賴于旋轉軸線延伸的方向來抑制振動。下面，結合附圖詳細描述本發明，上述和其它對象、特征方面以及優點將更加明顯。


圖
圖正面圖。
圖
圖
I是示出本發明的洗衣機的立體圖。
2是在透視本發明的洗衣機的外箱的內部的一部分的狀態下所示的洗衣機的
3是本發明的洗衣機的截面圖。
4是本發明的洗衣機的液體平衡器的正面圖。
圖5是示出本發明的洗衣機的液體平衡器的蓋部的內部的圖，是蓋部的背面圖。圖6是示出本發明的洗衣機的液體平衡器的桶部的內部的圖，是桶部的背面圖。圖7是圖5所示VII部分的局部放大圖。圖8是圖5所示VIII部分的局部放大圖。圖9是圖6所示IX部分的局部放大圖。圖10是圖6所示X部分的局部放大圖。圖11是圖4所示XI-XI線的放大截面圖。圖12A-B是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的變形例的圖，圖 12A是示出突起從與旋轉軸線延伸的方向平行的方向朝向液體平衡器的半徑方向的內方傾 斜的圖，圖12B是示出突起從與旋轉軸線延伸的方向平行的方向朝向液體平衡器的半徑方 向的外方傾斜的圖。圖13A-B是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的其它變形例的圖， 圖13A是形成于容器的凹部的一個例子，圖13B是形成于容器的凹部的另一個例子。圖14是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的又一個其它變形例的 圖。圖15是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的再一個其它變形例的 圖。圖16A-B是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的再一個其它變形 例的圖，圖16A是示出蓋部的突起和底部的突起在容器的半徑方向上配置在相同的位置的 圖，圖16B是示出蓋部的突起和底部的突起在容器的半徑方向上配置在相互不同的位置的 圖。圖17A-G是示意地示出本發明的洗衣機的液體平衡器的突起的形狀的變形例的 圖，是突起的平面圖。
具體實施例方式(第I實施方式)如圖I所示，洗衣機I具備外箱10。另外，如圖3所示，洗衣機I具備水槽40和旋轉滾筒20。洗衣機I是全自動滾筒式洗衣機。但是，洗衣機I可以具有使收納于旋轉滾筒 20的衣物等洗滌物干燥的功能。如圖I所示，外箱10具有大致長方體形。另外，外箱10具有底盤11、機身部12以及頂板13。底盤11形成洗衣機I的底部。機身部12從底盤11起向上方延伸。另外，機身部12具有前面121、右側面122、左側面123(參照圖2)以及背面 124(參照圖3)。頂板13是機身部12的一部分，形成洗衣機I的頂部。此外，在圖I 圖3中，附圖標記Fr、Rr、Up、Dn、Ri、Le分別表示洗衣機I的前方、 后方、上方、下方、右方、左方。如圖I所示，可以將左右方向另稱為寬度方向W。另外，可以將前后方向另稱為進深方向D，可以將上下方向另稱為高度方向H。如圖I所示，在前面121的上部配置有洗滌劑盒16。洗滌劑盒16抽拉自如地收納在外箱10中。洗衣機I的使用者可以向洗滌劑盒16內投入洗滌劑、漂白劑以及柔順劑等。 另外，在外箱10的前面121的上部，以與洗滌劑盒16在寬度方向W上排列的方式配置有操作部17。操作部17具有未圖示的操作按鈕和顯示面板。
如圖3所示，洗衣機I具備作為洗滌槽的旋轉滾筒20、液體平衡器30、覆蓋旋轉滾筒20的水槽40以及作為驅動部的電動機5。另外，洗衣機I具備未圖示的控制部。水槽 40和旋轉滾筒20收納在外箱10中。旋轉滾筒20具有開口部21和底部22，具有有底筒形。開口部21朝向前方開口。 底部22與開口部21相對地配置。旋轉滾筒20以旋轉軸線R為中心旋轉。旋轉滾筒20的旋轉軸線R在從水平方向傾斜的方向上延伸。底部22在旋轉軸線R的大致垂直方向上延伸。與連接旋轉滾筒20的開口部21和底部22的方向中的水平方向平行的方向是洗衣機 I的前后方向。在旋轉滾筒20中、以旋轉軸線R為中心的圓的半徑方向上，在開口部21的邊緣27的外側安裝有液體平衡器30。作為旋轉滾筒20的材質，一般使用不銹鋼鋼板。在旋轉滾筒20的周壁23和底部 22上，形成有用于供水、排水以及通氣的多個小孔24。周壁23是旋轉滾筒20中的筒狀部分。在洗衣機I中，周壁23具有大致圓筒形。另外，周壁23在與旋轉軸線R延伸的方向平行的方向上延伸。此外，省略形成在底部22的小孔的圖示。在周壁23上配置有多個導流板26。導流板26與旋轉軸線R大致平行地延伸。另外，導流板26朝向以旋轉軸線R為中心的圓的半徑方向的內方從周壁23突出。水槽40具有開口部41和底部42，具有有底筒形。旋轉滾筒20收納在水槽40的內部所形成的空間內。開口部41朝向前方開口。底部42與開口部41相對地配置。在洗衣機I中，水槽40的周壁48具有大致圓筒形(參照圖2)。水槽40的周壁48是水槽40中的筒狀部分。另外，周壁48在與旋轉軸線R延伸的方向平行的方向上延伸。在水槽40的下部安裝有配重件28。詳細地說，配重件28配置在筒形水槽40的周壁48中、外箱10的前面121的附近且面對底盤11的位置。此外，為了取得整個水槽40 的平衡，可以在水槽40中安裝有多個配重件28。另外，配重件28可以安裝在水槽40的上部。如圖3所示，在旋轉滾筒20的底部22的外側面上，固定有驅動軸25。驅動軸25 連結有電動機5。電動機5安裝在水槽40的底部42的外側面。電動機5具有轉子51、定子52以及電動機箱53。轉子51、定子52以及驅動軸25的一部分收納在電動機箱53內。 轉子51具有永久磁鐵。另外，轉子51固定于驅動軸25。定子52以在以驅動軸25為中心的圓的半徑方向的內方上包圍轉子51的方式，配置在電動機箱53的內部。另外，定子52 具有線圈。向電動機5提供的電力被控制部控制，由此轉子51的轉速和旋轉方向被可變控制。由此旋轉滾筒20以規定的轉速、在規定的方向上旋轉。當洗衣機I脫水時，從正面看洗衣機I時，即，在洗衣機I的正面視圖中，旋轉滾筒 20按照逆時針旋轉。另外，洗衣機I洗滌時，在洗衣機I的正面視圖中，旋轉滾筒20按照順時針轉動和逆時針旋轉。如圖I所示，在外箱10的前面121安裝有外門18。開口部15配置在比旋轉滾筒 20的開口部21靠前方且比水槽40的開口部41靠前方的位置。外門18打開關閉形成在前面121的開口部15。外門18與外箱10的開口部15—起打開關閉水槽40的開口部41。 通過打開外門18，由此可以通過外箱10的開口部15和水槽40的開口部41向旋轉滾筒20 投入洗滌物或從旋轉滾筒20取出洗滌物。外門18具有透明狀的窗戶81。由此，洗衣機I的使用者可以從外箱10的外方視覺識別旋轉滾筒20的內部。