專利名稱：縫紉機之全自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于縫紉機技術領域，特指一種縫紉機之全自動送料裝置。
背景技術：
目前，人們在利用縫紉機縫制布料的過程中，大都是先用人工將布料鋪放到針板上，再啟動縫紉機進行縫制，其不足之處在于人工鋪放布料占用人工多，縫制的產品的標準化程度低，生產成本高。

發明內容
本發明的目的是提供一種送料快速、準確、標準的縫紉機之全自動送料裝置。
本發明的目的是這樣實現的縫紉機之全自動送料裝置，在縫紉機臺板的一側依次設置有將待縫紉料逐張分離的分料機構、將分料機構分離的待縫紉料夾住并提起的夾提料機構、將夾提料機構提起的待縫紉料移送至針板上方的送料機構，在待縫紉料移送軌跡上設置有若干個位置傳感器，控制器接收所有位置傳感器的位置信號并控制各機構的順序動作。上述夾提料機構的具體結構是固定在縫紉機臺板上的水平氣動或電動裝置帶動的水平移動的支架上安裝有升降裝置，升降裝置帶動的升降平臺上安裝有夾料夾，所述的夾料夾包括固定在升降平臺前側的定夾和與定夾配合夾料并設置在定夾前側的動夾，所述的動夾由固定在升降平臺上的氣動或電動裝置帶動其前后移動。上述送料機構的具體結構是在針板與夾提料機構之間的縫紉機臺板的一側設置有電機帶動縱向移動的汽缸、上方設置有升降氣缸帶動的壓料板及拖動壓料板和升降氣缸橫向移動的電動或氣動裝置，小升降氣缸上下移動。上述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，靠擋板一側的拖布板上方設置有挑料裝置，挑料裝置的后側設置有電機帶動其轉動的搓料輥，拖布板的底面上設置有升降拖布板的氣缸。上述挑料裝置的具體結構是伸出氣缸外的活塞桿的端部固定有挑線桿，挑線桿的外端固定在氣缸的活塞桿上并由抬伸氣缸帶動上下運動。上述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，擋板上設置有電動或氣動裝置帶動其左右平移的分料板，靠擋板一側的拖布板上方設置有氣動或電動裝置帶動升降的吸盤，所述的吸盤在拖布板上縱向設置有兩個以上，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電機。上述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，擋板上設置有分料板，擋板上設置有電動或氣動裝置帶動其左右平移的分料板，擋板的特殊形狀在往右邊移動的時候可以使上一層布折疊突出，布料的上方有氣動帶動的爪子裝置。拖布板的底面上設置有升降拖布板的電動或氣動裝置。上述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，擋板上設置有分料板，擋板上設置有分料板，靠擋板一側的拖布板上方設置有電動或氣動裝置帶動可橫向和縱向移動的輪軸，輪軸上安裝有兩個以上的吸布輥輪，吸布輥輪上設置有與輪軸上的孔連通的進氣孔，輪軸的端部設置有使吸布輥輪上的進氣孔處產生負壓的吹氣管，拖布板的底面上設置有升降拖布板的氣缸。本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是I、本發明利用分料機構、夾提料機構、送料機構及傳感器和控制器，實現布料從一堆未加工布料自動已送到針板上，進而實現 布料縫制過程的全自動化，占用人工少，縫制的產品的標準化程度高，生產成本低。2、本發明適用于多種類型的縫紉機。


圖I是本發明的主視圖。圖2是本發明的左視圖。圖3是本發明的立體示意圖。圖4是本發明的分料機構及夾提料機構部分的立體示意圖。圖5是本發明具有吸盤的分料機構的立體示意圖。圖6是本發明具有夾料氣缸的分料機構的立體示意圖。圖7是本發明具有吸布輥輪的分料機構的立體示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖I一7 縫紉機之全自動送料裝置，在縫紉機臺板I的一側依次設置有將待縫紉料22逐張分離的分料機構2、將分料機構2分離的待縫紉料22夾住并提起的夾提料機構3、將夾提料機構3提起的待縫紉料移送至針板5上方的送料機構4，在待縫紉料22移送軌跡上設置有若干個位置傳感器，控制器接收所有位置傳感器的位置信號并控制各機構的順序動作。上述夾提料機構3的具體結構是固定在縫紉機臺板I上的電動或氣動裝置31帶動的水平移動的支架32上安裝有升降氣缸33，升降氣缸33帶動的升降平臺34上安裝有夾料夾，所述的夾料夾包括固定在升降平臺34前側的定夾37和與定夾37配合夾料并設置在定夾37前側的動夾36，所述的動夾36由固定在升降平臺34上的氣缸35或電動裝置帶動其前后移動。上述送料機構4的具體結構是在針板5與夾提料機構3之間的縫紉機臺板I的一側設置有電機43通過傳送帶帶動縱向移動的氣缸、上方設置有升降氣缸41帶動的壓料板42及拖動壓料板42和升降氣缸41橫向移動的移料氣缸48或電動裝置，小升降氣缸45上下移動。上述分料機構2的具體結構是在拖布板23的一側設置有立設的擋板27，靠擋板27 一側的拖布板23上方設置有挑料裝置，此時壓布氣缸30壓緊布料挑料裝置的后側設置有電機25帶動其轉動的搓料輥24，拖布板23的底面上設置有升降拖布板23的電機21。上述挑料裝置的具體結構是伸出氣缸26外的活塞桿的端部固定挑線桿28，挑線桿28的外端固定在氣缸26的活塞桿由抬伸氣缸29帶動上下運動，當布料被搓料棍搓起形成圓環，氣缸26帶動挑線桿伸進圓環中，氣缸20抬升不對左端布料有擠壓作用，氣缸29帶動挑線桿挑起布料上述分料機構也可以是如下圖5的結構在拖布板23的一側設置有立設的擋板27，擋板27上設置有氣缸帶動其左右平移的分料板271，靠擋板27 —側的拖布板23上方設置有氣缸帶動升降的吸盤61，所述的吸盤61在拖布板23上縱向設置有兩個以上，拖布板23的底面上設置有升降拖布板23的氣缸21 ;控制托板上升一定高度，吸盤61吸住布料22形成如圖5所示的翹起形狀，分料板271向右移動使得上下層的布料22分開。