本實用新型涉及工業洗衣設備技術領域，特別涉及洗水機筒蓋控制裝置。

背景技術：

洗水機由電機通過皮帶變速帶動內膽轉動、且在時序控制器作用下正反旋轉，帶動水和織物做不同步運動，使水和衣物等相互摩擦、揉搓，達到洗凈的目的。現有的洗水機包括內筒門蓋和外筒門蓋，內筒門蓋上裝有安全鎖緊結構，外筒門蓋上根據用戶要求可設定電器互鎖安裝裝置；若門未關好，機器就無法啟動，若運行中門被打開，機器將立即停止運轉。

現有的洗水機的內筒2門蓋1和外筒6門蓋3如圖1所示，內筒2門蓋1的一端與內筒2相鉸接，另一端靠近外筒6門蓋3一側設有用于鎖閉內筒2的插銷4；靠近內筒2門蓋1與內筒2鉸接點的外筒6外壁上設有用于支撐外筒6門蓋3保持開啟狀態的折彎銷5。外筒6門蓋3滑移連接在外筒6上。內筒2門蓋1與外筒6門蓋3成對設置且內筒2門蓋1的開口小于外筒6門蓋3的開口。

現有的洗水機在使用時，為了提高洗水機的洗滌效果通常會在洗滌織物時對洗水機中的洗滌劑進行加熱。在洗水機洗滌完成后，洗水機的筒壁通常處于較高溫度的狀態，操作人員在開啟洗水機的外筒門蓋與內筒門蓋時容易被燙傷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種通過電氣控制裝置開啟或者關閉外筒門蓋和內筒門蓋的洗水機筒蓋控制裝置，通過外筒門蓋控制裝置控制外筒門蓋的開啟或者關閉和內筒門蓋控制裝置控制內筒門蓋的開啟或者關閉實現。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種洗水機筒蓋控制裝置，包括外筒門蓋和內筒門蓋，所述內筒門蓋設有用于開啟或者關閉內筒門蓋的內筒門蓋控制裝置，所述外筒門蓋設有用于開啟或者關閉外筒門蓋的外筒門蓋控制裝置，所述內筒門蓋控制裝置與所述外筒門蓋控制裝置均為電氣控制裝置。

通過采用上述技術方案，在外筒門蓋上設置控制外筒門蓋自動開啟或者關閉的外筒門蓋控制裝置，在內筒門蓋上設置控制內筒門蓋自動開啟或者關閉的內筒門蓋控制裝置，可以使得操作人員在洗水機洗滌完織物后直接通過外筒門蓋控制裝置開啟外筒門蓋，再通過內筒門蓋控制裝置開啟內筒門蓋，避免了由于洗滌完織物后的洗水機仍處于較高溫度的狀態，使操作人員在手動開啟外筒門蓋和內筒門蓋時被燙傷的問題。減小操作人員在操作洗水機時造成工傷的機率，提升了企業安全生產的系數。

進一步的，所述內筒門蓋控制裝置包括：

內筒開關按鍵模塊：用于通過內筒無線通訊模塊向內筒MCU模塊發送開啟或者關閉內筒門蓋的指令；

內筒MCU模塊：用于通過內筒無線通訊模塊接收內筒開關按鍵模塊發送的開啟或者關閉內筒門蓋的指令，將開啟或者關閉內筒門蓋的指令轉換成控制信號并傳輸至電動支撐桿和鎖塊；

電動支撐桿：用于接收內筒MCU模塊輸入的控制信號并根據控制信號開啟或者關閉內筒門蓋；

鎖塊：用于接收內筒MCU模塊輸入的控制信號并根據控制信號解鎖或者上鎖；

內筒無線通訊模塊：用于內筒開關按鍵模塊和內筒MCU模塊之間進行數據的通訊。

通過采用上述技術方案，內筒開關按鍵模塊通過內筒無線通訊模塊向內筒MCU模塊發送開啟或者關閉內筒門蓋的指令；內筒MCU模塊通過內筒無線通訊模塊接收到內筒開關按鍵模塊發送的開啟或者關閉內筒門蓋的指令，并將開啟或者關閉內筒門蓋的指令轉換成控制信號傳輸至與其電連接的電動支撐桿和鎖塊；電動支撐桿根據內筒MCU模塊輸入的控制信號頂起或者降下內筒門蓋；鎖塊根據內筒MCU模塊輸入的控制信號實現解鎖或者上鎖的狀態。