另外，外門18具有突出部82。突出部82具有容器形狀。突出部82從前方向后方凹陷。在水槽40的開口部41的邊緣43安裝有由橡膠等彈性體形成的襯墊44。當使用者關閉外門18時，襯墊44貼緊突出部82的周邊83，由此通過突出部82 和襯墊44密閉水槽40。此外，洗衣機I也可以代替外門18，具備僅打開關閉外箱10的開口部15的門和打開關閉水槽40的開口部41的門。洗衣機I具備具有多個防振部件的防振機構6。水槽40被多個防振部件支撐，使得旋轉滾筒20在水槽40的內部可以以旋轉軸線R為中心旋轉。防振機構6在外箱10內配置在水槽40的下方。防振機構6作為多個防振部件而具有前側防振部件61和后側防振部件62。前側防振部件61和后側防振部件62從外箱10的底盤11朝向上方支撐水槽40。 在洗衣機I中，前側防振部件61和后側防振部件62相互具有相同的構成。如圖2所示，在洗衣機I的正面視圖，即，從正面看洗衣機I時，前側防振部件61 和后側防振部件62分別配置在洗衣機I的左側和右側。前側防振部件61具有減振器63 和壓縮螺旋彈簧64。在防振機構6中，減振器63的下端形成前側防振部件61的下端。前側防振部件61的下端與底盤11連結。另外，減振器63具有從減振器63向上方突出的桿 65。減振器63對作用于桿65的沖擊力進行緩沖。壓縮螺旋彈簧64以纏繞于桿65上的方式配置在桿65的周圍。桿65的上端和壓縮螺旋彈簧64的上端由凸緣狀的連結件66相互地連結。此外，如上所述，后側防振部件62的構成與前側防振部件61的構成是相同的，因此，省略后側防振部件62的構成的說明。在水槽40的下部的外周面設有臺座45和臺座46。前側防振部件61和后側防振部件62分別安裝于臺座45和臺座46。當前側防振部件61安裝于臺座45時，由橡膠等彈性部件形成的襯套67配置在連結件66和臺座45之間。臺座45的上下方向的尺寸比臺座46的上下方向的尺寸要大。臺座45的下端和臺座46的下端在上下方向上相互地配置在相同的位置。前側防振部件61在上下方向上配置在底盤11和臺座45之間，并且從底盤11朝向上方支撐水槽40。同樣地，后側防振部件 62在上下方向上配置在底盤11和臺座46之間，并且從底盤11朝向上方支撐水槽40。此外，前側防振部件61和后側防振部件62的構成沒有特別限定，可以具有其它的構成。前側防振部件61的上端和后側防振部件62的上端配置在比分別的下端靠寬度方向w(參照圖I)的內方。由此，前側防振部件61和后側防振部件62在洗衣機I的正面視圖中，以由前側防振部件61和后側防振部件62構成為大致反V字的方式配置在外箱10的內部。另一方面，如圖3所示，在前側防振部件61和后側防振部件62之間，在前后方向上隔開規定的間隔。在洗衣機I中，在從側方看洗衣機I時，即，在洗衣機I的側面視圖中， 前側防振部件61和后側防振部件62以在大致豎直方向上延伸的方式支撐水槽40。這樣， 前側防振部件61的中心線C1和后側防振部件62的中心線C2分別在大致豎直方向上延伸。規定間隔，即，在前后方向上的中心線C1和中心線C2之間的距離L包括系統的重心在洗衣機I的無負荷狀態時和在額定負荷狀態下洗衣機I運轉時之間移動的范圍。該系統至少包括旋轉滾筒20、水槽40、電動機5、液體平衡器30以及配重件28。此外，洗衣機I的無負荷狀態是指洗滌物未完全進入旋轉滾筒20內的狀態且水未完全進入水槽40內的狀態。另外，額定負荷是指例如進入旋轉滾筒20的洗滌物的重量中、 所允許的最大重量。額定負荷狀態是指至少額定負荷重量的洗滌物被收納在旋轉滾筒20 內的狀態。此外，在洗衣機I具有干燥功能的情況下，干燥時的額定負荷可以與洗滌時和脫水時的額定負荷不同。優選在這種情況下的干燥時的額定負荷比洗滌時和脫水時的額定負荷小。洗滌時是指后述的洗滌行程和漂洗行程中、至少在洗滌行程中洗衣機I正在運轉時， 脫水時是指在脫水行程中洗衣機I正在運轉時。作為例子，假定洗衣機I的額定負荷是10kg。在洗衣機I的額定負荷是IOkg的情況下，洗滌時在洗衣機I中負荷有40kg左右(洗滌物的重量為10kg、在洗滌物中所包含的水的重量約為10kg、滯留在水槽40和旋轉滾筒20內的水的重量約為20kg)的重量。另外，在洗衣機I的額定負荷是IOkg的情況下，脫水時(特別是脫水開始時)，在洗衣機I中負荷有20kg左右(洗滌物的重量為10kg、在洗滌物中所包含的水的重量約為IOkg)的重量。這樣，在額定負荷的洗滌物被收納在旋轉滾筒20內的情況下，在作為支撐部件的前側防振部件61和后側防振部件62中洗滌時所負荷的重量比脫水時所負荷的重量要大。在洗衣機I中，旋轉軸線R延伸的方向從水平方向傾斜。但是，旋轉軸線R在大致水平方向上延伸，因此，包括旋轉滾筒20和水槽40的系統的重心的位置在洗滌物和水進入水槽40和旋轉滾筒20之前和之后在前后方向上發生變化。另外，隨著洗滌物和水的重量變大，洗滌物、水所處的區域擴展到旋轉滾筒20的更前方的部分，因此，系統的重心的位置向前方移位。但是，在洗衣機I中，洗衣機I的無負荷狀態下的重心Gtl、在定額負荷狀態中的旋轉滾筒20和水槽40中滯留有水的狀態(即，洗滌時)的重心Gw以及定額負荷狀態中的脫水時的重心Gh在前后方向上配置在中心線C1和中心線C2之間。此外，圖3所示重心Gtl、重心Gw以及重心Gh的位置是表示在前后方向上的分別位置的順序的位置。因此，例如中心線C2與重心Gtl、重心Gw或重心Gh在前后方向上的分別的間隔不限于圖3所示內容。另外，可以是重心Gci、重心Gw或重心Gh中、重心Gw位于比中心線仏靠前方的位置。洗衣機I具備上部施力部70和作為下部施力部的螺旋彈簧73。上部施力部70與水槽40的上部和外箱10的上部連接。水槽40的上部是指在高度方向H上比水槽40的中央靠上方的部分。在洗衣機I中，上部施力部70與水槽40的周壁48和支撐部12a連接。 支撐部12a安裝于機身部12，配置在頂板13的內面。上部施力部70具有螺旋彈簧71和螺旋彈簧72。螺旋彈簧71的一端安裝于周壁48的前端，另一端安裝于支撐部12a。螺旋彈簧71在斜后上方上對水槽40施力。螺旋彈簧72的一端安裝于水槽40的后部的周壁48， 另一端安裝于支撐部12a中的螺旋彈簧71的另一端的附近。螺旋彈簧72在斜前上方上對水槽40施力。這樣，上部施力部70在前方和后方上對水槽40施力。此外，在洗衣機I中， 支撐部12a具有板形。但是，支撐部12a的形狀沒有特別限定，支撐部12a的材質沒有特別限定。螺旋彈簧73與水槽40的前方下部和配置在外箱10的前面121的內側的部件連接。螺旋彈簧73的一端安裝于與外箱10的前面121連接的金屬板75，另一端安裝于設置在水槽40的下部的周壁48的臺座74。金屬板75配置在前面121的后方且比水槽40的開口部41靠下方的位置。