一種變頻手搓式電機減速離合裝置及洗衣的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種變頻手搓式電機減速離合裝置及洗衣機，所述的離合裝置包括：與電機轉子相連接的輸入軸，脫水軸，供輸入軸和脫水軸安裝在其內的離合裝置外殼，所述的脫水軸上設置有制動輪，及與制動輪相配合的制動帶；輸入軸上安裝有隨其轉動的脫水軸套，所述的脫水軸上安裝有上下滑動的、與脫水軸套相嚙合或脫離的離合軸套；制動帶和離合軸套經控制裝置分別與牽引電機相連接；牽引電機產生第一位移，經控制裝置傳動，帶動制動帶移動，使其由抱住制動輪變為松開制動輪，以令脫水軸由制動狀態變為自由旋轉；牽引電機產生第二位移，經控制裝置傳動，帶動離合軸套移動，使其與脫水軸套由脫離變為相嚙合，以令脫水軸隨輸入軸一起旋轉。
【專利說明】一種變頻手搓式電機減速離合裝置及洗衣機

【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機領域，尤其涉及一種變頻手搓式電機減速離合裝置及洗衣機。

【背景技術】
[0002]現有技術如市場上新推出的洗衣機絕大部分為洗衣機減速離合器與單相異步電機并排安裝，通過皮帶輪與皮帶傳動。該類洗衣機減速離合器的效率低，噪聲大，實用性較差；因而有關技術人員提出了電機與離合器垂直，同軸心安裝的技術方案。如專利號為ZL00260194.X中國實用新型專利公開了全自動洗衣機帶杯形轉子單軸承電動機及其專用離合器裝置，該專利就是將普通的單相異步電機與洗衣機減速離合器同軸心安裝，提高了傳動效率。但該專利技術方案只是簡單的將原來安裝在洗衣機減速離合器旁邊的單相異步電機直接垂直安裝到離合器的下方；由于電機的效率沒有太大的提高，洗滌方式單一，功能簡單并且其安裝連接復雜，精度要求高，不適合大批量生產，且洗衣機不能實現變頻搓揉洗滌，變頻多速脫水。再如專利號為ZL00234747.4公開了無刷電機直接驅動的洗衣機減速離合器，該專利采用無刷電機直接驅動洗衣機離合器，解決了單相異步電機效率低，提高了能效，但該結構電機的連接復雜，只能實現普通洗滌方式，主體部件連接零件較多，且對離合器安裝精度要求過高，并且其存在故障率高的缺點，因此該專利技術方案不適合批量生產。
[0003]如申請號為CN201120257375.8的中國專利，一種洗衣機仿生手搓變頻減速離合器，其包括相配裝的下殼體和輸入軸，下殼體安裝有直流無刷電機定子，輸入軸的端部連接有直流無刷電機外轉子，直流無刷電機定子位于直流無刷電機外轉子的內腔中，輸入軸配裝有由軸套、離合軸、離合滑塊和離合彈簧組成的滑動離合機構；軸套套裝在輸入軸上，離合軸位于軸套上方轉動套裝在輸入軸上，軸套和離合軸均制有外周花鍵，離合滑塊制有的內周導向花鍵與軸套和離合軸的外周花鍵滑動相配接，離合彈簧壓配在離合滑塊外周制有的圓環凸臺上，并且離合滑塊連接有離合控制機構。
[0004]有鑒于此，特提出本發明。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種變頻手搓式電機減速離合裝置，為實現發明目的，采用如下技術方案:
[0006]一種變頻手搓式電機減速離合裝置，包括:與電機轉子相連接的輸入軸，脫水軸，供輸入軸和脫水軸安裝在其內的離合裝置外殼，所述的脫水軸上設置有制動輪，及與制動輪相配合的制動帶；輸入軸上安裝有隨其轉動的脫水軸套，所述的脫水軸上安裝有上下滑動的、與脫水軸套相嚙合或脫離的離合軸套；制動帶和離合軸套經控制裝置分別與牽引電機相連接；牽引電機產生第一位移，經控制裝置傳動，帶動制動帶移動，使其由抱住制動輪變為松開制動輪，以令脫水軸由制動狀態變為自由旋轉；牽引電機產生第二位移，經控制裝置傳動，帶動離合軸套移動，使其與脫水軸套由脫離變為相嚙合，以令脫水軸隨輸入軸一起旋轉。
