本發明涉及洗衣機技術領域，特別涉及一種洗衣機的脫水控制方法、一種計算機可讀存儲介質、一種洗衣機的脫水控制裝置和一種洗衣機。

背景技術：

目前，洗衣機在脫水時，一般通過對脫水電機采用固定的on/off時間進行控制。該方式雖然也能帶走大量水分和沖過部分共振點，但在負載過大時，脫水電機的轉速上升非常緩慢，使得脫水桶的反饋轉速上升緩慢，易造成脫水桶的反饋轉速還未到達目標轉速時，固定的on時間就到了，由此，會對洗衣機的脫水性能和沖過共振點產生影響。

并且，在洗衣機高速脫水階段，輸入60hz的交流電對應的速度是50hz的1.2倍。如果輸入50hz的交流電即可實現脫水性能達標，那么在輸入60hz的交流電時，脫水速度過高，可能會造成脫水桶磨損等不良現象。如果要使洗衣機在結構上適應60hz交流電對應的高速，勢必會增加生產成本。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制方法，該方法能夠提升洗衣機的脫水性能，減少脫水桶的磨損。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種洗衣機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制方法，所述洗衣機包括脫水桶和驅動所述脫水桶運轉的脫水電機，所述脫水控制方法包括以下步驟：在所述洗衣機執行脫水程序時，實時獲取所述脫水桶的反饋轉速；根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開所述洗衣機的共振點；當所述脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，所述洗衣機進入長脫階段；在所述長脫階段，通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，其中，所述第二預設轉速大于所述第三預設轉速，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在洗衣機執行脫水程序時，根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點，并在脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速，洗衣機處于長脫階段時，通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，由此，能夠提升洗衣機的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且該方法的實現成本低。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，包括：設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm，其中，m為大于等于2的整數；當所述脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至n2時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至n3時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復，直至所述脫水桶的反饋轉速上升至nm，其中，nm大于n1，且等于所述第一預設轉速。

根據本發明的一個實施例，所述m個轉速控制點根據所述洗衣機的共振點進行設置。

根據本發明的一個實施例，通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，包括：當所述脫水桶的反饋轉速達到所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至所述第三預設轉速時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其具有存儲于其中的指令，當所述指令被執行時，所述洗衣機執行上述的脫水控制方法。

根據本發明實施例的計算機可讀存儲介質，通過存儲與上述脫水控制方法對應的指令，能夠在指令被執行時，使洗衣機以上述脫水控制方法實現脫水。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制裝置，所述洗衣機包括脫水桶和驅動所述脫水桶運轉的脫水電機，所述脫水控制裝置包括獲取模塊和控制模塊，其中，所述獲取模塊用于在所述洗衣機執行脫水程序時實時獲取所述脫水桶的反饋轉速；所述控制模塊用于根據所述脫水桶的反饋轉速對所述脫水電機進行控制以使所述脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開所述洗衣機的共振點，并在所述脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，所述洗衣機進入長脫階段；在所述長脫階段，所述控制模塊還用于通過控制所述脫水電機以使所述脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，其中，所述第二預設轉速大于所述第三預設轉速，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。

根據本發明上述實施例的洗衣機的脫水控制裝置，通過獲取模塊在洗衣機執行脫水程序時時實時獲取脫水桶的反饋轉速，通過控制模塊根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點，并在脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速，洗衣機處于長脫階段時，通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，由此，能夠提升洗衣機的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且該裝置的實現成本低。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的控制裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊還用于，設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm，其中，m為大于等于2的整數；當所述脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至n2時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至n3時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復，直至所述脫水桶的反饋轉速上升至nm，其中，nm大于n1，且等于所述第一預設轉速。

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊根據所述洗衣機的共振點設置所述m個轉速控制點。

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊還用于，當所述脫水桶的反饋轉速達到所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機停止，并在所述脫水桶的反饋轉速下降至所述第三預設轉速時，控制所述脫水電機啟動，以及在所述脫水桶的反饋轉速上升至所述第二預設轉速時，控制所述脫水電機再次停止，如此反復。

進一步地，本發明提出了一種洗衣機，其包括上述的洗衣機的脫水控制裝置。

本發明實施例的洗衣機，通過采用上述脫水控制裝置，能夠提升自身的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且實現成本低。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明一個具體示例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明一個具體示例的洗衣機進行脫水控制時的脫水桶的反饋轉速的示意圖；

