本發明涉及一種高速劍桿毛巾織機的右引緯裝置，屬于劍桿毛巾織機引緯機構改進的技術領域。

背景技術：

據中國紡織機械協會《紡機行業“十三五”發展指導意見》分析，中國織造設備的開發應進一步契合未來新型織造技術的發展趨勢，朝著模塊化、通用性、高質量、高速高效、環保等方向發展。其中差異化織機，特種織機是未來重點發展方向。發展滿足特種織機需要的高性能毛巾織機，大提花織機，地毯織機，適應紡織工業產品結構調整的需要，可以為紡織機械制造企業帶來廣泛的發展機會。

毛巾是人們日常生活中不可或缺的必需品之一。隨著人民生活水平的提高，對毛巾的需求也在大幅度上升。我國毛巾目前實際用量為每人每年1-1.2條，而發達國家達到每人每年10條以上。如果我們人均每年從1條達到2條，則國內廠家將會來不及生產，達到3-5條，則會供不應求。毛巾、浴巾等日用品市埸極為龐大，這個龐大的巾被類毛圈織物市場，也為我國毛巾織機的發展提供了廣闊的市場前景。

在目前劍桿毛巾織機領域，主要是二種型式的劍桿毛巾織機，一種是曲軸打緯、連桿引緯的中低速劍桿毛巾織機；一種是凸輪打緯，連桿、凸輪或螺旋槳引緯的高速劍桿毛巾織機。中低速劍桿毛巾織機以747型，736型為主，車速一般在200轉/分以下，售價一般在7萬元左右以下；高速劍桿毛巾織機進口以G9200，GT-MAX，R88型為主，車速一般在400轉/分，售價一般在40萬元以上，國產仿制的高速劍桿毛巾織機售價一般也在26萬以上。

以上二種型式的劍桿毛巾織機，國產機的差價達到了近二十萬元。近年來由于市場要素發生了很多變化，像人工工資、原料、物流、管理和財務等成本都在上漲，中低速劍桿毛巾織機面臨生產經營成本的考驗，而高速劍桿毛巾織機又太貴。所以開發一款車速在330轉/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機，已成為市埸迫切需要的一種機型。開發這種機型的一個關鍵機構是能適應高速運轉的引緯裝置。

目前國內中低速劍桿毛巾織機的引緯裝置主要是四連桿引緯和六連桿引緯，為開放式，維修方便，成本便宜。缺陷在于傳劍箱部分要隨筘座一起前后擺動，增加了打緯負荷，限制了織機車速上升；傳劍箱齒輪與尼龍齒條嚙合間隙大，開放式的結構，棉灰塵易停留在尼龍齒條上，增加了引緯的消耗，也限制了車速的提高。而高速劍桿毛巾織機的引緯裝置都封閉在箱體里，固定不動的，要么采用空間連桿機構，要么采用凸輪，要么采用螺旋槳進行引緯，制造精度，制造成本都非常高，能滿足高速劍桿毛巾織機高速運轉。但維修非常麻煩。

有基于此，提出本發明。

技術實現要素：

針對現有技術的上述技術問題，本發明的目的是提供一種高速劍桿毛巾織機的右引緯裝置，實現了車速在330轉/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機的開發要求。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種高速劍桿毛巾織機的右引緯裝置，包括一組三連桿機構、一組行星齒輪機構和兩對螺旋錐齒輪傳動機構，所述三連桿機構驅動所述行星齒輪機構來回轉動，帶動所述兩對螺旋錐齒輪傳動機構來回轉動，實現引緯；所述的三連桿機構包括安裝在右墻板上的曲軸，所述的曲軸上固定有右傳動大齒輪，所述的右傳動大齒輪上固定有偏心盤，所述偏心盤通過偏心銷壓板固定有偏心銷，所述的偏心銷連接有右連桿，所述的右連桿通過右連桿銷連接有右擺動臂，所述的右擺動臂與行星齒輪機構連接。

