本發明涉及雙聯動的折彎機技術領域，特別是涉及一種高精度智能雙聯動折彎機。

背景技術：

現有技術中，折彎板料的長度往往大于單臺折彎機的寬度，為折彎這種超長板料，需要進行雙機聯動作業，即將兩臺折彎機拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎機可稱之為雙機聯動折彎機，主要包括第一折彎機和第二折彎機，每一折彎機上均設有工作臺，所述工作臺上固定有下模，每一折彎機的兩端設有側板，工作臺和下模的兩端均與相應的側板外側平齊，由于側板為粗加工件，當雙機拼接在一起時，第一折彎機和第二折彎機之間不可避免地存在間隙，使第一折彎機上的工作臺和下模與第二折彎機上的工作臺和下模之間的間隙為3-5mm，當雙機聯動折彎板料時，在下模的接縫處會形成一不連續的折痕，造成板料折彎精度差。

并且現有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗工序需要完成檢驗各種角度以及尺寸數據，難度較大，并且較為費時。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種雙折彎機聯動折彎板式或者絲狀零部件的折彎機，提高了折彎機的折彎效率，并且該折彎機在使用時，可以實現全方位自動鎖緊以及折彎，自動化程度較高，折彎效率好。

本發明所采用的技術方案是：一種高精度智能雙聯動折彎機，包括并列連接的第一折彎機和第二折彎機、plc控制裝置；其中：第一折彎機包括第一工作臺、第一折彎夾緊塊和第一折彎裝置，第一折彎夾緊塊通過第一夾緊動力源和第一滑動導軌連接在第一折彎裝置的附近滑動夾緊待折彎零件；

第二折彎機包括第二工作臺、第二折彎夾緊塊和第一折彎裝置，第二折彎夾緊塊通過第二夾緊動力源和第二滑動導軌連接在第一折彎裝置的附近滑動夾緊待折彎零件；

第一工作臺和第二工作臺相近位置處還連接有第三滑軌，第三滑軌上套有兩塊第三折彎夾緊塊，其中一塊第三折彎夾緊塊上通過一個第三夾緊動力源驅動其在第三滑軌上沿第一折彎裝置方向往復運動，另一塊第三折彎夾緊塊上通過一個第三夾緊動力源驅動其在第三滑軌上沿第二折彎裝置方向往復運動；

第一夾緊動力源、第二夾緊動力源和第三夾緊動力源均分別連接再plc控制裝置上獲取動力源；

同時第一折彎夾緊塊、第二折彎夾緊塊和第三折彎夾緊塊上分別設有一個紅外位移傳感器和一個攝像頭，每一個紅外位移傳感器和攝像頭均連接plc控制裝置獲取第一折彎裝置和第二折彎裝置折彎以及夾緊待折彎零部件的情況；

第三滑軌為環形軌道，并且其對應第一折彎裝置和第二折彎裝置位置處還分別設有一個圓盤形導軌；同時每一塊第三折彎夾緊塊通過一根可旋轉的搖臂和滑動卡塊連接在第三滑軌上，滑動卡塊通過第三夾緊動力源帶動其卡合在第三滑軌外側滑動；每一個可旋轉的搖臂通過球頭與第三折彎夾緊塊配合連接，實現第三折彎夾緊塊的全方位夾緊；

可旋轉的搖臂通過一根轉軸和旋轉伺服動力源帶動其轉動，進而帶動第三折彎夾緊塊擺動。

進一步地，plc控制裝置內還設有數據存儲器，數據存儲器獲取并且存儲每一個折彎零部件的折彎過程，便于實時監控每一個折彎零部件的折彎情況，從而方便后期的檢驗人員檢測折彎零部件的質量。

進一步地，與第一工作臺和第二工作臺互相平行的外側還設有一根監控導軌，監控導軌上還連接有第一監控小車和第二監控小車，第一監控小車和第二監控小車上分別設有第一折彎監控攝像頭和第二折彎監控攝像頭，第一監控小車和第二監控小車均連接plc控制裝置。

