本實用新型屬于工業自動化控制領域，涉及一種高速電腦刺繡機控制裝置。
背景技術：
隨著縫織產品市場需求日益高漲，目前市場銷售的刺繡機的缺點逐漸顯現，比如：傳統的繡框驅動為步進驅動，移框時針步降速多；換色和移框順序進行，耗時較長；電控裝置反應遲鈍，需要主機停車倒車補針的時間久；剪線裝置容易受干擾；高速運轉的機械部件需要人工添加潤滑油；斷線檢測方法落后；刺繡速度最高850轉/分等，基于上述缺點，為了提高縫織產品的生產效率，需要推出高速高效的新款刺繡機。
技術實現要素：
本實用新型在于提供一種高速電腦刺繡機控制裝置，所述裝置包括：
主控制板，用于完成數據解析、處理、協調控制，并直接處理電機驅動器組、剪線、換色和針位置與斷線檢測的動作；
主軸驅動器；
用于實現絲杠移動帶動針桿和梭床同步移動的X軸驅動器；
用于實現拉緊布料移動的Y軸驅動器；
剪線三相電機驅動器；
電源，用于為裝置提供電能；
其中，所述主控制板完成數據輸入輸出、處理、解析、協調控制，并直接連接剪線三相電機驅動器、主軸驅動器、X軸驅動器、Y軸驅動器，并處理所述剪線三相電機驅動器、所述主軸驅動器、所述X軸驅動器、所述Y軸驅動器的動作。
優選的，所述主控制板還連接有個一個換色裝置；所述的換色裝置由兩相步進電機驅動器和換色兩相步進電機組成；所述兩相步進電機驅動器連接所述換色兩相步進電機，并驅動所述換色兩相步進電機進行動作。
優選的，所述X軸驅動器采用鞍架絲杠完成傳動；所述Y軸驅動器采用羅拉完成傳動。
優選的，所述主控制板用于控制主軸電機高速運轉，同時移動所述Y軸驅動器的羅拉和所述X軸驅動器的機頭，從而調整運動軌跡。
優選的，所述主軸驅動器、X軸驅動器和Y軸驅動器都各自連接相應的伺服電機，并驅動控制所連接的伺服電機實現動作。
優選的，所述主控制板還連接有剪線位置檢測板。
優選的，所述裝置還包括一個針位置與斷線檢測組合；所述針位置與斷線檢測組合由針位板、針位譯碼板、至少2個針位置、至少2個斷線檢測板組成；所述主控制板還連接有用于防止X軸、Y軸越位移動的限位開關和用于自動添加潤滑油的加油裝置。
優選的，所述主控制板還連接有一個操作箱，用于數據的輸入和輸出。
更為優選的，所述裝置還連接有一個用于勾線的勾線電機。
本實用新型與現有技術相比的有益效果是：所述的高速電腦刺繡機控制裝置在刺繡電控裝置控制中針對刺繡機繡框驅動采用伺服電機驅動，控制軟件利用伺服高速性能，提高繡框驅動脈沖輸出頻率和在繡框啟停時做S曲線升降速，使繡框移動即可達到快速響應又能平穩，使繡框產生振動小且沒有噪音，繡品品質高，很好解決了不同刺繡速度下相同針步實際針跡保持一致寬度，埃針邊沿整齊、榻榻米紋路清晰，滿足商標類產品及高端繡品市場的需求，實現1200轉/分速度下伺服驅動繡框刺繡移框針步達到850轉/分速度下步進驅動繡框刺繡移框針步，這樣將相同針步的花樣從850轉/分刺繡提高到1200轉/分刺繡；花樣刺繡中遇到換色和移框相鄰處理時，將原來順序動作設計為同時進行動作，既邊換色邊移框，從而縮短刺繡占用時間；刺繡機電控裝置中機頭鎖頭采用42步進電機鎖頭，花樣刺繡過程中的啟停及刺繡中的跳針鎖頭可以在高速情況下將機頭鎖住，減少啟停及跳針所用時間，電機鎖頭除了可以提高鎖頭速度外鎖頭使用壽命也得到大大提高，機頭報警底線檢測采用光隔脈沖檢測，控制軟件根據當前刺繡速度及針步計算出底線檢測光隔應輸出脈沖數，根據底檢光隔輸出脈沖數來判斷機頭有無底線和面線，使底線無繡線和面線斷線時及時給出正確檢測，避免了傳統刺繡機無底線時報警時繡品漏針數太多，補繡花費時間長的缺點，補繡時間長將影響到刺繡機的產量；所述裝置剪線采用的交流電機剪線或步進電機剪線，使剪線速度得到提高，剪線過程中各動作控制時序更嚴格，使整機剪線效果更好，減少了剪線后脫線次數；刺繡中的換色控制按高速刺繡機采用的絲杠步進換色實現針桿換色，新的絲杠步進換色方式將原來交流凸輪方式換色速度提高了2倍，花樣在顏色比較多時刺繡效率受的影響大大減小；所述的高速電腦刺繡機控制裝置將針桿壓腳采用交流電機獨立控制，減輕刺繡中主軸負載，使主軸升降和運轉更平穩，提高刺繡速度時降低主軸驅動器和電機的功率需求；所述的高速電腦刺繡機控制裝置根據刺繡速度及刺繡累計針數，在刺繡過程中自動控制自動加油裝置給高速運轉的機械零部件注入潤滑油，降低機械零部件的磨損，延長及保障機器的使用壽命；所述的高速電腦刺繡機控制裝置對刺繡過程中的數據處理、控制時序、移框、斷線檢測等實時控制要求，控制軟件進行了優化算法處理使控制能在高速情況下完成各動作的實時控制；產品在支持所使毛巾、單/多金片、激光切割功能同時，根據市場產品的新需求增加了簡易繩繡控制功能，使產品能緊跟市場變化需要；人機界面更多考慮到操作的快捷性、簡化操作、人機界面更加人性化設計，使操作快捷、易學、易操作。