專利名稱：疊衣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型家用或工廠用疊衣機，屬于機械電子領域。是將一種新型齒輪連桿組合機構與疊衣板相結合，利用電子控制，建立的一種新型機器，可適應于家庭、月艮裝店或者工廠用。
背景技術：
隨著當今社會經濟的不斷發展，人們生活水平的不斷提高，日常生活中那些繁瑣的重復性動作逐漸被機器取代，把機械性的動作實現自動化已是社會發展不可阻擋的潮 流。洗曬好的衣服，需要及時放入衣柜，為了節省空間，常常需要把衣服折疊起來。疊衣服是日常生活中必不可少的，非常瑣碎而且頻繁的工作。在這個機械越加發達的年代，機械代替手工是必然的趨勢。目前歐美地區很流行一種疊衣板，它可以很方便的把衣服疊整齊。疊衣板由板及板與板間柔性連體組成，在使用時，左板可以通過左板柔性連體軸轉動并可使左板和上板、下板重合,右板可以通過右板柔性連體軸轉動并可使右板和上板、下板重合，下板可以通過下板柔性連體軸轉動并可使下板和上板重合。這種疊衣工具雖然攜帶比較方便，但操作起來還是很麻煩。
發明內容
為了讓疊衣更加方便，本發明提供了一種自動疊衣機，使疊衣過程實現了機械化、自動化。為了達到本發明的目的所采取的技術方案包括3組相同的齒輪連桿組合機構分別左、右、前的固定在機架上，疊衣主板(21)固定在此3組機構的上面，完成了疊衣機的整體布局；每組齒輪連桿組合機構包括電機輸出軸與曲柄(2)固連同軸線轉動，曲柄(2)通過連桿銷與連桿(3)相連，連桿(3)通過連桿銷與搖桿(4)相連，組成曲柄搖桿機構；搖桿與大齒輪(6)固連在同一軸上,大齒輪(6)與小齒輪(8)哨合傳動,組成齒輪機構；連桿
(7)與小齒輪(8)固連在同一軸上且通過連桿銷與L型連桿(10)的折角處相連，L型連桿
(10)的兩端部分別通過連桿銷與連桿(11)和連桿(13)連接，疊衣板與連桿(13)為一個整體，連桿(7 )的在機架上的支點為(9 )，連桿(11)在機架上的的支點為(12 )，連桿(13 )在機架上的的支點為(14)，支點(9)與支點(14)的連線與支點(9)與支點(12)的連線垂直，組成復合平行四桿機構；由以上三種機構組合成了一種新型的齒輪連桿組合機構，完成了壓板往復翻轉。根據權利要求I所述的疊衣機，其特征在于，所述的曲柄搖桿機構中，為了讓搖桿擺角為90° ,曲柄(2)=38mm ,搖桿(4) =60mm,支點(I)與支點(5)距離=90mm,連桿(3)
=101mm。由圖測得Θ =24。(極位夾角)，所以K = ^ = 1.3ο
130 — 9根據權利要求I所述的疊衣機，提供了一種齒輪連桿組合機構，電機通過曲柄搖桿機構使搖桿(4)有接近90°的擺角，再通過齒輪機構變速，傳動比接近2:1，使連桿(7)有接近180°的擺角，然后通過復合平行四桿機構傳遞，使壓板來回翻轉。本發明提供的機器適用于家庭、衣服店及工廠用。人們只需要將衣物放到疊衣壓板上，按動相應的按鈕，即可完成疊衣服的工作。在很好地完成疊衣服的同時，也免去了人的勞動力。根據成年人平均尺寸標準設計，目前本疊衣機所能疊的衣服縱向長度≤72cm，橫向長度≤84cm，展開厚度≤1cm，重量≤1kg。人工將衣服展開放在疊衣平臺約14s，機器疊衣6s，總時間20s。另外，疊衣機開始工作時，按下相應按鈕，壓板展開，不工作時，同樣按下此按鈕，壓板收攏，減小了占用面積。
