本發(fā)明涉及一種水下潛艇的人員救援裝置，尤其涉及一種帶有緩沖裝置的可分離式雙球殼對(duì)接裙。

背景技術(shù)：

水下對(duì)接裝置主要應(yīng)用于援潛救生及海洋開發(fā)作業(yè)時(shí)，海底工作人員及物資的轉(zhuǎn)移。潛水艇的人員編制大概為一百人左右，潛水艇失事后人員被困在艙內(nèi)等待救援，且潛水艇失事后沉入海底的姿態(tài)角度未知，因此被救人員的眾多和角度的未知增大了救援難度。深潛救生艇攜帶可分離式雙球殼對(duì)接裙入水救援，雙球殼對(duì)接裙根據(jù)失事潛水艇的角度調(diào)節(jié)自身的角度，調(diào)節(jié)至與失事潛水艇角度平行從而進(jìn)行對(duì)接。救生艇每次救援人數(shù)大概為十人，因此，救生艇要往返水面救援?dāng)?shù)十次才能將全部的被救人員就出。在深海救援中，對(duì)接裙將角度調(diào)整至與失事潛水艇平行是整個(gè)救援過程中難度最大、耗時(shí)最長的操作，每次下潛救援都要重新調(diào)整對(duì)接裙的角度與失事潛水艇平行，這大大降低了救援效率、增加了救援成本。因此避免對(duì)接裙每次救生時(shí)都需要轉(zhuǎn)動(dòng)，降低救生艇每次往返對(duì)接時(shí)的難度，成為解決問題的關(guān)鍵。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?00710144589.2，名稱為《水下對(duì)接裝置》的專利，能夠達(dá)到水下對(duì)接裝置的目的，但其專利不具有分離式功能，每次下潛救援都需要重新調(diào)整角度，從而降低了救援的可能性，拖延了救援的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了避免對(duì)接裙每次救生時(shí)都需要轉(zhuǎn)動(dòng)，降低救生艇每次往返對(duì)接時(shí)的難度而提供一種帶有緩沖裝置的可分離式雙球殼對(duì)接裙，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，維護(hù)方便。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括固定裙、與固定裙連接的方向裙、與方向裙連接的角度裙，其特征在于：還包括與角度裙的下法蘭連接的緩沖裙、設(shè)置在潛艇上的救生裙，所述救生裙的下法蘭上設(shè)置有一號(hào)外圈齒輪，一號(hào)外圈齒輪由設(shè)置在救生裙上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，沿著救生裙的下法蘭的周向上均勻設(shè)置有t型槽，一號(hào)外圈齒輪的端面上均勻設(shè)置有與t型槽個(gè)數(shù)相等的條形槽，每個(gè)條形槽中設(shè)置有可移動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑桿，滑桿的上端連接有滑靴，滑桿的下端連接的卡齒，所述滑靴設(shè)置在對(duì)應(yīng)的t型槽中并在t型槽中做平面運(yùn)動(dòng)，滑靴上端面是斜面且斜率與固定裙上法蘭的下表面的斜率對(duì)應(yīng)，緩沖裙的外表面等間距設(shè)置有旋轉(zhuǎn)阻尼器，每個(gè)旋轉(zhuǎn)阻尼器上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的端部固連有夾緊搖臂，相鄰兩個(gè)夾緊搖臂之間鉸接有移動(dòng)軸。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述t型槽、條形槽的個(gè)數(shù)為6。

2.旋轉(zhuǎn)阻尼器、夾緊搖臂、旋轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)軸各有十二個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在完成對(duì)接任務(wù)時(shí)，該裝置擁有緩沖功能，有效降低了對(duì)接時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，大大提高了對(duì)接時(shí)的安全性，從而提高了海底工作人員及物資的轉(zhuǎn)移效率。1、在完成對(duì)接任務(wù)時(shí)該裝置擁有緩沖功能，在緩沖裙外側(cè)分布有十二個(gè)夾緊搖臂，且兩兩通過移動(dòng)軸組成串聯(lián)形式，任何一個(gè)夾緊搖臂先觸碰到失事潛水艇，通過串聯(lián)形式所有的旋轉(zhuǎn)阻尼器均開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將沖擊力減小為十二分之一，大大減少了沖擊力產(chǎn)生的破壞。2、通過液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡齒做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)卡齒周向抱緊固定裙，達(dá)到救生艇與對(duì)接裙可分離的目的。3、本發(fā)明的水下連接器的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以保證在水下的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了緩沖和可分離的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的爆炸示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的可分離夾緊裝置爆炸圖；

圖4是本發(fā)明的緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的緩沖裝置的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的緩沖裝置的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)卡齒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖7，本發(fā)明包括固定裙上法蘭1、固定裙2、固定裙下法蘭3、方向裙上法蘭4、方向裙5、方向裙下法蘭6、角度裙上法蘭7、角度裙8、角度裙下法蘭9、救生裙10、救生裙下法蘭11、一號(hào)外圈齒輪12.1、二號(hào)外圈齒輪12.2、三號(hào)外圈齒輪12.3、液壓馬達(dá)13、旋轉(zhuǎn)卡齒14、滑靴14.1、滑桿14.2、卡齒14.3、緩沖裙上法蘭15、緩沖裙16、旋轉(zhuǎn)軸17、夾緊搖臂18、萬向球接頭19、移動(dòng)軸20、旋轉(zhuǎn)阻尼器21。