這樣，螺旋彈簧73以通過金屬板75朝向外箱10并將水槽40向斜前上方拉出的方式配置在外箱10的內部。此外，螺旋彈簧71、72以及73不限于螺旋彈簧，可以是一般的其它的施力裝置。在洗衣機I中，在洗滌行程、漂洗行程、脫水行程中，根據進入水槽40和旋轉滾筒 20的洗滌物、水的量，水槽40的姿勢發生變化。另外，在旋轉滾筒20旋轉的情況下，至少前側防振部件61和后側防振部件62被負荷有基于洗滌物和水的重量的荷重。下面，說明液體平衡器30。如圖4所示，液體平衡器30具有環形的容器33。容器33收納作為液體的水。容器33的外徑與旋轉滾筒20 (參照圖3)的外徑大致相同。液體平衡器30構成為與旋轉滾筒20 —起以旋轉軸線R為中心旋轉。液體平衡器30以旋轉軸線R通過容器33的中心C 的方式固定于旋轉滾筒20。容器33具有作為第I部分的蓋部31和作為第2部分的桶部32。蓋部31和桶部 32分別具有圓環形。此外，容器33除了蓋部31和桶部32以外，還可以具有其它的部分。 蓋部31在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上配置在開口部21側。另一方面，桶部32在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上配置在底部22側。蓋部31 的規定的位置與桶部32的規定的位置相互被固定，由此形成容器33。另外，通過蓋部31和桶部32在容器33的內部形成有空間。容器33的蓋部31和桶部32例如由合成樹脂形成。 如圖4 圖6所示，容器33的中心C、蓋部31的中心C以及桶部32的中心C相互一致。如圖5和圖6所示，容器33作為多個流路具有流路310、流路320以及流路330。 流路310、流路320以及流路330在容器33的半徑方向上分別具有配置在內側的內周側面和配置在外側的外周側面，被分別的內周側面和外周側面夾著。如圖7和圖8所示，蓋部31具有頂棚面311、頂棚面312以及頂棚面313。另外， 蓋部31從容器33的半徑方向的內方朝向外方依次具有內周側面314、內周側面315以及內周側面316。而且，蓋部31從容器33的半徑方向的內方朝向外方依次具有外周側面317、 外周側面318以及外周側面319。例如流路310在蓋部31中，在容器33的半徑方向上被內周側面314和外周側面317夾著。另一方面，如圖9和圖10所示，桶部32具有底面321、底面322以及底面323。另外，桶部32從容器33的半徑方向的內方朝向外方依次具有內周側面324、內周側面325以及內周側面326。而且，蓋部31從容器33的半徑方向的內方朝向外方依次具有外周側面 327、外周側面328以及外周側面329。例如流路310在桶部32中，在容器33的半徑方向上被內周側面324和外周側面327夾著。另外，例如流路310在容器33的深度方向(圖4的表里方向)上被蓋部31的頂棚面311 (參照圖7)和桶部32的底面321夾著。這樣，例如流路310被內周側面314和內周側面324、外周側面317和外周側面327、蓋部31的頂棚面 311以及桶部32的底面321包圍。S卩，由被內周側面314和內周側面324、外周側面317和外周側面327、蓋部31的頂棚面311以及桶部32的底面321包圍的空間，形成有流路310。同樣地，流路320在容器33的半徑方向上，在蓋部31中被內周側面315和外周側面318夾著(參照圖7)，在桶部32中被內周側面325和外周側面328夾著(參照圖9)。另外，流路320在容器33的深度方向上被蓋部31的頂棚面312和桶部32的底面322夾著。 這樣，流路320被內周側面315和內周側面325、外周側面318和外周側面328、蓋部31的頂棚面312以及桶部32的底面322包圍。同樣地，流路330被內周側面316和內周側面326、 外周側面319和外周側面329、蓋部31的頂棚面313以及桶部32的底面323包圍。
流路310、流路320以及流路330以分別具有圓環形的方式形成在容器33的內部。 即，內周側面314和內周側面324、外周側面317和外周側面327、內周側面315和內周側面 325、外周側面318和外周側面328、內周側面316和內周側面326、外周側面319和外周側面329在容器33的內部具有圓環形。此外，流路的數量沒有特別限定，可以是4個以上。另外，流路310的寬度、流路 320的寬度以及流路330的寬度可以分別不同，也可以相互相同。例如，流路310的寬度是指容器33的半徑方向的流路310的尺寸。而且，流路310的深度、流路320的深度以及流路330的深度可以分別不同，也可以相互相同。例如，流路310的深度是指旋轉軸線R延伸的方向的流路310的尺寸。在各流路中，深度方向的尺寸和半徑方向的尺寸可以分別是恒定的，也可以具有不同的部分。如圖4和圖5所示，在蓋部31中，用于分別向流路310、320、 330供給水的注入部391、392、393分別配置在頂棚面311、312、313。如圖5所示，蓋部31具有多個分隔部350。蓋部31所具有的分隔部350的數量是 12。在液體平衡器30 (參照圖4)中，多個分隔部350在蓋部31的圓周方向上分別隔開30 度的間隔來配置。但是，蓋部31所具有的分隔部350的數量沒有特別限定。與分隔部350 的數量相應地適當決定分別相鄰的分隔部350的間隔即可。在蓋部31中，分隔部350在從旋轉滾筒20 (參照圖3)的底部22朝向開口部21的方向上延伸。如圖7所示，各分隔部350具有間隔壁351、間隔壁352以及間隔壁353。間隔壁351從頂棚面311在圖7的紙面表面方向上延伸。間隔壁351在蓋部31的半徑方向上使流路310分支為外側分支流路344和內側分支流路341。同樣地，間隔壁352和間隔壁353分別從頂棚面312和頂棚面313在圖7的紙面表面方向上延伸。在蓋部31的半徑方向上，分隔部352使流路320分支為外側分支流路345和內側分支流路342，分隔部353 使流路330分支為外側分支流路346和內側分支流路343。例如在流路310中，外側分支流路344的寬度(蓋部31的半徑方向的外側分支流路344的尺寸)比內側分支流路341的寬度(蓋部31的半徑方向的內側分支流路341的尺寸)小。如圖6所示，在底部22中，分隔部360在從旋轉滾筒20 (參照圖3)的開口部21 朝向底部22的方向上延伸。如圖9所示，各分隔部360具有間隔壁361、間隔壁362以及間隔壁363。間隔壁361從底面321在圖9的紙面表面方向上延伸。間隔壁361在桶部32的半徑方向上使流路310分支為外側分支流路344和內側分支流路341。同樣地，間隔壁362 和間隔壁363分別從底面322和底面323在圖9的紙面方向上延伸。