[0007]進一步，所述的控制裝置包括，與牽引電機相連接的牽引機構，和與離合軸套相接觸的撥叉機構；所述的牽引機構的第一輸出端與制動帶相連接，第二輸出端與撥叉機構連接，以帶動離合軸套上下移動。
[0008]進一步，所述的牽引機構包括，連接臂和制動臂；連接臂與牽引電機相連以傳輸控制動力，所述的連接臂經制動臂的第一輸出端與制動帶相連接；所述的連接臂經制動臂的第二輸出端與撥叉機構相連接。
[0009]進一步，所述的撥叉機構包括，與制動臂的第二輸出端相連接的壓桿，與壓桿相限位接觸的撥叉；所述的撥叉與離合軸套相接觸，以控制其上下移動。
[0010]進一步，所述的連接臂的一端設置有與牽引電機的位移輸出端相固定連接的安裝槽，另一端由方形通孔構成；所述的制動臂安裝在方形通孔中。
[0011]進一步，所述制動臂繞安裝銷軸轉動地安裝在其下部，所述的安裝銷軸設置在外殼上；其一端與連接臂相連接，另一端做為第一輸出端與制動帶相固定連接，制動臂上還設置有與壓桿相接觸或脫尚的第二輸出端。
[0012]進一步，所述的制動臂包括一長條桿及其端部設置的方形安裝孔，所述的長條桿與制動臂相連接，以在制動臂的作用下產生位移。所述的方形安裝孔的一側壁與長條桿相垂直連接，相對的另一側壁由套管構成。所述的制動臂通過套管構成的側壁可旋轉地安裝在安裝銷軸上。所述的制動臂與安裝銷軸之間設置有張緊的第三扭簧，以為制動臂提供復位作用力。所述的制動帶的端部繞由套管構成的側壁后穿入方形安裝通孔中，并卡接固定在相對側的側壁上，使得制動帶與制動臂的固定安裝，以使得方形通孔做為第一輸出端。所述長條桿的中間位置設有與壓桿相接觸或脫離的接觸螺釘，所述的接觸螺釘的端部與壓桿的接觸端具有一定地距離，以使得制動臂在牽引電機的作用下產生一位移后，令接觸螺釘與壓桿剛剛接觸。
[0013]進一步，所述的壓桿繞安裝銷軸轉動地安裝在其上部；其一端與制動臂相接觸或脫離，另一端與撥叉相接觸。
[0014]進一步，所述的壓桿上設置有一供其安裝在安裝銷軸上的安裝孔，及壓桿兩側、與壓桿相垂直設置的第一擋片和第二擋片。所述的第一擋片與制動臂的接觸螺釘具有一定的間隙，所述的第二擋片與撥叉相接觸。所述的壓桿與安裝銷軸之間設置有張緊的第二扭簧，以為壓桿提供復位作用力。
[0015]進一步，所述的撥叉豎直轉動地安裝在外殼上；所述撥叉的一端設置有限制離合軸套滑動的擋叉，另一端設置有與壓桿相限位接觸的擋把。
[0016]進一步，所述的拔叉可繞固定支架豎直旋轉地安裝在其上。所述的固定支架套裝在脫水中外部，并固定安裝在外殼上。所述的撥叉與固定支架相垂直地、可繞其旋轉地安裝在固定支架上。所述的撥叉的一端設置有限制離合軸套向下滑動的擋叉，撥叉相對的另一端設置有與壓桿的擋片相配合接觸的擋把。所述的撥叉與固定支架之間設置有張緊的第一扭簧，以為撥叉提供復位作用力。
[0017]進一步，所述的撥叉、壓桿、制動臂分別連接有為其提供復位作用力的扭簧；所述的離合軸套與為其提供位移作用力的離合簧相接觸。
[0018]進一步，所述的離合軸套套接在脫水軸上，所述的脫水軸與離合軸套經相嚙合的花鍵相連接。
[0019]進一步，所述的離合軸套由內周設置有與脫水軸相配合的花鍵的軸套構成，所述的軸套的外周上水平向外延伸設置有一周固定外凸。所述的固定外凸與固定支架之間設置有具有一定張緊力的離合簧。所述的離合軸套的下端部沿軸向設置有一周花鍵齒。
[0020]進一步，所述的離合軸套的一端與脫水軸套的一端分別設置有相配合的花鍵齒，使脫水軸套與離合軸套嚙合連接或脫離。
[0021]進一步，所述的脫水軸套套接在輸入軸上，所述的脫水軸套與輸入軸經嚙合的花鍵相連接。
