專利名稱：紗籠定位裝置和紗籠自動化物流系統的制作方法
技術領域：
紗籠定位裝置和紗籠自動化物流系統技術領域[0001]本實用新型涉及紡織染整領域，更具體地，涉及一種紗籠定位裝置和紗籠自動化物流系統。
背景技術：
[0002]現有技術中的筒子紗染色過程中，采用人工吊紗籠出入染缸。隨著染色自動化的要求，為實現筒子紗染色的自動化，需要研究滿足生產工藝的自動化物流系統，這樣必須解決自動物流系統中紗籠的定位問題。實用新型內容[0003]本實用新型旨在提供一種紗籠定位裝置和紗籠自動化物流系統，以解決現有技術需要人工吊紗籠出入染缸并需要人工輔助定位問題。[0004]為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種紗籠定位裝置，包括紗籠移動平臺，紗籠移動平臺包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺，紗籠定位平臺設置在靠近紗籠移動平臺的第一位置的一側；多個紗籠移載車，紗籠移載車活動地設置在紗籠移動平臺上，紗籠移載車沿紗籠移動平臺在第一位置和第二位置之間運動。·[0005]進一步地，紗籠移動平臺包括車架和安裝在車架上的導軌。[0006]進一步地，導軌包括裝紗導軌和卸紗導軌。[0007]進一步地，裝紗導軌和卸紗導軌上分別設置有一個或多個紗籠移載車。[0008]進一步地，紗籠移載車包括載臺、與載臺連接的滾輪和用于驅動滾輪的驅動部，滾輪與驅動部通過同步帶驅動連接。[0009]進一步地，載臺上設置有第一紗籠定位件和第二紗籠定位件，第一紗籠定位件是錐形的，第二紗籠定位件是方形的。[0010]進一步地，紗籠定位平臺包括多個定位臺，每個定位臺上設置有第三紗籠定位件和第四紗籠定位件，第三紗籠定位件是錐形的，第四紗籠定位件是方形的。[0011]進一步地，定位臺包括地腳螺栓。[0012]進一步地，定位臺包括用于對紗籠的固定腳進行定位的墊片。[0013]根據本實用新型的另一個方面，提供了一種紗籠自動化物流系統，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，該紗籠定位裝置是上述的紗籠定位裝置，裝紗裝置位于紗籠定位裝置的第二位置的一側。[0014]本實用新型通過紗籠移動平臺、紗籠定位平臺和紗籠移載車實現了紗籠的定位和轉運，具有結構簡單、性能可靠、操作方便、成本低的特點。


[0015]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖[0016]圖I示意性示出了本實用新型中的紗籠定位裝置的結構示意圖；[0017]圖2示意性示出了紗籠移動平臺和紗籠移載車的安裝結構示意圖；以及[0018]圖3示意性示出了紗籠與定位臺的安裝結構示意圖。[0019]圖中附圖標記10、紗籠移動平臺；11、車架；12、導軌；12a、裝紗導軌；12b、卸紗導軌；20、紗籠定位平臺；21、定位臺；21a、墊片；22、第三紗籠定位件；23、第四紗籠定位件； 30、紗籠移載車；31、載臺；32、滾輪；33、第一紗籠定位件；34、第二紗籠定位件；40、紗籠; A、第一位置；B、第二位置；C、卸紗區；D、裝紗區；E、空紗籠緩存區；F、干紗緩存區；G、濕紗緩沖區。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。[0021]作為本實用新型的第一個方面，提供了一種紗籠定位裝置。如圖1-3所示，該紗籠定位裝置包括紗籠移動平臺10，紗籠移動平臺10包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺20，紗籠定位平臺20設置在靠近紗籠移動平臺10的第一位置的一側；多個紗籠移載車 30，紗籠移載車30活動地設置在紗籠移動平臺10上，紗籠移載車30沿紗籠移動平臺10在第一位置和第二位置之間運動。[0022]請參考圖3，工作時，空紗籠40置于紗籠定位平臺20上，紗籠移載車30先運動到位于紗籠移動平臺10的第一位置A處，然后，由天車將空紗籠從紗籠定位平臺20上轉移到紗籠移載車30上。接著，紗籠移載車30由第一位置A沿紗籠移動平臺10移動到第二位置 B，然后由位于裝紗區D的裝紗裝置將筒子紗裝載到空紗籠上。當裝好筒子紗后，天車將裝好筒子紗的紗籠放入對應的染缸。如果沒有空閑的染缸，那么則將裝好筒子紗的紗籠吊到紗籠定位平臺20上，待有空閑的、可使用的染缸時，再利用天車將其吊到染缸內，經過染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠可由天車吊到后續工序進行進一步處理。如此往復，便可實現紗籠的定位運輸。