在桶部32的半徑方向上，間隔壁362使流路320分支為外側分支流路345和內側分支流路342，間隔壁363使流路330分支為外側分支流路346和內側分支流路343。這樣，容器33具有多個分隔部350和分隔部360。分隔部350和分隔部360當通過蓋部31與桶部32相互配合來形成容器33時，在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致同一位置上(參照圖11的右側的截面)。但是，間隔壁351、間隔壁352以及間隔壁353可以在蓋部31的圓周方向上配置在相互不同的位置。同樣地，間隔壁361、間隔壁 362以及間隔壁363可以在桶部32的圓周方向上配置在相互不同的位置。當通過蓋部31 與桶部32相互配合來形成容器33時，例如間隔壁351和間隔壁361在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致同一位置即可。如圖11所示，例如間隔壁351和間隔壁361在容器33的半徑方向上，使流路310分支為外側分支流路344和內側分支流路341。在流路310中，外側分支流路344的截面面積比內側分支流路341的截面面積小。同樣地，在流路320中，外側分支流路345的截面面積比內側分支流路342的截面面積小，且在流路330中，外側分支流路346的截面面積比內側分支流路343的截面面積小。例如在流路310中，在容器33的圓周方向上，外側分支流路344配置在外側，內側分支流路341配置在內側。在液體平衡器30開始旋轉的情況下，在容器33的圓周方向上配置有間隔壁351和間隔壁361的位置上，水通過內側分支流路341和外側分支流路344。 液體平衡器30的轉速逐漸地上升，由此水因為離心力邊被外周側面317或外周側面327按壓邊流過流路310。此時，在容器33的圓周方向上配置有間隔壁351和間隔壁361的位置上，水主要通過外側分支流路344。這樣，根據液體平衡器30的轉速，容器33內的水邊通過各分支流路邊流過流路310、320、330。如圖5所示，作為障礙部的突起370配置在蓋部31上。蓋部31的突起370在從旋轉滾筒20 (參照圖3)的開口部21朝向底部22的方向上延伸。在洗衣機I中，突起370 在與旋轉軸線R延伸的方向大致平行的方向上延伸。在流路310中配置有多個突起371，在流路320中配置有多個突起372，且在流路330中配置有多個突起373。在流路310、320、 330中，在蓋部31的圓周方向上分別每隔10度地配置有突起371、372、373。但是，在蓋部 31的圓周方向上，與配置分隔部350的間隔一起適當決定配置突起371、372、373的間隔即可。如圖6所示，作為多個障礙部的突起380配置在桶部32內。蓋部32的突起380 在從旋轉滾筒20 (參照圖3)的底部22朝向開口部21的方向上延伸。在洗衣機I中，突起 380在與旋轉軸線R延伸的方向大致平行的方向上延伸。如蓋部31的突起370那樣，在流路310、320、330中，在桶部32的圓周方向上分別每隔10度地配置有突起381、382、383。但是，在桶部32的圓周方向上，與蓋部31的突起370和分隔部350配合，與配置分隔部360 的間隔一起適當決定配置突起381、382、383的間隔即可。如圖11 (容器33中的圖11的左側的截面)所示，蓋部31的突起371、372、373和桶部32的突起381、383、383具有大致圓柱形。這些突起371、372、373、381、382、383可以例如與通過鑄造來形成蓋部31和桶部32時同時地形成，也可以在形成蓋部31或桶部32 后進行接合。例如，在流路310中，在蓋部31的圓周方向上相互相鄰的兩個間隔壁351 (參照圖 7)之間，分別配置多個突起371中的至少一個即可。同樣地，在蓋部31的圓周方向上，在相互相鄰的兩個間隔壁352之間分別配置多個突起372中的至少一個即可，在相互相鄰的兩個間隔壁353之間分別配置多個突起373中的至少一個即可。而且同樣地，在桶部32的圓周方向上，例如在相互相鄰的兩個間隔壁361 (參照圖9)之間，分別配置多個突起381中的至少一個即可。而且，例如在流路310中，在容器33的圓周方向上，在兩個間隔壁351和間隔壁 361之間，分別配置有多個突起371和突起381中的至少一個即可。同樣地，在容器33的圓周方向上，在兩個間隔壁352和間隔壁362之間分別配置有多個突起372和突起382中的至少一個即可，在兩個間隔壁353和間隔壁363之間分別配置有多個突起373和突起383 中的至少一個即可。
另外，例如在流路310中，多個突起371和突起381中的至少一個配置在流路310 中即可(參照圖5和圖6)。同樣地，多個突起372和突起382中的至少一個配置在流路320 中即可，多個突起373和突起383中的至少一個配置在流路330中即可。此外，如圖11 (容器33中的圖11的左側的截面)所示，在液體平衡器30中，突起 371和突起381在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致相同的位置。同樣地， 突起372和突起382在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致相同的位置，且突起373和突起383在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致相同的位置。這樣， 蓋部31的各突起370和桶部32的各突起380在容器33的圓周方向和半徑方向上配置在相互大致相同的位置。另外，如圖7和圖8所示，在蓋部31上，配置在頂棚面311上的多個突起371分別在圓周線Cl1上排列。如圖9和圖10所示，在桶部32中，配置在底面321上的多個突起381 分別在圓周線Cl1I排列。這樣，例如各突起371在流路310中配置在同一圓周上。圓周線 ClpClyCl3是以容器33的中心C為中心的圓的圓周。此外，圓周線Cl1和圓周線cl2分別通過流路310的大致中心和流路320的大致中心。圓周線cl3通過比流路330的大致中心靠容器33的半徑方向的內方。例如流路310的中心是指在容器33的半徑方向上，蓋部31 的內周側面314和外周側面317的中間位置，且是桶部32的內周側面324和外周側面327 的中間位置。下面，參照圖3說明洗衣機I的工作。首先，使用者打開外門18，從開口部15向旋轉滾筒20內投入洗滌物后，關閉外門 18。洗滌所使用的洗滌劑被加入洗滌劑盒16 (參照圖I)。如果需要，則使用者向洗滌劑盒 16加入精洗劑。使用者也可以在洗滌行程或漂洗行程的中途加入精洗劑。另外，在洗衣機 I中，用于精洗劑的盒(未圖示)可以與洗滌劑盒16單獨設置。下面，使用者操作操作部17，選擇洗滌條件和干燥條件。