[0022]進一步，所述的脫水軸套由兩段同軸不同徑的、其內周設置有與輸入軸相配合的花鍵的軸套構成。所述的上段軸套外徑徑較小，其穿過離合軸套內孔后與脫水軸的端部相接觸。所述的下段軸套的外徑較大，其上端設置有與離合軸套相配合的花鍵齒，以與離合軸套相嚙合或脫離。所述的脫水軸套的外周包覆有一圈減震墊。通過在離合軸套與電機之間設置由橡膠材質構成的減震墊，以降低電機的振動對脫水軸套的影響。
[0023]進一步，所述的固定支架、離合簧、離合軸套、脫水軸套、電機定子及電機轉子，依次套接在輸入軸外，并通過與輸入軸端部連接的螺母安裝在離合裝置上。
[0024]本發明的另一目的在于提供一種裝有如上任一一種變頻手搓式電機減速離合裝置的的洗衣機，其包括:安裝在本體內的外桶、內桶及設置在內桶中的波輪；所述的離合裝置固定安裝在洗衣機上，所述的輸入軸通過減速離合裝置內部減速組件與洗衣機波輪相固定連接，所述的脫水軸與洗衣機內桶相固定連接。
[0025]進一步，當洗衣機不工作時，制動帶抱緊制動輪，脫水軸無法旋轉，洗衣機內桶無法旋轉。當洗滌時，牽引電機產生一位移，帶動制動帶松開制動輪，使得內桶隨波輪的旋轉而產生慣性移動。當脫水時，牽引電機再次產生一同方向的位移，帶動離合軸套與脫水軸套相嚙合，使得內桶與波輪同時隨電機的轉子進行旋轉。
[0026]采用上述技術方案，本發明較現有技術的優勢在于:通過將離合軸套與脫水軸套經花鍵相嚙合或脫離，實現了洗衣機的脫水與洗滌模式之間相互切換的目的。更特別的是，通過由連接臂、制動臂、撥叉和離合簧構成的控制裝置將牽引電機的可控牽引作用力傳遞至離合軸套或制動帶，實現了離合軸套與制動帶相配合地動作，達到脫水軸在離合軸套和制動帶的作用下，隨轉子共同旋轉或自由旋轉或抱緊不動的目的。由于本發明中，離合軸套及離合簧安裝在電機內部空間中，比傳統的棘輪、離合簧、軸套等部件構成的離合器的體積小、安裝結構緊湊，有效的減小了電機減速離合器的高度，可以有效增大洗衣機整機的洗滌容量。本發明結構簡單，效果顯著，適宜推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1本發明的斷面結構示意圖；
[0028]圖2本發明的結構爆炸圖；
[0029]圖3本發明中的結構示意圖；
[0030]圖4本發明中的離合軸套與脫水軸套的結構示意圖。
[0031]主要元件說明:1—轉子，2—定子，3—離合軸套，4一螺母，5—輸入軸，6—離合簧，7 —固定支架，8—外殼，9—第一扭簧，10—撥叉，11—牽引電機，12—制動輪，13—壓桿，14一第二扭黃，15一制動帶，16—連接臂，17—制動臂，18—脫水軸，19一霍爾傳感器，20一脫水軸套，21—減震墊，22—第三扭簧，23—花鍵齒，24 —第一內花鍵，25—第二內花鍵，26—安裝銷軸。

【具體實施方式】
[0032]下面結合實施例對本發明進行進一步詳細的說明。
[0033]實施例一
[0034]如圖1和圖2所示，本實施例中介紹了一種變頻手搓式電機減速離合裝置，包括:輸入軸5，與輸入軸5相固定連接的電機轉子1，輸入軸5上安裝有隨其轉動的脫水軸套20，所述的脫水軸套20經上下滑動的離合軸套3與輸入軸5相嚙合或脫離；所述的制動輪12與脫水軸18連接；在控制裝置的作用下，牽引電機11產生一位移牽引制動帶5由抱住制動輪12與變為松開制動輪12 ;牽引電機11再次產生一位移使離合軸套3與輸入軸5由脫離變為相嚙合。
