專利名稱：生產(chǎn)特種紗的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)特種紗的方法，并且更具體地，涉及用于生產(chǎn)被稱為粒紗或花式線的特種紗的方法，該粒紗或花式線具有不均勻的厚度并包括由比具有參考厚度的部分更厚的部分形成的毛粒。
背景技術(shù)：
通過改變前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度以及暫時降低前羅拉和后羅拉的牽伸比來生產(chǎn)特種紗。通常，毛粒的最小長度約與纖維長度相同。本領(lǐng)域中已知的是，使用包括短纖維的材料在生產(chǎn)短毛粒時是有效的。本領(lǐng)域中還已知的是，前下羅拉和后下羅拉在短時間長度上的旋轉(zhuǎn)速度的突然增加和減小在生產(chǎn)短毛粒時是有效的。在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖7所示，日本的公開專利申請62-162031描述了一種特種紗的生產(chǎn)裝置，其在形成短毛粒時臨時地將前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為為零并且在生產(chǎn)長毛粒時臨時地將前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度降低到與后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度相近的值。在日本的公開專利申請62-152031的生產(chǎn)裝置中，前羅拉和后羅拉由不同的可變速馬達(dá)驅(qū)動。另外，兩個齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩個電磁離合器將旋轉(zhuǎn)從對應(yīng)的可變速馬達(dá)傳遞到前羅拉。當(dāng)這兩個電磁離合器處于去激活狀態(tài)時，或者未連接狀態(tài)時，由該可變速馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)沒有被傳遞到前羅拉。當(dāng)兩個電磁離合器都處于激活狀態(tài)時，或者連接狀態(tài)時，由可變速馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)以比所述電磁離合器中僅有一個被激活時減小的速度被傳遞到前羅拉。所述兩個電磁離合器的連接與未連接被選擇性地控制，從而產(chǎn)生短毛粒和長毛粒。當(dāng)形成短毛粒時，前羅拉的旋轉(zhuǎn)被臨時地停止。使用電磁離合器和齒輪傳動機(jī)構(gòu)來突然地增加和減小前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度導(dǎo)致了機(jī)器的復(fù)雜結(jié)構(gòu)并增加了機(jī)器的成本。另外，在正常紡紗速度下(15-30m/min)，當(dāng)僅改變可變速馬達(dá)的速度以通過對前羅拉進(jìn)行減速和加速來形成短毛粒時，就要求可變速馬達(dá)具有很大能力。而且，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動裝置也被要求具有增高的強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種生產(chǎn)包括短毛粒的特種紗的方法，而不降低生產(chǎn)力且不需要電子離合器，這被用來突然增加和降低前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度，或者大能力的馬達(dá)，來形成短毛粒。本發(fā)明的一個方面是一種用于用精紡機(jī)生產(chǎn)特種紗的方法，其包括由比具有參考厚度的部分更厚的部分形成的毛粒，其中精紡機(jī)包括牽伸部分，在牽伸部分中前羅拉和后羅拉由不同的可變速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。該方法包括如下步驟:臨時地降低前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度以將紡紗速度降低到低于正常紡紗速度的速度但在毛粒形成前不改變紗線的厚度，以及從其中紡紗速度被降低到所述低于正常紡紗速度的速度的狀態(tài)執(zhí)行毛粒形成。