本發明涉及一種繩編織機，特別是一種環形繩編織機。

背景技術：

習知，一般工廠用的編織機有立式編織機和臥式編織機；都是由多個撥盤在上組件中齒輪互相嚙合圍城一個不可分離圓環；撥盤的相對旋轉帶動錠子沿上盤的“8”字跑道移動，錠子相互交錯，形成編織品，編出的產品由收線裝置牽出；按客戶要求長度循環沿直線編織，只有始端和末端。而對于有些產品要求呈環形狀、或連續編織多層環形產品；如無頭繩、腳踏繩，環形繩纜，船用吊繩等；此類產品一般普通家用編織機是無法實現編織的。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種環形繩編織機，解決現有繩編織機只能編織有始端和末端的產品，不能連續循環編織環形繩的問題。

本發明的目的是這樣實現的：該編織機包括：傳動裝置、牽引裝置、錠子和控制器；傳動裝置設置在動盤與基盤之間，傳動裝置上有環形錠子軌道，在錠子軌道上有錠子，傳動裝置中心有圓環孔，圓環孔為工作區域；在傳動裝置的圓環中心的延線上有牽引裝置，牽引裝置上裝置有夾心，夾心穿過工作區域構成完整的環；控制器控制傳動裝置和牽引裝置的驅動電機。

所述的牽引裝置包括：牽引馬達、上牽引輥、下牽引輥和牽引支架；牽引馬達與上牽引輥連接，上牽引輥和下牽引輥相對安裝，并同時安裝在牽引支架上；或者所述的牽引裝置為牽引輪，牽引輪的圓周外壁上有繩槽。

所述的上牽引輥和下牽引輥相同，或者為圓輥，輥的圓周外壁上有繩槽；或者為履帶式，在履帶的中外壁上有繩槽。

所述的控制器為PLC控制器；或者所述的控制器為單片機控制器。

所述的傳動裝置包括：基盤、靜盤、動盤、動盤裝置和檢測器；靜盤和動盤均安裝在基盤上，在靜盤一側連接有檢測器，在動盤一側連接有動盤裝置。

所述的基盤為基準固定盤，包括有立板、底板、導軌、工作孔和安裝孔，立板垂直連接在底板上，構成垂直角板，在立板的中間有工作孔，在立板上有多個靜盤安裝孔；在立板的一側邊有缺口，所述的缺口與中間孔貫通；在立板上連接有導軌。

所述的靜盤和動盤拼合在一起為完整的圓環形跑道，在靜盤和動盤的結合處有動靜盤連接塊；靜盤和動盤均包括上盤、下盤，靜盤還包括第二電機，在上盤的上側有撥盤，在上盤上有”8”字形跑道，第二電機通過機械傳動與撥盤相連；所述的靜盤和動盤均連接在基盤上，動盤能沿基盤的導軌運動，動盤與靜盤結合所處的位置與基盤的缺口相對應。

所述動盤裝置包括：連接器，往復傳動件、導軌、前軸座、后軸座、第一電機和連接件；所述的連接器的中間孔內設有螺紋，連接器的一個外側面與動盤的一端通過緊固件固定連接，在動盤的另一端緊固連接有滑塊，滑塊的另一個側面搭接在基盤的導軌上；前軸座、后軸座、導軌和分移減速機馬達分別與基盤緊固連接；在基盤與動盤之間設有前軸座、后軸座、導軌和分移減速機馬達；在往復傳動件的兩端分別套接有前軸座和后軸座，在前軸座和后軸座之間的往復傳動件有連接器穿過；往復傳動件的后端通過連接件與第一電機緊固連接；第一電機運轉帶動往復傳動件運轉，滑塊在往復傳動螺旋傳動下帶動動盤沿導軌作往復移動，使動盤與靜盤合攏或分開。

所述的往復傳動件為絲杠，所述的連接器中心有絲紋，絲杠與連接器的絲紋相配合；所述的往復傳動件包括齒條和齒輪，齒輪固定在基盤上，所述的連接器為實心塊，齒條的一端與實心塊連接，齒條和齒輪嚙合；所述的往復傳動件為氣缸，所述的連接器為實心塊，氣缸的活塞桿與實心塊連接，氣缸與氣源相連通；所述的往復傳動件為液壓缸，所述的連接器為實心塊，液壓缸的活塞桿與實心塊連接，液壓缸與液壓泵站相連。