[0035]本實施例中，所述的電機由與輸入軸5相連接的轉子I和固定在離合裝置外殼8上的定子2組成的外轉子I電機構成。脫水軸18上安裝有上下滑動的離合軸套3 ;離合軸套3下降時，離合軸套3與脫水軸套20相嚙合，使轉子I經離合軸套3帶動脫水軸18旋轉；離合軸套3上升時，離合軸套3與脫水軸套20相脫離，并令脫水軸18經離合軸套3與離合裝置外殼8相固定；牽引電機11經控制裝置控制離合軸套3上下滑動。
[0036]如圖4所示，本實施例中，所述的脫水軸套20由兩段同軸不同徑的、其中心安裝通孔中設置有與輸入軸5相配合的第二內花鍵25的軸套構成。所述的上段軸套外徑徑較小，其穿過離合軸套3的內孔后與脫水軸18的端部相接觸。所述的下段軸套的外徑較大，其上端設置有與離合軸套3相配合的花鍵齒，以與離合軸套3相嚙合或脫離。所述的脫水軸套20套接在輸入軸5上，所述的脫水軸套20與輸入軸5經相固定嚙合的花鍵相連接。所述的脫水軸套20的一端與離合軸套3的一端設置有相配合的花鍵齒，使脫水軸套20與離合軸套3相固定或脫離。所述的離合軸套3套接在脫水軸18上，所述的脫水軸18與離合軸套3經相固定嚙合的花鍵相連接。
[0037]本實施例中，所述的離合軸套3由其中心內孔設置有與脫水軸18相配合的第一內花鍵24的軸套構成。所述的軸套的外周上水平向外延伸設置有一周固定外凸。所述的固定外凸與固定支架7之間設置有具有一定張緊力的離合簧9。所述的離合軸套3的下端部沿軸向設置有與脫水軸套20相配合的花鍵齒。所述的離合軸套3經控制裝置與牽引電機11相連接。從而，使得離合軸套3在牽引電機11的作用下上下滑動，以使離合軸套3在上下兩個位置之間切換。
[0038]本實施例中，離合軸套3 —端設置與脫水軸套20相嚙合的花鍵齒。所述的脫水軸套20與離合軸套3相接觸端也設置有與離合軸套3相配合的花鍵齒。
[0039]本實施例中，所述的離合軸套3和脫水軸套20分別套接在脫水軸18和輸入軸5上，所述的離合軸套3上設置有第一內花鍵24，使得其與脫水軸18經花鍵相軸向固定，令離合軸套3可帶動脫水軸18 —起旋轉。所述的脫水軸套20上設置有第二內花鍵25，使得其與輸入軸5經花鍵相軸向固定，令輸入軸5可帶動脫水軸套20 —起旋轉。
[0040]本實施例中，所述的脫水軸套20的外周上安裝有防震墊21，所述的防震墊21由橡膠等緩沖材質構成，以降低在離合軸套3與脫水軸套20在嚙合過程中和電機轉子I在旋轉過程中產生異音，對離合裝置的振動沖擊。
[0041]本實施例中，固定支架7、離合簧6、離合軸套3、脫水軸套20、電機定子2及電機轉子1，依次套接在輸入軸5外，并通過與輸入軸5端部相連接的螺母4安裝在螺母4與外殼8之間。
[0042]本實施例中，電機的定子2固定安裝在離合裝置外殼8的下殼上，所述的定子2的外端上沿處還設置有霍爾傳感器19。通過霍爾傳感器19檢測到的數據，洗衣機可判斷出轉子I的轉速。
[0043]實施例二
[0044]如圖1和圖2所示，本實施例中，離合裝置的控制裝置具體連接結構如下:所述的連接臂16的一端設置有與牽引電機11的位移輸出端相固定連接的安裝槽，另一端由方形通孔構成；所述的制動臂17安裝在方形通孔中。所述制動臂17繞安裝銷軸26轉動地安裝在其下部，所述的安裝銷軸26設置在外殼8上。所述制動臂17 —端與連接臂16相連接，另一端做為第一輸出端與制動帶15相固定連接，制動臂17上還設置有與壓桿13相接觸或脫離的第二輸出端。所述的壓桿13繞安裝銷軸26轉動地安裝在其上部。所述的壓桿13的一端與制動臂17相接觸或脫離，另一端與撥叉10相接觸。所述的撥叉10豎直轉動地安裝在外殼8上。所述撥叉10的一端設置有限制離合軸套3滑動的擋叉，另一端設置有與壓桿13相限位接觸的擋把。
