專利名稱：織機(jī)的織造方法和織造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一種織造包含用不同織造條件織造的2以上織造部分的織物，各織造條件中設(shè)定有主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著織造條件的變更而變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)的織機(jī)的織造方法和織造裝置。另外，本申請中所謂“織造條件”，是指織物組織(構(gòu)成其織紋的經(jīng)紗的開口模式)、緯紗構(gòu)成(緯紗的種類和/或組合)、緯紗密度(每單位織造長度的緯紗的根數(shù))、織機(jī)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)等。“不同織造條件”是指上述織造條件中的至少任意一個是不同的。在織機(jī)中，按照這樣的織造條件使對應(yīng)的織造相關(guān)裝置動作進(jìn)行織造。但這里所謂“織造相關(guān)裝置”，是指設(shè)置在織機(jī)上的為了織造而發(fā)揮功能的裝置。例如包括開口裝置、引緯裝置、送經(jīng)裝置、卷取裝置等。織機(jī)的主軸包括其驅(qū)動裝置(主軸電機(jī)等)也作為織造相關(guān)裝置發(fā)揮功能。 在織機(jī)中，為了使對應(yīng)的織造相關(guān)裝置按照織造條件動作，設(shè)定有與該織造條件對應(yīng)的織造模式。織造模式是指在每I織機(jī)周期設(shè)定有作為對象的各織造相關(guān)裝置的驅(qū)動模式，它是按織造的進(jìn)行順序，在整個織物組織I重復(fù)量的織機(jī)周期設(shè)定的，在織機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域中，為了控制織造相關(guān)裝置的動作，一般使用這樣構(gòu)成的織造模式進(jìn)行。另外，上述的所謂“驅(qū)動模式”具體是指，在開口裝置的情況下，關(guān)于各綜框在各織機(jī)周期中位于上開口位置或是下開口位置的設(shè)定，在多色引緯裝置的情況下，各織造周期中被引緯的緯紗的設(shè)定等。對于各織機(jī)周期設(shè)定緯紗密度，有時會基于該設(shè)定來控制卷取裝置和送經(jīng)裝置，該情況下，該緯紗密度的設(shè)定成為驅(qū)動模式。上述所謂“I織機(jī)周期”，相當(dāng)于織機(jī)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中主軸的I旋轉(zhuǎn)(0° 360° )。即，在通常的織造中，通過織機(jī)上各裝置的主軸每I旋轉(zhuǎn)的一系列動作實(shí)現(xiàn)I次引緯(緯紗的引緯一打筘)，因此，將織機(jī)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中主軸的I旋轉(zhuǎn)稱為“I織機(jī)周期”(織機(jī)的I周期)。但該“I織機(jī)周期”也會被稱為“I織造周期”或僅稱為“(織機(jī)的)I周期”。而且，由于在織造模式中伴隨織造的進(jìn)行，所以也被稱為“I織造步驟”或“I步驟”。而且，上述所謂“織物組織的I重復(fù)量”，是指織造的織物中形成織紋的I單位的量。更具體地說，例如構(gòu)成織物的織紋是由用不同織造條件(織物組織、緯紗構(gòu)成、緯紗密度等的組合)織造的2以上織造部分的組合形成，且各織造部分是通過重復(fù)用各織造條件織造的單位織紋形成的情況下，織造通過組合該織造部分形成的織造單位(織紋)所需要的織機(jī)周期數(shù)為織物組織的I重復(fù)量的織機(jī)周期數(shù)。但是，在織物的織紋是以僅重復(fù)用I種織造條件織造的I種單位織紋構(gòu)成的情況下，即，織紋僅以I個織造部分構(gòu)成的情況下，形成該單位織紋所需要的織機(jī)周期數(shù)(重復(fù)數(shù))為織物組織I重復(fù)量的織機(jī)周期數(shù)。
背景技術(shù)：
作為上述織機(jī)中的現(xiàn)有技術(shù)的一例，在后述的專利文獻(xiàn)I中記載了名稱為“織機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)控制方法和其裝置”的織機(jī)。在該文獻(xiàn)中記載有對應(yīng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中織造條件的變更，變更織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，以及在上述旋轉(zhuǎn)數(shù)變更時的減速控制時，計(jì)算出需要的制動力，并縮短減速所需要的時間。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-93043號公報如上述現(xiàn)有技術(shù)中記載的，在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，隨著織造條件等的變更，變更織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行織造是公知的。近年一般的織機(jī)中，通過主軸驅(qū)動部(變換器)對驅(qū)動主軸的主軸電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，上述旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更運(yùn)轉(zhuǎn)是通過變更變換器的輸出頻率，變更主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)來進(jìn)行的。如上述現(xiàn)有技術(shù)中記載，在隨著上述旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更進(jìn)行減速控制時，嘗試盡可能立即使主軸減速至設(shè)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)。在近年的織機(jī)中，一般是在主軸的I旋轉(zhuǎn)以內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更。但是，根據(jù)所織造的織物，相對在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中被變更的各織造條件設(shè)定的主軸的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)中存在較大差別，隨著織造條件的變更有時必須使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)大幅度減速。例如在各織造條件的織造中，由于被引緯的緯紗種類(粗細(xì))和該引緯所使用的引緯裝置(測長儲緯裝置、引緯用主噴嘴、副噴嘴等)的數(shù)量等設(shè)定不同，在一方的織造 條件能夠使織機(jī)高速動作進(jìn)行織造，相對于此，在另一方的織造條件會出現(xiàn)不使織機(jī)低速動作就不能進(jìn)行織造的情況。因此，在該情況下，在一方的織造條件中所設(shè)定的主軸的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)可以是高旋轉(zhuǎn)數(shù)，相對于此，在另一方的織造條件中所設(shè)定的主軸的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)必須是低旋轉(zhuǎn)數(shù)，在兩個織造條件之間設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生很大差別。這樣，在用于織造的2個織造條件中主軸的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)存在很大差別，且隨著該織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)大幅度減速的情況下，若要如上述在主軸的I旋轉(zhuǎn)以內(nèi)等短期間進(jìn)行減速，則由于從驅(qū)動主軸的主軸電機(jī)產(chǎn)生的過大的再生電壓，導(dǎo)致變換器中產(chǎn)生電氣故障(由于過電壓跳閘引起的頻率輸出功能降低/停止)。還考慮在不產(chǎn)生如上所述的電氣故障的程度的減速范圍內(nèi)減速，但該情況下，基于現(xiàn)有的考慮方式，若要在盡可能短的期間實(shí)現(xiàn)減速，則由于織造條件的變更前后的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差別大的原因，(即使在不產(chǎn)生電氣故障的程度)主軸每I旋轉(zhuǎn)的減速量仍然很大。在該情況下，如進(jìn)行與通常的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中相同的織造(引緯)，則引緯不能適當(dāng)進(jìn)行(以失敗告終)的可能性變大，織造變得不穩(wěn)定，所織造的織物的質(zhì)量降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述實(shí)際情況而作出的，其目的在于在織造包括由不同織造條件織造的2以上織造部分的織物，各織造條件中設(shè)定有主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著織造條件的變更，變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)的織機(jī)中，隨著織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速時，不會發(fā)生如上所述的電氣故障，且防止織造的織物的質(zhì)量降低。