以上方法與現(xiàn)有技術(shù)的不同在于，在以紡紗速度對參考厚度部分紡紗時通過突然增加和降低前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度來形成毛粒。更具體地，在本方法中，前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度都被臨時地降低，使得紡紗速度被從正常紡紗速度降低，而在毛粒形成之前不改變紗線的厚度。然后，開始形成毛粒。在其中速度低于正常紡紗速度的狀態(tài)中，前羅拉和后羅拉中的至少一個的速度被改變以通過從對參考厚度部分進(jìn)行紡紗時的牽伸比降低牽伸比以形成毛粒。例如，通過在毛粒形成前臨時地將紡紗速度降低到正常紡紗速度的三分之一，在毛粒形成過程中所要求的羅拉的減速率和加速率可被降低到正常紡紗時的九分之一。因此，在形成極短的毛粒時，前羅拉和后羅拉的速度可以被平滑地改變而不使用大能力馬達(dá)作為可變速馬達(dá)。因此，不需要電磁離合器或者大能力馬達(dá)在形成短毛粒時對前羅拉進(jìn)行突然地加速和減速。另外，包括短毛粒的特種紗可以在不降低生產(chǎn)力的情況下被生產(chǎn)。結(jié)合下面以舉例方式圖示了本發(fā)明原理的附圖來閱讀如下描述，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將變得易于理解。


參照下面對當(dāng)前優(yōu)選實施例的描述以及附圖可最佳地理解本發(fā)明以及其目標(biāo)和優(yōu)點，在附圖中:
圖1A是示出了在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的特種紗生產(chǎn)方法中每個下羅拉的速度變化、牽伸比的變化和毛粒的形狀之間的關(guān)系的圖表；
圖1B是示出了式樣數(shù)據(jù)的圖表；
圖2是示出了特種紗生產(chǎn)裝置的簡 圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的特種紗生產(chǎn)方法中的每個下羅拉的速度變化的圖表；
圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的特種紗生產(chǎn)方法中的每個下羅拉的速度變化的圖表；
圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的特種紗生產(chǎn)方法中的每個下羅拉的速度變化的圖表；
圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的特種紗生產(chǎn)方法中的每個下羅拉的速度變化的圖表；
圖7是示出了現(xiàn)有技術(shù)中的紡錘、前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的變化的圖表。
具體實施例方式現(xiàn)在將參照圖1和2來描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的生產(chǎn)特種紗的方法。特種紗生產(chǎn)裝置基本上具有與環(huán)錠精紡機(jī)相同的結(jié)構(gòu)。如圖2中所示，特種紗生產(chǎn)裝置具有紡錘驅(qū)動系統(tǒng)，其包括馬達(dá)2、由馬達(dá)2驅(qū)動的傳動帶輪3、從動帶輪4和圍繞著兩個帶輪3和4延伸的切向傳動帶5。紡錘驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動多個紡錘I。馬達(dá)2是由逆變器6驅(qū)動的可變速馬達(dá)。馬達(dá)2包括旋轉(zhuǎn)編碼器2a。總軸7沿著紡錘排可旋轉(zhuǎn)地布置。多個提升單元10 (僅示出一個)以預(yù)定的間隔布置在總軸7上。每個提升單元10提升和降低環(huán)形導(dǎo)軌(鋼領(lǐng)板)8和垂片角(未示出)。環(huán)形導(dǎo)軌8包括環(huán)8a，鋼絲圈T沿著環(huán)8a行進(jìn)。垂片角包括蝸形導(dǎo)紗器9。每個提升單元10包括螺旋齒輪11，其被固定到總軸7并隨著總軸7整體旋轉(zhuǎn)，以及螺母13，其與螺旋齒輪11接合。螺母13與形成在升降桿托腳12的下部的螺桿12a接合。總軸7通過齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)聯(lián)接到伺服馬達(dá)14的驅(qū)動軸。伺服馬達(dá)14產(chǎn)生沿先前和向后方向的旋轉(zhuǎn)從而提升和降低環(huán)形導(dǎo)軌8。