本發(fā)明涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及刺繡和噴繪一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮?00920197669.9，授權(quán)公告號(hào)為cn201520889u的實(shí)用新型公開了一種刺繡機(jī)，包括機(jī)架和控制模塊，機(jī)架的大梁上排列設(shè)置有若干個(gè)刺繡機(jī)頭，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭刺繡，機(jī)架的工作臺(tái)板上設(shè)有可以平面移動(dòng)的繡框，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制繡框移位，還包括若干個(gè)與所述刺繡機(jī)頭相對(duì)固定的噴繪裝置，所述噴繪裝置與控制模塊連接。上述技術(shù)方案采用電腦噴繪代替現(xiàn)有的印花工藝，由電腦控制噴墨并由繡框定位和移動(dòng)產(chǎn)品從而實(shí)現(xiàn)花形圖案噴繪，工序縮減、自動(dòng)化程度更高；噴繪的定位與現(xiàn)有刺繡的定位統(tǒng)一，避免了現(xiàn)有技術(shù)花形偏差大、精度低的問題。

上述技術(shù)方案中，供墨裝置和噴頭采用分開獨(dú)立設(shè)置，兩者通過供墨軟管連接。通過供墨軟管連接供墨裝置和噴頭，可能產(chǎn)生如下技術(shù)問題：第一，供墨軟管內(nèi)可能滯留空氣，尤其當(dāng)供墨裝置中墨水、染料、顏料用盡，重新添加新的墨水、染料、顏料時(shí)，可導(dǎo)致噴頭噴墨發(fā)生斷續(xù)現(xiàn)象；第二，向供墨裝置中補(bǔ)給墨水、染料、顏料，需要配套的設(shè)備和裝置，不僅操作繁瑣，而且成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：安裝在刺繡機(jī)上的噴繪裝置，如何方便地向其供給墨水、染料、顏料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上且噴嘴角度精確可調(diào)的噴繪裝置，與刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭共同安裝在刺繡機(jī)的主機(jī)梁上，且所述噴繪裝置位于刺繡機(jī)頭的旁側(cè)，噴繪裝置和刺繡機(jī)頭均位于刺繡機(jī)工作平臺(tái)的上方；所述噴繪裝置包括安裝在主機(jī)梁上的支撐架、與所述支撐架連接的噴頭保持機(jī)構(gòu)、安裝在噴頭保持機(jī)構(gòu)上的噴頭；噴頭的側(cè)壁上開設(shè)液體進(jìn)口并設(shè)有夾具，供墨器皿被所述夾具夾持且供墨器皿的出口與所述液體進(jìn)口連接。

按上述技術(shù)方案，供墨器皿為一獨(dú)立體，其中填充有墨水、染料、顏料，其液體出口與噴頭側(cè)壁上的液體進(jìn)口對(duì)接，例如，所述液體出口直接插設(shè)在所述液體進(jìn)口中；相對(duì)于噴頭，供墨器皿傾斜設(shè)置，或者說，噴頭與供墨器皿之間具有夾角，或者說，噴頭豎直設(shè)置，噴頭端部的噴嘴豎直向下時(shí)，供墨器皿傾斜設(shè)置；所述供墨器皿被安裝在噴頭側(cè)壁上的夾具夾持。

按上述技術(shù)方案，一供墨器皿中的墨水、染料、顏料用完后，松開夾具，更換另一供墨器皿，操作簡單，無需其他配套設(shè)備或裝置，成本低廉。

按上述技術(shù)方案，空的且已被取下的供墨器皿中可補(bǔ)充墨水、染料、顏料，為下一次更換作準(zhǔn)備。

所述夾具包括底座和安裝底座上的蓋體、夾持連桿裝置、夾持解鎖裝置；

所述夾持連桿裝置包括用于夾持供墨器皿的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)組件、安裝在直線運(yùn)動(dòng)組件上的第一伸縮彈簧；所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上；所述底座開設(shè)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，直線運(yùn)動(dòng)組件上開設(shè)一凹部；所述底座上固定設(shè)置一基塊，第一伸縮彈簧的后端連接在直線運(yùn)動(dòng)組件上，第一伸縮彈簧的前端連接在基塊上；