本發(fā)明包括固定裙、與固定裙連接的方向裙、與方向裙連接的角度裙、與角度裙連接的緩沖裝置；固定裙、方向裙、角度裙和緩沖裝置為雙球殼對(duì)接裙的本體，其與救生艇為可分離式結(jié)構(gòu)。固定裙下法蘭嵌入在方向裙上法蘭的凹槽內(nèi)，并通過二號(hào)外圈齒輪固定軸向位移；方向裙下法蘭嵌入在角度裙上法蘭的凹槽內(nèi)，并通過三號(hào)外圈齒輪固定軸向位移；二號(hào)外圈齒輪和三號(hào)外圈齒輪分別通過螺栓螺母與方向裙上法蘭和角度裙上法蘭固連，方向裙和角度裙均可在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下繞著各自的軸線做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。緩沖裙上法蘭與角度裙下法蘭通過螺栓螺母固連，旋轉(zhuǎn)阻尼器通過螺栓周向固定在緩沖裙的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定著旋轉(zhuǎn)阻尼器和夾緊搖臂，移動(dòng)軸兩端分別通過萬向球接頭與兩端的夾緊搖臂相連組成周向串聯(lián)形式。救生裙下法蘭的下側(cè)開有t型槽，一號(hào)外圈齒輪上開有條形槽，為了便于將旋轉(zhuǎn)卡齒裝配到t型槽和條形槽內(nèi)，滑靴和滑桿為可分離式結(jié)構(gòu)，滑靴通過內(nèi)六角螺栓與滑桿固連。本發(fā)明在完成對(duì)接任務(wù)時(shí)，該裝置擁有可分離、緩沖功能，有效提高了救援時(shí)的效率，大大降低了沖擊力對(duì)救生艇和失事潛水艇的破壞作用。

所述的旋轉(zhuǎn)阻尼器、夾緊搖臂、旋轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)軸各有十二個(gè)，其中夾緊搖臂和移動(dòng)軸首尾相連圍繞在緩沖裙外側(cè)。為了盡量減少對(duì)接裙軸向尺寸，提高操縱性能，緩沖裝置可以將軸向沖擊力與旋轉(zhuǎn)阻尼器周向阻尼力相互抵消，達(dá)到了減少對(duì)接裙軸向尺寸的目的。

o型密封圈放置在固定裙上法蘭設(shè)置的燕尾槽內(nèi)，保證救生艇下法蘭和固定裙上法蘭獲得良好的密封性能。

方向裙和角度裙是一個(gè)完整球殼的兩部分，球殼在水下具有良好抵抗水壓的能力，提高救援能力。

卡齒上表面的角度和固定裙上法蘭的下表面角度相同，保證鎖緊卡齒在周向環(huán)抱固定裙時(shí)獲得良好的密封性能。

本發(fā)明中的救生裙10與救生艇固連，滑靴14.1在救生裙下法蘭11的t型槽內(nèi)做平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滑桿14.2在一號(hào)外圈齒輪12.1的條形槽內(nèi)做既轉(zhuǎn)動(dòng)又平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)13帶動(dòng)一號(hào)外圈齒輪12.1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡齒14做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，卡齒14.3上表面的角度和固定裙上法蘭1的下表面角度相同，因此旋轉(zhuǎn)卡齒14做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，救生裙下法蘭11逐漸向固定裙上法蘭1運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓縮固定裙上法蘭1燕尾槽內(nèi)的o型密封圈，從而達(dá)到良好的密封性能。被救人員從失事潛水艇通過對(duì)接裙進(jìn)入救生艇內(nèi)，當(dāng)救生艇內(nèi)的被救人員到達(dá)額定人員編制時(shí)，液壓馬達(dá)13帶動(dòng)一號(hào)外圈齒輪12.1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)卡齒14開始沿著向半徑增大的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)救生裙下法蘭11逐漸和固定裙上法蘭1分離，兩者完全分離時(shí)，救生艇開始返航將被救人員運(yùn)送至安全區(qū)域。然后繼續(xù)潛入水下準(zhǔn)備第二次救援，救援過程重復(fù)上述過程。由于第一次對(duì)接完成后，固定裙上法蘭1是水平的狀態(tài)，因此救生艇以后的每次對(duì)接，不需要調(diào)整角度，救生裙下法蘭11只需保持水平狀態(tài)即可與固定裙上法蘭1對(duì)接，大大提高了對(duì)接時(shí)的效率。液壓馬達(dá)13分別通過二號(hào)外圈齒輪12.2和三號(hào)外圈齒輪12.3帶動(dòng)方向裙5和角度裙8的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)接裙轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

緩沖裙上法蘭15通過螺栓螺母與角度裙下法蘭9固連，因此方向裙5和角度裙8轉(zhuǎn)動(dòng)的角度決定了緩沖裙16的角度。由于緩沖裙16與失事潛水艇對(duì)接時(shí)，緩沖裙16與失事潛水艇很難保持絕對(duì)的平行，因此總是某幾個(gè)夾緊搖臂18的下端先與失事潛水艇接觸，接觸后夾緊搖臂18繞著旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸17的另一端被固定在旋轉(zhuǎn)阻尼器21上，旋轉(zhuǎn)阻尼器21從而阻止旋轉(zhuǎn)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而阻止夾緊搖臂18的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到了緩沖的目的。十二個(gè)夾緊搖臂18沿著緩沖裙16周向分布，不在同一個(gè)平面內(nèi)，因此用萬向球接頭19的兩端分別連接夾緊搖臂18和移動(dòng)軸20，夾緊搖臂18和移動(dòng)軸20兩兩首尾相連組成串聯(lián)形式，從而達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的目的。