伺服馬達(dá)14包括旋轉(zhuǎn)編碼器14a并且由伺服驅(qū)動器15控制。前羅拉17 (僅示出了下羅拉)形成了牽伸部分16，前羅拉17被聯(lián)接到第一伺服馬達(dá)18，其用作可變速馬達(dá)。中羅拉19 (僅示出了下羅拉)被聯(lián)接到第二伺服馬達(dá)20，其用作可變速馬達(dá)。后下羅拉21 (后上羅拉未示出)通過齒輪系22聯(lián)接到中羅拉19。在這實施例中，中羅拉19和后下羅拉21形成后羅拉。也即，前羅拉17和中羅拉19，或者后羅拉每一者都被不同的可變速馬達(dá)驅(qū)動。這兩個伺服馬達(dá)18和20分別包括旋轉(zhuǎn)編碼器18a和20a。中羅拉19包括工作裙19a。齒輪17a被固定到前羅拉17并隨著前羅拉17整體旋轉(zhuǎn)。傳感器Si被布置在齒輪17a的附近以根據(jù)前羅拉17的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號。控制器23控制著馬達(dá)2、14、18和20，控制器23包括中央處理單元(CPU)24、程序內(nèi)存25、工作內(nèi)存26和輸入設(shè)備27。CPU24通過輸出界面和馬達(dá)驅(qū)動電路(未示出)被連接到逆變器6和伺服驅(qū)動器15。另外，CPU24通過輸出界面(未示出)、馬達(dá)驅(qū)動電路(未示出)和伺服驅(qū)動器28聯(lián)接到第一伺服馬達(dá)18。CPU24還通過輸出界面、馬達(dá)驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動器29聯(lián)接到第二伺服馬達(dá)20。CPU24由存儲在程序內(nèi)存25中的預(yù)定的程序數(shù)據(jù)操作。程序內(nèi)存25由只讀存儲器(ROM)形成并存儲程序數(shù)據(jù)和執(zhí)行程序數(shù)據(jù)所需要的各種數(shù)據(jù)。程序數(shù)據(jù)包括用于在卷繞操作中控制馬達(dá)2和伺服馬達(dá)14的程序、用于在正常紡紗過程中驅(qū)動第一伺服馬達(dá)18和第二伺服馬達(dá)20的控制程序、和在形成毛粒時改變第一伺服馬達(dá)18和第二伺服馬達(dá)20的速度的控制程序。程序數(shù)據(jù)包括將紡紗狀況與速度關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。紡紗狀況包括纖維類型、參考厚度的紡紗紗線支數(shù)、牽伸比等。速度包括在正常紡紗期間的紡錘的旋轉(zhuǎn)速度、第一伺服馬達(dá)18和第二伺服馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)速度、和環(huán)形導(dǎo)軌8的提升速度和下降速度。工作內(nèi)存26是可讀且可寫內(nèi)存，例如隨機(jī)存取存儲器(RAM)，并且臨時存儲由輸入設(shè)備27輸入的數(shù)據(jù)和CPU24的計算結(jié)果。工作內(nèi)存26包括后備電源(未示出)。輸入設(shè)備27被用于輸入紡紗狀況數(shù)據(jù)，例如特種紗式樣數(shù)據(jù)、參考厚度的紡紗紗線支數(shù)、對參考厚度的紗線進(jìn)行紡紗時的紡錘旋轉(zhuǎn)速度、提升長度、管紗錐面斜邊長度等。如在圖1B中所示，特種紗的式樣數(shù)據(jù)包括毛粒長度Ls，其是比特種紗SY的參考厚度部分YO更厚的毛粒S (厚紗線部分)的長度；以及毛粒S的節(jié)距長度P，其是毛粒S之間的參考厚度部分YO的長度。式樣數(shù)據(jù)指示何時改變速度以實現(xiàn)毛粒形成，即何時開始在毛粒形成前降低速度且何時開始毛粒形成。另外，式樣數(shù)據(jù)由紡紗長度指示。基于來自傳感器Si的輸出信號計算紡紗長度。第一伺服馬達(dá)18和第二伺服馬達(dá)20的控制程序不將羅拉17、19和21中每一者的旋轉(zhuǎn)速度一步式地從用于正常紡紗的速度改變到用于毛粒形成的速度。更確切地說，在改變到毛粒形成速度前，控制程序?qū)⑿D(zhuǎn)速度改變到預(yù)定速度，該預(yù)定速度低于正常紡紗速度，同時保持牽伸比不變。然后，控制程序?qū)⑿D(zhuǎn)速度改變到毛粒形成速度。具體來說，如圖1a中所示，羅拉17、19和21中每一者的旋轉(zhuǎn)速度被從正常紡紗速度降低到較低的預(yù)定速度。然后前羅拉17被維持在該較低的速度，而中羅拉19和后下羅拉21每一者被加速到毛粒形成速度并保持在該毛粒形成速度達(dá)預(yù)定的時間長度。