本發(fā)明的織機(jī)的織造方法以下述的織機(jī)為前提織造包含用不同織造條件織造的2以上織造部分的織物，各織造條件中設(shè)定有主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著織造條件的變更，變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。如上所述織機(jī)的本發(fā)明的織造方法，在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，隨著織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至與變更后的織造條件對應(yīng)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，在由2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間進(jìn)行上述減速，且在上述減速期間中的各織機(jī)周期，執(zhí)行不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在上述織造方法中，減速期間是除了 2以上織機(jī)周期以外不特定的，作為決定減速期間的優(yōu)選技術(shù)方案，減速期間是基于設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更量(旋轉(zhuǎn)數(shù)差)、變更后的織造條件中的織物組織I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)，以及預(yù)先設(shè)定的每I織機(jī)周期的容許減速量決定的。與上述織造方法對應(yīng)的本發(fā)明的織造裝置以下述的織機(jī)的織造裝置為前提該織機(jī)為按照包含作為主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的織造條件，使對應(yīng)的織造相關(guān)裝置動作進(jìn)行織造的織機(jī)，且包括預(yù)先設(shè)定并存儲有多個不同的所述織造條件的存儲器、包括驅(qū)動主軸的主軸驅(qū)動部及控制引緯的引緯控制部的驅(qū)動控制裝置，隨著所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)被變更的織造條件的變更，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行織造。這樣的織機(jī)的所述織造裝置，驅(qū)動控制裝置隨著所述織造條件的變更使所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更，且由主軸驅(qū)動部在整個由2以上的織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間執(zhí)行 使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至變更后的織造條件中的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的控制，且由引緯控制部在所述減速期間中的各織機(jī)周期執(zhí)行停止弓I緯的控制。作為上述織造裝置的優(yōu)選技術(shù)方案，也可以是對于存儲器預(yù)先存儲每I織機(jī)周期的容許減速量，驅(qū)動控制裝置基于設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更量(旋轉(zhuǎn)數(shù)差)、變更后的織造條件中的織物組織I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)、以及上述容許減速量，來決定上述減速期間。按照本發(fā)明的織機(jī)的織造方法和織造裝置，由于在隨著織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更的情況下，在整個由2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至與下一織造條件對應(yīng)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，因此，能夠避免隨著急速地減速在控制主軸的驅(qū)動的部分發(fā)生電氣故障。而且，由于在減速期間，執(zhí)行不進(jìn)行引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，可以不使每個織機(jī)周期(主軸的每I旋轉(zhuǎn))的減速量降低至引緯可能的程度(例如=IOOrpm左右)，能夠在不發(fā)生如上所述的電氣故障的范圍內(nèi)盡可能縮短減速期間。而且，基于織造條件的變更前后的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差和所設(shè)定的容許減速量決定減速期間，且在該減速期間的決定中加入變更后的織造條件中的織物組織I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)，因此，能夠省略空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式的設(shè)定，使織造條件的設(shè)定變得容易。


圖I是表示本發(fā)明所適用的織機(jī)的整體構(gòu)成的說明圖；圖2是主要表示本發(fā)明所適用的織機(jī)的引緯裝置的說明圖；圖3是主要表示織機(jī)的驅(qū)動控制裝置的構(gòu)成的框圖；圖4是主要表示卷繞控制部的構(gòu)成的框圖；圖5是主要表示送經(jīng)控制部的構(gòu)成的框圖；圖6是表示相當(dāng)于織物組織I重復(fù)量的織物構(gòu)成的說明圖；圖7是表示織紋織造模式的設(shè)定畫面的說明圖；圖8是表示織造工序信息的設(shè)定畫面的說明圖；圖9是主要表示主控制部的構(gòu)成的框圖。
符號說明I-織機(jī)，2-經(jīng)紗，3-經(jīng)紗軸，3a_送經(jīng)電機(jī)，4_反轉(zhuǎn)棍，5_綜絲，6_筘，7_開口，8-織物，9-織前，10-緯紗，11-導(dǎo)棍，12-加壓輥，13-服卷輥，13a-卷取電機(jī)，14-加壓輥，15-卷布輥，16-主軸，16a-主軸電機(jī)，16b_角度檢測器，17-開口裝置，21-供紗體架，22-供紗體，23-測長儲緯裝置，24-紗線卷繞臂，25-鼓筒，26-卡止銷，27-驅(qū)動電機(jī)，28-致動器，29-主噴嘴，31-壓力空氣源，32-壓力調(diào)整閥，33-電磁開關(guān)閥，34-副噴嘴，35-電磁開關(guān)閥，36-壓力調(diào)整閥，37-供紗刀，38-測隙頭，39-測隙頭，40-驅(qū)動控制裝置，41-主控制部，42-驅(qū)動控制部，42a-存儲器，42b-控制器，42c-織造長度監(jiān)視器，43-主軸驅(qū)動部，43a_運(yùn)算器，44-開口驅(qū)動部，45-引緯控制部，46-卷取控制部，47-送經(jīng)控制部，48-輸入設(shè)定器，51-基本速度發(fā)生部，52-脈沖發(fā)生部，53-驅(qū)動部，54-正反計(jì)數(shù)器，55-電流發(fā)生器，56-脈沖發(fā)生器，61-基本速度發(fā)生部，62-張力控制部，62a-張力傳感器，63-脈沖發(fā)生部，63a_卷徑傳感器，64-驅(qū)動部，65-正反計(jì)數(shù)器，66-電流發(fā)生器，67-脈沖發(fā)生器，70-輸入設(shè)定欄(模式名稱)，71-輸入設(shè)定欄(總步驟)，72-輸入設(shè)定欄(框枚數(shù))，73-輸入設(shè)定欄(自由欄)，74-輸入設(shè)定欄(相當(dāng)于步驟No. I)，75-輸入設(shè)定欄(步驟No.)，76a-輸入設(shè)定欄(框No. I 16)，76b-輸入設(shè)定欄(框No. 17 20)，77-輸入設(shè)定欄(彩色)，78-輸入設(shè)·定欄(密度)，79-輸入設(shè)定欄(信號No.)，80-輸入設(shè)定欄(織造工序)，81-信息欄(步驟數(shù))，82-輸入設(shè)定欄(設(shè)定長度)。