進一步地，第一折彎監控攝像頭和第二折彎監控攝像頭分別通過一個第一萬向接頭和第二萬向接頭連接第一折彎監控攝像頭和第二折彎監控攝像頭。

進一步地，第三滑軌為環形軌道，并且其對應第一折彎裝置和第二折彎裝置位置處還分別設有一個圓盤形導軌。

進一步地，第一監控小車和第二監控小車為無線遙控小車，并且其對應的遙控裝置直接安裝在plc控制裝置上，并且plc控制裝置位于第一折彎機和第二折彎機側面的中間部位設置。

進一步地，滑動卡塊與第三滑軌之間還連接有鎖止器，所述鎖止器連接在滑動卡塊的兩端，并且包括固定塊、鎖止電機、頂桿、壓縮彈簧和阻尼塊，其中鎖止電機連接plc控制裝置獲取指令，固定塊固定在滑動卡塊上，鎖止電機依次連接并且驅動頂桿和阻尼塊，頂桿外套有壓縮彈簧，并且頂桿與壓縮彈簧均穿過固定塊，鎖止電機伸縮進而驅動頂桿和阻尼塊壓緊在第一工作臺或者第二工作臺上，實現滑動卡塊的鎖死。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的可視化智能雙聯動折彎機，采用雙折彎機配合采用滑軌配合夾緊待折彎零件，并且在第一折彎夾緊塊、第一折彎夾緊塊上分別設置了夾緊動力源，這些夾緊動力源分別連接plc控制裝置，同時夾緊動力源上還連接紅外位移傳感器和攝像頭，實現plc控制裝置對待折彎零部件的夾緊自動定位、全程視頻監控，便于后期折彎零部件在檢驗時，針對該零部件加工時的情況進行檢驗，提高零部件的檢驗質量以及效率。

此外本發明的雙聯動折彎機，還在第一折彎機與第二折彎機的工作臺之間設置了一個第三滑軌，該滑軌將第一折彎夾緊塊、第二折彎夾緊塊和第三折彎夾緊塊相互聯通，使得這三個折彎夾緊塊可以根據折彎裝置以及折彎零件之間的位置關系，實現相互協調使用，節省了設備的整體占用空間和質量，進而降低了設備的成本和維護時間。

附圖說明

圖1為一種高精度智能雙聯動折彎機的一個實施例的結構圖；

圖2為圖1的一個實施例的第三滑軌與第三折彎夾緊塊的連接關系圖；

圖3為圖2的實施例的鎖止器的結構圖；

其中：1-第一折彎機，11-第一工作臺，12-第一折彎夾緊塊，13-第一折彎裝置，14-第一夾緊動力源，15-第一滑動導軌，16-第一監控小車，17-第一折彎監控攝像頭，18-第一萬向接頭；2-第二折彎機，21-第二工作臺，22-第二折彎夾緊塊，23-第一折彎裝置，24-第二夾緊動力源，25-第二滑動導軌，26-第二監控小車，27-第二折彎監控攝像頭；3-plc控制裝置，4-第三滑軌，41-圓盤形導軌；5-第三折彎夾緊塊，6-第三夾緊動力源，7-紅外位移傳感器，8-攝像頭，9-數據存儲器，10-監控導軌，19-轉軸，20-可旋轉的搖臂，201-球頭；29-滑動卡塊，30-旋轉伺服動力源，31-鎖止器，311-固定塊，312-鎖止電機，313-頂桿，314-壓縮彈簧，315-阻尼塊。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。