圖4是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框圖；

圖5是根據本發明實施例的洗衣機的方框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的洗衣機及其脫水控制方法、裝置。

圖1為本發明一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。

在本發明的實施例中，洗衣機包括脫水桶和驅動脫水桶運轉的脫水電機，且該洗衣機優選有波輪洗衣機。

如圖1所示，本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法包括以下步驟：

s101，在洗衣機執行脫水程序時，實時獲取脫水桶的反饋轉速。

在本發明的實施例中，可以通過在脫水桶上安裝速度傳感器實時獲取脫水桶的反饋轉速，其中，速度傳感器可以但不限于是磁電式轉速傳感器、磁敏式轉速傳感器、霍爾轉速傳感器等。

可選地，速度傳感器可以安裝在脫水桶的側壁上，且對其設置有防水保護。

s102，根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點。

在本發明的一個實施例中，可以設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm，當脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制脫水電機停止，并在脫水桶的反饋轉速下降至n2時，控制脫水電機啟動，以及在脫水桶的反饋轉速上升至n3時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至脫水桶的反饋轉速上升至nm。

其中，m為大于等于2的整數，如可以是2、3、4等；nm大于n1。

優選地，m個轉速控制點根據洗衣機的共振點進行設置。例如，在洗衣機完成組裝時，可以檢測洗衣機的固有頻率，進而可以據此設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm以避開該固有頻率。

由此，根據脫水桶的反饋轉速和m個轉速控制點對脫水電機進行控制，可以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，避免了脫水桶以某一固定轉速轉動而使洗衣機產生的共振，減少或消除了洗衣機因脫水共振而造成的損壞。

s103，當脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，洗衣機進入長脫階段。

其中，第一預設轉速即為上述設置的轉速控制點nm。

s104，在長脫階段，通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉。

其中，第二預設轉速大于第三預設轉速，第二預設轉速大于第一預設轉速。

具體地，當脫水桶的反饋轉速達到第二預設轉速時，控制脫水電機停止，并在脫水桶的反饋轉速下降至第三預設轉速時，控制脫水電機啟動，以及在脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機再次停止，如此反復。

具體而言，在脫水桶的反饋轉速上升至第一預設轉速nm時，脫水電機繼續驅動脫水桶運轉，脫水桶的反饋轉速持續上升；當脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降；當脫水桶的反饋轉速下降至第三預設轉速時，控制脫水電機啟動，脫水桶的反饋轉速上升；當脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至長脫階段結束。在該過程中，隨著脫水桶內水分的流失，負載逐漸減小，脫水桶的反饋轉速在第二預設轉速與第三預設轉速之間的交替頻率逐漸增大，即第二預設轉速下降至第三預設轉速或第三預設轉速上升至第二預設轉速的時間逐漸縮短。

在本發明的一些實施例中，可以預先設置洗衣機處于長脫階段的時間為預設時間，當脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，洗衣機進入長脫階段，開始計時，當計時時間達到預設時間時，長脫階段結束。

可選地，洗衣機處于長脫階段的預設時間可以是固定的，如可以是針對不同的負載和脫水效果通過數理統計獲得的平均時間。

在本發明的一個具體示例中，洗衣機輸入60hz的交流電并進行脫水控制時，設置3個轉速控制點n1、n2、n3，其中，n2<n1<n3。如圖2所示，啟動脫水電機，當脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降；當脫水桶的反饋轉速下降到n2時，再次控制脫水電機啟動，當脫水桶的反饋轉速上升至n3時，洗衣機進入長脫階段。該過程中，脫水桶的反饋轉速呈波段式上升。

在洗衣機進入長脫階段后，進一步進行速度控制。具體地，當脫水桶的反饋轉速達到第二預設轉速s1后，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降，其中，s1>n3；當反饋轉速下降至第三預設轉速s2時，再啟動脫水電機，其中，s2<s1；當脫水桶的反饋轉速再次上升至第二預設轉速s1時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至長脫階段結束，即脫水桶的反饋轉速上升至n3后的持續時間達到預設時間。

需要說明的是，脫水桶的反饋轉速從s1降到s2(或從s2上升至s1)的時間，會根據負載的大小發生變化，且在空桶情況下時間達到最短。由于每次脫水電機啟動時，對脫水電機及導線組件會造成電流沖擊，耐沖擊次數為：t＝(n/c)*d，其中，n為長脫階段的持續時間，c為長脫階段反饋轉速的下降時間與上升時間的加和，d為脫水桶的脫水次數。可以看出，為了減少耐沖擊次數以保護脫水電機，，可以減少長脫階段的持續時間n，減少脫水桶的脫水次數d，或者增加下降時間與上升時間的加和c(即增加洗滌負載的重量)。