具體實(shí)施例方式圖I表示本發(fā)明所適用的織機(jī)I的整體構(gòu)成，特別是與經(jīng)紗2的送經(jīng)動作和織物8的卷取動作相關(guān)的部分。圖I中，許多根經(jīng)紗2從經(jīng)紗軸3以片狀被送出，經(jīng)反轉(zhuǎn)輥4穿通多個綜絲5、5、……以及筘6，通過綜絲5的開口運(yùn)動，上下經(jīng)紗2、2形成開口 7并到達(dá)織物8的織前9。另外，在反轉(zhuǎn)輥4的支承位置裝有張力傳感器62a，根據(jù)作用于該處的所有經(jīng)紗2的合力檢測經(jīng)紗2的張力值。另一方面，緯紗10在上下經(jīng)紗2、2的開口 7內(nèi)被引緯后，通過筘6的打緯運(yùn)動在織前9被打緯，與經(jīng)紗2 —起成為織物8的組織。織物8經(jīng)導(dǎo)輥11、壓力輥12、服卷輥13、壓力輥14，卷取在卷布輥15上。綜絲5的開口運(yùn)動、筘6的打緯運(yùn)動是與織機(jī)I的主軸16的轉(zhuǎn)動連動。主軸16由主軸電機(jī)16a驅(qū)動，主軸電機(jī)16a由主軸驅(qū)動部43控制。主軸16的轉(zhuǎn)動由例如電子多臂式開口裝置17轉(zhuǎn)換成各綜框的往返運(yùn)動(開口運(yùn)動)，傳遞到各綜絲5，另外，由未圖示的打緯運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成打緯運(yùn)動，傳遞到筘6。經(jīng)紗軸3由送經(jīng)電機(jī)3a驅(qū)動，它們構(gòu)成送經(jīng)裝置的主要部分。服卷輥13由卷取電機(jī)13a驅(qū)動，它們構(gòu)成卷取裝置的主要部分。這些送經(jīng)電機(jī)3a、卷取電機(jī)13a由送經(jīng)控制部47、卷取控制部46控制。圖2表示本發(fā)明所適用的織機(jī)I的一例，具備多色引緯裝置的空氣噴射式織機(jī)。在圖示的例中，表示了對2種緯紗10進(jìn)行引緯的2色引緯裝置，但實(shí)際上是作為對3種緯紗10進(jìn)行引緯的3色引緯裝置，下面，以此為前提進(jìn)行說明。3種緯紗10從各供紗體架21所支承的各供紗體22被拉出，導(dǎo)入例如鼓筒式測長儲緯裝置23的紗線卷繞臂24的內(nèi)部，在呈靜止?fàn)顟B(tài)的鼓筒25的外周面由卡止銷26卡止，并通過紗線卷繞臂24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動卷繞在鼓筒25的外周面上。以此，一次引緯所需長度的緯紗10被卷繞在鼓筒25的外周面上，并被儲緯至緯紗10的引緯時。另外，紗線卷繞臂24由驅(qū)動電機(jī)27驅(qū)動。在引緯開始時間，與引緯控制部45所選擇的緯紗10對應(yīng)的卡止銷26由致動器28驅(qū)動，從鼓筒25的外周面后退時，被卷繞在鼓筒25外周面上的一次引緯所需長度的緯紗10在鼓筒25上呈可釋放狀態(tài)。從鼓筒25被穿通到引緯用主噴嘴29的緯紗10，通過主噴嘴29的噴射動作，從鼓筒25上釋放后被引緯。主噴嘴29為了進(jìn)行引緯動作，在噴射開始到噴射結(jié)束的噴射期間，通過將壓力空氣與緯紗10 —起噴射到上下經(jīng)紗2、2的開口 7內(nèi)，以此將一次引緯所需長度的緯紗10引緯到開口 7中。以此，緯紗10沿著開口 7內(nèi)的飛行路徑飛行，并且，被引緯到開口 7中。另外，壓力空氣從壓力空氣源31被供給，由壓力調(diào)整閥32調(diào)整為適合的空氣壓后，經(jīng)電磁開關(guān)閥33被供給到主噴嘴29中。電磁開關(guān)閥33由引緯控制部45控制。 在緯紗10的飛行過程中，多根副噴嘴34將壓力空氣與緯紗10的飛行協(xié)調(diào)并接替地朝著緯紗10的飛行方向噴射，以此在開口 7內(nèi)對飛行中的緯紗10在引緯方向進(jìn)行助推。更具體地說，所述多根副噴嘴34沿著緯紗10的飛行路徑間隔開地配置，多根一組地與共用電磁開關(guān)閥35連接。這樣，由共用電磁開關(guān)閥35連接的多根副噴嘴34形成一組。副噴嘴34的壓力空氣從壓力空氣源31被供給，由壓力調(diào)整閥36調(diào)整為適合的空氣壓后，經(jīng)電磁開關(guān)閥35被供給到各組的副噴嘴34中。通過主噴嘴29和多組副噴嘴34的噴射動作，使緯紗10正常引緯時，該緯紗10通過筘6的打緯運(yùn)動在織物8的織前9被打緯，并被織入織物8中，之后，在引緯側(cè)由供紗刀37切斷，與主噴嘴29內(nèi)部的緯紗10分離。另外，基于檢測緯紗10到達(dá)的測隙頭38、39輸出的信號來判斷引緯是否正常進(jìn)行。上述測長儲緯裝置23的驅(qū)動電機(jī)27、測長儲緯裝置23的致動器28、與主噴嘴29對應(yīng)的電磁開關(guān)閥33、與副噴嘴34對應(yīng)的電磁開關(guān)閥35、以及壓力調(diào)整閥32、36均由引緯控制部45控制。圖3表示驅(qū)動控制裝置40的構(gòu)成。另外，本實(shí)施例中，存儲器包括在驅(qū)動控制裝置40中。驅(qū)動控制裝置40包括主控制部41、驅(qū)動控制部42、主軸驅(qū)動部43、開口驅(qū)動部44、引緯控制部45、卷取控制部46、以及送經(jīng)控制部47。由這些控制部和驅(qū)動部進(jìn)行控制所需的設(shè)定值和參數(shù)等，是由與各驅(qū)動部和各控制部連接的輸入設(shè)定器48寫入并存儲在各驅(qū)動部和各控制部中內(nèi)置的存儲器中。在圖3中，織機(jī)I的主軸16連結(jié)有角度檢測器16b，從該角度檢測器16b輸出的主軸角度信號(旋轉(zhuǎn)角度Θ的信號)被輸入主控制部41、驅(qū)動控制部42、主軸驅(qū)動部43、弓丨緯控制部45、卷取控制部46、以及送經(jīng)控制部47中，使用于這些控制部和驅(qū)動部對作為驅(qū)動對象的織造相關(guān)裝置的控制。在主控制部41連接有手動操作的未圖示的運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕(啟動按鈕)、停止按鈕以及點(diǎn)動 反轉(zhuǎn)按鈕等。主控制部41基于通過操作這些各按鈕而被輸出的輸入信號，將與該輸入信號對應(yīng)的織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號等輸出到驅(qū)動控制部42、主軸驅(qū)動部43、引緯控制部45、卷取控制部46或送經(jīng)控制部47中。另外，這里所謂織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號是指，在操作運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕的情況下發(fā)出的通常的運(yùn)轉(zhuǎn)信號、在操作停止按鈕的情況下發(fā)出的停止信號、在手動操作點(diǎn)動 反轉(zhuǎn)按鈕的情況下發(fā)出的與其對應(yīng)的信號。而且，主控制部41在輸入由測隙頭38、39檢測出引緯不良時輸出的停止引緯信號等、來自檢測織造不良的檢測器的信號時，也會對各驅(qū)動部和各控制部輸出停止信號。各驅(qū)動部和各控制部與來自主控制部41的織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號對應(yīng)，控制作為對象的織造相關(guān)裝置的驅(qū)動。驅(qū)動控制部42具備作為內(nèi)置存儲器的存儲器42a，詳細(xì)將在后記述，對該存儲器42a存儲由輸入設(shè)定器48寫入的織造模式。驅(qū)動控制部42基于從角度檢測器16b輸出的旋轉(zhuǎn)角度Θ的信號，掌握織機(jī)的周期數(shù)(步驟數(shù))，并且，與該織機(jī)的周期數(shù)對應(yīng)，將設(shè)定在織造模式的各步驟中的設(shè)定值向各驅(qū)動部和各控制部輸出。更具體地說，在各步驟(織機(jī)周期)中，驅(qū)動控制部42將作為與設(shè)定在織造模式中的設(shè)定值對應(yīng)的信號分別輸出，即，將速度轉(zhuǎn)換信號(或緯紗密度信號)輸出到主軸驅(qū)動部43中、將開口框選擇信號輸出到開口裝置17的開口驅(qū)動部44中、將緯紗選擇信號輸出到引緯控制部45中，而且，將緯紗密度信號輸出到卷取控制部46和送經(jīng)控制部47中。
引緯控制部45設(shè)定(存儲)有從輸入設(shè)定器48作為數(shù)據(jù)輸入的控制用設(shè)定值等，若從驅(qū)動控制部42輸出緯紗選擇信號，則需對與該緯紗選擇信號(緯紗10的種類)對應(yīng)的緯紗10進(jìn)行引緯，使對應(yīng)的電磁開關(guān)閥33、35、卡止銷26的致動器28、壓力調(diào)整閥32、36等動作。更具體地說，在引緯控制部45中，與主軸16的旋轉(zhuǎn)角度Θ對應(yīng)地設(shè)定有各緯紗10的電磁開關(guān)閥33、35、致動器28等的動作時間，引緯控制部45基于來自驅(qū)動控制部42的緯紗選擇信號和所設(shè)定的動作時間，與選出的緯紗10對應(yīng)，使電磁開關(guān)閥33、35、致動器28等動作。開口裝置17是圖示例中電子多臂式開口裝置，若從驅(qū)動控制部42輸出開口框選擇信號，則開口驅(qū)動部44與所述開口框選擇信號對應(yīng)，使開口裝置17動作，以選擇進(jìn)行開口運(yùn)動的綜框，以此，各綜框進(jìn)行規(guī)定的開口運(yùn)動。主軸驅(qū)動部43以例如變換器為主體，若從驅(qū)動控制部42輸出速度轉(zhuǎn)換信號，則與所述速度轉(zhuǎn)換信號對應(yīng)，變更主軸電機(jī)16a的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)數(shù))。更具體地說，在由變換器構(gòu)成的主軸驅(qū)動部43中，設(shè)定(存儲)有與設(shè)定的主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)(主軸電機(jī)16a的旋轉(zhuǎn)數(shù))對應(yīng)的輸出頻率，主軸驅(qū)動部43按照來自驅(qū)動控制部42的速度轉(zhuǎn)換信號，通過將輸出頻率變更為與轉(zhuǎn)換后的旋轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的輸出頻率，來變更主軸電機(jī)16a的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并且，變更主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)。另外，從驅(qū)動控制部42對主軸驅(qū)動部43輸出的信號，也可以用緯紗密度信號來取代表示旋轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換后的旋轉(zhuǎn)數(shù)的速度轉(zhuǎn)換信號，該情況下，主軸驅(qū)動部43中所設(shè)定的輸出頻率是對應(yīng)緯紗密度而設(shè)定的。