根據使用者對操作部17 的操作，操作部17向控制部發送控制信號，由此控制部控制洗衣機I的各部件。由控制部根據使用者所選擇的洗滌條件和干燥條件，例如進行洗滌行程、漂洗行程、脫水行程。首先，說明洗滌行程。使用者按壓操作部17的啟動按鈕，由此由控制部控制外門 18和供水閥(未圖示)。由此，外門18被鎖住，并且供水閥被打開，由此自來水向水槽40 內供給。此時，向水槽40供給混合了收納在洗滌劑盒16中的洗滌劑的水。當由水位傳感器(未圖示)檢測在水槽40內水被供給到規定的水位為止時，供水閥被關閉。接著，循環泵(未圖示)被驅動。通過水槽40向旋轉滾筒20內供給的水通過循環泵的驅動從水槽40經過規定的流路，從朝向旋轉滾筒20內的循環水出口(未圖示) 花灑狀地向旋轉滾筒20內噴射，由此返回旋轉滾筒20內。而且，旋轉滾筒20內的水再次通過小孔24在水槽40和規定的流路之間循環。在經過循環泵進行驅動的時間中、規定的時間的情況下，控制部將循環泵的驅動控制為停止。下面，旋轉滾筒20通過電動機5根據用于洗滌行程的旋轉圖旋轉。在洗衣機I中， 旋轉滾筒20例如按照50rmp左右旋轉。此外，旋轉滾筒20的旋轉圖按照洗滌行程、漂洗行程、脫水行程的各行程，或與洗滌物的種類、洗滌干燥的程序相應地，事先設定有旋轉速度、 旋轉周期、反轉周期等不同的多個旋轉圖。旋轉圖被程序化，使得被使用者選擇或被自動地選擇。
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當電動機5正反旋轉時,旋轉滾筒20也同樣地正反旋轉。S卩，在洗衣機I的正面視圖中，旋轉滾筒20按照順時針和逆時針旋轉。通過旋轉滾筒20旋轉，由此旋轉滾筒20內的洗滌物被導流板26抬起。但是，洗滌物未旋轉一圈而在旋轉的中途從旋轉滾筒20的內周壁面離開，向下方落下。這樣的動作在旋轉滾筒20旋轉期間被反復進行。由此，洗滌物在旋轉滾筒20的內部被晃蕩。這樣，將晃蕩洗滌物稱為翻滾運動。翻滾運動被持續10分鐘左右。這樣的話，洗滌行程利用所謂的拍洗效果來進行。此外，當進行該洗滌行程時，可以驅動循環泵。當洗滌行程結束時，水槽40內的水通過排水部(未圖示)向外箱10外排出。當排水結束后，進行中間脫水行程。在該行程中，旋轉滾筒20按照用于中間脫水行程的旋轉圖高速地旋轉。在中間脫水行程中，因為旋轉滾筒20的旋轉帶來的離心力，在洗滌物中所包含的水通過小孔24從旋轉滾筒20向水槽40噴出。向水槽40噴出的水沿著水槽40的內壁面向下方流動，通過排水部向外箱10外排出。當中間脫水行程結束時，程序從中間脫水行程向漂洗行程轉移。在漂洗行程中，供水閥被打開，自來水向水槽40供給。當由水位傳感器檢測在水槽40內水被供給到規定的水位為止時，供水閥被關閉。供水閥被關閉后，控制部以循環泵被驅動規定時間的方式控制循環泵。當經過規定時間時，控制部使循環泵的驅動停止。之后，旋轉滾筒20根據用于漂洗行程的旋轉圖旋轉。此外，也可以在進行該漂洗行程時驅動循環泵。反復數次中間脫水行程和漂洗行程后，程序從漂洗行程向最終的漂洗行程轉移。 在最終的漂洗行程中，供水閥被打開，包含柔順精洗劑的水向水槽40供給。進行了規定次數的漂洗行程后，進行脫水行程。當最終的漂洗行程結束時，漂洗液從水槽40向外箱10外排出。排水結束后，根據用于最終脫水行程的旋轉圖，以旋轉滾筒20 例如以IOOOrpm的高速旋轉的方式進行最終脫水行程。在最終脫水行程中，與中間脫水行程同樣地，在洗滌物中所包含的洗滌液因為旋轉滾筒20的旋轉帶來的離心力，通過小孔24 向水槽40噴出。開始脫水行程并經過了規定的時間后，控制部切斷向電動機5的通電，進行停止處理。下面，說明在液體平衡器30與旋轉滾筒20 —起旋轉的情況下，容器33的內部的水流過流路310、320、330時的作用。如上所述，液體平衡器30與旋轉滾筒20 —體地以旋轉軸線R為中心旋轉，因此， 在中間脫水行程和最終脫水行程中，當旋轉滾筒20以比較高的速度旋轉時，液體平衡器30 也與旋轉滾筒20 —起以比較高的速度旋轉。如上所述，根據液體平衡器30和旋轉滾筒20的轉速，容器33內的水邊通過各分支流路邊流過流路310、320、330。當旋轉滾筒20開始旋轉時，例如在流路310中的容器33 的圓周方向上配置有間隔壁351和間隔壁361的位置上，水通過內側分支流路341和外側分支流路344。旋轉滾筒20的轉速逐漸地上升，由此旋轉滾筒20的轉速接近具有旋轉滾筒 20、水槽40、電動機5以及液體平衡器30的系統的一次共振振動頻率。在容器33的圓周方向上配置有間隔壁351和間隔壁361的位置，當液體平衡器30 的轉速逐漸地上升時，水因為離心力邊被外周側面317按壓邊主要通過外側分支流路344。 在這種情況下，當在整個系統中產生了偏心時，流路310、320、330的水向消除整個系統的偏心的位置移動。旋轉滾筒20的轉速進一步上升，由此旋轉滾筒20的轉速超過一次共振振動頻率，接近二次共振振動頻率。當收納在旋轉滾筒20內的洗滌物被脫水時，旋轉滾筒 20以與二次共振振動頻率相比更高的轉速旋轉。當水移動到消除整個系統的偏心的位置時，以比較高的速度在容器33的內部移動的水的一部分從外周側面317、318、319或外周側面327、328、329向頂棚面311、312、313 或底面321、322、323移動。比較高的速度是指例如當旋轉滾筒20和液體平衡器30旋轉時， 使水不通過流路310、320、330的內側分支流路341、342、343的速度。在洗衣機I中，液體平衡器30具有多個突起370和突起380。因此，當容器33的內部的水沖撞突起370或突起380時，在沖撞的前后，水的速度發生變化。另外，當容器33 的內部的水沖撞突起370或突起380時，設想發生紊流或渦流。由此，水的波能的一部分轉換為速度能。即，當水通過突起370或突起380時，水的波能的一部分被突起370或突起 380消耗。其結果是能夠抑制晃蕩。因此，可以在容器33的整個內部有效地抑制水的移動。這樣，即使當旋轉滾筒20以系統的二次共振振動頻率附近的轉速旋轉時，由于液體平衡器30的作用，也可以防止系統的振動的增大。如上，洗衣機I具備旋轉滾筒20、水槽40以及液體平衡器30。旋轉滾筒20具有開口部21和底部22。旋轉滾筒20收納洗滌物。另外，旋轉滾筒20以旋轉軸線R為中心旋轉。水槽40覆蓋旋轉滾筒20。液體平衡器30具有呈環形且收納液體的容器33。另外， 液體平衡器30構成為與旋轉滾筒20 —起以旋轉軸線R為中心旋轉。在容器33的內部，配置有在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上延伸的多個突起380。另外，在容器33的內部，配置有在從旋轉滾筒20的開口部21朝向底部22的方向上延伸的多個突起 370。