另外，還需要說明的是，通過控制脫水電機以使脫水桶的反饋轉速呈波段式上升以及使洗衣機處于長脫階段時，只需滿足n1<nm<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4等即可，第一預設轉速nm與第三預設轉速s2之間的關系可以是不限的。若m為奇數，n1、n3、n5、…、n(m-2)之間的關系，n2、n3、n6、…、n(m-1)之間的關系可以是不限的；若m為偶數，n1、n3、n5、…、n(m-1)之間的關系，n2、n3、n6、…、n(m-2)之間的關系可以是不限的。例如，參見圖3，當m取值為17時，在滿足n1<n17<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4、n5>n6、n7>n8、n9>n10、n11>n12、n13>n14、n15>n16的同時，可以設置n1＝n3＝n5＝n7<n9<n11<n13<n15>n17，n2＝n4＝n6＝n8<n10<n12<n14<n16、s2>n17。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在洗衣機執行脫水程序時，根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點，并在脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速，洗衣機處于長脫階段時，通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，由此，能夠提升洗衣機的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且該方法的實現成本低。

基于上述實施例的洗衣機的脫水控制方法，本發明提出了一種計算機可讀存儲介質。

在本發明的實施例中，計算機可讀存儲介質具有存儲于其中的指令，當指令被執行時，洗衣機執行上述實施例的脫水控制方法。

根據本發明實施例的計算機可讀存儲介質，通過存儲與上述脫水控制方法對應的指令，能夠在指令被執行時，使洗衣機以上述脫水控制方法實現脫水。

圖4是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框圖。

在本發明的實施例中，洗衣機包括脫水桶和驅動脫水桶運轉的脫水電機，且該洗衣機優選有波輪洗衣機。

如圖4所示，該脫水控制裝置100包括獲取模塊10和控制模塊20。

其中，獲取模塊10用于在洗衣機執行脫水程序時實時獲取脫水桶的反饋轉速。控制模塊20用于根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點，并在脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，洗衣機進入長脫階段；在長脫階段，控制模塊20還用于通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，其中，第二預設轉速大于第三預設轉速，第二預設轉速大于第一預設轉速。

在本發明的實施例中，獲取模塊10可以通過安裝在脫水桶上的速度傳感器實時獲取脫水桶的反饋轉速，其中，速度傳感器可以但不限于是磁電式轉速傳感器、磁敏式轉速傳感器、霍爾轉速傳感器等。

可選地，速度傳感器可以安裝在脫水桶的側壁上，且對其設置有防水保護。

在本發明的一個實施例中，控制模塊20在根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升時，可以先設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm，當脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制脫水電機停止，并在脫水桶的反饋轉速下降至n2時，控制脫水電機啟動，以及在脫水桶的反饋轉速上升至n3時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至脫水桶的反饋轉速上升至nm。其中，m為大于等于2的整數，如可以是2、3、4等；nm大于n1，且等于第一預設轉速。

優選地，m個轉速控制點根據洗衣機的共振點進行設置。例如，在洗衣機完成組裝時，可以檢測洗衣機的固有頻率，進而可以據此設置m個轉速控制點n1、n2、n3、…、nm以避開該固有頻率。

由此，根據脫水桶的反饋轉速和m個轉速控制點對脫水電機進行控制，可以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，避免了脫水桶以某一固定轉速轉動而使洗衣機產生的共振，減少或消除了洗衣機因脫水共振而造成的損壞。

進一步地，在本發明的一個實施例中，控制模塊20通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉時，具體用于當脫水桶的反饋轉速達到第二預設轉速時，控制脫水電機停止，并在脫水桶的反饋轉速下降至第三預設轉速時，控制脫水電機啟動，以及在脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機再次停止，如此反復。

具體而言，控制模塊20在脫水桶的反饋轉速上升至第一預設轉速nm時，控制脫水電機繼續驅動脫水桶運轉，脫水桶的反饋轉速持續上升；當脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降；當脫水桶的反饋轉速下降至第三預設轉速時，控制脫水電機啟動，脫水桶的反饋轉速上升；當脫水桶的反饋轉速上升至第二預設轉速時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至長脫階段結束。在該過程中，隨著脫水桶內水分的流失，負載逐漸減小，脫水桶的反饋轉速在第二預設轉速與第三預設轉速之間的交替頻率逐漸增大，即第二預設轉速下降至第三預設轉速或第三預設轉速上升至第二預設轉速的時間逐漸縮短。