所述夾持解鎖裝置位于夾持連桿裝置的上方，夾持解鎖裝置包括鉸接在底座上的壓頭、連接在壓頭前端底部的第二伸縮彈簧；所述壓頭的后端設(shè)有與直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部上下卡合的凸部；所述第二伸縮彈簧的頂端連接在壓頭上，第二伸縮彈簧的底端連接在基塊上。

按上述對(duì)夾具的說明，所述夾具夾持供墨器皿的工作原理如下：工作人員按壓夾頭，夾頭通過連桿驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)組件沿導(dǎo)向槽前移，第一伸縮彈簧被壓縮，與此同時(shí)，壓頭后端處的凸部在第二伸縮彈簧的彈力下抵在直線運(yùn)動(dòng)組件的表面上，并貼著直線運(yùn)動(dòng)組件的上表面作相對(duì)移動(dòng)；當(dāng)夾頭夾緊供墨器皿時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部恰好移動(dòng)至壓頭的后端處，壓頭后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夾頭的位置被鎖定，夾頭穩(wěn)定地夾持供墨器皿。

夾具松脫供墨器皿的工作原理如下：工作人員向下按壓所述壓頭的前端，壓頭后端的凸部向上抬起而脫離直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部，之后，在第一伸縮彈簧的作用下，直線運(yùn)動(dòng)組件復(fù)位，驅(qū)使夾頭張開以釋放供墨器皿。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭和第二夾頭，所述連桿包括第一連桿和第二連桿；所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上；所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)組件的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)組件的右端鉸接；所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。按上述說明，第一夾頭和第二夾頭左右對(duì)稱設(shè)置，第一連桿和第二連桿左右對(duì)稱設(shè)置，直線運(yùn)動(dòng)組件的左側(cè)與第一連桿鉸接，直線運(yùn)動(dòng)組件的右側(cè)與第二連桿鉸接，如此設(shè)計(jì)，第一夾頭和第二夾頭能夠同步聯(lián)動(dòng)。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性夾持片。彈性夾持片配合第一夾頭和第二夾頭夾持供墨器皿，防止第一支座和第二支座在供墨器皿上發(fā)生左右滑動(dòng)。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述直線運(yùn)動(dòng)組件包括直線移動(dòng)桿、與直線移動(dòng)桿固定連接的滑塊；所述底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌條，所述直線移動(dòng)桿的底部開設(shè)與直線導(dǎo)軌條滑動(dòng)配合的滑槽；所述第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)桿的左端鉸接，所述第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)桿的右端鉸接；所述第一伸縮彈簧的后端連接在直線運(yùn)動(dòng)桿上；所述凹部開設(shè)在滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)配合在底座的導(dǎo)向槽中。按上述說明，整個(gè)直線運(yùn)動(dòng)組件呈t字形，直線運(yùn)動(dòng)組件沿直線導(dǎo)軌條和導(dǎo)向槽作直線往復(fù)移動(dòng)。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述底座上設(shè)有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夾頭和第二夾頭之間。按上述說明，位于第一夾頭和第二夾頭之間的供墨器皿首先由定位基座進(jìn)行定位，之后，第一夾頭和第二夾頭相向移動(dòng)以夾緊供墨器皿。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述壓頭的前端設(shè)有按壓部，所述蓋體開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。按上述說明，當(dāng)工作人員需將夾頭松脫供墨器皿時(shí)，按壓所述按壓部，壓頭的后端翹起，壓頭后端的凸部脫離直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部，直線運(yùn)動(dòng)組件在第一伸縮彈簧的作用下復(fù)位，進(jìn)而，夾頭，即第一夾頭和第二夾頭松開供墨器皿。

作為本發(fā)明對(duì)夾具的一種說明，所述底座上設(shè)有一對(duì)凸耳，一對(duì)凸耳上設(shè)有一銷軸，所述壓頭樞接在銷軸上。即，壓頭圍繞所述銷軸翹動(dòng)。

所述噴頭保持機(jī)構(gòu)為噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)，在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，噴頭的噴嘴在接近和遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺(tái)之間切換，在遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺(tái)時(shí)，噴頭噴嘴的高度大于或等于噴頭其他部分的高度。按上述說明，在噴繪裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，噴頭的噴嘴向上方旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)的角度能夠使噴頭噴嘴的高度至少等于噴頭其他部分的高度，如此，墨水、染料、顏料才不會(huì)從噴嘴處滴落。同時(shí)，上述技術(shù)方案也有助于創(chuàng)造更多的工作空間。