所述檢測器為：位移感應開關、光電定位開關、行程開關、接近開關或霍爾開關。

有益效果，由于采用了上述方案，該傳動裝置開機工作時，當錠子轉到靜盤與動盤斷開線兩側時，檢測器將采集得到的信號傳給控制器；控制器發出控制指令，使第一電機運轉。第一電機通過連接件帶動往復傳動件運轉，往復傳動件的絲杠通過螺旋將力傳遞給滑塊螺母，滑塊螺母帶動動盤沿導軌滑動與靜盤分離；將環形夾心件通過靜盤與動的開口及基盤的缺口進編織工作區域，由控制器發出指令第一電機反向運轉，往復傳動件反向運轉，將力傳給滑塊螺母，滑塊螺母推動動盤，沿導軌移動，使靜盤與動盤吻合成一整體，控制器控制開始工作編織；編出的產品由牽引裝置牽出，待整個環形繩編出成品時，由檢測器采集信號發送到控制器，使動盤與靜盤開始如上述動作分離，于是將編織好的環形成品取出，再放進新的待織環形夾心，周而復始，循環編出成品，解決了現有繩編織機只能編織有始端和未端的直線繩，不能連續循環編織的環形繩的問題，達到本發明的目的。

優點：本發明能兼容各種規格環形繩，智能控制動盤、靜盤分離與復位，傳動精度高，復位定位無誤差；操作安全簡單，節省人力物力，從而提高產品質量和生產量。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構圖。

圖2是本發明傳動裝置的立體結構圖。

圖3是本發明傳動裝置的立體剖視結構圖。

圖4是本發明傳動裝置的基盤結構圖。

圖5是本發明的動盤為半圓形的結構圖。

圖6是本發明實施例2的結構圖。

圖7是本發明實施例3的結構圖。

圖8是本發明實施例4的結構圖。

圖9是本發明實施例5的結構圖。

圖10是本發明實施例6牽引輪的結構圖。

圖中，1、傳動裝置；2、牽引裝置；3、錠子；4、夾心；5、編織品；6、牽引馬達；7、上牽引輥； 8、牽引輪；9、下牽引輥；10、牽引支架；

1-1、靜盤；1-2、動盤；1-3、連接件；1-4、前軸座；1-5、連接器； 1-6、往復傳動件；1-7、后軸座；1-8、連接件；1-9、第一電機；1-10、基盤；1-11、導軌；1-12、滑塊；1-13、第二電機；1-14、撥盤；1-15、動靜盤連接塊；1-16、檢測器；1-17、“8”跑道；1-18、立板；1-19、底板；1-20、工作孔；1-21、靜盤安裝孔。

具體實施方式

實施例1：該編織機包括：傳動裝置、牽引裝置、錠子和控制器；傳動裝置設置在動盤與基盤之間，傳動裝置上有環形錠子軌道，在錠子軌道上有錠子，傳動裝置中心有圓環孔，圓環孔為工作區域；在傳動裝置的圓環中心的延線上有牽引裝置，牽引裝置上裝置有夾心，夾心穿過工作區域構成完整的環；控制器控制傳動裝置和牽引裝置的驅動電機。

所述的牽引裝置包括：牽引馬達6、上牽引輥7、下牽引輥9和牽引支架10；牽引馬達6與上牽引輥7連接，上牽引輥7和下牽引輥9相對安裝，并同時安裝在牽引支架10上。

所述的上牽引輥7和下牽引輥9相同，或者為圓輥，輥的圓周外壁上有繩槽；或者為履帶式，在履帶的中外壁上有繩槽。

所述的控制器為PLC控制器；或者所述的控制器為單片機控制器。

所述的傳動裝置包括：基盤1-10、靜盤1-1、動盤1-2、動盤裝置和檢測器1-16；靜盤1-1和動盤1-2均安裝在基盤1-10上，在靜盤1-1一側連接有檢測器1-16，在動盤1-2一側連接有動盤裝置。