所述的行星齒輪機構包括行星齒輪固定軸和內齒輪，所述的內齒輪與右擺動臂連接，所述的行星齒輪固定軸通過行星齒輪座安裝有行星齒輪，所述行星齒輪的一側設有傳劍齒輪軸，所述的傳劍齒輪軸與行星齒輪嚙合，所述的行星齒輪與內齒輪嚙合。

所述的螺旋錐齒傳動機構包括固定在行星齒輪固定軸上的傳劍下箱體，所述傳劍下箱體和行星齒輪固定軸之間設有傳劍齒輪軸，所述傳劍齒輪軸上安裝有螺旋錐齒輪一，所述傳劍下箱體上固定有傳劍上箱體，所述傳劍上箱體內安裝有螺旋錐齒輪二，所述的螺旋錐齒輪二上安裝有螺旋錐齒輪三，所述的螺旋錐齒輪三與螺旋錐齒輪一嚙合，傳劍上箱體的上部安裝有螺旋錐齒輪四，所述的螺旋錐齒輪四與螺旋錐齒輪二嚙合。

所述的傳劍上箱體上安裝有擋蓋，傳劍上箱體上擋蓋的相對側安裝有軸承蓋和傳劍輪座，所述的傳劍下箱體外部設有傳劍箱座。

所述的螺旋錐齒輪一為62牙螺旋錐齒輪，所述的螺旋錐齒輪二為27牙螺旋錐齒輪，所述的螺旋錐齒輪三為22牙螺旋錐齒輪，所述的螺旋錐齒輪四為26牙螺旋錐齒輪。

所述右傳動大齒輪的下方設有右傳動齒輪軸。

本發明高速劍桿毛巾織機的右引緯裝置，克服了現有劍桿毛巾織機引緯的不足，與現有引緯技術相比具有如下有益效果：

1、本發明整個右引緯機構都封閉在右墻板內和箱體內，棉灰塵進不去，保證了機構零件有一個良好的工作環境；

2、本發明采用三連桿機構、行星齒輪機構和螺旋錐齒傳動機構組成的右引緯機構，零件制造精度高，安裝精度也高，保證了右引緯機構能夠滿足高速運轉的要求；

3、本發明右引緯機構采用噴淋的潤滑方式，保證每個引緯零件潤滑和冷卻，延長了引緯零件使用壽命，可靠性好；

4、本發明在機器運轉時，螺旋錐齒傳動機構組成的傳劍部分雖然跟打緯軸一起在作前后擺動，但重心靠近打緯軸中心，運動負荷比中低速劍桿毛巾織機的小的多；

5、本發明的技術方案，使得客戶在使用時，不需要使用鋸鋼筘，節省了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的B向結構示意圖；

圖3為圖2的A-A方向剖視結構示意圖；

其中，1為右墻板、2為右連桿銷、3為右擺動臂、4為右傳動齒輪軸、5為偏心銷壓板、6為偏心銷、7為右連桿、8為曲軸、9為偏心盤、10為右傳動大齒輪、11為傳劍下箱體、12為傳劍上箱體、13為螺旋錐齒輪二、14為傳劍輪座、15為軸承蓋、16為螺旋錐齒輪四、17為擋蓋、18為螺旋錐齒輪三、19為傳劍箱座、20為螺旋錐齒輪一、21為傳劍齒輪軸、22為行星齒輪座、23為內齒輪、24為行星齒輪固定軸、25為行星齒輪。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

如圖1-3所示，本發明高速劍桿毛巾織機的右引緯裝置，包括一組三連桿機構，一組行星齒輪機構和兩對螺旋錐齒輪傳動機構。三連桿機構擺動，驅動行星齒輪機構來回轉動，通過傳劍齒輪軸帶動兩對螺旋錐齒輪來回轉動，從而實現引緯。