如圖1所示，一種高精度智能雙聯動折彎機，包括并列連接的第一折彎機1和第二折彎機2、plc控制裝置3；其中：第一折彎機1包括第一工作臺11、第一折彎夾緊塊12和第一折彎裝置13，第一折彎夾緊塊12通過第一夾緊動力源14和第一滑動導軌15連接在第一折彎裝置13的附近滑動夾緊待折彎零件；第二折彎機2包括第二工作臺21、第二折彎夾緊塊22和第一折彎裝置23，第二折彎夾緊塊22通過第二夾緊動力源24和第二滑動導軌25連接在第一折彎裝置23的附近滑動夾緊待折彎零件；第一工作臺11和第二工作臺21相近位置處還連接有第三滑軌4，第三滑軌4上套有兩塊第三折彎夾緊塊5，其中一塊第三折彎夾緊塊5上通過一個第三夾緊動力源6驅動其在第三滑軌4上沿第一折彎裝置13方向往復運動，另一塊第三折彎夾緊塊5上通過一個第三夾緊動力源6驅動其在第三滑軌4上沿第二折彎裝置23方向往復運動；第一夾緊動力源14、第二夾緊動力源24和第三夾緊動力源6均分別連接再plc控制裝置3上獲取動力源；同時第一折彎夾緊塊12、第二折彎夾緊塊22和第三折彎夾緊塊5上分別設有一個紅外位移傳感器7和一個攝像頭8，每一個紅外位移傳感器7和攝像頭8均連接plc控制裝置3獲取第一折彎裝置13和第二折彎裝置23折彎以及夾緊待折彎零部件的情況。

此外，如圖2所示，第三滑軌4為環形軌道，并且其對應第一折彎裝置13和第二折彎裝置23位置處還分別設有一個圓盤形導軌41；同時每一塊第三折彎夾緊塊5通過一根可旋轉的搖臂20和滑動卡塊29連接在第三滑軌4上，滑動卡塊29通過第三夾緊動力源6帶動其卡合在第三滑軌4外側滑動；每一個可旋轉的搖臂20通過球頭201與第三折彎夾緊塊5配合連接，實現第三折彎夾緊塊5的全方位夾緊；可旋轉的搖臂20通過一根轉軸19和旋轉伺服動力源30帶動其轉動，進而帶動第三折彎夾緊塊5擺動。

在上述實施例中，plc控制裝置3內還設有數據存儲器9，數據存儲器9獲取并且存儲每一個折彎零部件的折彎過程，便于實時監控每一個折彎零部件的折彎情況，從而方便后期的檢驗人員檢測折彎零部件的質量。

在上述實施例中，與第一工作臺11和第二工作臺12互相平行的外側還設有一根監控導軌10，監控導軌10上還連接有第一監控小車16和第二監控小車26，第一監控小車16和第二監控小車26上分別設有第一折彎監控攝像頭17和第二折彎監控攝像頭27，第一監控小車16和第二監控小車26均連接plc控制裝置，這樣的結構位置關系以及連接方式，保證了plc控制裝置3能夠完全控制以及監視折彎零部件的各個角度的情況，進一步提高了折彎零部件的加工角度監控，進一步方便其質量檢驗。

在上述實施例中，第一折彎監控攝像頭17和第二折彎監控攝像頭27分別通過一個第一萬向接頭18和第二萬向接頭28連接第一折彎監控攝像頭17和第二折彎監控攝像頭27，可以實現折彎零部件加工時的多角度監控。

在上述實施例中，第三滑軌4為環形軌道，并且其對應第一折彎裝置13和第二折彎裝置23位置處還分別設有一個圓盤形導軌101，提高了對第一折彎裝置和第二折彎裝置的多角度監控。

在上述實施例中，第一監控小車16和第二監控小車26為無線遙控小車，并且其對應的遙控裝置直接安裝在plc控制裝置3上，并且plc控制裝置3位于第一折彎機和第二折彎機側面的中間部位設置。

詳見圖2和圖3，滑動卡塊29與第三滑軌4之間還連接有鎖止器31，所述鎖止器31連接在滑動卡塊29的兩端，并且包括固定塊311、鎖止電機312、頂桿313、壓縮彈簧314和阻尼塊315，其中鎖止電機312連接plc控制裝置獲取指令，固定塊311固定在滑動卡塊29上，鎖止電機312依次連接并且驅動頂桿313和阻尼塊315，頂桿313外套有壓縮彈簧314，并且頂桿313與壓縮彈簧314均穿過固定塊311，鎖止電機312伸縮進而驅動頂桿313和阻尼塊315壓緊在第一工作臺或者第二工作臺上，實現滑動卡塊29的鎖死。

本發明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本發明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發明的精神，都在本發明的保護范圍內。