本發明涉及機械加工及精測技術領域，具體地，涉及一種衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置。

背景技術：

承力筒自身結構尺寸大，形位尺寸精度高，無法通過膠接成型一次實現。為保證桁條和法蘭的位置尺寸和形位尺寸，承力筒的桁條和法蘭需經過加工后實現。承力筒需要加工的桁條法蘭均靠近筒體，一般機床無法實現加工測量同步進行；承力筒不像金屬件那樣剛性好，而且不同的溫度還會影響承力筒的關鍵的形位精度。

承力筒結構特殊裝夾復雜，且產品貴重，需減少裝夾運輸次數。為實現修磨和檢測同步進行，提高效率、加工精度，減少運輸裝夾等成本，降低溫度變化對承力筒形位精度的影響，要因此需要在現有技術的承力筒上增加測量裝置以實時檢測加工內容，反饋需修正的偏差項。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置。

根據本發明提供的衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置，包括修磨裝置、回轉工作臺、三坐標檢測裝置以及底座；

其中，所述修磨裝置、所述回轉工作臺、所述三坐標檢測裝置設置在所述底座；

所述回轉工作臺，用于承載待修磨桁條法蘭，并帶動所述桁條法蘭轉動；

所述修磨裝置，用于待修磨桁條法蘭的修磨；

所述三坐標檢測裝置，用于待修磨桁條法蘭的尺寸測量。

優選地，所述三坐標檢測裝置包括檢測主體、運動部件以及手持式測量頭；

其中，所述手持式測量頭電連接所述檢測主體；

所述運動部件通過滾動軸承結構與所述檢測主體連接。

優選地，所述回轉工作臺包括電機、工作臺、基體、回轉主軸、軸承、蝸輪蝸桿以及減速機；

其中，所述回轉軸承安裝在基體上，回轉軸承的回轉內圈與轉臺主軸相連，所述蝸輪設置在轉臺主軸上；

所述電機依次通過經減速機、聯軸器驅動所述蝸桿轉動；所述蝸桿通過蝸輪帶動轉臺主軸；

所述轉臺主軸帶動工作臺面轉動；所述工作臺面用于承載待修磨桁條法蘭。

優選地，修磨裝置、回轉工作臺、三坐標檢測裝置在同一直線上；

回轉工作臺設置在所述修磨裝置、三坐標檢測裝置之間。

優選地，當所述三坐標檢測裝置檢測待修磨桁條法蘭的尺寸超差，所述回轉工作臺帶動待修磨桁條法蘭轉動至目標位置，所述修磨裝置對待修磨桁條法蘭修磨。

優選地，所述三坐標檢測裝置采用鋁合金制成。

優選地，還包括控制面板和手搖式控制器；

其中，所述控制面板用于控制回轉工作臺；所述手搖式控制器用于控制修磨裝置的修磨刀在三個方向上的任意平移或聯動。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

1、本發明提供的用于衛星承力筒桁條法蘭同步修磨檢測，實現在線同步反饋，可以實現實時加工測量，能夠實時測定加工精度，實時反饋校核，減少裝夾次數，降低環境變化對形位精度的影響；

2、本發明不僅操作方便，而且保證了桁條法蘭的修磨精度，提高工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：

1為修磨裝置；2為回轉工作臺；3為三坐標檢測裝置；4為底座。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

在本實施例中，本發明提供的衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置，包括修磨裝置1、回轉工作臺2、三坐標檢測裝置3以及底座4；