也即，毛粒形成在前羅拉17、中羅拉19和后下羅拉21的旋轉(zhuǎn)速度降低結(jié)束時立即開始。之后，中羅拉19和后下羅拉21每一者被減速到與在毛粒形成速度之前設(shè)定的速度相同的較低速度。換句話說，中羅拉19和后下羅拉21的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定到毛粒形成之前最后設(shè)定的速度。此后，在保持牽伸比不變的同時，羅拉17、19和21中的每一個被加速到正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度，此后進(jìn)行正常紡紗。現(xiàn)在將描述裝置的操作。在操作裝置之前，利用輸入設(shè)備27輸入紡紗狀況。輸入的紡紗狀況包括數(shù)據(jù)，例如特種紗式樣數(shù)據(jù)、參考厚度的紡紗紗線支數(shù)、對參考厚度的紗線進(jìn)行紡紗時的紡錘旋轉(zhuǎn)速度、提升長度、管紗錐面斜邊長度等。在裝置被激活時，控制器23發(fā)出驅(qū)動馬達(dá)2、伺服馬達(dá)14、第一伺服馬達(dá)18和第二伺服馬達(dá)20的命令。CPU24使用旋轉(zhuǎn)編碼器2a、14a、18a和20a的輸出信號來計算對應(yīng)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。CPU24通過輸出界面和每個驅(qū)動電路向逆變器6和伺服驅(qū)動器15、28和29發(fā)送命令信號以與紡紗狀況對應(yīng)的預(yù)定速度同步地驅(qū)動紡錘驅(qū)動系統(tǒng)、牽伸部驅(qū)動系統(tǒng)和提升驅(qū)動系統(tǒng)。紡錘驅(qū)動系統(tǒng)、牽伸部驅(qū)動系統(tǒng)和提升驅(qū)動系統(tǒng)以彼此獨立的狀態(tài)被同步地驅(qū)動。從牽伸部分16饋送的特種紗SY通過蝸形導(dǎo)紗器9和鋼絲圈T并被圍繞著梭芯B卷繞。當(dāng)對參考厚度紗線進(jìn)行紡紗時，CPU24使用來自傳感器Si的輸出信號來計算前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度，也即，紡紗紗線長度。當(dāng)對毛粒S進(jìn)行紡紗時，CPU24將前羅拉17、中羅拉19和后下羅拉21中每一者從用于正常紡紗的旋轉(zhuǎn)速度減速到預(yù)定的較低速度，但不改變紗線厚度，也即，同時保持牽伸比不變。然后，為了毛粒形成，前羅拉17被維持在預(yù)定的較低速度。中羅拉19和后下羅拉21每一者被加速到毛粒形成最大速度并維持在該毛粒產(chǎn)生最大速度達(dá)預(yù)定時間。然后，中羅拉19和后下羅拉21被減速到預(yù)定的較低旋轉(zhuǎn)速度。此后，羅拉17、19和21每一者被加速到正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度同時保持牽伸比不變。然后，執(zhí)行正常紡紗。接著，以相同的方式執(zhí)行特種紗紡紗。作為結(jié)果，如圖1A中所示，特種紗SY從中羅拉19和后下羅拉21中每一者的旋轉(zhuǎn)速度開始從低于正常紡紗速度的預(yù)定速度增加時變得比參考厚度更厚。特種紗SY在中羅拉19和后下羅拉21中每一者的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到毛粒形成最大速度時變得最厚。具有最大厚度的部分是在中羅拉19和后下羅拉21的旋轉(zhuǎn)速度被維持在毛粒產(chǎn)生最大速度的時間段內(nèi)形成的。然后，在中羅拉19和后下羅拉21中每一者的旋轉(zhuǎn)速度被降低到毛粒形成開始時設(shè)定的較低速度的時間段內(nèi)形成了從最大厚度逐漸變薄的部分。毛粒長度Ls指的是具有與參考厚度不同的厚度的部分的長度。從羅拉17、19和21中每一者從正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度減速到預(yù)定較低速度時(圖1A中從時間tl到時間t2)的減速梯度的絕對值被設(shè)置為與從羅拉17、19和21中每一者在毛粒形成結(jié)束之后加速到正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度時(圖1A中從時間t3到時間t4)的加速梯度的絕對值相同。為了形成短毛粒而不明顯降低生產(chǎn)力，用于減速的時間被要求為0.3秒或更少，并且在毛粒形成期間的減速梯度被設(shè)置為對應(yīng)于正常紡紗速度和減速結(jié)束后的目標(biāo)速度的值。而且，在毛粒形成期間后羅拉(中羅拉19和后下羅拉21)的加速梯度和減速梯度被設(shè)置為具有相同的絕對值。毛粒形成時間長度(從時間t2到時間t3)被設(shè)置為0.4秒或更少，并且在毛粒形成期間的加速梯度被設(shè)置為與毛粒形成開始時的旋轉(zhuǎn)速度和毛粒形成最大速度對應(yīng)的值。以這種方式，從毛粒形成前的準(zhǔn)備階段(從正常紡紗速度減速到毛粒形成開始速度)到毛粒形成且速度返回到原始紡紗速度時的時間為一秒或更少。