[0023]優選地，可以控制紗籠移載車30按預先預定的路徑，在紗籠定位平臺20上運動， 以完成紗籠的轉運。由于紗籠移載車可按預定的路徑運動，因此解決了物流中紗籠的準確定位的問題，同時由于定位具有一致性的特點，因此天車只需要按照固定的路徑運行，更易于控制和操作。[0024]本實用新型通過紗籠移動平臺、紗籠定位平臺和紗籠移載車實現了紗籠的定位和轉運，具有結構簡單、性能可靠、操作方便、成本低的特點，滿足了物流系統的要求，實現了物流中的紗籠準確定位，滿足了后續的天車吊紗籠準確進入染缸以便進行染色的要求。[0025]優選地，紗籠移動平臺10包括車架11和安裝在車架11上的導軌12。進一步地， 導軌12包括裝紗導軌12a和卸紗導軌12b。工作時，空紗籠和裝好筒子紗的紗籠通過裝紗導軌12a在第一位置A和第二位置B之間運動。天車將經過染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠吊到紗籠移載車30上，由紗籠移載車將其由第一位置A沿卸紗導軌12b運動到位于卸紗區C的第二位置B，以便進行后續處理。優選的，裝紗導軌12a和卸紗導軌12b的個數可以為多個，可分別在每個裝紗導軌12a和卸紗導軌12b上設置一個或多個紗籠移載車。[0026]如圖2所示,紗籠移載車30包括載臺31、與載臺31連接的滾輪32和用于驅動滾輪的驅動部，滾輪32與驅動部通過同步帶驅動連接。例如，驅動部可以是電機，這樣，通過電機和同步帶，就可以驅動紗籠移載車30沿導軌12進行運動。另外，使用同步帶可以確保電機與滾輪32之間同步運動，不會出現皮帶打滑的問題，從而提高了對紗籠移載車30的定位精度。[0027]請參考圖2，載臺31上設置有第一紗籠定位件33和第二紗籠定位件34，第一紗籠定位件33是錐形的，第二紗籠定位件34是方形的。可以將第一紗籠定位件33和第二紗籠定位件34插入紗籠40底部的相應形狀的定位槽中，以實現對紗籠可靠而方便地定位，防止紗籠在轉運的過程中發生滑移。特別地，在天車運行過程中，紗籠的方向是固定的，即紗籠底部的定位槽的朝向不會改變，從而保證了自動染色生產線中紗籠的方向不出現錯誤。如果紗籠的方向發生錯誤，那么物流系統就必須硬急停。[0028]請參考圖I和圖3，紗籠定位平臺20包括多個定位臺21，每個定位臺21上設置有第三紗籠定位件22和第四紗籠定位件23，第三紗籠定位件22是錐形的，第四紗籠定位件 23是方形的。可以將第三紗籠定位件22和第四紗籠定位件23插入紗籠40底部的相應形狀 的定位槽中，以實現對紗籠40可靠而方便地定位，防止紗籠在轉運的過程中發生滑移。 另外，如果將第三和第四紗籠定位件都設計成方形的，那么必須保證這兩個紗籠定位件是垂直設計的，否則可能會將紗籠卡死。本實用新型將第三紗籠定位件22設計為錐形、而將第四紗籠定位件23設計為方形，使得紗籠取放的過程中，不容易被卡死的問題，提高了取放紗籠時的穩定性和可靠性。另外，還有利于控制加工成本，防止過定位的問題。[0029]優選地，定位臺21可以具有多種尺寸，不同尺寸的定位臺21適應于不同重量的紗籠40。特別地，可以將紗籠定位平臺20劃分成多個區域，例如，可將其按圖I劃分為三個區域，其中，第一個區域是空紗籠緩存區E，第二個區域是干紗緩存區F，第三個區域是濕紗緩沖區G。空紗籠緩存區E用于放置空紗籠，干紗緩存區F用于放置待中轉的已經裝載了筒子紗的紗籠，濕紗緩沖區G用于存放經過染色后的紗籠。這樣，當沒有空閑的染缸時，可以先將已裝載了筒子紗的紗籠放置到干紗緩存區F的定位臺21上，待有可使用的空閑染缸時， 再將其從定位臺21上轉移到相應染缸(位于染色平臺H上)中。當卸紗區有任務而不能作用時，可以將經過染缸染色的裝有筒子紗的紗籠先通過天車緩存到濕紗緩沖區G，待卸紗區C空閑時，再將其通過卸紗導軌12b上的紗籠移載車30運動到卸紗區C。[0030]優選地，定位臺21包括地腳螺栓，以便調節定位臺21的高度。請參考圖3，定位臺 21包括用于對紗籠的固定腳進行定位的墊片21a。[0031]作為本實用新型的第二個方面，提供了一種紗籠自動化物流系統，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，該紗籠定位裝置是上述各實施例中的紗籠定位裝置，裝紗裝置位于紗籠定位裝置的第二位置的一側。[0032]請參考圖1-3，該紗籠自動化物流系統的流程為，首先將筒子紗成串地裝在托盤 (未示出)上，空紗籠40放在紗籠定位平臺20的某個定位臺21上。天車(未示出)將空紗籠40吊到紗籠移載車30的載臺31上。接著，紗籠移載車30移動到裝紗區D，裝紗裝置將托盤上的筒子紗轉運到紗籠上，待紗籠裝滿后，紗籠移載車30移動到圖I的最右邊，接著，天車將紗籠吊到相應的染缸。