所述的基盤為基準固定盤，包括有立板1-18、底板1-19、導軌1-11、工作孔1-20和安裝孔1-21，立板塊1-8垂直連接在底板1-19上，構成垂直角板，在立板1-18的中間有工作孔1-20，在立板1-18上有多個靜盤安裝孔1-21；在立板1-18的一側邊有缺口，所述的缺口與中間孔貫通；在立板1-18上連接有導軌1-11。

所述的靜盤1-1和動盤1-2拼合在一起為完整的圓環形跑道，在靜盤1-1和動盤1-2的結合處有動靜盤連接塊1-15；靜盤1-1和動盤1-2均包括上盤、下盤，靜盤1-1還包括第二電機1-13，在上盤的上側有撥盤1-14，在上盤上有”8”字形跑道1-17，第二電機1-13通過機械傳動與撥盤1-14相連；所述的靜盤1-1和動盤1-2均連接在基盤1-10上，動盤1-2能沿基盤1-10的導軌1-11運動，動盤1-2與靜盤結合所處的位置與基盤1-10的缺口相對應。

所述動盤裝置包括：連接器1-5，往復傳動件1-6、導軌1-11、前軸座1-4、后軸座1-7、第一電機1-9和連接件1-8；所述的連接器1-5的中間孔內設有螺紋，連接器1-5的一個外側面與動盤1-2的一端通過緊固件固定連接，在動盤1-2的另一端緊固連接有滑塊1-12，滑塊的另一個側面搭接在基盤1-10的導軌1-11上；前軸座1-4、后軸座1-7、導軌1-11和分移減速機馬達1-9分別與基盤1-10緊固連接；在基盤1-10與動盤1-2之間設有前軸座1-4、后軸座1-7、導軌1-11和分移減速機馬達1-9；在往復傳動件1-6的兩端分別套接有前軸座1-4和后軸座1-7，在前軸座1-4和后軸座1-7之間的往復傳動件1-6有連接器1-5穿過；往復傳動件1-6的后端通過連接件1-8與第一電機1-9緊固連接；第一電機1-9運轉帶動往復傳動件1-6運轉，滑塊1-12在往復傳動螺旋傳動下帶動動盤1-2沿導軌1-11作往復移動，使動盤1-2與靜盤1-1合攏或分開。

所述的往復傳動件1-6為絲杠，所述的連接器中心有絲紋，絲杠與連接器的絲紋相配合。

所述檢測器1-16為：位移感應開關、光電定位開關、行程開關、接近開關或霍爾開關。

實施例2：在立板1-18上有多個靜盤安裝孔1-21，在工作孔1-20周圈排布有多個安裝動盤和靜盤的操作孔。

所述的動盤1-2為動盤1-2與靜盤1-1拼合完整圓環的1/4圓；所述的靜盤1-1和動盤1-2拼合在一起為完整的圓環形跑道，當圓環形跑道尺寸較大時，為增大第二電機1-13驅動錠子撥盤的驅動力，靜盤1-1和動盤1-2均包括上盤、下盤和第二電機1-13，第二電機分別通過機械傳動與動盤和靜盤連接。所述的往復傳動件6包括齒條23和齒輪24，齒輪固定在基盤10上，所述的連接器為實心塊，齒條23的一端與實心塊連接，齒條23和齒輪嚙合。

其他與實施例1同。

實施例3：所述的動盤1-2為動盤1-2與靜盤1-1拼合完整圓環的任意弧度，動盤小于90°。其他與實施例1同。

實施例4：所述的動盤1-2為動盤1-2與靜盤1-1拼合完整圓環的半圓。所述的往復傳動件為氣缸25，所述的連接器為實心塊，氣缸的活塞桿與實心塊連接，氣缸與氣源相連通。其他與實施例1同。

實施例5：所述的動盤為動盤與靜盤拼合完整圓環的任意弧度，動盤大于90°。所述的往復傳動件為液壓缸1-26，所述的連接器為實心塊，液壓缸的活塞桿與實心塊連接，液壓缸與液壓泵站相連。其他與實施例1同。

實施例6：所述的牽引裝置為牽引輪8，牽引輪8的圓周外壁上有繩槽。其它與實施例1同。