CPU24在毛粒形成計時接近時使用紡紗紗線長度來根據(jù)紡紗狀況計算降低紡紗速度的時點(圖1中的時間tl)。毛粒形成開始點被計算以使得特種紗SY中的毛粒S的節(jié)距長度P與式樣數(shù)據(jù)中的節(jié)距P相同，并使得紡紗速度減速完成點定義了毛粒形成開始點。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)對參考厚度部分紡紗時，前羅拉17的紡紗速度被突然減速或加速以形成毛粒。本實施例與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，在毛粒形成前牽伸比不改變并且毛粒形成從前羅拉17和后羅拉(中羅拉19和后下羅拉21)中每一者的旋轉(zhuǎn)速度被減小以降低紡紗速度時開始。以這種方式，前羅拉17和后羅拉中至少一者的旋轉(zhuǎn)速度被從低于正常紡紗速度(例如，15-30m/min)的狀態(tài)改變，此后，牽伸比被從對參考厚度部分YO進(jìn)行紡紗的牽伸比降低。在形成具有標(biāo)準(zhǔn)長度(30mm或更大的毛粒長度)的毛粒時所需要的羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的加速率與紡紗速度的平方成比例。另外，與形成標(biāo)準(zhǔn)毛粒時相比，在形成短毛粒(小于30mm的毛粒長度)時的羅拉加速率被要求為明顯更大(約3-10倍)。不過，例如，通過在毛粒形成前將紡紗速度臨時地降低到正常紡紗速度的三分之一，在毛粒形成期間所要求的羅拉加速率和加速率可被減小到正常紡紗所要求的九分之一。因此，當(dāng)形成極短的毛粒時，前羅拉17和后羅拉的速度可以被平滑地改變，而不使用具有大能力的馬達(dá)作為可變速馬達(dá)。本實施例具有如下描述的優(yōu)點。(I)特種紗SY包括被稱為毛粒的部分，毛粒比具有參考厚度的部分更厚，該特種紗SY利用精紡機(jī)生產(chǎn)，該精紡機(jī)包括牽伸部分16，在該牽伸部分16中，前羅拉17和后羅拉(中羅拉19和后下羅拉21)由不同的可變速馬達(dá)驅(qū)動。另外，在毛粒形成前不改變紗線厚度，前羅拉17和后羅拉(中羅拉19和后下羅拉21)的旋轉(zhuǎn)速度被臨時地降低。在紡紗速度被從正常紡紗速度降低之后，開始毛粒形成。因此，短毛粒的形成不要求電磁離合器或具有大能力的馬達(dá)來突然降低或增加前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度，以及包括短毛粒的特種紗可以在不明顯降低生產(chǎn)力的情況下被生產(chǎn)。(2)在毛粒形成期間，后羅拉(中羅拉19和后下羅拉21)的旋轉(zhuǎn)速度被增加以降低牽伸比。以這種方式，在毛粒形成期間，后羅拉被加速而不改變前羅拉17的速度。因此，與僅加速前羅拉17時相比，降低了在前羅拉17上的驅(qū)動負(fù)載，并且提高了生產(chǎn)力。(3)與紡紗狀況相對應(yīng)地設(shè)置毛粒形成前的前羅拉17和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的減速梯度。減速梯度可以是固定的而不管紡紗狀況如何。不過，優(yōu)選的是，用于減速的時間要短。通過與紡紗狀況相對應(yīng)地設(shè)置減速梯度，可以設(shè)置縮短減速所需時間的減速梯度，使得沒有過度的力被施加在牽伸部分16。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明了的是，在不脫離本發(fā)明精神或范圍的情況下，本發(fā)明可以許多其他具體形式被實施。特別地，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明可以用下面形式實施。如圖3中所示，在毛粒形成期間，前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度可被降低以降低牽伸比。