上述分料機構也可以是如下圖6的結構在拖布板23的一側設置有立設的擋板27，擋板27上設置有電動或氣動裝置帶動其左右平移的分料板271，拖布板23的底面上設置有升降拖布板23的電動裝置；控制拖布板23上升到一定高度，電動或氣動裝置帶動分料板271向右移動使布料22形成如圖6所示的拱起形狀221，夾料氣缸71下降，利用安裝在夾料氣缸71下側的爪子機構抓住最上層布料22的拱起部221即可上提送料。上述分料機構也可以是如下的結構在拖布板23的一側設置有立設的擋板27，靠 擋板27 —側的拖布板23上方設置有電動或氣動裝置帶動可沿水平及垂直滑軌82、81作水平及垂直移動的輪軸83，輪軸83上安裝有兩個以上的吸布輥輪84，吸布輥輪84上設置有與輪軸83上的內孔連通的進氣孔85，輪軸83的端部設置有使吸布輥輪84上的進氣孔85處產生負壓的吹氣管，使得吸布輥輪84有吸氣的功能，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電機，吸布輥輪84壓住布料順時針滾動使得布料形成如圖7所示前部翹起的形狀，分料板271右移達到分料效果，拖布板23的底面上設置有升降拖布板23的氣缸21，以便及時調整布料的厚度，適應將布料22形成如圖7所示前部翹起的形狀。上述實施例僅為本發明的較佳實施例，并非依此限制本發明的保護范圍，故凡依本發明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于在縫紉機臺板的一側依次設置有將待縫紉料逐張分離的分料機構、將分料機構分離的待縫紉料夾住并提起的夾提料機構、將夾提料機構提起的待縫紉料移送至針板上方的送料機構，在待縫紉料移送軌跡上設置有若干個位置傳感器，控制器接收所有位置傳感器的位置信號并控制各機構的順序動作。
2.根據權利要求I所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述夾提料機構的具體結構是固定在縫紉機臺板上的水平氣動或電動裝置帶動的水平移動的支架上安裝有升降氣缸，升降氣缸帶動的升降平臺上安裝有夾料夾，所述的夾料夾包括固定在升降平臺前側的定夾和與定夾配合夾料并設置在定夾前側的動夾，所述的動夾由固定在升降平臺上的氣動或電動裝置帶動其前后移動。
3.根據權利要求I所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述送料機構的具體結構是在針板與夾提料機構之間的縫紉機臺板的一側設置有電機帶動縱向移動的小升降氣缸、上方設置有升降氣缸帶動的壓料板及拖動壓料板和升降氣缸橫向移動的電動或氣動裝置，小升降氣缸上下移動。
4.根據權利要求I一3任一項所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，靠擋板一側的拖布板上方設置有挑料裝置，挑料裝置的后側設置有電機帶動其轉動的搓料輥、前側設置有由壓布氣缸帶動的壓布板，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電機。
5.根據權利要求4所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述挑料裝置的具體結構是伸出氣缸外的活塞桿的端部固定有挑線桿，挑線桿的外端固定在氣缸的活塞桿上并由抬伸氣缸帶動上下運動。
6.根據權利要求I一3任一項所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，擋板上設置有氣缸帶動其左右平移的分料板，靠擋板一側的拖布板上方設置有氣缸帶動升降的吸盤，所述的吸盤在拖布板上縱向設置有兩個以上，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電機。
7.根據權利要求I一3任一項所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，擋板上設置有氣缸帶動其左右平移的分料板，布料上方有可上下移動的爪子機構，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電動裝置。
8.根據權利要求I一3任一項所述的縫紉機之全自動送料裝置，其特征在于所述分料機構的具體結構是在拖布板的一側設置有立設的擋板，靠擋板一側的拖布板上方設置有電動或氣動裝置帶動可沿水平及垂直滑道作水平及垂直移動的輪軸，輪軸上安裝有兩個以上的吸布輥輪，吸布輥輪上設置有與輪軸上的孔連通的進氣孔，輪軸的端部設置有使吸布輥輪上的進氣孔處產生負壓的吹氣管，拖布板的底面上設置有升降拖布板的電機。
全文摘要
本發明屬于縫紉機技術領域，涉及縫紉機之全自動送料裝置，在縫紉機臺板的一側依次設置有將待縫紉料逐張分離的分料機構、將分料機構分離的待縫紉料夾住并提起的夾提料機構、將夾提料機構提起的待縫紉料移送至針板上方的送料機構，在待縫紉料移送軌跡上設置有若干個位置傳感器，控制器接收所有位置傳感器的位置信號并控制各機構的順序動作，優點是占用人工少，鋪放速度快，鋪放的布料位置標準，使得工作效率高，縫制的產品的標準化程度高，生產成本低，利用該裝置可實現布料縫制過程的自動化，適用于多種類型的縫紉機。
文檔編號D05B33/00GK102864586SQ201210376640
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者李創, 盧勝龍, 蔡敏華 申請人:新杰克縫紉機股份有限公司