進一步的，所述內筒開關按鍵模塊與所述內筒無線通訊模塊電連接并設置在洗水機的總控制器上。

通過采用上述技術方案，將內筒開關按鍵模塊與內筒無線通訊模塊電連接，使得內筒開關按鍵模塊與內筒MCU模塊通過內筒無線通訊模塊進行數據的交互，省卻了內筒開關按鍵模塊與內筒MCU模塊之間的布線，避免了因為內筒開關按鍵模塊與內筒MCU模塊布線影響洗水機的正常運轉，同時，可以降低洗水機的后期維護的難度和成本。將與內筒無線通訊模塊電連接的內筒按鍵開關模塊設置在洗水機的總控制器上可以方便操作人員的操作。

進一步的，所述內筒MCU模塊與所述內筒無線通訊模塊電連接并設置在內筒的外側筒壁上。

通過采用上述技術方案，內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊電連接后設置在內筒的外筒壁上可以避免占用內筒的內部空間，而且還可以避免內筒內的織物在洗滌時對內筒MCU模塊造成損壞。

進一步的，所述內筒MCU模塊與所述內筒無線通訊模塊外設有保護盒。

通過采用上述技術方案，內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊將長時間處于盛有洗滌劑的環境中，內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊容易被洗滌劑滲入而導致內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊受損，通過在內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊設置保護盒，可以保護內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊不被洗滌液滲入，避免了內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊受損，提升了內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊的使用壽命。

進一步的，所述外筒門蓋控制裝置包括：

外筒開關按鍵模塊：用于通過外筒無線通訊模塊向外筒MCU模塊發送開啟或者關閉外筒門蓋的指令；

外筒MCU模塊：用于通過外筒無線通訊模塊接收外筒開關按鍵模塊發送的開啟或者關閉外筒門蓋的指令，將開啟或者關閉外筒門蓋的指令轉換成控制信號再通過外筒無線通訊發送至驅動電機；

驅動電機：用于通過外筒無線通訊模塊接收外筒MCU模塊發送的控制信號，并根據控制信號開啟或者關閉外筒門蓋；

外筒無線通訊模塊：用于外筒開關模塊與外筒MCU模塊之間、外筒MCU模塊與驅動電機之間的數據通訊。

通過采用上述技術方案，外筒開關按鍵模塊通過外筒無線通訊模塊向外筒MCU模塊發送開啟或者關閉外筒門蓋的指令；外筒MCU模塊將接收到的開啟或者關閉外筒門蓋的指令轉換成控制信號，并將控制信號傳輸至與其連接的驅動電機；驅動電機根據接收到的控制信號開啟或者關閉外筒門蓋。

進一步的，所述外筒門蓋的兩側的內壁上分別設有驅動電機，所述外筒門蓋驅動電機連接有滑輪，所述滑輪與外筒的外側筒壁相抵觸。

通過采用上述技術方案，在外筒的外筒壁上設置與之相抵觸的滑輪，滑輪與驅動電機相連接。驅動電機接收到外筒MCU模塊輸入的控制信號并根據控制信號帶動滑輪在外筒的外側筒壁上滑動實現外筒門蓋的開啟或者關閉。

進一步的，兩個所述滑輪對應的外筒的外壁上設有滑軌，所述滑輪設置在所述滑軌內。

通過采用上述技術方案，在外筒的外筒壁上設置滑軌，并將滑輪設置在滑軌內，可以使得滑輪在帶動外筒門蓋使其在外筒的外筒壁上滑動時不容易發生偏移，從而提高了外筒門蓋在被開啟或者關閉時的穩定性。

進一步的，所述外筒開關按鍵模塊與所述外筒無線通訊模塊電連接并設置在洗水機的總控制器上。

通過采用上述技術方案，將外筒開關按鍵模塊與外筒無線通訊模塊電連接，使得外筒開關按鍵模塊與外筒MCU模塊通過外筒無線通訊模塊進行數據的交互，省卻了外筒開關按鍵模塊與外筒MCU模塊之間的布線，避免了因為外筒開關按鍵模塊外筒MCU模塊布線影響洗水機的正常運轉。同時，可以降低洗水機的后期維護的難度和成本。將與外筒無線通訊模塊電連接的外筒按鍵開關模塊設置在洗水機的總控制器上可以方便操作人員的操作。

