本實用新型屬于提花機領域，具體涉及一種帶振動緩沖和力平衡裝置的提花七連桿開口機構。

背景技術：

提花機通過開口機構完成上下層經紗的交替升降，開口機構帶動提綜板，提綜板經拉桿與提綜刀帶動經紗上下運動。隨著提花機轉速不斷提高，開口機構在高速高載運行時會產生一些無用力，使得提綜刀受力大且前后幌動，同時引起提綜板左右擺動，振動傳遞到連桿開口機構，造成提花機的振動和噪音。

七連桿開口機構由兩套類同的連桿機構組成，兩套連桿機構驅動同一擺塊，擺塊再帶動提綜板。因為梭口前小后大，前后排列的提綜刀以不同開口的高度形成梭口，提綜板帶著提綜刀作往復運動，因此提綜板兩側的運動幅度也不同。兩套連桿機構運動的輸出幅度不同，帶動前排提綜刀的連桿機構輸出幅度小，受力小；帶動后排提綜刀的連桿機構輸出幅度大，受力也大。兩套連桿機構不同的受力，不平衡力對機架產生振動力和振動力矩，是提花機振動的主要原因。

提綜刀在最低和最高位置都有一段準靜止階段，在升程或降程結束后提綜刀劇烈振動。提綜刀的振動型式復雜，尤其在提綜刀運動的垂直方向產生大幅度振動，運動中的提綜刀產生彎曲和碰撞，這些力傳遞回開口機構，引起機架的強振。提綜刀的彎曲狀態、提綜刀之間的碰撞、提綜刀和周邊零部件的撞擊與提花機構的運行速度和受力大小有關，在高速高載場合，提花機運行速度高于提綜刀的臨界速度，尤其是寬幅提綜刀。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種帶振動緩沖和力平衡裝置的提花七連桿開口機構，在完成提花機開口特定動作的同時盡可能減少了振動。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種帶振動緩沖和力平衡裝置的提花七連桿開口機構，由七連桿機構、彈簧力平衡裝置和振動緩沖裝置組成；

所述七連桿機構包括第一曲柄、第二曲柄、第一連桿、第二連桿、擺塊、滑塊和機架；所述第一曲柄的一端與所述機架的第一鉸接點鉸接，所述第一曲柄的另一端與所述擺塊的第一連接點之間鉸接有所述第一連桿；所述第二曲柄的一端與所述機架的第二鉸接點鉸接，所述第二曲柄的另一端與所述擺塊的第二連接點之間鉸接有所述第二連桿；所述滑塊與所述擺塊的第三連接點鉸接；

所述彈簧力平衡裝置包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧連接在所述第一連桿和所述擺塊之間，所述第二彈簧連接在所述第二連桿和所述擺塊之間；

所述振動緩沖裝置包括導軌、導軌座和振動緩沖墊，所述導軌縱向設置在傳動箱的外側面，所述導軌座安裝在所述導軌上，所述滑塊可移動地設置在所述導軌座的滑槽內，所述滑槽內壁兩側分別設置有一層所述振動緩沖墊；

所述第一曲柄、所述第二曲柄分別圍繞所述第一鉸接點和所述第二鉸接點作轉動，所述第一連桿、所述第二連桿、所述擺塊作擺動，所述滑塊在所述滑槽內作上下滑動。

進一步的，所述第一曲柄和所述第二曲柄朝相反方向轉動，所述第一曲柄轉過Ф角，則所述第二曲柄反方向轉過Ф角。

優選的，低速提花機選用所述第一曲柄長度等于所述第二曲柄長度的方案。

優選的，高速提花機選用所述第一曲柄長度∶所述第二曲柄長度=第一連桿長度∶所述第二連桿長度的方案。

進一步的，所述第一彈簧和第二彈簧的恢復力不同，作用是平衡所述擺塊兩側的受力。

進一步的，所述振動緩沖墊由鋼板和防振橡膠組成。

進一步的，所述滑槽的兩個側面垂直于所述傳動箱的安裝面，垂直度為0.02毫米。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型從高速提花機的實際出發，在機構設計上考慮了機構的力平衡，盡可能在桿件組合上不產生額外的力和力矩，用振動緩沖防止機構和機架的強振動。本實用新型的提花七連桿開口機構能夠明顯減小動態力和力矩，在機構內部達到力平衡，并且有效減緩沖擊力和沖擊力矩，在完成提花機開口特定動作的同時盡可能減少了振動和噪音。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的整體結構原理圖；