根據具備液體平衡器30的洗衣機I，在桶部32的內部，突起380在從旋轉滾筒20 的底部22朝向開口部21的方向上延伸。另外，在蓋部31的內部，突起370從旋轉滾筒20 的開口部21朝向底部22延伸。當在容器33的內部移動的水通過突起370或突起380時， 在通過的前后，有時水的速度發生變化。由此，可以使水的波能的一部分轉換為水的速度能。其結果是能夠抑制晃蕩。這樣，通過在容器33的內部配置突起370或突起380這種簡單的構成可以抑制晃蕩。通過抑制晃蕩，由此通過位于偏心負荷的逆相位來消除偏心負荷的水當液體平衡器30旋轉時，不易從逆相位的位置移動。在系統的轉速逐漸變大，水在系統內接近發生二次共振振動的轉速前位于消除偏心負荷的位置的情況下，即使容器33的轉速接近發生二次共振振動的轉速，也可以抑制偏心負荷增大。在系統的偏心負荷的增大被抑制的情況下， 可以使系統的轉速達到發生二次共振振動的轉速時的振幅較小。即，可以抑制系統的振動。 其結果是可以降低洗衣機I發生二次共振振動時的噪音。在洗衣機I中，容器33例如具有內周側面316、326、外周側面319、329以及流路 330。內周側面316和外周側面319分別在蓋部31的半徑方向上配置在蓋部31的內部的內側和外側。內周側面326和外周側面329分別在桶部32的半徑方向上配置在桶部32的內部的內側和外側。流路330被內周側面316和外周側面319夾著并被內周側面326和外周側面329夾著。在流路330中配置有多個突起373、383。根據該構成，在容器33的內部例如形成有流路330。多個突起373、383配置在流路330中。因此，容器33的內部的水沿著流路330流動。當流過流路330的水通過突起373,383時，水的波能的一部分轉換為速度能。其結果是能夠抑制容器33的內部的晃蕩。 這樣，可以通過在容器33的內部的流路330中配置突起373、383這種簡單的構成來抑制晃蕩。在洗衣機I中，容器33具有多個分隔部350、360。例如在流路330中配置有多個間隔壁353、363。多個間隔壁353在流路330中在蓋部31的圓周方向上分別隔開規定的間隔而配置。多個間隔壁363在流路330中在桶部32的圓周方向上分別隔開規定的間隔而配置。另外，多個間隔壁353在從旋轉滾筒20的開口部21朝向底部22的方向上延伸。 多個間隔壁363在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上延伸。而且，多個間隔壁353和間隔壁363在容器33的半徑方向上使流路330分別分支為外側分支流路346和內側分支流路343。外側分支流路346的截面面積比內側分支流路343的截面面積小。另外，多個突起373中的至少一個在蓋部31的圓周方向上分別配置在多個間隔壁353之間。 或，多個突起383中的至少一個在桶部32的圓周方向上分別配置在相互相鄰的兩個間隔壁 363之間。根據該構成，例如在流路330中配置有多個間隔壁353、363。各間隔壁353、363在容器33的半徑方向上使流路330分支為外側分支流路346和內側分支流路343。當液體平衡器30以比較高的速度旋轉時，在容器33的半徑方向的外方負荷有離心力的水利用間隔壁353或間隔壁363主要通過外側分支流路346在流路330內移動。此時，容器33的內部中的流路330的水在從規定的外側分支流路346朝向相鄰的其它的外側分支流路346之間，通過突起373和突起383的至少一方。當在流路330中移動的水通過突起373或突起 383時，在通過突起373或突起383的前后，液體的速度發生變化，由此可以使比較高的波能的一部分轉換為速度能。其結果是能夠抑制晃蕩。在洗衣機I中，容器33具有流路310、流路320以及流路330。在流路310中，配置有多個突起371和突起381中的至少一個。在流路320中，配置有多個突起372和突起 382中的至少一個。在流路330中，配置有多個突起373和突起383中的至少一個。根據該構成，液體平衡器30具有以分別在半徑方向上排列的方式配置在容器33 的內部的流路310、流路320以及流路330。容器33的內部的水在流路310、流路320以及流路330中移動，因此，當液體平衡器30旋轉時，與在容器的內部配置一個流路的情況相比， 容器33內的不平衡易于被消除。另外，在流路310中配置突起371或突起381，在流路320 中配置突起372或突起382，且在流路330中配置突起373或突起383，由此在流路310、流路320以及流路330中晃蕩被分別抑制。在洗衣機I中，容器33具有蓋部31和桶部32。在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上，蓋部31配置在旋轉滾筒20的開口部21側，桶部32配置在底部22偵U。 突起370配置在蓋部31上。突起380配置在桶部32中。根據該構成，作為障礙部的突起370配置在蓋部31上。或突起380配置在桶部32 中。因此，可以通過突起370或突起380抑制晃蕩。在洗衣機I中，旋轉軸線R在從水平方向傾斜的方向上延伸。根據該構成，旋轉軸線R在從水平方向傾斜的方向上延伸，因此，由于旋轉滾筒20 收納衣物等，從而系統的重心位置在洗衣機I的前后方向上移動。由此，在重心移動的前后，系統的振動發生變化，系統的振動復雜化。而且，在旋轉滾筒20以比較高的速度旋轉的情況下，有時在系統中產生偏心負荷。在重心移動的情況下和產生偏心負荷的情況下的系統的振動與在重心完全未移動的情況或在未產生偏心負荷的情況相比是復雜的。但是，在洗衣機I中，液體平衡器30可以抑制晃蕩。即，根據該構成，無論洗衣機I是否具備作為系統的振動變得復雜化的系統的一部分的液體平衡器30，均可以使液體平衡器30的性能充分地發揮。如上，根據本實施方式，提供一種洗衣機1，其包括旋轉滾筒20、水槽40以及液體平衡器30的系統無論以一次共振振動頻率旋轉還是以二次共振振動頻率旋轉時，都能夠以簡單的構成且不依賴于旋轉軸線R延伸的方向來抑制振動。(第2實施方式)如圖12A和圖12B所示，作為第2實施方式的洗衣機與第I實施方式的洗衣機I 的不同點，第2實施方式的洗衣機的液體平衡器具有在從與旋轉軸線R(參照圖3)平行的方向Rp傾斜的方向上延伸的突起。此外，下面對與第I實施方式的洗衣機I相同的構成附上相同附圖標記，省略其說明。即，下面只要沒有特別限定，對于除了作為障礙部的突起以外的構成，省略其說明。如圖12A所示，例如在流路310中，在桶部32的底面321上配置有突起821。突起 821從與旋轉軸線R(參照圖3)延伸的方向平行的方向Rp向桶部32的半徑方向的內方傾斜。在圖12B所示的例子中，突起822從方向Rp向桶部32的半徑方向的外方傾斜。雖然省略圖示，但是配置在蓋部31上的突起也可以從方向Rp傾斜。