卷取控制部46的詳細(xì)情況將在后記述，若從驅(qū)動控制部42輸出緯紗密度信號，則以對應(yīng)所述緯紗密度的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動卷取電機(jī)13a，以使卷取裝置以該緯紗密度信號所表示的緯紗10的緯紗密度卷取織物8。送經(jīng)控制部47的詳細(xì)情況也將在后記述，若從驅(qū)動控制部42輸出緯紗密度信號，則以將該緯紗密度信號所表示的緯紗10的緯紗密度作為參數(shù)求出的旋轉(zhuǎn)速度來驅(qū)動送經(jīng)電機(jī)3a，以此，送經(jīng)裝置以規(guī)定的張力將經(jīng)紗2送出。圖4主要表示卷取控制部46的構(gòu)成。卷取控制部46包括基本速度發(fā)生部51、脈沖發(fā)生部52、以及驅(qū)動部53。若從驅(qū)動控制部42輸出緯紗密度信號，則基本速度發(fā)生部51基于該緯紗密度信號所表示的緯紗密度(設(shè)定值)和來自角度檢測器16b的角度信號Θ，發(fā)生與主軸16的旋轉(zhuǎn)成正比的基本速度信號，并且，將其發(fā)送到脈沖發(fā)生部52中。脈沖發(fā)生部52發(fā)生與所述基本速度信號對應(yīng)的作為速度指令的驅(qū)動量信號(脈沖信號)，并且，將該驅(qū)動量信號發(fā)送到驅(qū)動部53中。驅(qū)動部53基于驅(qū)動量信號以與速度指令對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度(卷取速度)驅(qū)動卷取電機(jī)13a。更具體地說，驅(qū)動部53是圖示例中的伺服驅(qū)動器，其包括正反計(jì)數(shù)器54、電流發(fā)生器55、以及脈沖發(fā)生器56。在驅(qū)動部53中，通過在正反計(jì)數(shù)器54的加法端中輸入驅(qū)動量信號(脈沖信號)，正反計(jì)數(shù)器54將與輸入的脈沖數(shù)即速度指令對應(yīng)的信號輸出到電流發(fā)生器55中，并且，電流發(fā)生器55發(fā)生與該信號對應(yīng)的勵磁電流。以此，卷取電機(jī)13a以對應(yīng)所述速度指令的旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)動驅(qū)動。另外，該卷取電機(jī)13a的旋轉(zhuǎn)由脈沖發(fā)生器56檢測，以脈沖信號的形式被輸入正反計(jì)數(shù)器54的減法端中。因此，正反計(jì)數(shù)器54的輸出是從作為速度指令的脈沖信號的脈沖數(shù)中減去與卷取電機(jī)13a的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)的脈沖數(shù)求出的驅(qū)動量信號。圖5主要表示送經(jīng)控制部47的構(gòu)成。送經(jīng)控制部47包括基本速度發(fā)生部61、張 力控制部62、脈沖發(fā)生部63、以及驅(qū)動部64。若從驅(qū)動控制部42輸出緯紗密度信號，則基本速度發(fā)生部61根據(jù)該緯紗密度信號所表示的緯紗密度(設(shè)定值)和根據(jù)來自角度檢測器16b的角度信號Θ求出的主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出基本速度(基本速度)，并且，將與該基本速度對應(yīng)的基本速度信號發(fā)送到脈沖發(fā)生部63中。張力控制部62存儲從輸入設(shè)定器48輸入的經(jīng)紗2的目標(biāo)張力的設(shè)定值(目標(biāo)值)，且輸入有從張力傳感器62a檢測出的實(shí)際的經(jīng)紗2的張力值(檢測值)，對該目標(biāo)張力的設(shè)定值與實(shí)際的檢測張力值進(jìn)行比較，并且，根據(jù)它們的差(張力偏差)求出用于修正基本速度的速度修正量，將與該速度修正量對應(yīng)的張力控制信號發(fā)送到脈沖發(fā)生部63中。在脈沖發(fā)生部63中，除了來自基本速度發(fā)生部61的基本速度信號、來自張力控制部62的張力控制信號以外，還輸入有來自檢測經(jīng)紗軸3卷徑的卷徑傳感器63a的卷徑信號。脈沖發(fā)生部63基于這些信號，發(fā)生作為速度指令的驅(qū)動量信號(脈沖信號)，并且，將該驅(qū)動量信號發(fā)送到驅(qū)動部64中。另外，卷徑傳感器63a在圖I中沒有表示，其配置在經(jīng)紗軸3的附近。而對于經(jīng)紗軸3的卷徑檢測，也可以使用公知的方法，在來自脈沖發(fā)生器67的旋轉(zhuǎn)量信號的基礎(chǔ)上通過運(yùn)算間接地檢測，來取代使用卷徑傳感器63a直接檢測。驅(qū)動部64輸入從脈沖發(fā)生部63輸出的作為速度指令的所述驅(qū)動量信號，并且，基于該驅(qū)動量信號驅(qū)動送經(jīng)電機(jī)3a。更具體地說，驅(qū)動部64是圖示例中的伺服驅(qū)動器，其包括正反計(jì)數(shù)器65、電流發(fā)生器66、以及脈沖發(fā)生器67。在驅(qū)動部64中，通過在正反計(jì)數(shù)器65的加法端中輸入驅(qū)動量信號(脈沖信號)，正反計(jì)數(shù)器65將與輸入的脈沖數(shù)即速度指令對應(yīng)的信號輸出到電流發(fā)生器66中，并且，電流發(fā)生器66發(fā)生與該信號對應(yīng)的勵磁電流。以此，送經(jīng)電機(jī)3a以對應(yīng)所述速度指令的旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)動驅(qū)動。另外，該送經(jīng)電機(jī)3a的旋轉(zhuǎn)由脈沖發(fā)生器67檢測，以脈沖信號的形式被輸入正反計(jì)數(shù)器65的減法端中。因此，正反計(jì)數(shù)器65的輸出是從作為速度指令的脈沖信號的脈沖數(shù)中減去與送經(jīng)電機(jī)3a的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)的脈沖數(shù)求出的驅(qū)動量信號。圖6表示由具備上述織造裝置的織機(jī)所織造的織物的一例。如圖所示，在本實(shí)施例中，織造的織物包含由三種單位織紋a、b、c構(gòu)成的織造部分A、B、C。具體地說，相當(dāng)于織物組織I重復(fù)量的織物中的織紋的I單位包含使單位織紋a多次連續(xù)形成的織造部分A、使單位織紋b多次連續(xù)形成的織造部分B，以及使單位織紋c多次連續(xù)形成的織造部分C，以織造部分A、織造部分B、織造部分A、織造部分C的順序依次織造構(gòu)成。各織造部分A、B、C的設(shè)定織造長度分別為X米、Y米、Z米。另外，在圖示例的中，2X+Y+Z相當(dāng)于規(guī)定的單位織造長度(裁斷長度)的情況下，在織造部分C的織造結(jié)束的時間使織機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在織物被裁斷后，再次進(jìn)行從織造部分A開始的織造。在以多次重復(fù)圖示的織物組織I重復(fù)量的織紋的織造達(dá)到單位織造長度的方式設(shè)定單位織造長度或各織造部分的設(shè)定織造長度(X、Y、Z)的情況下，在織造部分C的織造之后繼續(xù)連續(xù)地進(jìn)行從織造部分A開始的織造。在本實(shí)施例中，為了織造由織造部分Α、B、C構(gòu)成的織紋的I單位，以獨(dú)立地設(shè)定有用于分別形成構(gòu)成各織造部分A、B、C的各單位織紋a、b、c的織造模式，來取代如現(xiàn)有一般織機(jī)中，在整個織物組織I重復(fù)量的織機(jī)周期設(shè)定有每I織機(jī)周期的對應(yīng)的織 造相關(guān)裝置的驅(qū)動模式，即，設(shè)定有織物組織I重復(fù)量的織造模式。本實(shí)施例中，將該各單位織紋a、b、c用各織造模式稱為織紋織造模式。因此，在本實(shí)施例中，對于驅(qū)動控制部42的存儲器42a，以分別獨(dú)立的形式設(shè)定有單位織紋a用織紋織造模式、單位織紋b用織紋織造模式、以及單位織紋c用織紋織造模式。另外，這里所謂“織紋織造模式”是將用于織造各單位織紋的各織造相關(guān)裝置的每個織機(jī)周期的驅(qū)動模式設(shè)定為I重復(fù)量，換言之，是單位織紋的I重復(fù)量(以下相同)。在本實(shí)施例中，用于形成各單位織紋a、b、c的織紋織造模式設(shè)定有名稱，分別為模式1、2、3。因此，織造部分A是通過反復(fù)模式I的織造形成，同樣，織造部分B是反復(fù)模式2、織造部分C是反復(fù)模式3的織造形成。圖7表示這樣的織紋織造模式的設(shè)定畫面。設(shè)定畫面的上部設(shè)有“模式名稱”欄，在對應(yīng)的輸入設(shè)定欄70中輸入設(shè)定模式名稱。模式名稱欄的右邊設(shè)有“總步驟”欄，在對應(yīng)的輸入設(shè)定欄71中輸入設(shè)定總步驟。“模式名稱”欄的下側(cè)設(shè)有“框枚數(shù)”欄，在對應(yīng)的輸入設(shè)定欄72中輸入設(shè)定框枚數(shù)。此外還設(shè)有輸入設(shè)定相關(guān)信息的輸入設(shè)定欄73。在“框枚數(shù)”欄的下側(cè)，以占據(jù)設(shè)定畫面大半的方式，橫向相關(guān)聯(lián)(并列)地設(shè)有“步驟No. ”、“框No. ”、“彩色”、“密度”、以及“信號No. ”欄，縱向相關(guān)聯(lián)地設(shè)有對應(yīng)各欄的輸入設(shè)定欄。因此，這些輸入設(shè)定欄整體成為矩陣狀。圖示的例中最下側(cè)的輸入設(shè)定欄74相當(dāng)于步驟No. 