圖2為本實用新型的七連桿開口機構的構型圖；

圖3為本實用新型的導軌座和滑塊在傳動箱體的安裝位置示意圖；

圖4為圖3中A向的俯視圖；

圖5為本實用新型的導軌座的正視圖；

圖6為本實用新型的導軌座的俯視圖；

圖7為本實用新型的振動緩沖墊的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

一種帶振動緩沖和力平衡裝置的提花七連桿開口機構，由七連桿機構、彈簧力平衡裝置和振動緩沖裝置組成。

參見圖1所示，所述七連桿機構包括第一曲柄AB、第二曲柄CD、第一連桿BE、第二連桿DF、擺塊EGF、滑塊M和機架；所述第一曲柄AB的一端與所述機架的第一鉸接點A鉸接，所述第一曲柄AB的另一端與所述擺塊EGF的第一連接點E之間鉸接有所述第一連桿BE；所述第二曲柄CD的一端與所述機架的第二鉸接點C鉸接，所述第二曲柄CD的另一端與所述擺塊EGF的第二連接點F之間鉸接有所述第二連桿DF；所述滑塊M與所述擺塊EGF的第三連接點G鉸接。

參見圖2所示，所述七連桿機構包括兩套驅動子結構，每套子結構分別包括曲柄和連桿，兩套子結構驅動同一工作部件擺塊。所述第一曲柄AB和所述第二曲柄CD朝相反方向轉動，所述第一曲柄AB轉過Ф角，則所述第二曲柄CD反方向轉過Ф角。所述第一曲柄AB和所述第二曲柄CD分別帶動所述第一連桿BE和所述第二連桿DF擺動，所述擺塊EGF是工作桿件，所述第一連桿BE和所述第二連桿DF一起帶動所述擺塊EGF作平面運動。

本實用新型的提花七連桿開口機構用于帶動提綜板和提刀，提刀帶動經紗。前后排提刀位置不同，提升高度也不同，靠后排的提刀的開口高度大。開口機構經擺塊帶動提綜板，擺塊兩端的提升高度不同，因此第一連桿BE和第二連桿DF在長度上有差別。

開口高度大，傳遞的力也大，曲柄長度應該稍長，長曲柄能傳遞更大的力。因此，低速提花機選用第一曲柄AB長度等于第二曲柄CD長度的方案，高速提花機選用第一曲柄AB長度∶第二曲柄CD長度=第一連桿BE長度∶第二連桿DF長度的方案。

提花開口機構中，提綜板的運動來自開口機構，連桿開口機構由兩部分類同的連桿機構組成，兩套驅動子結構驅動同一擺塊，擺塊再帶動提綜板。提綜板帶著提綜刀作往復運動，前后排列的提綜刀的開口高度不同以形成梭口，因此提綜板兩側的運動幅度也不同。兩套驅動子結構運動的輸出幅度不同，帶動后排提綜刀的連桿機構輸出大，受力也大。兩套驅動子結構不同的受力，不平衡的合力對機架產生振動力和振動力矩，是提花機振動的主要原因。

參見圖1所示，本實用新型的提花七連桿開口機構設置了彈簧力平衡裝置，所述彈簧力平衡裝置包括第一彈簧S1和第二彈簧S2，所述第一彈簧S1連接在所述第一連桿BE和所述擺塊EGF之間，所述第二彈簧S2連接在所述第二連桿DF和所述擺塊EGF之間。兩彈簧長度設計不同，兩彈簧的恢復力不同，在受力小的一側彈簧恢復力大，在受力小的一側彈簧恢復力小，作用是平衡擺塊EGF兩側的受力。

在所述擺塊EGF的第三連接點G上鉸接了所述滑塊M，兩側邊的運動幅度不同，所述擺塊EGF的中部與所述滑塊M采用鉸接的連接方式，用于平衡緩沖兩側邊幅度不同的運動。兩套驅動子結構，桿件尺寸應相互協調，所述滑塊M在寬度上較寬，所述滑塊M為工作部件的運動提供了消極約束。所述七連桿機構的振動從所述滑塊M傳遞到所述傳動箱4箱體和所述機架。

參見圖1、圖3、圖4所示，本實用新型的提花七連桿開口機構設置了振動緩沖裝置，所述振動緩沖裝置包括導軌1、導軌座2和振動緩沖墊3。所述導軌1縱向設置在傳動箱4的外側面，所述導軌座2安裝在所述導軌1上，并用螺釘固定，所述滑塊M可移動地設置在所述導軌座2的滑槽5內。所述滑槽5的兩個側面需垂直于所述傳動箱4的安裝面6，垂直度為0.02毫米。

所述滑塊M在所述導軌座2的滑槽5內滑動，由于兩套驅動子結構不對稱，作用在所述滑塊M上的力不相等，機構產生了振動力，振動力通過所述滑塊M、導軌座2傳到傳動箱4箱體。所述振動緩沖裝置的作用就是減少運動中的所述滑塊M對所述導軌座2的沖擊。參見圖5、圖6所示，所述滑槽5內壁兩側還分別設置有一層所述振動緩沖墊3。

參見圖7所示，所述振動緩沖墊3由鋼板301和防振橡膠302組成。所述防振橡膠302用于吸收滑塊運動中的沖擊。用柔性零件緩沖往復運動產生的附加振動，并使兩側傳動產生的力和力矩相互抵消。新結構運行的結果是運動平穩，動態力和動態力矩將大幅減小。

上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。