另外，配置在流路320(參照圖11)或流路330(參照圖11)中的突起可以從方向Rp傾斜。而且，配置在容器33中的突起中的任一個突起可以從方向Rp傾斜。(第3實施方式)如圖13A和圖13B所示，作為第3實施方式的洗衣機與第I實施方式的洗衣機I的不同點，是在第3實施方式的洗衣機的液體平衡器中，作為障礙部的凹部形成在容器33中。如圖13A所示，例如在桶部32的底面321中形成有作為障礙部的凹部831。凹部 831是從底面321凹陷的部分。凹部831在從開口部21朝向底部22的方向上凹陷。S卩，凹部831在從開口部21朝向底部22的方向上延伸。凹部831可以是例如底面321的一部分被切削的凹部，也可以是與通過鑄造形成桶部32時同時形成的凹部。在圖13A示出的例子中，凹部831具有大致長方體形的形狀。另一方面，如圖13B 示出的例子那樣，具有大致圓錐形的形狀的凹部832可以形成在底面321中。另外，凹部 832可以具有大致多棱錐或大致多棱柱的形狀。雖然省略圖示，但是作為障礙部的凹部可以在蓋部31中形成。形成在蓋部31中的凹部在從旋轉滾筒20的底部22朝向開口部21的方向上凹陷。另外，在頂棚面312或底面322中形成凹部，由此可以在流路320中配置凹部。在頂棚面313或底面323中形成凹部，由此可以在流路330中配置凹部。如上所示，在第3實施方式的洗衣機中，作為障礙部的凹部831或凹部832在桶部 32中形成。另外，在蓋部31中形成有其它的凹部。因此，可以通過凹部來抑制晃蕩。(第4實施方式)如圖14所示，作為第4實施方式的洗衣機與第I實施方式的洗衣機I的不同點， 是在第4實施方式的洗衣機的液體平衡器中，配置在流路310中的突起、配置在流路320中的突起以及配置在流路330中的突起從容器33的半徑方向rd相互偏離。如圖14所示，例如在桶部32的底面321上配置有突起841。另外，在底面322上配置有突起842且在底面323上配置有突起843。突起841、突起842以及突起843不相互排列在桶部32的半徑方向rd上，在半徑方向rd上分別配置在個別的位置上。此外，突起 841、突起842以及突起843中的任一個可以配置在與突起841、突起842以及突起843中剩下的突起在半徑方向rd上不同的位置上。雖然省略圖示，但是配置在蓋部31的頂棚面311上的突起、配置在頂棚面312上的突起以及配置在頂棚面313上的突起可以在半徑方向rd上分別配置在個別的位置上。另外，配置在頂棚面311上的突起、配置在頂棚面312上的突起以及配置在頂棚面313上的突起中的任一個可以在半徑方向rd上配置在與剩下的突起不同的位置上。而且，例如，配置在桶部32的底面321上的突起841和配置在蓋部31的頂棚面311上的突起在半徑方向rd 上，可以配置在大致相同的位置上，也可以配置在相互不同的位置上。(第5實施方式)如圖15所示，作為第5實施方式的洗衣機與第I實施方式的洗衣機I的不同點， 是在第5實施方式的洗衣機的液體平衡器中，配置在各流路中的多個突起的每一個不在同一圓周上排列。如圖15所示，例如在桶部32的底面321上配置有多個突起851。各突起851從流路320的中心(即，圓周線Cl1)偏離。這樣，配置在各流路310中的各突起851不在同一圓周上排列。此外，可以以多個突起851中、一個突起851與剩下的突起851不在同一圓周上排列的方式在桶部32上配置多個突起851。另外，在底面322上配置突起852且在底面323上配置突起853。各突起852從流路320的中心偏離。另外，各突起853從流路330的中心偏離。但是，突起851、突起852 以及突起853相互排列在桶部32的半徑方向rd上。此外，與配置在流路310中的多個突起851同樣地，多個突起852中的任一個可以從流路320的中心偏離。多個突起853中的任一個可以從流路330的中心偏離。雖然省略圖示，但是在蓋部31的頂棚面311上配置有多個突起的情況下，配置在頂棚面311上的各突起從流路310的中心(S卩，圓周線Cl1)偏離，由此可以不相互排列在同一圓周上。同樣地，在頂棚面312上配置有多個突起的情況下，配置在頂棚面312上的各突起可以不相互排列在同一圓周上。在頂棚面313上配置有多個突起的情況下，配置在頂棚面313上的各突起可以不相互排列在同一圓周上。而且，例如配置在頂棚面311上的多個突起中的任一個可以從流路310的中心偏離。此外，例如在流路310中，即使在如圖15所示各突起851從圓周線Cl1偏離且配置在頂棚面311上的各突起從圓周線Cl1偏離的情況下，也可以如圖16A所示桶部32的突起851a和蓋部31的突起951a在容器33的半徑方向(圖16A的左右方向)和圓周方向上配置在相互大致相同的位置上。另外，即使在這種情況下，也如圖16B所示，桶部32的突起 851b和蓋部31的突起951b可以在容器33的半徑方向(圖16B的左右方向)上配置在相互不同的位置上。雖然省略圖示，但是即使在這種情況下，桶部32的突起851b和蓋部31 的突起951b可以在容器33的半徑方向(圖16B的左右方向)和圓周方向上配置在相互不同的位置上。
(第6實施方式)如圖17所示，障礙部的形狀不限于大致圓柱形。圖17A 圖17G是從各突起的上方看各突起的圖。圖17A示出的突起861保持具有頂點T的圓錐形。另外，配置在容器33上的突起如圖17B所示，可以是保持圓錐梯形的突起862。另外，突起862可以是多棱錐梯形。圖17C 所示突起863具有四棱錐的形狀。突起863的形狀不限于四棱錐，只要是多棱錐即可。圖 17D所示突起864具有三棱柱的形狀。突起864的形狀不限于三棱柱，只要是多棱柱即可。 圖17E所示突起865俯視時具有弧形。圖17F所示突起866具有新月形。圖17G所示突起 866俯視時具有十字形狀。此外，圖17A 圖17G示出的例子可以是示出作為障礙部的凹部的形狀的例子。另外，在圖17A 圖17G示出的例子的障礙部配置在流路310、流路320或流路330的任一個的情況下，流過各流路的水沖撞各障礙部的任意的面。即，配置于各流路(例如流路310) 中的圖17A 圖17G示出的例子的各障礙部的規定的面與流路的中心線(例如流路310的圓周線clj參照圖9))所成的角度沒有特別限定。此外，本發明的洗衣機的液體平衡器可以是第I實施方式 第6實施方式的液體平衡器中的全部或任意多個組合后的裝置。另外，在本發明的洗衣機的液體平衡器中，可以在容器33中的僅桶部32配置障礙部，也可以僅在蓋部31配置障礙部。而且，在本發明的洗衣機的液體平衡器中，可以在容器33中的僅流路310中配置障礙部，也可以僅在流路320 中配置障礙部，或僅在流路330中配置障礙部。在例如僅在流路310中配置有障礙部的情況下，可以僅在蓋部31配置障礙部，也可以僅在桶部32配置障礙部。