[0045]本實施例中，所述的連接臂16 —端與牽引電機11相連接，另一端與制動臂17相固定連接。所述的制動臂17具有一定間隙的、與壓桿13可控地相接觸或脫離，所述的壓桿13與撥叉10相互限位接觸。所述的壓桿13或制動臂17分別經第三扭簧22或第二扭簧14安裝在離合裝置外殼8的安裝銷軸26的下部或上部。連接臂16在牽引電機11的作用下，產生一水平位移，帶動制動臂17移動，以使制動帶15與制動輪12相脫離，并使得壓桿13與制動臂17相接觸。所述的連接臂16在牽引電機11的作用下，產生同一水平方向的二次位移，帶動制動臂17移動，以擠壓壓桿13隨其一齊移動，令壓桿13對撥叉的限制作用撤銷。從而，使得離合軸套3在離合簧的作用下向下移動至與脫水軸套相嚙合。
[0046]而當牽引電機11不對連接臂16產生作用時，壓桿13在第二扭簧14的作用下恢復至初始位置，制動臂在第三扭簧22的作用下恢復至初始位置，以帶動制動帶抱死制動輪。同時，撥叉在第一扭簧的作用下恢復至初始位置，并帶動離合軸套克服離合簧的作用力向上、以與脫水軸套相脫離。
[0047]通過控制裝置將牽引電機11的可控牽引作用力傳遞至離合軸套3，實現離合軸套3的上下滑動與制動帶15和制動輪12的抱緊、脫離相配合動作，以達到脫水軸18在離合軸套3和制動帶15的作用下，隨轉子I共同旋轉或自由旋轉或抱緊不動的目的。
[0048]本實施例中，所述的制動臂17包括一長條桿及其端部設置的方形安裝孔，所述的長條桿與制動臂17相連接，以在制動臂17的作用下產生位移。所述的方形安裝孔的一側壁與長條桿相垂直連接，相對的另一側壁由套管構成。所述的制動臂17通過套管構成的側壁可旋轉地安裝在安裝銷軸26上。所述的制動臂17與安裝銷軸26之間設置有張緊的第三扭簧22，以為制動臂17提供復位作用力。所述的制動帶15的端部繞由套管構成的側壁后穿入方形安裝通孔中，并卡接固定在相對側的側壁上，使得制動帶15與制動臂17固定安裝，使得方形通孔做為第一輸出端。所述的長條桿的中間位置處設置有與壓桿13相接觸或脫離地接觸螺釘，所述的接觸螺釘的端部與壓桿13的接觸端具有一定地距離，該距離可根據需要調整，以使得制動臂17在牽引電機11的作用下產生第一位移后，令接觸螺釘與壓桿13靠近,但未接觸。
[0049]本實施例中，所述的壓桿13上設置有一供其安裝在安裝銷軸26上的安裝孔，及壓桿13兩側、與壓桿13相垂直設置的第一擋片和第二擋片。所述的第一擋片與制動臂17的接觸螺釘具有一定的間隙，所述的第二擋片與撥叉10相接觸。所述的壓桿13與安裝銷軸26之間設置有張緊的第二扭簧14，以為壓桿13提供復位作用力。
[0050]本實施例中，所述的拔叉10可繞固定支架7豎直旋轉地安裝在其上。所述的固定支架7套裝在脫水軸外部，并固定安裝在外殼8上。所述的撥叉10與固定支架7相垂直地、可繞其旋轉地安裝在固定支架7上。所述的撥叉10的一端設置有限制離合軸套3向下滑動的擋叉，撥叉10相對的另一端設置有與壓桿13的第二擋片相配合接觸的擋把。所述的撥叉10與固定支架7之間設置有張緊的第一扭簧9，以為撥叉10提供復位作用力。
[0051]本實施例中，套裝在脫水軸18外的離合軸套3和固定支架7間，設置有具有一定張緊力的離合簧6。所述的離合簧6套裝在脫水軸18的外部，離合簧的一端與固定支架7相接觸，另一端與離合軸套3的固定外凸相接觸。
[0052]通過由連接臂、制動臂、撥叉和離合簧構成的控制裝置將牽引電機的可控牽引作用力傳遞至離合軸套或制動帶，實現了離合軸套與制動帶相配合地動作，達到脫水軸在離合軸套和制動帶的作用下，隨轉子共同旋轉或自由旋轉或抱緊不動的目的。
[0053]實施例三
[0054]本實施例介紹了一種變頻手搓式電機減速離合裝置的控制方法，其包括:牽引電機帶動連接臂產生第一位移，使制動帶與脫水軸上的制動輪相脫離，令脫水軸可自由轉動；帶動連接臂產生第二位移，使得離合軸套與脫水軸套相嚙合，令脫水軸隨輸入軸一起轉動。
