一種黃麻自動粗加工設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種黃麻自動粗加工設備，包括第一基座，在第一基座長度方向上的第一端連接有滑臺基座；滑臺，滑臺滑動設置在滑臺基座上并能朝向第一基座或遠離第一基座移動，滑臺上固定有用于夾持黃麻的第一機械爪，第一基座長度方向上的第二端上設有用于夾持黃麻的第二機械爪；鐵梳，鐵梳設置在第一基座長度方向上的第二端，并且鐵梳能在第一基座的寬度方向上移動，第二機械爪比鐵梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀設置在鐵梳和第二機械爪之間，并且滑刀能在第一基座的寬度方向上移動；以及驅動單元和控制單元，驅動單元包括用于驅動滑臺、鐵梳和滑刀移動的驅動機構，控制單元包括用于控制驅動單元的控制器。
【專利說明】一種黃麻自動粗加工設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動加工纖維材料機械設備，尤其是一種黃麻原材料的自動粗加工設備。
【背景技術】
[0002]黃麻在麻繩、麻袋、包袋、包裝材料、家裝家紡、家具建材、汽車內飾和紡織面料等領域有著廣泛的應用，并且市場需求量越來越大。但黃麻傳統的加工工藝主要是通過人工處理黃麻半成品，去除黃麻條中無用的部分，并對黃麻條根部進行梳理，然后再進行深加工。但是這種處理方法原始簡單，加工速度慢，產量低，并且勞動力成本高，難以滿足旺盛的市場需求。此外，在原始的加工工藝中有，有一道工序是將黃麻根部在一個固定在地面的鐵梳子上摔打，打散黃麻根部粘連在一起的結構，從而方便后續加工，這道工序由于工人對黃麻的揮舞，會造成大量的黃麻纖維擴散到空氣中，而工人長時間在黃麻加工車間工作，空氣中的纖維粉塵對工人的健康會造成很大的影響。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的問題，提供一種提高生產效率、提高生產安全性的黃麻自動粗加工設備。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種黃麻自動粗加工設備，其特征在于:包括第一基座，在第一基座長度方向上的第一端連接有滑臺基座；滑臺，所述滑臺滑動設置在所述滑臺基座上并能朝向所述第一基座或遠離第一基座移動，所述滑臺上固定有用于夾持黃麻的第一機械爪，所述第一基座長度方向上的第二端上設有用于夾持黃麻的第二機械爪；鐵梳，所述鐵梳設置在所述第一基座長度方向上的第二端，并且鐵梳能在第一基座的寬度方向上移動，所述第二機械爪比鐵梳更靠近所述第二端的端部；滑刀，所述滑刀設置在所述鐵梳和第二機械爪之間，并且滑刀能在第一基座的寬度方向上移動；以及驅動單元和控制單元，所述驅動單元包括用于驅動所述滑臺、鐵梳和滑刀移動的驅動機構，所述控制單元包括用于控制所述驅動單元的控制器。
[0005]為了使得驅動機構的控制簡單，優選的，所述滑臺基座遠離所述第一基座的一端還連接有第二基座，所述驅動機構包括設置在所述第二基座上的第一氣動推桿、設置在所述第一基座的第二端上的第二氣動推桿和第三氣動推桿，所述第一氣動推桿連接到所述滑臺，所述第二氣動推桿連接到所述鐵梳，所述第三氣動推桿連接到所述滑刀。
[0006]為保證粗加工設備運行的穩定性，所述驅動單元還包括空氣壓縮機和控制所述空氣壓縮機的空氣電磁閥，所述空氣壓縮機連接到所述第一氣動推桿、所述第二氣動推桿和所述第三氣動推桿，所述空氣電磁閥連接到所述控制器。
