一種片狀物件夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種片狀物件夾取裝置，包括基座，基座的上部可水平滑動安裝有上夾板，上夾板的后端與驅動裝置的伸縮軸連接，基座位于上夾板的下方位置鉸接有下夾板，下夾板的上端的夾持部向前伸出基座，有連桿機構的下部與下夾板的下端鉸接，上部則與上夾板的后端連接，當驅動裝置的伸縮軸伸出時，可將上夾板的前部向前推出基座，并帶動連桿機構將下夾板的下部下壓，從而帶動下夾板的上部的夾持部向上擺動至與下夾板前端的夾持部合攏并將片狀物件夾持。本實用新型在夾取片狀物件的過程中，僅有下夾板擺動，而上夾板滑動，因此，在夾取片狀物件的過程中，所需的避讓空間更小，能適應空間較小的抓取場合。
【專利說明】
一種片狀物件夾取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種夾取裝置，特別是一種片狀物件夾取裝置。
【背景技術】
[0002]現有的片狀物件夾取裝置(或稱夾具)主要包括由驅動機構的驅動的兩個夾板，兩個夾板通過鉸軸鉸接，在驅動裝置的驅動下，兩夾板繞其鉸軸擺動，使兩夾板前端的夾持部分離或者靠攏，當兩夾板的夾持部靠攏后，可將位于兩夾板的夾持部之間的片狀物件夾緊，最終在移動機構的驅動下，將片狀物件移動到預定的工位。
[0003]這種片狀物件夾取裝置由于夾取片狀物件時兩個夾板均會擺動，因此，需有較大的避讓空間供兩個夾板擺動，而對于結構緊湊，空間較小的抓取場合，兩個夾板的擺動幅度會受到限制，可能導致無法抓取片狀物件。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種適用于空間更小的抓取場合的片狀物件夾取裝置。
[0005]本實用新型所述的一種片狀物件夾取裝置，包括基座，基座的上部可水平滑動安裝有上夾板，上夾板的后端與驅動裝置的伸縮軸連接，基座位于上夾板的下方位置鉸接有下夾板，下夾板的上端的夾持部向前伸出基座，有連桿機構的下部與下夾板的下端鉸接，上部則與上夾板的后端連接，當驅動裝置的伸縮軸伸出時，可將上夾板的前部向前推出基座，并帶動連桿機構將下夾板的下部下壓，從而帶動下夾板的上部的夾持部向上擺動至與下夾板前端的夾持部合攏并將片狀物件夾持。
[0006]本實用新型所述的片狀物件夾取裝置，其上夾板可滑動安裝在基座上，僅有下夾板可擺動鉸接于基接上，夾取片狀物件前，驅動裝置的伸縮軸處于收縮狀態，此時，上夾板的前端的夾持部與下夾板上端的夾持部處于分離狀態;而需要夾取片物件時，片狀物件夾取裝置的基座先在移動機構的驅動下，向前移動至待夾持物件伸入上夾板的前端的夾持部與下夾板上端的夾持部之間;接著，驅動裝置的伸縮軸向前伸出，將上夾板的前部向前推出基座，并帶動連桿機構將下夾板的下部下壓，從而帶動下夾板的上端的夾持部向上擺動至與上夾板前端的夾持部合攏，以將片狀物件夾持，最后，移動機構后退，將被夾持的片狀物件移動至預定的工位。由于本實用新型在夾取片狀物件的過程中，僅有下夾板擺動，而上夾板滑動，因此，在夾取片狀物件的過程中，所需的避讓空間更小，能適應空間較小的抓取場入口 ο
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的立體不意圖；
[0008]圖2是本實用新型的局部剖視圖；
[0009]圖3是本實用新型的工作狀態的立體示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的驅動裝置的伸縮軸收縮時的示意圖；