在這種情況下，在毛粒形成期間，可僅通過降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度來降低牽伸比。因此，無需執(zhí)行對改變后羅拉的速度的控制。因此，用于驅(qū)動后羅拉的第二伺服馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)速度不必高于用于正常紡紗的旋轉(zhuǎn)速度，并且可使用具有低最大速度的馬達(dá)。如圖4中所示，在毛粒形成期間，除了加速后羅拉以外，還可對前羅拉17減速。在這種情況下，前羅拉17和后羅拉的速度的變化量可與僅通過改變前羅拉17的速度或僅通過改變后羅拉的速度來將牽伸比降低到目標(biāo)值時相比被減小。
根據(jù)對精紡機(jī)的具體說明或者要被生產(chǎn)的特種紗的紡紗狀況可采用下面三種程序中的任一種。(I)為了毛粒形成，增加和降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度。(2)為了毛粒形成，增加和降低后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度。(3)為了毛粒形成，增加和降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度同時還增加和降低后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度。在通過增加和降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度來執(zhí)行毛粒形成的程序中，應(yīng)用到前羅拉17的載荷增加。因此，優(yōu)選的是這個程序在前羅拉驅(qū)動系統(tǒng)具有足夠功率時被采用。在通過增加和降低后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度來執(zhí)行毛粒形成的程序中，應(yīng)用到前羅拉17的載荷增力口。因此，優(yōu)選的是這個程序在后羅拉驅(qū)動系統(tǒng)具有足夠功率時被采用。在通過增加和降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度同時還增加和降低后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度來執(zhí)行毛粒形成的程序中，應(yīng)用到前羅拉17和后羅拉的載荷處于以上兩個程序中所應(yīng)用的載荷之間。因此，優(yōu)選的是這個程序在前羅拉驅(qū)動系統(tǒng)和后羅拉驅(qū)動系統(tǒng)不具有足夠的功率時被采用。在毛粒形成期間，前羅拉17被減速或者后羅拉被加速以將牽伸比從對具有參考厚度的部分進(jìn)行紡紗的牽伸比降低。當(dāng)前羅拉17和后羅拉達(dá)到它們的目標(biāo)速度時，目標(biāo)速度不必被維持。如圖5和6中所示，前羅拉17和后羅拉可被控制以使得減速和加速被立即開始。當(dāng)在毛粒形成期間降低前羅拉17的旋轉(zhuǎn)速度時，速度可被降低到零。也即，前羅拉17可被臨時地停止。代替用相同的第二伺服馬達(dá)2驅(qū)動中羅拉19和后下羅拉21，中羅拉19和后下羅拉21可由不同的可變速馬達(dá)驅(qū)動。可以設(shè)置對羅拉17、19和21中每一者從正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度減速到預(yù)定低速時的減速梯度絕對值以不同于在毛粒形成完成后對羅拉17、19和21中每一者進(jìn)行加速時的加速梯度的絕對值。對羅拉17、19和21中每一者從正常紡紗旋轉(zhuǎn)速度減速到預(yù)定低速時的減速梯度以及在毛粒形成完成后對羅拉17、19和21中每一者進(jìn)行加速時的加速梯度可以與紡紗狀況相對應(yīng)地事先存儲在程序內(nèi)存25或工作內(nèi)存26中。毛粒形成不必在前羅拉或后羅拉的減速結(jié)束時開始，并且可從該減速結(jié)束時略微延遲。不過，優(yōu)選的是不同于正常紡紗的紡紗狀態(tài)要短。因此，優(yōu)選的是在減速結(jié)束時立即開始毛粒形成。代替無論何時輸入紡紗狀況都要輸入毛粒形成開始時的紡紗速度，從正常紡紗速度的減速率可事先與毛粒S的厚度和長度相對應(yīng)地存儲在程序內(nèi)存25中。在這種情況下，CPU24可根據(jù)紡紗狀況自動地設(shè)置開始毛粒形成時的紡紗速度。本示例和實施例被認(rèn)為是說明性的而非限制性的，并且本發(fā)明不限制于本文給出的細(xì)節(jié)，而是在所附權(quán)利要求的范圍和等同方式內(nèi)被改變。
