本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械，具體涉及毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

普通織機(jī)的打緯裝置，由鋼筘、筘座、搖臂、及筘座腳等零件組成，驅(qū)動(dòng)打緯裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)的一般是由共軛凸輪或四連桿或六連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，打緯裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)的動(dòng)程是固定的。

毛巾機(jī)的起毛方式分為布動(dòng)和筘動(dòng)兩種方式。在布動(dòng)起毛裝置中，鋼筘的打緯動(dòng)程是固定不變的，織造毛圈是通過(guò)織口的前后移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在織口向后移動(dòng)的同時(shí)，后梁、邊撐、卷取輥等零件一起向后移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件繁多、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大，機(jī)器震動(dòng)大，功率大，并且在織造過(guò)程中經(jīng)紗在綜絲的綜眼中也來(lái)回的移動(dòng)，使得經(jīng)紗磨損嚴(yán)重，或因磨擦產(chǎn)生的斷經(jīng)停機(jī)故障較多或?qū)?jīng)紗的要求高。在筘動(dòng)起毛裝置中，是通過(guò)改變鋼筘的打緯動(dòng)程來(lái)實(shí)現(xiàn)毛圈的織造，筘動(dòng)起毛的裝置相對(duì)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)小巧，機(jī)器震動(dòng)小，功率小，適合高速織造。

現(xiàn)有技術(shù)中，在布動(dòng)式起毛裝置中，打緯鋼筘的打緯動(dòng)程固定，因此不能實(shí)現(xiàn)毛圈的高度變化，毛巾織物的形式單一，不能滿足市場(chǎng)多樣化要求如織造波浪毛、浮雕毛等多樣性織物風(fēng)格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有毛巾織機(jī)的產(chǎn)品毛圈高度固定，毛巾織機(jī)織造速度慢、織造震動(dòng)噪音大的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和打緯裝置，所述打緯裝置包括鉸接在一起的搖臂軸和搖臂，所述搖臂軸上固連有擺桿，所述蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪安裝在曲軸上且由蝸桿驅(qū)動(dòng)沿曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心做往復(fù)擺動(dòng)，所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括與曲軸鉸接并由曲軸驅(qū)動(dòng)的拉桿，所述伺服電機(jī)控制蝸桿及蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量并通過(guò)拉桿帶動(dòng)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得搖臂軸和搖臂產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)擺桿和搖臂的夾角。

優(yōu)選的，所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)還包括鉸鏈、推桿、第一撐桿、第二撐桿，所述拉桿由曲軸驅(qū)動(dòng)沿鉸鏈擺動(dòng)，所述推桿由拉桿驅(qū)動(dòng)做空間擺動(dòng)，所述第一撐桿和第二撐桿由推桿驅(qū)動(dòng)做空間擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座連接在起毛箱體上，所述蝸桿通多一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上，所述曲軸通過(guò)一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上。

優(yōu)選的，所述打緯裝置還包括與搖臂軸抱緊固定的聯(lián)軸器以及與聯(lián)軸器連接的打緯軸、筘座腳、筘座、鋼筘壓條和鋼筘，通過(guò)聯(lián)軸器依次帶動(dòng)打緯軸、筘座腳、筘座、鋼筘壓條以及鋼筘做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并以實(shí)現(xiàn)打緯動(dòng)程的改變。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，起毛機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)控制蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉桿推動(dòng)推桿隨鉸鏈的轉(zhuǎn)軸做可控的擺動(dòng)，從而推動(dòng)第一撐桿和第二撐桿調(diào)節(jié)擺桿和搖臂的夾角，當(dāng)在共軛凸輪驅(qū)動(dòng)滾子和搖臂時(shí)使得搖臂軸所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)擺角隨著改變，從而通過(guò)聯(lián)軸器改變打緯鋼筘的打緯動(dòng)程，在一定的范圍內(nèi)可隨意改變打緯動(dòng)程，具有簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)，和小巧的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能滿足毛巾織物的多風(fēng)格、多樣化需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型的裝配圖；

