1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括：箱體、驅(qū)動裝置、洗滌脫水組件和控制器，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于放置衣物的腔室，所述洗滌脫水組件設(shè)置于所述腔室內(nèi)，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述箱體內(nèi)并位于所述腔室的外側(cè)，所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述洗滌脫水組件固定連接，所述控制器與所述驅(qū)動裝置固定連接，所述洗滌脫水組件包括：中心軸、可伸縮搖臂和外筒，所述中心軸設(shè)置于所述腔室內(nèi)，所述可伸縮搖臂設(shè)置于所述中心軸的軸側(cè)面上，所述外筒設(shè)置于所述腔室的內(nèi)壁上，所述驅(qū)動裝置分別與所述中心軸和所述外筒固定連接并驅(qū)動所述中心軸和所述外筒的旋轉(zhuǎn)，所述可伸縮搖臂的外表面和所述外筒的內(nèi)壁上均設(shè)置有均勻分布的多個摩擦槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗滌脫水組件還包括：復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置于所述可伸縮搖臂內(nèi)，所述復(fù)位彈簧的一端與所述可伸縮搖臂固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述中心軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：電機(jī)、主轉(zhuǎn)動齒輪、從轉(zhuǎn)動齒輪和齒圈，所述從轉(zhuǎn)動齒輪套設(shè)于所述中心軸上并與所述中心軸一體成型，所述齒圈設(shè)置于所述外筒的內(nèi)壁上并與所述外筒一體成型，所述主轉(zhuǎn)動齒輪分別與所述從轉(zhuǎn)動齒輪和所述齒圈相嚙合并驅(qū)動所述從轉(zhuǎn)動齒輪和所述齒圈的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)設(shè)置于所述箱體內(nèi)并位于所述腔室的外側(cè)，所述電機(jī)的輸出端與所述主轉(zhuǎn)動齒輪固定連接并驅(qū)動所述主轉(zhuǎn)動齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)與所述控制器信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)動齒輪、所述從轉(zhuǎn)動齒輪和所述齒圈上均具有橫截面的形狀為具有相同尺寸的銳角三角形的齒，所述主轉(zhuǎn)動齒輪的齒頂與所述齒圈的齒底之間具有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括：滑軌和液壓伸縮機(jī)構(gòu)，所述滑軌設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述電機(jī)設(shè)置于所述滑軌上，所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)固定連接并可驅(qū)動所述電機(jī)在所述滑軌上滑動，所述電機(jī)的滑動方向與所述電機(jī)的長度方向垂直，所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)與所述控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所有所述摩擦槽的橫截面的形狀均為等邊三角形。