圖I為疊衣機的曲柄搖桿部分的機構簡圖；圖2為疊衣機的復合平行四桿機構的機構簡圖；圖3為疊衣機的齒輪連桿組合機構原理圖；圖4為疊衣機的主視全剖視圖；圖5為疊衣機的俯視半剖視圖；圖6為疊衣機的左視具體實施方案下面根據附圖對本發明的實施例進行描述。圖I為疊衣機曲柄搖桿部分機構簡圖，電機與曲柄(2)固連同軸線轉動，曲柄(2)通過連桿銷與連桿(3)相連，連桿(3)通過連桿銷與搖桿(4)相連。為了讓搖桿擺角為90°，曲柄(2)=38mm ,搖桿(4) =60mm,支點(I)與支點(5)距離=90mm,連桿(3) =101_。由圖測
得θ=24° (極位夾角)，所以
權利要求
1.一種疊衣機，其特征在于包括3組相同的齒輪連桿組合機構分別左、右、前的固定在機架上，疊衣主板(21)固定在此3組機構的上面，完成了疊衣機的整體布局；每組齒輪連桿組合機構包括電機輸出軸與曲柄(2)固連同軸線轉動，曲柄(2)通過連桿銷與連桿(3)相連，連桿(3)通過連桿銷與搖桿(4)相連，組成曲柄搖桿機構；搖桿(4)與大齒輪(6)固連在同一軸上，大齒輪(6)與小齒輪(8)嚙合傳動，組成齒輪機構；連桿(7)與小齒輪(8)固連在同一軸上且通過連桿銷與L型連桿(10)的折角處相連，L型連桿(10)的兩端部分別通過連桿銷與連桿(11)和連桿(13)連接，疊衣板與連桿(13)為一個整體，連桿(7)在機架上的支點為(9)，連桿(11)在機架上的的支點為(12)，連桿(13)在機架上的的支點為(14)，支點(9)與支點(14)的連線與支點(9)與支點(12)的連線垂直，組成復合平行四桿機構；由以上三種機構組合成了一種新型的齒輪連桿組合機構，完成了壓板往復翻轉。
2.根據權利要求I所述的疊衣機，其特征在于，所述的曲柄搖桿機構中，為了讓搖桿擺角為90° ,曲柄(2)=38_ ,搖桿(4) =60mm,支點(I)與支點(5)距離=90mm,連桿(3)I SA A=101mm。由圖測得0=24° (極位夾角)，所以K =-; = 1.3。
180 - 0
3.根據權利要求I及權利要求2所述的疊衣機，提供了一種齒輪連桿組合機構，電機通過曲柄搖桿機構使搖桿(4)有接近90°的擺角，再通過齒輪機構變速，傳動比接近2:1，使連桿(7)有接近180°的擺角，然后通過復合平行四桿機構傳遞，使壓板來回翻轉。
全文摘要
本發明公開了一種疊衣機，屬于機械電子領域。技術方案包括3組相同的齒輪連桿組合機構分別左、右、前的固定在機架上，疊衣主板(21)固定在此3組機構的上面，完成了疊衣機的整體布局。每組齒輪連桿組合機構包括由曲柄(2)、連桿(3)、搖桿(4)及機架組成曲柄搖桿機構；大齒輪(6)、小齒輪(8)嚙合傳動組成齒輪機構；連桿(7)、L型連桿(10)、連桿(11)、連桿(13)及機架組成復合平行四桿機構；由以上三種機構組合成了一種新型的齒輪連桿組合機構，由電機提供動力，完成了壓板往復翻轉。此發明提供的機器適用于工廠、衣服店及工廠用，結構合理，成本低。
文檔編號D06F89/02GK102677443SQ20121014760
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者史可生, 熊亞, 石含飛, 譚彧 申請人:中國農業大學