圖2是搖臂、搖臂軸和撐桿結(jié)合的可改變打緯動(dòng)程的原理圖；

圖3是鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和打緯搖臂的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是蝸輪、曲軸、拉桿結(jié)合結(jié)構(gòu)圖；

圖5是起毛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和打緯裝置。其中，所述打緯裝置包括搖臂軸14和搖臂10，搖臂軸14與搖臂10之間設(shè)有一對(duì)滾針軸承相連，搖臂軸14上通過(guò)螺釘鎖緊固連有擺桿11，這樣，使得搖臂10可以和搖臂軸14之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在一定角度范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)擺桿11和搖臂10的夾角，以滿足不同毛巾織物毛圈變化所需的不同夾角。搖臂軸14上抱緊固定有聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15連接有打緯軸16、筘座腳17、筘座18、鋼筘壓條19和鋼筘20，通過(guò)聯(lián)軸器15依次帶動(dòng)打緯軸16、筘座腳17、筘座18、鋼筘壓條19以及鋼筘20動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)打緯動(dòng)程的改變，在一定的范圍內(nèi)可隨意改變打緯動(dòng)程。

所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括嚙合的蝸輪4和蝸桿3，所述蝸桿3由伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪4通過(guò)螺釘固定安裝在曲軸5上且由蝸桿3驅(qū)動(dòng)沿曲軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心做往復(fù)擺動(dòng)，伺服電機(jī)1通過(guò)電機(jī)座2連接在起毛箱體(機(jī)架)上，蝸桿3通多一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上，曲軸5通過(guò)一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上。

所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括拉桿6、推桿7、鉸鏈8、第一撐桿9、擺桿11和第二撐桿13。拉桿6一端通過(guò)軸承偏心的連接在曲軸5上，從而實(shí)現(xiàn)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，拉桿6另外一端通過(guò)軸承與推桿7同時(shí)通過(guò)軸承與鉸鏈8相連，鉸鏈8通過(guò)軸承安裝在起毛箱體上，推桿7通過(guò)軸承與第一撐桿9和第二撐桿13相連。第一撐桿9通過(guò)軸承與搖臂10相連，第二撐桿13通過(guò)軸承與擺桿11相連。共軛凸輪21通過(guò)軸承安裝到起毛箱上，由主機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)共軛凸輪21，從而驅(qū)動(dòng)滾子帶動(dòng)搖臂，給打緯提供動(dòng)力。

如圖3所示，拉桿6、推桿7、第一撐桿9和第二撐桿13均是做定軌跡的空間擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)搖臂10、擺桿11動(dòng)力的傳遞和運(yùn)動(dòng)約束。使得搖臂軸14和搖臂10產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)擺桿11和搖臂10的夾角，以滿足不同毛巾織物毛圈變化所需的不同夾角。

如圖5所示，蝸桿3驅(qū)動(dòng)蝸輪4沿O1支點(diǎn)小角度旋轉(zhuǎn)，拉桿6由曲軸5驅(qū)動(dòng)時(shí)繞O2擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)并由鉸鏈8牽制繞O3相對(duì)旋轉(zhuǎn)，鉸鏈8由拉桿6驅(qū)動(dòng)繞O4旋轉(zhuǎn)，推桿7由拉桿6驅(qū)動(dòng)繞O3轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撐桿9由推桿7驅(qū)動(dòng)并由搖臂10牽制繞O5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撐桿13由推桿7驅(qū)動(dòng)并由擺桿11牽制繞O6轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂10由凸輪21驅(qū)動(dòng)繞O8旋轉(zhuǎn)，擺桿11由搖臂10和第一撐桿9、第二撐桿13共同驅(qū)動(dòng)繞O8旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型采用高靈敏度正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)1定角度旋轉(zhuǎn)，并精確的控制蝸桿3和蝸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)量，再通過(guò)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，可以精確的控制擺桿11和搖臂10的夾角，使擺桿11和搖臂10的夾角A從最小到最大，從而可實(shí)現(xiàn)織物毛圈從0～12mm高度自由精確變化，滿足織物所需要的毛圈高度。