綜合以上控制技術的運用使刺繡機運轉速度和各項性能指標得到提高和大幅改善，產品效率比原來提高了50％，產品產量大幅提升，從而取得可觀的經濟效益。
附圖說明
圖1是實施例1中所述高速電腦刺繡機控制裝置的結構示意圖；
圖中標記表示為：1-電源；2-剪線位置檢測板；3-剪線三相電機驅動器；4-主控制板；5-Y軸驅動器；6-Y軸驅動電機；7-X軸驅動電機；8-X軸驅動器；9-主軸驅動電機；10-主軸驅動器；11-勾線電機；12-剪線三相步進電機；13-操作箱；14-針位置與斷線檢測板組合；15-兩相步進電機驅動器；16-換色兩相步進電機。
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。
如圖1所示，所述高速電腦刺繡機控制裝置包括：
主控制板4，用于完成數據解析、處理、協調控制，并直接處理電機驅動器組、剪線、換色和針位置與斷線檢測的動作；
主軸驅動器10；
用于實現絲杠移動帶動針桿和梭床同步移動的X軸驅動器8；
用于實現拉緊布料移動的Y軸驅動器5；
剪線三相電機驅動器3；
電源1，用于為裝置提供電能；
其中，所述主控制板4完成數據輸入輸出、處理、解析、協調控制，并直接連接剪線三相電機驅動器3、主軸驅動器10、X軸驅動器8、Y軸驅動器5，并處理所述剪線三相電機驅動器3、所述主軸驅動器10、所述X軸驅動器8、所述Y軸驅動器5的動作。
所述主控制板還連接有個一個換色裝置；所述的換色裝置由兩相步進電機驅動器15和換色兩相步進電機16組成；所述兩相步進電機驅動器15連接所述換色兩相步進電機16，并驅動所述換色兩相步進電機16進行動作。
所述X軸驅動器8采用鞍架絲杠完成傳動；所述Y軸驅動器5采用羅拉完成傳動。
所述主控制板4用于控制主軸電機高速運轉，同時移動所述Y軸驅動器5的羅拉和所述X軸驅動器8的機頭，從而調整運動軌跡。
所述主軸驅動器10、X軸驅動器8和Y軸驅動器5都各自連接相應的伺服電機(主軸驅動電機9、X軸驅動電機7和Y軸驅動電機6)，并驅動控制所連接的伺服電機實現動作。
所述主控制板還連接有剪線位置檢測板2。
所述裝置還包括一個針位置與斷線檢測組合14；所述針位置與斷線檢測組合由針位板、針位譯碼板、至少2個針位置、至少2個斷線檢測板組成；所述主控制板還連接有用于防止X軸、Y軸越位移動的限位開關和用于自動添加潤滑油的加油裝置；所述加油裝置根據刺繡速度和累積刺繡針數，在刺繡過程中自動控制模塊為高速運轉的機械零部件注入潤滑油，降低機械零部件的磨損，延長及保障機器的使用壽命。
所述主控制板還連接有一個操作箱13，用于數據的輸入和輸出。
所述裝置還連接有一個用于勾線的勾線電機11。
所述高速電腦刺繡機控制裝置采用交流電機剪線或步進電機剪線，使剪線執行機構和主軸獨立控制，互不影響，提高生產效率。
所述高速電腦刺繡機控制裝置采用絲杠步進換色實現針桿換色，利用步進電機編碼器反饋精準定位針桿位置，換色時電機高速運轉快速定位，使針桿換色速度是原來的3倍，對于換色較多花樣，可以顯著縮短刺繡過程中換色所用時間。
所述高速電腦刺繡機控制裝置采用光隔脈沖檢測，控制軟件根據當前刺繡速度及針步計算出底線檢測光隔應輸出的脈沖數，根據底檢光隔輸出脈沖數來判斷機頭有無底線和面線，使底線無繡線和面線斷線時及時給出正確檢測，避免了傳統刺繡機報警不及時導致漏針過多的情況。
所述高速電腦刺繡機控制裝置還采用交流電機獨立控制針桿壓腳，有效減輕了刺繡工作中主軸的負載，使主軸升降和運轉更平穩。
所述高速電腦刺繡機控制裝置還設有限位開關用于防止X軸、Y軸越位移動。
顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。