滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置，包括偏心質量檢測機構和控制器，偏心質量檢測機構設置在滾筒轉動方向向下的一側；控制器與偏心質量檢測機構電連接；偏心質量檢測機構檢測與空筒的偏心質量相關的標準信號以及與滾筒中衣物的偏心質量相關的待檢信號，標準信號和待檢信號均輸送給控制器；控制器將待檢信號與標準信號進行比較，比較得到的差值隨著滾筒洗衣機轉動不平衡狀態的增加而增大。本實用新型檢測速度快，而且不需要對洗衣機做太大的改進，增設的各種傳感器的成本也較為低廉，適合推廣應用。
【專利說明】滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家用電器領域，特別是涉及一種滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著滾筒洗衣機的發展，能否控制好滾筒洗衣機的振動和滾筒所帶來的不平衡是評判洗衣機質量的重要指標。同時，也直接影響到用戶的使用感受和洗衣機的安全。目前，已成熟的檢測轉動不平衡以控制振動的技術主要包括:
[0003]①利用檢測速度差值的方式:在設定的低轉速情況下，首先測量電機轉動的當前速度和設定速度之間的差值，再對一段規定時間段內的速度差進行累加，得到該段時間內速度差之和，最后利用該速度差之和來判斷筒內衣物的不平衡狀態，衣物分布是否均勻，繼而判定是否能將轉速提升到如400rpm,800rpm等的高轉速。但是,該方式檢測時間偏長,而且不能完全反映實際狀況，計算量大，不適合在高速狀態下使用，檢測受限。
[0004]②通過三維位移傳感器檢測滾筒的位置移動的方式:首先在低轉速下檢測位移大小，以判定當前滾筒內衣物是否均勻分布。如果分布均勻，則可將轉速提升到高轉速。在高轉速時，也可以持續檢測不平衡狀態。但是，該方式計算量也偏大，而且價格較高，對現有的洗衣機結構需做大改動。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提出一種滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置，其能實時、快速地檢測出滾筒的不平衡狀態。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0007]—種滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置，包括偏心質量檢測機構和控制器，其中:偏心質量檢測機構設置在滾筒轉動方向向下的一側；控制器與偏心質量檢測機構電連接；偏心質量檢測機構檢測與空筒的偏心質量相關的標準信號以及與滾筒中衣物的偏心質量相關的待檢信號，標準信號和待檢信號均輸送給控制器；控制器將待檢信號與標準信號進行比較得到差值。
[0008]進一步地，偏心質量檢測機構包括壓力傳感器。
[0009]進一步地，壓力傳感器設置在滾筒轉動方向向下一側的兩個地腳其中之一的位置。
[0010]進一步地，滾筒洗衣機的地腳具有活塞桿；滾筒洗衣機的箱體底部設置有供地腳上的活塞桿插入的安裝孔；壓力傳感器設置在滾筒洗衣機的箱體中，并且與地腳上的活塞桿的頂端相抵接。
[0011]進一步地，壓力傳感器連接滾筒轉動方向向下一側的阻尼器的位置。
[0012]進一步地，偏心質量檢測機構包括稱重傳感器，其中:稱重傳感器連接滾筒轉動方向向下一側的阻尼器的位置。[0013]進一步地，偏心質量檢測機構包括拉力傳感器，其中:拉力傳感器串聯連接滾筒轉動方向向下一側的吊簧。
[0014]由于本實用新型設置了偏心質量檢測機構和控制器，并將偏心質量檢測機構設置在滾筒轉動方向向下的一側，用于檢測與空筒的偏心質量相關的標準信號以及與滾筒中衣物的偏心質量相關的待檢信號，標準信號和待檢信號均輸送給控制器，由控制器將待檢信號與標準信號進行比較，通過比較得到的差值判斷滾筒洗衣機轉動不平衡狀態，由此來預測和監控滾筒可能帶來的振動和噪聲，與現有的檢測速度差值的方式和三維位移傳感器檢測滾筒的位置移動的方式相比，不僅檢測速度快，而且不需要對洗衣機做太大的改進，增設的各種傳感器的成本也較為低廉，適合推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為質點在做圓周運動時加速度的分解不意圖；
[0017]圖2為物體在滾筒內的受力分析示意圖；
[0018]圖3為本實用新型所提供的滾筒洗衣機的后視圖；
[0019]圖4為本實用新型所提供的滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置的一實施例的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型所提供的滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置的另一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0022]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的
方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0023]目前的滾筒洗衣機特有的垂直式滾筒的方式，更有利于通過力學的方式來檢測不平衡狀態，從理論分析的基礎上闡述檢測及判別不平衡的方式，為后面控制和一致振動噪聲提供測量數據。
[0024]當滾筒轉動時，產生向下的壓力與滾筒的半徑R、電機輸出的扭力F、速度V、轉動角度和偏心物體的質量相關。在滾筒的半徑R、電機輸出的扭力F和速度V已知的前提下，通過計算當前的偏心質量，可以更精確地檢測滾筒的不平衡狀態，且可以實時地檢測，并將檢測結果連續輸出。配合可靠的檢測算法，可提升檢測效率。下面從牛頓力學出發，逐步推出具體公式。
[0025]1、圓周運動
[0026]質點沿圓周運動時，線速度V表示為:
[0027]
【權利要求】
1.一種滾筒洗衣機轉動不平衡檢測裝置， 其特征在于: 包括偏心質量檢測機構和控制器，其中: 偏心質量檢測機構設置在滾筒轉動方向向下的一側； 控制器與偏心質量檢測機構電連接； 偏心質量檢測機構檢測與空筒的偏心質量相關的標準信號以及與滾筒中衣物的偏心質量相關的待檢信號，標準信號和待檢信號均輸送給控制器； 控制器將待檢信號與標準信號進行比較得到差值。
2.如權利要求1所述的裝置， 其特征在于: 偏心質量檢測機構包括壓力傳感器。
3.如權利要求2所述的裝置， 其特征在于: 壓力傳感器設置在滾筒轉動方向向下一側的兩個地腳其中之一的位置。
4.如權利要求2所述的裝置， 其特征在于: 滾筒洗衣機的地腳具有活塞桿； 滾筒洗衣機的箱體底部設置有供地腳上的活塞桿插入的安裝孔； 壓力傳感器設置在滾筒洗衣機的箱體中，并且與地腳上的活塞桿的頂端相抵接。
5.如權利要求2所述的裝置， 其特征在于: 壓力傳感器連接滾筒轉動方向向下一側的阻尼器的位置。
6.如權利要求1所述的裝置， 其特征在于: 偏心質量檢測機構包括稱重傳感器，其中: 稱重傳感器連接滾筒轉動方向向下一側的阻尼器的位置。
7.如權利要求1所述的裝置， 其特征在于: 偏心質量檢測機構包括拉力傳感器，其中: 拉力傳感器串聯連接滾筒轉動方向向下一側的吊簧。
【文檔編號】D06F33/02GK203782421SQ201320778139
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】徐浩 申請人:代傲電子控制（南京）有限公司