1，在“步驟No. ”的輸入設(shè)定欄75中，從下向上依次輸入設(shè)定1、2、……在“框No. ”的“1”、“2”、……以及“16”下側(cè)的輸入設(shè)定欄76a中，作為開口模式，輸入設(shè)定各步驟中綜框的位置位于上開口位置或下開口位置。通常，通過使該輸入設(shè)定欄76a成為不同顯示模式(例如用■、或□的色彩表示)，來設(shè)定綜框的位置為上開口位置或下開口位置。另外，在圖示的例中，“框No. ”為“I” “16”，即設(shè)定16框(有時會包括邊紗開口用綜框)的開口模式，但如“框No. ”記載到“20”，最多可設(shè)定至20框的開口模式。對應(yīng)上段的框枚數(shù)的輸入設(shè)定欄72的設(shè)定值決定輸入設(shè)定欄76a的輸入范圍。“彩色”的輸入設(shè)定欄77中，輸入設(shè)定多色流體噴射式織機(jī)的引緯裝置中，驅(qū)動對應(yīng)于哪種緯紗(緯紗的種類)的裝置。另外，通常，“彩色”意味著用多色引緯織機(jī)進(jìn)行引緯的各緯紗，是在織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中一般使用的用語。在“密度”的輸入設(shè)定欄78中，輸入設(shè)定緯紗密度。而且，“信號No. ”的“E” “11”的輸入設(shè)定欄79可用上述不同的顯示模式和數(shù)值等輸入設(shè)定與記號對應(yīng)分配的織造相關(guān)裝置的各步驟的動作指令。而關(guān)于輸入設(shè)定欄79，并不一定要輸入設(shè)定動作指令(設(shè)定值)，可與織機(jī)的規(guī)格和織造的織物的種類等對應(yīng)任意使用。使用如上所述的圖7所示的設(shè)定畫面，分別單獨(dú)制作與各單位織紋a、b、c對應(yīng)的織紋織造模式(模式1、2、3)，如上所述作為各別(獨(dú)立)的數(shù)據(jù)設(shè)定(存儲)在驅(qū)動控制器42的存儲器42a中。而對于織紋織造模式的設(shè)定，也可使用除織機(jī)以外的其他輸入設(shè)定裝置(例如個人計(jì)算機(jī)等)進(jìn)行制作操作，設(shè)定各設(shè)定值，將該設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在存儲卡等中，使輸入設(shè)定器48將其讀入，存儲(保存)在存儲器(存儲器)42a中。也可使用輸入設(shè)定器48在織機(jī)上進(jìn)行上述制作操作，將該設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(保存)在存儲器42a中。另外，在圖示的例中，省略了具體的設(shè)定內(nèi)容，各單位織紋a、b、c的緯紗密度和被引緯的緯紗10的種類互不相同。本實(shí)施例中，以模式I (單位織紋a)、模式2 (單位織紋b) 進(jìn)行織造的主軸16的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，與以模式3 (單位織紋c)進(jìn)行織造的主軸16的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為不同，兩者差別很大(例如模式1、2的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為1000rpm、模式3的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為400rpm)。另外，“旋轉(zhuǎn)數(shù)”的設(shè)定，是例如設(shè)定在圖7的例中“信號No. ”的輸入設(shè)定欄79中的任意一個。本實(shí)施例中，除上述織紋織造模式以外，還設(shè)定有織造工序信息，其被存儲在驅(qū)動控制部42的存儲器42a中(設(shè)定方法與織紋織造模式相同)。該織造工序信息包含以各織紋織造模式進(jìn)行織物組織I重復(fù)量織造的工序信息，以及相對于各工序的有關(guān)織造長度的信息，例如，使用如圖8所示的設(shè)定畫面設(shè)定。另外，織造的工序是指用于形成織紋I單位(織物組織I重復(fù))的各織造部分的織造的順序。因此，在工序信息中，設(shè)定有用于形成織造的織物中織紋I單位的各織造部分的織造順序。在圖8所示的設(shè)定畫面的例中，作為織造工序信息的“織造工序”、“步驟數(shù)”以及“設(shè)定長度”欄被關(guān)聯(lián)設(shè)定。在“織造工序”欄中，以織紋I單位(織物組織I重復(fù))中的各織紋組織模式進(jìn)行織造的順序是按工序順序從I開始依次地輸入設(shè)定。但圖示的例中，在該工序順序的設(shè)定欄中，各織造部分的織造所使用的織紋織造模式不是用表示各織造部分的名稱(織造部分A C)設(shè)定，而是用其模式名稱(模式I 3)設(shè)定。另外，在圖示的例中，“織物工序”欄為顯示有5個輸入設(shè)定欄80的狀態(tài)，但該輸入設(shè)定欄80的數(shù)量也可為例如隨著在第5個輸入設(shè)定欄80中輸入設(shè)定模式，自動地將第6個輸入設(shè)定欄顯示在畫面上。還可以根據(jù)需要，通過其他操作變更輸入設(shè)定欄80的數(shù)量。在圖示的設(shè)定畫面，“設(shè)定長度”欄中，各工序中所織造的織造部分的織造長度以對應(yīng)該工序的織紋織造模式的形式輸入設(shè)定。關(guān)于該“設(shè)定長度”的輸入設(shè)定欄82，在圖示的例中，第5工序的輸入設(shè)定欄為非顯示，其通過在“織造工序”的輸入設(shè)定欄80中設(shè)定模式來自動顯示。但也可以與“織造工序”的輸入設(shè)定欄80 —起始終顯示。另外，在圖示的例中，該織造長度是用長度(m)設(shè)定，但也可以用投緯數(shù)設(shè)定。“投緯(I投緯)”是織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中一般的表現(xiàn)，指I次引緯，相當(dāng)于上述I織機(jī)周期(I織造周期)。而且，在圖示的設(shè)定畫面上，設(shè)定在“織造工序”欄中的織紋織造模式的I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)(以下稱為“重復(fù)數(shù)”)作為信息，顯示在“步驟數(shù)”欄的信息欄81中。
驅(qū)動控制裝置40除了包括存儲有構(gòu)成多個不同織造條件的上述各織紋織造模式和織造工序信息的存儲器42a以外，還包括織造長度監(jiān)視器42c和運(yùn)算器43a。另外，本實(shí)施例中，織造長度監(jiān)視器42c設(shè)在驅(qū)動控制部42中，運(yùn)算器43a設(shè)在主軸驅(qū)動部43中。圖9表示驅(qū)動控制裝置40中的織造長度監(jiān)視器42c和運(yùn)算器43a的連接例。驅(qū)動控制部42除了包括上述存儲器42a以外，還包括控制器42b和織造長度監(jiān)視器42c。控制器42b按照存儲在存儲器42a中的織造工序信息中所設(shè)定的工序順序，隨著織造部分的轉(zhuǎn)換將下一工序的織紋織造模式從存儲器42a中讀出。但是，控制器42b在織造的開始時間(織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時間)，與通過操作織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕發(fā)生的啟動信號對應(yīng)，將設(shè)定在織造工序信息中的工序順序的第一工序中所設(shè)定的織紋織造模式從存儲器42a中讀出。另外，控制器42b對織造部分的轉(zhuǎn)換的判別是基于來自監(jiān)視織造長度的織造長度監(jiān)視器42c的信號進(jìn)行。具體地說，織造長度監(jiān)視器42c中存儲有設(shè)定織造長度，該設(shè)定織造長度是存儲在存儲器42a中的織造工序信息中所設(shè)定的當(dāng)前的工序的織造長度(設(shè)定織造長度)，通過控制器42b被輸出。織造長度監(jiān)視器42c基于該設(shè)定織造長度，監(jiān)視由當(dāng)前的工序(織紋織造模式)織造的織造部分的織造長度。即，織造長度監(jiān)視器42c從織造的開始時間起依次求出織造的織造部分(當(dāng)前的工序)的織造長度進(jìn)行監(jiān)視，且若該織造長度達(dá)到設(shè)定織造長度，則向控制器42b輸出轉(zhuǎn)換信號。控制器42b通過接收該轉(zhuǎn)換信號掌握進(jìn)行了織造的織造部分的織造長度已達(dá)到設(shè)定織造長度，并且，按照設(shè)定在織造工序信息中的工序順序，將該工序順序中作為下一工序設(shè)定的織紋織造模式從存儲器42a中讀出。另外，織造長度監(jiān)視器42c為公知的，例如具備投緯計(jì)數(shù)器，所述投緯計(jì)數(shù)器基于來自檢測織機(jī)主軸16的旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測器16b的信號，對于在織機(jī)主軸16的每I旋轉(zhuǎn)(每檢測出旋轉(zhuǎn)角度0° (360° ))輸出的信號(投緯信號)進(jìn)行計(jì)數(shù)，織造長度監(jiān)視器42c根據(jù)其計(jì)數(shù)值和設(shè)定在織紋織造模式中的緯紗密度、預(yù)先求出的織造中織物的織縮率等計(jì)算出織造長度，并將其依次更新。織造長度監(jiān)視器42c在監(jiān)視的織造長度達(dá)到設(shè)定織造長度的時間(發(fā)生轉(zhuǎn)換信號的時間)，重設(shè)織造長度(投緯計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)，并且，隨著下一工序的織造部分的織造開始重新開始計(jì)數(shù)。