[0007]滑臺和滑臺基座的配合方式為，所述滑臺基座的兩側開設有滑槽，所述滑臺的兩側與所述滑槽滑動配合。
[0008]為了方便的對機械爪進行操作，所述第一機械爪上設置有控制第一機械爪開或關的第一控制手柄，所述第二機械爪上設置有控制第二機械爪開或關的第二控制手柄。
[0009]與現有技術相比，本發明的優點在于:通過驅動單元和控制單元控制鐵梳、滑刀的動作，減少了人工操作步驟，提高了加工速度，能在降低勞動力成本的同時，提高生產效率；而且黃麻固定在設備上，通過鐵梳的動作對其進行梳理，減少了對黃麻的不必要的操作，降低了加工過程空氣中纖維的含量，能夠確保良好的工作環境，提高生產的安全性；通過氣動推桿驅動各部件，可以使得控制更加簡單，而用PLC等控制器，可以保證設備運行的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的黃麻自動粗加工設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0012]參見圖1，一種黃麻自動粗加工設備，包括第一基座I，在第一基座I長度方向上的第一端依次連接有滑臺基座2和第二基座3，滑臺基座2的兩端分別與第一基座I和第二基座3固定。
[0013]滑臺基座2上滑動設置有一滑臺4，滑臺基座2的兩側開設有滑槽21，與滑臺4的兩側滑動配合，使得滑臺4能沿著滑槽21朝向第一基座I或遠離第一基座I移動。
[0014]自動粗加工設備還包括有驅動單元和控制單元6。驅動單元包括第一氣動推桿51、第二氣動推桿52和第三氣動推桿53，驅動上述三個氣動推桿的空氣壓縮機54，以及控制空氣壓縮機54的空氣電磁閥55。控制單元6包括控制器61和控制按鈕62，在本發明中，控制器61采用PLC，控制按鈕62包括啟動按鈕和緊急停止按鈕，控制器61用于控制空氣電磁閥55的開或關，從而控制空氣壓縮機54的工作，選擇性地連通各氣動推桿從而控制各氣動推桿的動作。
[0015]滑臺4上設置有第一機械爪71，第一機械爪71上設置有控制第一機械爪71開或關的第一控制手柄73，通過操作第一控制手柄73，可使得第一機械爪71打開用于松開或放入黃麻，或使得第一機械爪71關閉從而抓緊黃麻。第一氣動推桿51設置在第二基座3上，并且與滑臺4連接，從而可以通過第一氣動推桿51的伸縮來帶動滑臺4移動。
[0016]第一基座I長度方向上的第二端可以向兩側延伸，從而使得第一基座I呈T字形，第一基座I長度方向上的第二端上設有鐵梳8，在本發明的實施例中，設有分別位于兩側、相對設置的鐵梳8，鐵梳8通過設置在第一基座I上的第二氣動推桿52帶動在第一基座I的寬度方向上移動，兩個鐵梳8之間間隔開，以便于在兩個鐵梳8的中間供黃麻通過。第一基座I的第二端上還設置有第二機械爪72，第二機械爪72相對鐵梳8更靠近第一基座I的第二端的端部，第二機械爪72上設置有控制第二機械爪72開或關的第二控制手柄74，通過控制第二控制手柄74，可使得第二機械爪72打開用于松開或放入黃麻，或使得第二機械爪72關閉從而抓緊黃麻。
[0017]鐵梳8和第二機械爪72之間設有滑刀9，滑刀9上設有第三氣動推桿53，用于帶動滑刀7在第一基座I的寬度方向上移動。
[0018]使用本發明的粗加工設備的加工方法，包括如下步驟:
[0019]I)將待加工的一束黃麻的頭部夾持在第一機械爪71上，并操作第一控制手柄73使得第一機械爪71將黃麻夾緊，將黃麻的根部末端夾持在第二機械爪72上，并操作第二控制手柄74使得第二機械爪72將黃麻夾緊；