[0011]圖5是本實用新型的驅動裝置的伸縮軸伸出后的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1至5所示，所述的片狀物件夾取裝置，安裝在移動機構上，并可在移動機構的驅動下前后移動，包括固定于移動機構上的基座I，基座I的上部可水平滑動安裝有上夾板2，上夾板2的后端與驅動裝置4的伸縮軸連接，基座位于上夾板2的下方位置鉸接有下夾板3，下夾板3的上端的夾持部31向前伸出基座I，有連桿機構的下部與下夾板3的下端鉸接，上部則與上夾板2的后端連接，夾取片狀物件前，驅動裝置4的伸縮軸處于收縮狀態，此時，上夾板2的前端的夾持部與下夾板3上端的夾持31部處于分離狀態(見圖4);而需要夾取片物件時，片狀物件夾取裝置的基座I先在移動機構的驅動下，向前移動至待夾持片狀物件伸入上夾板2的前端的夾持部與下夾板上3端的夾持部31之間；接著，驅動裝置4的伸縮軸向前伸出，將上夾板2的前部向前推出基座I，并帶動連桿機構將下夾板3的下部下壓，從而帶動下夾板3的上端的夾持部31向上擺動至與上夾板前端的夾持部合攏，以將片狀物件夾持(見圖5)，最后，移動機構后退，將被夾持的片狀物件移動至預定的工位。由于本實用新型在夾取片狀物件的過程中，僅有下夾板3擺動，而上夾板滑動，因此，在夾取片狀物件的過程中，所需的避讓空間更小，能適應空間較小的抓取場合。
[0013]所述的基座I的上部安裝上、下兩排轉動導輥7、8，上、下兩排轉動導輥7、8之間的間距與上夾板2的厚度相適，所述的上夾板2的后端直接或者間接與驅動裝置4的伸縮軸連接，前端則穿過上、下兩排轉動導輥7、8的間距所形成的空間，從而使上夾板2可滑動安裝在基座I的上部。當然，所述的上夾板2也可通過滑塊與導軌的配合或者絲杠與螺母的配合可滑動安裝在基座I上，這里不再進行贅述。
[0014]所述的連桿機構包括上部與上夾板2的后端固連的上連桿5，以及上部與上連桿5的下部鉸接的下連桿6，下連桿6的下部則與下夾板3的下端鉸接，上夾板2帶動上連桿5前后移動時，可驅動下連桿6擺動，從而帶動下夾板3擺動，以控制上夾板2前端的夾持部和下夾板3上端的夾持部31分離或者合攏。當然，連桿機構也可以采用其他的形式，以能保證上夾板2前端的夾持部和下夾板3上端的夾持部31在預定的時間和位置分別實現分離和合攏即可。
[0015]所述的移動機構包括用于安裝基座I的支撐板100，支撐板100固定有滑塊101，滑塊101安裝在導軌102上，支撐板100直接或者通過連接件與移動驅動裝置200的伸縮軸連接，移動驅動裝置200的伸縮軸伸縮時，可驅動支撐板100及其上的片狀物件夾取裝置前后移動。
[0016]所述的驅動裝置4和移動驅動裝置200均可以采用直線電機或者氣缸，所述的驅動裝置4固定在安裝架9上，而安裝架9則固定在移動機構的支裝板200上。
【主權項】
1.一種片狀物件夾取裝置，其特征在于:包括基座，基座的上部可水平滑動安裝有上夾板，上夾板的后端與驅動裝置的伸縮軸連接，基座位于上夾板的下方位置鉸接有下夾板，下夾板的上端的夾持部向前伸出基座，有連桿機構的下部與下夾板的下端鉸接，上部則與上夾板的后端連接，當驅動裝置的伸縮軸伸出時，可將上夾板的前部向前推出基座，并帶動連桿機構將下夾板的下部下壓，從而帶動下夾板的上部的夾持部向上擺動至與下夾板前端的夾持部合攏并將片狀物件夾持。2.根據權利要求1所述的片狀物件夾取裝置，其特征在于:基座的上部安裝上、下兩排轉動導輥，上、下兩排轉動導輥之間的間距與上夾板的厚度相適，所述的上夾板的后端直接或者間接與驅動裝置的伸縮軸連接，前端則穿過上、下兩排轉動導輥的間距所形成的空間。3.根據權利要求1所述的片狀物件夾取裝置，其特征在于:所述的連桿機構包括上部與上夾板的后端固連的上連桿，以及上部與上連桿的下部鉸接的下連桿，下連桿的下部則與下夾板的下端鉸接，上夾板帶動上連桿前后移動時，可驅動下連桿擺動，從而帶動下夾板擺動。4.根據權利要求1所述的片狀物件夾取裝置，其特征在于:所述的驅動裝置為直線電機或者氣缸。
【文檔編號】B65G47/90GK205652810SQ201620277626
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月6日 公開號201620277626.1, CN 201620277626, CN 205652810 U, CN 205652810U, CN-U-205652810, CN201620277626, CN201620277626.1, CN205652810 U, CN205652810U
【發明人】林良文
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司