(實驗例)作為本發明的液體平衡器的效果之一，存在如下效果通過防止收納在容器中的液體的晃蕩，使包括洗滌槽、水槽以及液體平衡器的系統和洗衣機的振動降低。如下所示對該效果進行了確認。在實驗中，使用了旋轉軸線R延伸的方向從水平方向傾斜的洗衣機。洗衣機的振動由安裝于外箱10的振動儀來測定。該實驗所用液體平衡器中、本發明的裝置是具有與圖 5所示的蓋部31相比完全未配置突起的蓋部和與圖6所示的桶部32相比僅在流路310 (底面321 (參照圖9))配置了多個突起的桶部的液體平衡器。桶部的底面321的多個突起在桶部的圓周方向上分別每隔10度地隔開間隔來配置。另外，突起具有大致圓柱形。另一方面，比較例的裝置是具有與圖5所示的蓋部31和圖6所示的桶部32相比完全未配置突起的容器的液體平衡器。在實驗例中，將使安裝有本發明的液體平衡器的旋轉滾筒20不超過O 950rpm 地旋轉的情況與使安裝有比較例的液體平衡器的旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況進行了比較。此外，在分別的情況下，考慮衣物等洗滌物的偏心，因此，在旋轉滾筒20 的規定位置上安裝有300g的砝碼。此外，在實驗所用的洗衣機中，旋轉滾筒20的轉速在 O 400rpm之間發生一次共振,然后在400 800rpm之間發生二次共振。(實驗例I)在實驗例I中，在旋轉滾筒20的內部的前端安裝了 300g的砝碼并使旋轉滾筒20 不超過O 950rpm地旋轉。在實驗例I中，安裝有砝碼的位置是在旋轉滾筒20的內部的前端的圓周方向上任意地選擇的第I部位、第2部位以及第3部位這3個部位。在第I部位安裝砝碼并使旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況下，記錄了一次共振發生時的振動值、二次共振發生時的振動值、轉速為800rpm時的振動值以及轉速為950rpm時的振動值。另外，在第2部位安裝砝碼并使旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況下，記錄了一次共振發生時的振動值、二次共振發生時的振動值、轉速為SOOrpm 時的振動值以及轉速為950rpm時的振動值。而且，在第3部位安裝砝碼并使旋轉滾筒20 不超過O 950rpm地旋轉的情況下,記錄了一次共振發生時的振動值、二次共振發生時的振動值、轉速為800rpm時的振動值以及轉速為950rpm時的振動值。在表I中示出砝碼的位置在第I部位時所記錄的分別的轉速下的值、砝碼的位置在第2部位時所記錄的分別的轉速下的值以及砝碼的位置在第3部位時所記錄的分別的轉速下的值的平均值。[表 I]
轉速振動(mmp-p )(rpm)本發明比較例效果O 4001.391.53A 9%400 8003.003.22▲ 7%8000.210.22A 5%9500.140.14A0%(實驗例2)在實驗例2中，在旋轉滾筒20的內部的后端安裝了 300g的砝碼并使旋轉滾筒20 不超過O 950rpm地旋轉。在實驗例2中，安裝有砝碼的位置是在旋轉滾筒20的內部的后端的圓周方向上任意地選擇的第4部位、第5部位以及第6部位這3個部位。在第4部位安裝砝碼并使旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況下，在第5 部位安裝破碼并使旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況下,在第6部位安裝破碼并使旋轉滾筒20不超過O 950rpm地旋轉的情況下，分別記錄了一次共振發生時的振動值、二次共振發生時的振動值、轉速為800rpm時的振動值以及轉速為950rpm時的振動值。在表2中示出砝碼的位置在第4部位時所記錄的分別的轉速下的值、砝碼的位置在第5部位時所記錄的分別的轉速下的值以及砝碼的位置在第6部位時所記錄的分別的轉速下的值的平均值。[表2]
權利要求
1.一種洗衣機，具備洗滌槽，其具有底部和開口部，收納洗滌物，以旋轉軸線為中心旋轉；水槽，其覆蓋上述洗滌槽；以及液體平衡器，其具有呈環形且收納液體的容器，構成為與上述洗滌槽一起以旋轉軸線為中心旋轉，在上述容器的內部配置有在從上述底部朝向上述開口部的方向或從上述開口部朝向上述底部的方向上延伸的多個障礙部。
2.根據權利要求I所述的洗衣機，上述容器具有內周側面，其在上述容器的半徑方向上配置在上述容器的內部的內側；外周側面，其配置在上述容器的內部的外側；以及流路，其被上述內周側面和上述外周側面夾著，上述多個障礙部配置在上述流路中。
3.根據權利要求I所述的洗衣機，上述容器具有多個分隔部，所述多個分隔部在上述流路中在上述容器的圓周方向上分別隔開規定的間隔配置，在從上述底部朝向上述開口部的方向或從上述開口部朝向上述底部的方向上延伸，在上述容器的半徑方向上將上述流路分別分支為外側分支流路和內側分支流路，上述外側分支流路的截面面積比上述內側分支流路的截面面積小，上述多個障礙部中的至少一個障礙部分別配置在上述容器的圓周方向上相互相鄰的兩個上述分隔部之間。
4.根據權利要求I所述的洗衣機，上述流路由多個上述流路形成，在各上述流路中配置有上述多個障礙部中的至少一個障礙部。
5.根據權利要求I所述的洗衣機，上述容器具有第I部分，其在從上述底部朝向上述開口部的方向上配置在上述開口部側；以及第2部分，其配置在上述底部側，上述障礙部是配置在上述容器的上述第I部分或上述第2部分的突起。
6.根據權利要求I所述的洗衣機，上述容器具有第I部分，其在從上述底部朝向上述開口部的方向上配置在上述開口部側；以及第2部分，其配置在上述底部側，上述障礙部是形成在上述容器的上述第I部分或上述第2部分的凹部。
7.根據權利要求I所述的洗衣機，上述旋轉軸線在從水平方向傾斜的方向上延伸。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣機，其包括洗滌槽、水槽以及液體平衡器的系統無論以一次共振振動頻率旋轉還是以二次共振振動頻率旋轉時，都能夠以簡單的構成且不依賴于旋轉軸線延伸的方向來抑制振動。洗衣機具備旋轉滾筒、水槽以及液體平衡器(30)。液體平衡器(30)具有呈環形且收納液體的容器(33)。液體平衡器(30)構成為與旋轉滾筒一起以旋轉軸線為中心旋轉。在容器(33)的內部配置有在從旋轉滾筒的底部朝向開口部的方向上延伸的多個突起(381、382、383)。另外，在容器(33)的內部配置有在從旋轉滾筒的開口部朝向底部的方向上延伸的多個突起(371、372、373)。
文檔編號D06F37/20GK102587082SQ20121000299
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年1月7日
發明者大江宏和, 船見慎太郎 申請人:夏普株式會社