在本發明的一些實施例中，可以預先設置洗衣機處于長脫階段的時間為預設時間，當脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速時，洗衣機進入長脫階段，開始計時，當計時時間達到預設時間時，長脫階段結束。

可選地，洗衣機處于長脫階段的預設時間可以是固定的，如可以是針對不同的負載和脫水效果通過數理統計獲得的平均時間。

在本發明的一個具體示例中，洗衣機輸入60hz的交流電并進行脫水控制時，設置3個轉速控制點n1、n2、n3，其中，n2<n1<n3。如圖2所示，控制模塊20啟動脫水電機，當脫水桶的反饋轉速達到n1時，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降；當脫水桶的反饋轉速下降到n2時，再次控制脫水電機啟動，當脫水桶的反饋轉速上升至n3時，洗衣機進入長脫階段。該過程中，脫水桶的反饋轉速呈波段式上升。

在洗衣機進入長脫階段后，進一步進行速度控制。具體地，控制模塊20當脫水桶的反饋轉速達到第二預設轉速s1后，控制脫水電機停止，脫水桶的反饋轉速下降，其中，s1>n3；當反饋轉速下降至第三預設轉速s2時，再啟動脫水電機，其中，s2<s1；當脫水桶的反饋轉速再次上升至第二預設轉速s1時，控制脫水電機再次停止，如此反復，直至長脫階段結束，即脫水桶的反饋轉速上升至n3后的持續時間達到預設時間。

需要說明的是，脫水桶的反饋轉速從s1降到s2(或從s2上升至s1)的時間，會根據負載的大小發生變化，且在空桶情況下時間達到最短。由于每次脫水電機啟動時，對脫水電機及導線組件會造成電流沖擊，耐沖擊次數為：t＝(n/c)*d，其中，n為長脫階段的持續時間，c為長脫階段反饋轉速的下降時間與上升時間的加和，d為脫水桶的脫水次數。可以看出，為了減少耐沖擊次數以保護脫水電機，可以減少長脫階段的持續時間n，減少脫水桶的脫水次數d，或者增加下降時間與上升時間的加和c(即增加洗滌負載的重量)。

另外，還需要說明的是，通過控制脫水電機以使脫水桶的反饋轉速呈波段式上升以及使洗衣機處于長脫階段時，只需滿足n1<nm<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4等即可，第一預設轉速nm與第三預設轉速s2之間的關系可以是不限的。若m為奇數，n1、n3、n5、…、n(m-2)之間的關系，n2、n3、n6、…、n(m-1)之間的關系可以是不限的；若m為偶數，n1、n3、n5、…、n(m-1)之間的關系，n2、n3、n6、…、n(m-2)之間的關系可以是不限的。例如，參見圖3，當m取值為17時，在滿足n1<n17<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4、n5>n6、n7>n8、n9>n10、n11>n12、n13>n14、n15>n16的同時，可以設置n1＝n3＝n5＝n7<n9<n11<n13<n15>n17，n2＝n4＝n6＝n8<n10<n12<n14<n16、s2>n17。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，通過獲取模塊在洗衣機執行脫水程序時時實時獲取脫水桶的反饋轉速，通過控制模塊根據脫水桶的反饋轉速對脫水電機進行控制以使脫水桶的脫水轉速呈波段式上升，以避開洗衣機的共振點，并在脫水桶的反饋轉速上升到第一預設轉速，洗衣機處于長脫階段時，通過控制脫水電機以使脫水桶在第二預設轉速和第三預設轉速之間交替運轉，由此，能夠提升洗衣機的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且該裝置的實現成本低。

進一步地，本發明提出了一種洗衣機。

圖5是本發明實施例的洗衣機的方框圖。如圖5所示，該洗衣機1000包括上述實施例的洗衣機的脫水控制裝置100。

在本發明的一些實施例中，洗衣機優選為波輪洗衣機。

本發明實施例的洗衣機，通過采用上述脫水控制裝置，能夠提升自身的脫水性能，減少脫水桶的磨損，且實現成本低。

另外，本發明實施例的洗衣機的其他構成及作用對本領域的技術人員來說是已知的，為減少冗余，此處不做贅述。

需要說明的是，在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。