另外，上述投緯信號在圖示的例中是從主控制部41中輸出的。控制器42b隨著織造部分的轉(zhuǎn)換從織造長度監(jiān)視器42c接收所織造的織造部分的織造長度，將其依次累計(jì)得到總織造長度。在織物組織I重復(fù)量的織造結(jié)束的時間，即，在 所設(shè)定的織造工序I循環(huán)的時間，判別該總織造長度是否到達(dá)規(guī)定的單位織造長度(裁斷長度)，當(dāng)總織造長度未達(dá)到單位織造長度時，輸出設(shè)定在第I織造工序中的指示織紋織造模式的模式信號，以再次重復(fù)織造工序。當(dāng)總織造長度達(dá)到單位織造長度時，輸出停止信號，使織機(jī)停止。驅(qū)動控制部42將從其存儲器42a中讀出的織紋織造模式存儲在內(nèi)置的存儲器(未圖示)中，且按照該織紋織造模式，在各步驟(各織機(jī)周期)中對各織造相關(guān)裝置的控制部和驅(qū)動部輸出控制所需要的參數(shù)等信號。具體地說，在圖3例的情況下，驅(qū)動控制部42基于從存儲器42a中讀出的織紋織造模式，發(fā)生速度轉(zhuǎn)換信號、開口框選擇信號(作為開口模式的信號)、緯紗選擇信號(作為緯紗構(gòu)成的信號)、以及緯紗密度信號，并且，分別將速度轉(zhuǎn)換信號發(fā)送到主軸驅(qū)動部43中，將開口框選擇信號發(fā)送到開口裝置17的開口驅(qū)動部44中，將緯紗選擇信號發(fā)送到引緯控制部45中，而且，將緯紗密度信號發(fā)送到送經(jīng)控制部47和卷取控制部46中。本實(shí)施例中，在織造部分的轉(zhuǎn)換時，即，在織紋織造模式的轉(zhuǎn)換時，設(shè)定在轉(zhuǎn)換前后的織紋織造模式中的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)有差別，且主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更的情況下，在以下一工序的織紋織造模式進(jìn)行織造(伴隨引緯的運(yùn)轉(zhuǎn))的開始之前，自動地執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，本實(shí)施例中的“織紋織造模式的變更”相當(dāng)于本發(fā)明的“織造條件的變更”。這里所謂“自動地”是“基于主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更這一條件”的意思。因此，本實(shí)施例中，驅(qū)動控制部42的控制器42b具有判斷是否執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)的判斷功能，且主軸驅(qū)動部43具備運(yùn)算器43a，在執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算器43a求出該空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間。在運(yùn)算器43a中，輸入設(shè)定有每I織機(jī)周期的容許減速量，并被存儲。但這里所謂“容許減速量”，作為在主軸的每I旋轉(zhuǎn)(I織機(jī)周期)減速的旋轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，隨著減速而產(chǎn)生的再生電壓是考慮不會使主軸驅(qū)動部(變換器)43產(chǎn)生電氣故障(由于過電壓所導(dǎo)致的頻 率輸出功能的降低/停止)的限度減速量而任意設(shè)定的。例如在主軸的每I旋轉(zhuǎn)的減速量超過250rpm時產(chǎn)生上述電氣故障的情況下(限度減速量為250rpm)，將容許減速量設(shè)為200rpm 等。控制器42b的上述判斷功能，是在織紋織造模式的轉(zhuǎn)換時，對用從存儲器42a中新讀入的下一工序的織紋織造模式所設(shè)定的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，和用至此為止的織造(上一工序)中的織紋織造模式所設(shè)定的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行比較，并且，在兩者的旋轉(zhuǎn)數(shù)不同且下一工序的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)小的情況下，判斷為“執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序”，并將運(yùn)算指令信號以及表示上一工序和下一工序的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差的信號對主軸驅(qū)動部43的運(yùn)算器43a輸出。運(yùn)算器43a隨著運(yùn)算指令信號的輸入，基于上一工序和下一工序的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差、所存儲的容許減速量、以及下一工序的織紋織造模式的重復(fù)數(shù)(單位織紋I重復(fù)的織造周期數(shù))，求出用于使織機(jī)的主軸16減速至下一工序的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的減速期間，和該減速期間中每個織機(jī)周期的減速量。運(yùn)算器43a將表示求出的減速期間的信號對主控制部41輸出。另外，在該減速期間中的織機(jī)周期，織機(jī)成為不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，該求出的減速期間成為空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間。對于減速期間和減速量的計(jì)算方法，例如當(dāng)設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差為600rpm，所設(shè)定的容許減速量為200rpm時，只是在3織機(jī)周期(主軸的3旋轉(zhuǎn))使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低(減速)至下一工序的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)。但本實(shí)施例中，運(yùn)算器43a基于下一工序的織紋織造模式的重復(fù)數(shù)，當(dāng)下一工序的織紋織造模式為例如2時，需設(shè)為其整數(shù)倍，將減速期間設(shè)為4織機(jī)周期。運(yùn)算器43a求出主軸的每I旋轉(zhuǎn)的減速量(該情況下為150rpm)，以在該4織機(jī)周期進(jìn)行上述600rpm的減速。另外，將減速期間(空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間)設(shè)為下一工序的織紋織造模式的重復(fù)數(shù)的整數(shù)倍的理由如下。本實(shí)施例中，并未設(shè)定有空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造相關(guān)裝置的驅(qū)動模式，而是隨著織機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的織紋織造模式的轉(zhuǎn)換(上一工序結(jié)束)自動地進(jìn)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序中，開口裝置17等從上述轉(zhuǎn)換時間開始，按照用下一工序的織紋織造模式設(shè)定的驅(qū)動模式被驅(qū)動。該情況下，若空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間沒有成為織紋織造模式的重復(fù)數(shù)的整數(shù)倍，則織造(伴隨引緯的運(yùn)轉(zhuǎn))將從織紋織造模式的中途開始重新進(jìn)行。其結(jié)果，在所織造的織物上，織紋是從中途開始的，織紋的連貫性將受到影響，織物與最初預(yù)定的織物產(chǎn)生差異。于是，通過基于下一工序的織紋織造模式的重復(fù)數(shù)決定空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間，防止發(fā)生上述問題。隨著控制器42b的“執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序”的判斷，主軸驅(qū)動部43對應(yīng)上述求出的減速量控制變換器的輸出頻率等，從而進(jìn)行主軸電機(jī)16a的減速控制。主控制部41基于來自運(yùn)算器43a的表示減速期間的信號，在該減速期間停止對控制部45輸出緯紗選擇信號，其結(jié)果成為不進(jìn)行引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在該減速期間中，由卷取控制部46和送經(jīng)控制部47進(jìn)行的卷取裝置(卷取電機(jī)13a)和送經(jīng)裝置(送經(jīng)電機(jī)3a)的控制也被停止。另外，驅(qū)動控制部42的織造長度監(jiān)視器42c從織造(伴隨引緯的運(yùn)轉(zhuǎn))開始起開始計(jì)數(shù)。本實(shí)施例的織機(jī)中，在織紋的I單位是織造如圖6所示織物的情況下，驅(qū)動控制部42的存儲器42a中所存儲的織造工序信息為圖8所示的內(nèi)容。圖示的例中，形成各織造部分A、B、C的單位織紋a、b、c的各織造模式(模式1、2、3)的重復(fù)數(shù)分別為4、5、2。