[0020]2)操作啟動按鈕，使得控制器61自動控制空氣電磁閥55，首先通過第一氣動推桿51收縮，帶動滑臺4向遠離第一基座I的第一端的方向移動，從而將黃麻拉伸后拉直；
[0021]3)控制器61控制空氣電磁閥55，通過第二氣動推桿52伸展，推動兩個鐵梳8相向移動(互相靠近)，此后對黃麻的根部進行梳理，優選的，鐵梳8對黃麻的根部進行兩次梳理；
[0022]4)梳理完成后，控制器61控制空氣電磁閥55，通過第三氣動推桿53伸展，滑刀9落下切割黃麻根部末端，從而去掉黃麻的無用的部分，此后粗加工設備停止運行，等待啟動按鈕再次被按下；
[0023]5)操作第一控制手柄73，使得第一機械爪71松開黃麻頭部，由此可取出粗加工完后的黃麻，粗加工結束。
[0024]在上述的實施例中，驅動單元通過其中的氣動推桿去帶動相應的滑臺4、鐵梳6、滑刀9的動作，可替代的，也可以采用現有的其他可帶動作直線運動的驅動機構，如電機(通過絲桿傳動)、液壓驅動單元等。
【權利要求】
1.一種黃麻自動粗加工設備，其特征在于:包括 第一基座(I)，在第一基座(I)長度方向上的第一端連接有滑臺基座(2); 滑臺(4)，所述滑臺(4)滑動設置在所述滑臺基座(2)上并能朝向所述第一基座(I)或遠離第一基座(I)移動，所述滑臺(4)上固定有用于夾持黃麻的第一機械爪(71)，所述第一基座(I)長度方向上的第二端上設有用于夾持黃麻的第二機械爪(72)； 鐵梳(8)，所述鐵梳(8)設置在所述第一基座(I)長度方向上的第二端，并且鐵梳(8)能在第一基座(I)的寬度方向上移動，所述第二機械爪(72)比鐵梳(8)更靠近所述第二端的端部； 滑刀(9)，所述滑刀(9)設置在所述鐵梳⑶和第二機械爪(72)之間，并且滑刀(9)能在第一基座(I)的寬度方向上移動；以及 驅動單元和控制單元￠)，所述驅動單元包括用于驅動所述滑臺(4)、鐵梳(8)和滑刀(9)移動的驅動機構，所述控制單元(6)包括用于控制所述驅動單元的控制器(61)。
2.如權利要求1所述的黃麻自動粗加工設備，其特征在于:所述滑臺基座(2)遠離所述第一基座(I)的一端還連接有第二基座(3)，所述驅動機構包括設置在所述第二基座(3)上的第一氣動推桿(51)、設置在所述第一基座(I)的第二端上的第二氣動推桿(52)和第三氣動推桿(53)，所述第一氣動推桿(51)連接到所述滑臺(4)，所述第二氣動推桿(52)連接到所述鐵梳(8)，所述第三氣動推桿(53)連接到所述滑刀(9)。
3.如權利要求2所述的黃麻自動粗加工設備，其特征在于:所述驅動單元還包括空氣壓縮機(54)和控制所述空氣壓縮機(54)的空氣電磁閥(55)，所述空氣壓縮機(54)連接到所述第一氣動推桿(51)、所述第二氣動推桿(52)和所述第三氣動推桿(53),所述空氣電磁閥(55)連接到所述控制器(61)。
4.如權利要求1?3中任一項所述的黃麻自動粗加工設備，其特征在于:所述滑臺基座(2)的兩側開設有滑槽(21)，所述滑臺(4)的兩側與所述滑槽(21)滑動配合。
5.如權利要求1?3中任一項所述的黃麻自動粗加工設備，其特征在于:所述第一機械爪(71)上設置有控制第一機械爪(71)開或關的第一控制手柄(73)，所述第二機械爪(72)上設置有控制第二機械爪(72)開或關的第二控制手柄(74)。
【文檔編號】D01B1/24GK104389027SQ201410597034
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】劉玉良, 劉宏升, 施立鋒 申請人:浙江海洋學院