其中，所述修磨裝置1、所述回轉工作臺2、所述三坐標檢測裝置3設置在所述底座4；

所述回轉工作臺2，用于承載待修磨桁條法蘭，并帶動所述桁條法蘭轉動，具體為360°精確回轉；

所述修磨裝置1，用于待修磨桁條法蘭的修磨；

所述三坐標檢測裝置3，用于待修磨桁條法蘭的尺寸測量。

修磨裝置1能夠與回轉工作臺2聯合加工使用，可以實現修磨裝置1的修磨刀三個方向精確移動和被加工工件的精確轉動，特別適合承力筒的桁條的面和法蘭面的形位尺寸的實現。

所述三坐標檢測裝置3采用手動驅動的方式，能夠精確測量到回轉工作臺2上的任意工件的各個尺寸。

所述三坐標檢測裝置3包括檢測主體、運動部件以及手持式測量頭；

其中，所述手持式測量頭電連接所述檢測主體；

所述運動部件通過滾動軸承結構與所述檢測主體連接，可保持穩定可靠的高精度測量性能。手持式測量頭，減少工作程序，減少誤差。

所述回轉工作臺2包括殼體、液壓剎緊零部件、電機、工作臺、基體、回轉主軸、軸承、蝸輪蝸桿、減速機、液壓剎緊零部件；

其中，所述回轉軸承安裝在基體上，回轉軸承的回轉內圈與轉臺主軸相連，所述蝸輪設置在轉臺主軸上；

所述電機依次通過經減速機、聯軸器驅動所述蝸桿轉動；所述蝸桿通過蝸輪帶動轉臺主軸；

所述轉臺主軸帶動工作臺面轉動；所述工作臺面用于承載待修磨桁條法蘭。

當電機接到由控制單元發出的啟動信號后，經傳動鏈驅動工作臺面旋轉分度，角度由程序控制。工作臺到位后，電機精確停轉定位，工作臺靠蝸桿副自鎖功能保持準確的定位。所述修磨裝置的磨頭體內安裝有高速軸，高速軸旋轉帶動刀頭進行磨削，實現修磨裝置主軸的直線移動。

修磨裝置1、回轉工作臺2、三坐標檢測裝置3在同一直線上；

回轉工作臺2設置在所述修磨裝置1、三坐標檢測裝置3之間。實現三坐標檢測裝置3與修磨裝置1互不干涉，且可以與回轉工作臺2聯動工作。

當所述三坐標檢測裝置3檢測待修磨桁條法蘭的尺寸超差，所述回轉工作臺2帶動待修磨桁條法蘭轉動至目標位置，所述修磨裝置1對待修磨桁條法蘭修磨。

所述三坐標檢測裝置3采用鋁合金制成。

本發明提供的衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置，還包括控制面板和手搖式控制器；

其中，所述控制面板用于控制回轉工作臺2；所述手搖式控制器用于控制修磨裝置的修磨刀在三個方向上的任意平移或聯動。

所述三坐標檢測裝置能夠其面板上實時讀取數據，也能夠在終端控制系統上控制測量處理測試結果。

工作時本發明中各部件可同時工作，也可單獨工作。

本發明提供的衛星承力筒桁條在線測量修磨裝置包括三坐標檢測裝置3、修磨裝置1、回轉工作平臺2；三部分安裝在底座4上，相互協調運作，又相對獨立。本發明是針對承力筒桁條、法蘭檢測修整開發的一臺集測量、修磨為一體的高精度專用裝置。可完成規定尺寸內零部件的各項尺寸、形狀和位置精度的檢測、修磨功能。承力筒在工作臺面上裝夾后可隨工作臺旋轉任意角度后精確定位，檢測者持三坐標檢測裝置的手持式測量頭檢測所需檢驗項目，如若所檢測的結果與要求存在偏差，此時不必轉移工件，也不必再次裝夾，可直接使用修磨部分對偏差項進行修正。修磨裝置可以加工承力筒的桁條及法蘭，加工過程中三坐標檢測裝置即可檢驗加工內容，做到實時監測、校核。由此，利用本發明可高效率的得到高精度的衛星承力筒。

本實施例提供的用于加工測量承力筒桁條法蘭的裝置，通過線同步反饋，可以實現實時加工測量，能夠實時測定加工精度，實時反饋校核，減少裝夾次數；本發明不僅操作方便，而且保證了桁條法蘭的修磨精度，提高工作效率。

以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發明的實質內容。