權(quán)利要求
1.一種用精紡機(jī)生產(chǎn)特種紗的方法，所述特種紗包括由比具有參考厚度的部分更厚的部分形成的毛粒，所述精紡機(jī)包括牽伸部分，在牽伸部分中前羅拉和后羅拉被不同的可變速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，所述方法包括以下步驟: 臨時地將前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度降低以將紡紗速度降低到低于正常紡紗速度的速度，但在毛粒形成前不改變紗線的厚度；和 從其中紡紗速度被降低到低于正常紡紗速度的速度的狀態(tài)執(zhí)行毛粒形成。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行毛粒形成的步驟包括通過改變前羅拉和后羅拉中至少一者的旋轉(zhuǎn)速度來降低牽伸比的步驟。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低牽伸比的步驟包括降低前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度并將后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度維持在恒定速度。
4.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低牽伸比的步驟包括維持前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度在恒定速度并增加后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度。
5.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低牽伸比的步驟包括降低前羅拉的旋轉(zhuǎn)速度并增加后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度。
6.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述臨時地降低前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的步驟包括與紡紗狀況相對應(yīng)地設(shè)置減速梯度。
7.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行毛粒形成的步驟包括在對前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度減速結(jié)束時立即開始毛粒形成。
8.按權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括在執(zhí)行毛粒形成的步驟后增加前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度到正常紡紗的旋轉(zhuǎn)速度的步驟。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在臨時地降低旋轉(zhuǎn)速度步驟中的前羅拉和后羅拉中每一者的旋轉(zhuǎn)速度的減速梯度和增加旋轉(zhuǎn)速度步驟中的旋轉(zhuǎn)速度的加速梯度具有相同的絕對值。
全文摘要
本發(fā)明涉及生產(chǎn)特種紗的方法。 一種用精紡機(jī)生產(chǎn)特種紗的方法，所述特種紗包括由比具有參考厚度的部分更厚的部分形成的毛粒，所述精紡機(jī)包括牽伸部分，在牽伸部分中前羅拉和后羅拉被不同的可變速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。所述方法包括以下步驟臨時地將前羅拉和后羅拉的旋轉(zhuǎn)速度降低以將紡紗速度降低到低于正常紡紗速度的速度，但在毛粒形成前不改變紗線的厚度；和從其中紡紗速度被降低到低于正常紡紗速度的速度的狀態(tài)執(zhí)行毛粒形成。
文檔編號D01H5/36GK103088482SQ20121043521
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者槌田大輔, 小島直樹 申請人:株式會社豐田自動織機(jī)