本發明中的三連桿機構包括右墻板1、右傳動齒輪軸4、偏心銷壓板5、偏心銷6、、曲軸8、右傳動大齒輪10、偏心盤9、右連桿7、右連桿銷2、右擺動臂3和行星齒輪固定軸24。其中，右傳動大齒輪10固定在曲軸8上，曲軸8活套在右墻板1上，偏心銷6通過偏心銷壓板5固定在偏心盤9上，形成偏心連桿，且偏心的大小可以調節。偏心盤9固定在右傳動大齒輪10上，右擺動臂3安裝在行星齒輪固定軸24上，右連桿7一端與所述偏心銷6相聯，另一端與右擺動臂3通過右連桿銷2相連，這樣從右傳動大齒輪10到右擺動臂3，就形成了一組三連桿機構。

本發明中的三連桿機構工作時，動力從右傳動齒輪軸4輸入，帶動右傳動大齒輪10旋轉，安裝在右傳動大齒輪10上的偏心盤9、偏心銷6也跟著旋轉，通過右連桿7拉動右擺動臂3繞行星齒輪固定軸24的中心前后擺動，完成三連桿組的工作。

本發明中的行星齒輪機構包括行星齒輪固定軸24、內齒輪23、行星齒輪座22、行星齒輪25、傳劍齒輪軸21。其中，行星齒輪固定軸24固定在打緯軸上，內齒輪23固定在右擺動臂3上，行星齒輪座22，行星齒輪25固定在行星齒輪固定軸24上，內齒輪23與三個行星齒輪25相嚙合，傳劍齒輪軸21插在三個行星齒輪25中間，形成一組行星齒輪機構。

本發明中的行星齒輪機構工作時，聯接在三連桿機構右擺動臂3上的內齒輪23，隨著右擺動臂3前后擺動而來回轉動，帶動行星齒輪25來回轉動，再傳動傳劍齒輪軸21來回轉動，完成行星齒輪機構的工作。

本發明中的螺旋錐齒輪傳動機構包括傳劍齒輪軸21、螺旋錐齒輪一20、螺旋錐齒輪三18、傳劍下箱體11、傳劍上箱體12、擋蓋17、螺旋錐齒輪二13、螺旋錐齒輪四16、傳劍箱座19、傳劍輪座14和軸承蓋15。其中，螺旋錐齒輪一20為62牙螺旋錐齒輪，螺旋錐齒輪二13為27牙螺旋錐齒輪，螺旋錐齒輪三18為22牙螺旋錐齒輪，螺旋錐齒輪四16為26牙螺旋錐齒輪。傳劍下箱體11固定在行星齒輪固定軸24上，傳劍上箱體12固定在傳劍下箱體11上，傳劍齒輪軸21安裝在傳劍下箱體11和行星齒輪固定軸24之間，62牙螺旋錐齒輪20固定在傳劍齒輪軸21上，22牙螺旋錐齒輪18與62牙螺旋錐齒輪20相嚙合，22牙螺旋錐齒輪18安裝在27牙螺旋錐齒輪13上，27牙螺旋錐齒輪13安裝在傳劍上箱體12里，擋蓋17安裝在傳劍上箱體12上，起擋軸承的作用，傳劍箱座19安裝在傳劍下箱體11外面，起密封的作用，26牙螺旋錐齒輪16安裝在傳劍上箱體12上部，與27牙螺旋錐齒輪13相嚙合，傳劍輪座14、軸承蓋15安裝在傳劍上箱體12上，起密封和防護作用。

本發明中的兩對螺旋錐齒輪傳動機構工作時，傳劍齒輪軸21來回轉動，帶動其上的62牙螺旋錐齒輪20來回轉動，帶動相嚙合的22牙螺旋錐齒輪18來回轉動，22牙螺旋錐齒輪18帶動固定在一起的27牙螺旋錐齒輪13來回旋轉，27牙螺旋錐齒輪13最后帶動相嚙合的26牙螺旋錐齒輪16來回轉動，從而完成右側引緯的工作。

本發明結構復雜，傳動穩定可靠，劍頭運動曲線合理，適應高速劍桿毛巾織機330轉/分運轉的要求。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。