進一步的，所述驅動電機外設有保護殼。

通過采用上述技術方案，洗水機長期處于潮濕的工作環境中，外部的濕氣容易通過驅動電機的縫隙中滲入驅動電機中而導致驅動電機內部被腐蝕而損壞，在驅動電機外設置保護殼可以避免濕氣滲入驅動電機內部，從而殼體提升外筒門蓋驅動電機的使用壽命。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過在洗水機的外筒門蓋上設置控制外筒門蓋自動開啟或者關閉的外筒門蓋控制裝置和在內筒門蓋上設置控制內筒門蓋自動開啟或者關閉的內筒門蓋控制裝置可以避免操作人員在開啟或者關閉外筒門蓋和內筒門蓋時被燙傷，提升了企業安全生產的系數。

附圖說明

圖1是現有技術的立體圖；

圖2本實用新型的立體圖；

圖3是圖2中A的放大圖；

圖4是本實用新型中內筒的立體圖；

圖5是本實用新型中外筒門蓋的立體圖；

圖6是圖5中B的放大圖；

圖7是本實用新型中內筒門蓋控制裝置的工作流程圖；

圖8是本實用新型中外筒門蓋控制裝置的工作流程圖。

圖中：1、內筒門蓋；2、內筒；3、外筒門蓋；4、插銷；5、折彎銷；6、外筒；7、驅動電機；8、滑輪；9、滑軌；10、總控制器；11、保護盒；12、電動支撐桿；13、鎖塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖2、圖4和圖7所示，一種洗水機筒蓋控制裝置，包括外筒門蓋3和內筒門蓋1，內筒門蓋1設有用于開啟或者關閉內筒門蓋1的內筒門蓋控制裝置，外筒門蓋3設有用于開啟或者關閉外筒門蓋3的外筒門蓋控制裝置。

如圖2和圖7所示，內筒門蓋1控制裝置包括內筒開關按鍵模塊、內筒MCU模塊、電動支撐桿12、鎖塊13和內筒無線通訊模塊。內筒開關按鍵模塊與內筒無線通訊模塊電連接并設置在洗水機的總控制器10上。內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊電連接并設置在內筒2的外側筒壁上；并在內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊外設有避免洗水機中的洗滌劑侵蝕內筒MCU模塊與內筒無線通訊模塊的保護盒11。

如圖2和圖7所示，內筒開關按鍵模塊通過內筒無線通訊模塊向內筒MCU模塊發送開啟或者關閉內筒門蓋1的指令；內筒MCU模塊通過內筒無線通訊模塊接收到內筒開關按鍵模塊發送的開啟或者關閉內筒門蓋1的指令，并將開啟或者關閉內筒門蓋1的指令轉換成控制信號傳輸至與其電連接的電動支撐桿12和鎖塊13；電動支撐桿12根據內筒MCU模塊輸入的控制信號頂起或者降下內筒門蓋1；鎖塊13根據內筒MCU模塊輸入的控制信號實現解鎖或者上鎖的狀態。

如圖2、圖3、圖5、圖6和圖8所示，外筒門蓋控制裝置包括外筒開關按鍵模塊、外筒MCU模塊、驅動電機7和外筒無線通訊模塊。外筒門蓋3的兩側的內壁上分別設有驅動電機7，驅動電機7連接有滑輪8，滑輪8與外筒6的外側壁相抵觸。兩個滑輪8對應的外筒6的外壁上設有滑軌9，滑輪8設置在滑軌9內。外筒開關按鍵模塊與外筒無線通訊模塊電連接并設置在洗水機的總控制器10上。驅動電機7外設有避免驅動電機7被工作環境中的濕氣損壞的保護殼。

如圖2、圖5和圖8所示，外筒開關按鍵模塊通過外筒無線通訊模塊向外筒MCU模塊發送開啟或者關閉外筒門蓋3的指令；外筒MCU模塊將接收到的開啟或者關閉外筒門蓋3的指令轉換成控制信號，并將控制信號傳輸至與其連接得驅動電機7；驅動電機7根據接收到的控制信號帶動與其連接的滑輪8在滑軌9內滑動，從而實現外筒門蓋3的開啟或者關閉。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。