如上所述，設(shè)定在模式1、2中的主軸16的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)與設(shè)定在模式3中的主軸16的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)不同，模式1、2中的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為IOOOrpm，模式3中的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為400rpm。因此，從模式I的織造部分A向模式3的織造部分C轉(zhuǎn)換時，進(jìn)行控制，使主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速。若操作未圖示的織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕，則驅(qū)動控制裝置40中的驅(qū)動控制部42的控制器42b基于存儲器42a中所存儲的織造工序信息，識別對最初的工序(工序I)設(shè)定的織紋織造模式為模式I (單位織紋a用織紋織造模式)，并且，從存儲器42a中將作為模式I存儲的織紋織造模式讀出，并將該織紋織造模式存儲到內(nèi)部存儲器中。控制器42b基于該模式I的織紋織造模式，對各織造相關(guān)裝置的控制部和驅(qū)動部·輸出控制所需要的參數(shù)等信號。其結(jié)果，開始驅(qū)動各織造相關(guān)裝置，進(jìn)行由單位織紋a構(gòu)成的織造部分A的織造。隨著上述織造的開始，驅(qū)動控制部42的織造長度監(jiān)視器42c開始織造長度的監(jiān)視，在以模式I的織紋織造模式所織造的織造部分A的織造長度達(dá)到織造工序信息中相對模式I設(shè)定的X米的時間，對控制器42b輸出轉(zhuǎn)換信號。控制器42b與工序I相同，若接收到轉(zhuǎn)換信號，則基于織造工序信息識別相對第2工序(工序2)設(shè)定的織紋織造模式為模式2 (單位織紋b用織紋織造模式)，并且，從存儲器42a中將作為模式2存儲的織紋織造模式讀出，并將內(nèi)部存儲器中所存儲的織紋織造模式(模式I)改寫為新讀出的模式2的織紋織造模式。控制器42b基于新讀出的模式2的織紋織造模式，對各織造相關(guān)裝置的控制部和驅(qū)動部輸出控制所需要的參數(shù)等信號。其結(jié)果，各織造相關(guān)裝置的驅(qū)動模式變更為用模式2設(shè)定的模式，以此進(jìn)行由單位織紋b構(gòu)成的織造部分B的織造。此后，在各織造部分的織造長度達(dá)到設(shè)定織造長度的時間，S卩，在每次織造部分的轉(zhuǎn)換時進(jìn)行控制，用于變更如上所述的織紋織造模式，通過使工序I循環(huán)，來織造織物組織I重復(fù)量的織紋。在上述的織造過程中，驅(qū)動控制部42的控制器42b在上述轉(zhuǎn)換時間，進(jìn)行是否執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的判斷。接著，基于其判斷結(jié)果，執(zhí)行本發(fā)明的織造方法。
如上所述，在工序I 工序2的從織造部分A向織造部分B轉(zhuǎn)換時，以及在工序2^工序3的從織造部分B向織造部分A轉(zhuǎn)換時，由于用各織紋織造模式設(shè)定的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)都是IOOOrpm，因此，主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)無須變更，所以不進(jìn)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序。另一方面，在工序3 ^工序4的從織造部分A向織造部分C轉(zhuǎn)換時，由于模式I的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為lOOOrpm，相對于此，模式3的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)為400rpm，將主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更，因此，在模式3的織造開始之前，自動地進(jìn)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序。S卩，如上所述，在控制器42b中判斷是否執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序，且在主軸驅(qū)動部43的運(yùn)算器43a中求出減速期間(空織工序的期間)和減速期間中的各織機(jī)周期的減速量，根據(jù)其進(jìn)行織機(jī)的空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序。這樣，本發(fā)明的織造方法中，在由2以上多個織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間進(jìn)行主軸電機(jī)16a的減速控制(主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)的減速)，本實(shí)施例中，是基于下一工序(工序4)的織紋織造模式(織紋織造模式(織造模式)是由2以上織機(jī)周期構(gòu)成)計(jì)算的。因此，按照本發(fā)明的織造方法，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的織造條件的轉(zhuǎn)換時(用不同織 造條件織造的2個織造部分的轉(zhuǎn)換時)使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速的情況下，避免了隨著主軸電機(jī)16a的減速控制發(fā)生電氣故障。而且，由于本發(fā)明的織造方法中，該減速期間中執(zhí)行不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，防止所織造的織物的質(zhì)量降低。以上對于本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，也可以進(jìn)行例如以下變形。上述實(shí)施例中，通過運(yùn)算求得空織工序的期間(減速期間)，自動地執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序，但本發(fā)明并不僅限于此，也可以預(yù)先設(shè)定由執(zhí)行空織工序的織機(jī)周期數(shù)(步驟數(shù))構(gòu)成的空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式，在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)的減速進(jìn)行織造條件的轉(zhuǎn)換時，用該空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式，在2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間進(jìn)行上述減速，且在該減速期間中的各織機(jī)周期中執(zhí)行不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，在上述實(shí)施例的情況下，除了織紋織造模式以外，也可以另外制作空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序?qū)Ｓ每椩炷Ｊ剑瑢⑵漕A(yù)先設(shè)定在存儲器42a中，且將織造工序信息，在設(shè)定有使設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更的織紋織造模式的2個工序之間，插入設(shè)定有空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式的工序，作為用于執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)的工序，并且，在該工序中執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)。即，在上述實(shí)施例的情況中，在工序3和工序4之間插入空織運(yùn)轉(zhuǎn)用工序，以作為工序4執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的方式設(shè)定空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式，在工序5中設(shè)定模式3 (單位織紋c用織紋織造模式)。另外，該情況下，由于按照空織運(yùn)轉(zhuǎn)用織造模式執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，省略了上述實(shí)施例中的減速期間(空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間)和減速量的計(jì)算。在上述實(shí)施例中，通過各別(單獨(dú))設(shè)定與各織造部分(單位織紋)對應(yīng)的多個織紋織造模式，并組合這些多個織紋織造模式，來形成織物組織I重復(fù)量(織紋I單位)，但本發(fā)明并不僅限于此，也可以設(shè)定包含與多個織造部分對應(yīng)的模式的織物組織I重復(fù)量的織造模式，根據(jù)其進(jìn)行織造(各織造相關(guān)裝置的驅(qū)動)。