[0055]所述的變頻手搓式電機減速離合裝置，包括三種狀態:第一狀態，制動帶抱住制動輪，脫水軸套與離合軸套相脫離，此時，輸入軸可隨電機的轉子旋轉，脫水軸被鎖緊而無法轉動；
[0056]第二狀態，制動帶松開制動輪，脫水軸套與離合軸套相脫離，此時，輸入軸可隨電機的轉子旋轉，脫水軸處于自由狀態；
[0057]第三狀態，制動帶松開制動輪，脫水軸套與離合軸套相嚙合，此時，輸入軸可隨電機的轉子旋轉，脫水軸在輸入軸的帶動下也可隨電機轉子旋轉。
[0058]本實施例中，所述的牽引電機帶動連接臂產生第一位移，離合裝置從第一狀態變為第二狀態；牽引電機帶動連接臂產生第二位移后，離合裝置從第二狀態變為第三狀態。再當牽引電機的位移作用撤銷時，離合裝置在復位扭簧的作用下，恢復至第一狀態。
[0059]實施例四
[0060]本實施例介紹了一種裝有變頻手搓式電機減速離合裝置的的洗衣機，其包括:安裝在本體內的外桶、內桶及設置在內桶中的波輪；所述的離合裝置固定安裝在洗衣機上，所述的輸入軸通過減速離合裝置內部減速組件與洗衣機波輪相固定連接，所述的脫水軸與洗衣機內桶相固定連接。
[0061]本實施例中，所述的離合裝置與牽引電機相連接，所述的牽引電機采用同步電機。當洗衣機不工作時，制動帶抱緊制動輪，脫水軸無法旋轉，洗衣機內桶無法旋轉。當洗滌時，牽引電機產生一位移，帶動制動帶與制動輪相脫離，使得輸入軸隨電機轉子旋轉，以帶動與輸入軸連接的波輪旋轉，內桶隨波輪的旋轉而產生慣性轉動。當脫水時，牽引電機再次產生一同方向的位移，帶動離合軸套與脫水軸套相嚙合，使得輸入軸和脫水軸均隨電機轉子旋轉，以帶動與輸入軸連接的波輪和與脫水軸連接的內桶同時隨電機的轉子進行旋轉。
[0062]由于本發明中，離合軸套及離合簧安裝在電機內部空間中，比傳統的棘輪、離合簧、軸套等部件構成的離合器的體積小、安裝結構緊湊，有效的減小了電機減速離合器的高度，可以有效增大洗衣機整機的洗滌容量。
[0063]上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發明的優選實施例進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本發明的技術方案作出的各種變化和改進，均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種變頻手搓式電機減速離合裝置，包括:與電機轉子(I)相連接的輸入軸(5)，脫水軸(18)，供輸入軸(5)和脫水軸(18)安裝在其內的離合裝置外殼(8)，所述的脫水軸(18)上設置有制動輪(12)，及與制動輪相配合的制動帶(15)； 其特征在于:輸入軸(5)上安裝有隨其轉動的脫水軸套(20)，所述的脫水軸(18)上安裝有上下滑動的、與脫水軸套(18)相嚙合或脫離的離合軸套(3)； 制動帶(15)和離合軸套(3)經控制裝置分別與牽引電機(11)相連接； 牽引電機(11)產生第一位移，經控制裝置傳動，帶動制動帶(15)移動，使其由抱住制動輪(12)變為變為松開制動輪(12)，以令脫水軸(18)由制動狀態變為自由旋轉； 牽引電機(11)產生第二位移，經控制裝置傳動，帶動離合軸套(3)移動，使其與脫水軸套(20)由脫離變為相嚙合，以令脫水軸(18)隨輸入軸(5) —起旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括，與牽引電機(11)相連接的牽引機構，和與離合軸套相接觸的撥叉機構； 所述的牽引機構的第一輸出端與制動帶(15)相連接，第二輸出端與撥叉機構連接，以帶動離合軸套(3)上下移動。