[0033]特別地，本實用新型中的紗籠自動化物流系統的紗籠移動平臺10上可以設置多個導軌12，例如裝紗導軌12a和卸紗導軌12b，裝紗導軌12a和卸紗導軌12b上分別設置有紗籠移載車30。其中，空紗籠和裝好筒子紗的紗籠通過裝紗導軌12a在第一位置A和位于裝紗區內的第二位置B之間運動。經過染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠沿卸紗導軌12b在第一位置A和位于卸紗區C的第二位置B之間運動。[0034]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種紗籠定位裝置，其特征在于，包括紗籠移動平臺(10)，所述紗籠移動平臺(10)包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺(20)，所述紗籠定位平臺(20)設置在靠近所述紗籠移動平臺(10)的所述第一位置的一側；多個紗籠移載車(30)，所述紗籠移載車(30)活動地設置在所述紗籠移動平臺(10)上， 所述紗籠移載車(30)沿所述紗籠移動平臺(10)在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
2.根據權利要求I所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠移動平臺(10)包括車架(11)和安裝在所述車架(11)上的導軌(12)。
3.根據權利要求2所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述導軌(12)包括裝紗導軌 (12a)和卸紗導軌(12b)。
4.根據權利要求3所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述裝紗導軌(12a)和所述卸紗導軌(12b)上分別設置有一個或多個所述紗籠移載車(30)。
5.根據權利要求I所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠移載車(30)包括載臺(31)、與所述載臺(31)連接的滾輪(32)和用于驅動所述滾輪(32)的驅動部，所述滾輪(32)與所述驅動部通過同步帶驅動連接。
6.根據權利要求5所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述載臺(31)上設置有第一紗籠定位件(33)和第二紗籠定位件(34)，所述第一紗籠定位件(33)是錐形的，所述第二紗籠定位件(34)是方形的。
7.根據權利要求6所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠定位平臺(20)包括多個定位臺(21)，每個所述定位臺(21)上設置有第三紗籠定位件(22)和第四紗籠定位件(23)，所述第三紗籠定位件(22)是錐形的，所述第四紗籠定位件(23)是方形的。
8.根據權利要求7所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述定位臺(21)包括地腳螺栓。
9.根據權利要求7所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述定位臺(21)包括用于對紗籠的固定腳進行定位的墊片(21a)。
10.一種紗籠自動化物流系統，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，其特征在于，所述紗籠定位裝置是權利要求1-9中任一項所述的紗籠定位裝置，所述裝紗裝置位于所述紗籠定位裝置的第二位置的一側。
專利摘要本實用新型提供了一種紗籠定位裝置和紗籠自動化物流系統。紗籠定位裝置包括紗籠移動平臺，紗籠移動平臺包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺，紗籠定位平臺設置在靠近紗籠移動平臺的第一位置的一側；紗籠移載車，紗籠移載車活動地設置在紗籠移動平臺上，紗籠移載車沿紗籠移動平臺在第一位置和第二位置之間運動。本實用新型通過紗籠移動平臺、紗籠定位平臺和紗籠移載車實現了紗籠的定位和轉運，具有結構簡單、性能可靠、操作方便、成本低的特點。
文檔編號D06B23/04GK202730464SQ20122032591
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月5日 優先權日2012年7月5日
發明者單忠德, 張倩, 吳雙峰, 楊青生, 李周, 李樹廣 申請人:機械科學研究總院先進制造技術研究中心