另外，在該情況下，該織造模式可以是包含空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用模式，但該織造模式也可以不包含空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序?qū)Ｓ玫哪Ｊ健＜矗部梢灶A(yù)先設(shè)定僅省略了空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用模式的織物組織I重復(fù)量的織造模式，在隨著該織造模式的織造中的主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)的減速進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換時，即，在隨著主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)的減速進(jìn)行織造條件的轉(zhuǎn)換時，中斷該織造模式的步驟的進(jìn)行，并且，與上述實(shí)施例相同，在整個通過運(yùn)算求出的空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間進(jìn)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)后，再次按照織造模式進(jìn)行織造。還可以與上述織造模式不同地預(yù)先設(shè)定空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式，隨著上述織造模式的步驟的中斷，按照空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序用織造模式執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序。上述實(shí)施例中，在隨著織造部分的轉(zhuǎn)換朝減速方向變更主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，為自動地執(zhí)行空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序，通過運(yùn)算求出空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間，但主軸16的旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更的情況，當(dāng)設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差小的情況下，也可以在設(shè)定的期間進(jìn)行減速、空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序。具體地說，在驅(qū)動控制部42的控制器42b中，使其不僅具有能夠判斷設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)是否不同的功能，還具有能夠判斷旋轉(zhuǎn)數(shù)的差是否超過容許減速量的功能，當(dāng)超過時，通過上述實(shí)施例的運(yùn)算求出空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間，當(dāng)未超過時，將下一工序的織紋織造模式的I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)作為空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序的期間預(yù)先設(shè)定，在該設(shè)定的期間進(jìn)行減速和空織運(yùn)轉(zhuǎn)工序即可。上述實(shí)施例中，在求出的減速期間的各織機(jī)周期中以相同的減速量進(jìn)行減速，但 只要各織機(jī)周期中的減速量為容許減速量以下，任何方式的分配都可以。例如可以為設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的差為700rpm且容許減速量為200rpm，求出的減速期間為4織機(jī)周期的情況下，從最初開始的3織機(jī)周期分別減速200rpm，最后的I織機(jī)周期的減速量為lOOrpm。另外，本發(fā)明并不僅限于織造通常的織物的織機(jī)，也可適用于例如用于織造包括緯紗密度差別大的簾子部分和平紋部分的簾子布(織物)的織機(jī)(簾子布織機(jī))，和包括毛圈部分和邊紋部分等的毛圈織機(jī)等。
權(quán)利要求
1.一種織機(jī)的織造方法，所述織機(jī)織造包含用不同織造條件織造的2以上織造部分的織物，各織造條件中設(shè)定有主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著織造條件的變更，變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，其中， 在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，隨著織造條件的變更，使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至與變更后的織造條件對應(yīng)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，在由2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間進(jìn)行所述減速，且在所述減速期間中的各織機(jī)周期，執(zhí)行不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的織機(jī)的織造方法，其特征在于，基于設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更量、變更后的織造條件中的織物組織I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)、以及預(yù)先設(shè)定的每I織機(jī)周期的容許減速量，來決定所述減速期間。
3.一種織機(jī)的織造裝置，所述織機(jī)按照包含作為主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的織造條件使對應(yīng)的織造相關(guān)裝置動作進(jìn)行織造，所述織機(jī)包括預(yù)先設(shè)定并存儲有多個不同所述織造條件的存儲器、和包括驅(qū)動主軸的主軸驅(qū)動部及控制引緯的引緯控制部的驅(qū)動控制裝置，隨著所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)被變更的織造條件的變更，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行織造，其特征在于， 驅(qū)動控制裝置隨著所述織造條件的變更使所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)朝減速方向變更，伴隨于此主軸驅(qū)動部在整個由2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至變更后的織造條件中的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，且引緯控制部在所述減速期間中的各織機(jī)周期停止引緯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織機(jī)的織造裝置，其特征在于， 對于存儲器預(yù)先存儲每I織機(jī)周期的容許減速量， 驅(qū)動控制裝置基于設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的變更量、變更后的織造條件中的織物組織I重復(fù)的織機(jī)周期數(shù)、以及所述容許減速量，來決定所述減速期間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種織機(jī)的織造方法，所述織機(jī)織造包含用不同織造條件織造的2以上織造部分的織物，各織造條件中設(shè)定有主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著織造條件的變更，變更主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)，在隨著織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速時，防止由于驅(qū)動主軸的主軸電機(jī)產(chǎn)生過大的再生電壓導(dǎo)致變換器產(chǎn)生電氣故障，且防止織造的織物質(zhì)量降低。在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，隨著織造條件的變更使主軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速至與變更后的織造條件對應(yīng)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，在由2以上織機(jī)周期構(gòu)成的減速期間進(jìn)行所述減速，且在所述減速期間中的各織機(jī)周期，執(zhí)行不伴隨引緯的空織運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號D03D51/00GK102899782SQ20121025268
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者藤森亮介, 志武豐, 西村彥范 申請人:津田駒工業(yè)株式會社