3.根據權利要求2所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的牽引機構包括，連接臂(16)和制動臂(17); 連接臂(16)與牽引電機(11)相連以傳輸控制動力，所述的連接臂(16)經制動臂(17)的第一輸出端與制動帶(15)相連接； 所述的連接臂(16)經制動臂(17)的第二輸出端與撥叉機構相連接。
4.根據權利要求3所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的撥叉機構包括，與制動臂的第二輸出端相連接的壓桿(13)，與壓桿(13)相限位接觸的撥叉(10);所述的撥叉(10)與離合軸套(3)相接觸，以控制其上下移動。
5.根據權利要求3所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的連接臂(16)的一端設置有與牽引電機(11)的位移輸出端相固定連接的安裝槽，另一端由方形通孔構成；所述的制動臂(17)安裝在方形通孔中。
6.根據權利要求4所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述制動臂(17 )繞安裝銷軸(26 )轉動地安裝在其下部，所述的安裝銷軸(26 )設置在外殼(8 )上；其一端與連接臂(16)相連接，另一端做為第一輸出端與制動帶(15)相固定連接，制動臂(17)上還設置有與壓桿(13)相接觸或脫尚的第二輸出端。
7.根據權利要求6所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的壓桿(13)繞安裝銷軸(26)轉動地安裝在其上部；其一端與制動臂(17)相接觸或脫離，另一端與撥叉(10)相接觸。
8.根據權利要求7所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的撥叉(10)豎直轉動地安裝在外殼(8)上；所述撥叉(10)的一端設置有限制離合軸套(3)滑動的擋叉，另一端設置有與壓桿(13)相限位接觸的擋把。
9.根據權利要求7或8所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的撥叉(10)、壓桿(16)、制動臂(15)分別連接有為其提供復位作用力的對應扭簧； 所述的離合軸套(3)與為其提供向下移動作用力的離合簧(6)相接觸。
10.根據權利要求1所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的離合軸套(3)套接在脫水軸(18)上，所述的脫水軸(18)與離合軸套(3)經相嚙合的花鍵相連接; 優選的，所述的離合軸套(3)的一端與脫水軸套(20)的一端分別設置有相配合的花鍵齒，使脫水軸套(20)與離合軸套(3)相嚙合連接或脫離。
11.根據權利要求1所述的一種變頻手搓式電機減速離合裝置，其特征在于:所述的脫水軸套(20 )套接在輸入軸(5 )上，所述的脫水軸套(20 )與輸入軸(5 )經嚙合的花鍵相連接。
12.—種裝有如權利要求1至11任一所述的變頻手搓式電機減速離合裝置的洗衣機。
【文檔編號】D06F17/08GK104372561SQ201310356422
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月15日 優先權日:2013年8月15日
【發明者】呂佩師, 楊林, 張剛金, 田云, 郝曉峰 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司