所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括樞接在基板上的轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)軸、安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條；所述轉(zhuǎn)軸軸向伸出轉(zhuǎn)筒，所述噴頭位于轉(zhuǎn)筒外且安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次。

按上述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)一周，弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次，弧形齒條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合，旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述噴頭旋轉(zhuǎn)固定角度。按上述設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)一周的誤差可能較大，表現(xiàn)為轉(zhuǎn)筒實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周或大于一周，但是，被其上弧形齒條驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的，進(jìn)而，轉(zhuǎn)軸及其上的噴頭的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的。上述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效地提高噴頭每次向下旋轉(zhuǎn)后位置的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高噴繪裝置在產(chǎn)品上噴繪圖形的準(zhǔn)確性。

轉(zhuǎn)筒的外圍套設(shè)有外齒圈，外齒圈與動(dòng)力齒輪嚙合，動(dòng)力齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基板上；所述基板安裝在所述支撐架上。按上述說明，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過外齒圈驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有鎖止裝置，鎖止裝置包括安裝在底座上的第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)、滑動(dòng)配合在底座上的解鎖滑塊、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿；第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對(duì)稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸；解鎖滑塊位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端之間，解鎖滑塊上設(shè)有曲線槽；轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述滑桿與所述曲線槽配合一次，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿轉(zhuǎn)軸徑向直線滑動(dòng)。

按上述對(duì)鎖止裝置的說明，所述鎖止裝置的工作原理如下：轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿首先卡入所述曲線槽，驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿轉(zhuǎn)軸的徑向作直線移動(dòng)(接近轉(zhuǎn)軸中心方向)，解鎖滑塊使第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離，如此，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)不再與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸，即轉(zhuǎn)軸不再被鎖定；之后，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合，在與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合時(shí)，滑桿也接近走完所述曲線槽，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿轉(zhuǎn)軸的徑向作直線移動(dòng)(遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸中心方向)，在彈性力的作用下，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互靠攏，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

所述底座安裝在所述基板上；所述底座上設(shè)有鉸接柱，所述第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在所述鉸接柱上；所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧彈性連接。

作為對(duì)上述鎖止裝置的一種改進(jìn)，第一半圓環(huán)的首端設(shè)有第一延伸部，第一延伸部上開設(shè)第一v形滑槽；第二半圓環(huán)的首端設(shè)有第二延伸部，第二延伸部上開設(shè)第二v形滑槽，第一v形滑槽和第二v形滑槽左右對(duì)稱設(shè)置；解鎖滑塊上設(shè)有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿配合在所述第一v形滑槽內(nèi)，所述第二滑桿配合在所述第二v形滑槽內(nèi)；底座上開設(shè)直線形滑塊滑槽，解鎖滑塊滑動(dòng)配合在所述滑塊滑槽內(nèi)，解鎖滑塊與滑塊滑槽的側(cè)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧；第一v形滑槽由第一條直線形滑槽和第二條直線形滑槽組合而成，其中，第一條直線形滑槽與所述滑塊滑槽平行；所述滑桿在所述曲線槽中滑動(dòng)的過程中，解鎖滑塊沿所述滑塊滑槽直線移動(dòng)，復(fù)位彈簧積聚彈性勢(shì)能，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離；滑桿脫離所述曲線槽后，在所述復(fù)位彈簧的作用下，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互靠攏而重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

按上述鎖止裝置的改進(jìn)，轉(zhuǎn)筒上的滑桿在曲線槽中移動(dòng)時(shí)，解鎖滑塊向接近轉(zhuǎn)軸中心方向移動(dòng)，即第一滑桿由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離，不再制動(dòng)轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)筒上的滑桿走完曲線槽后，在復(fù)位彈簧的作用下，解鎖滑塊向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸中心方向移動(dòng)，即第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互靠攏而復(fù)位，重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

作為對(duì)上述鎖止裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，第一延伸部的底部設(shè)有第一下凸部，第二延伸部的底部設(shè)有第二下凸部，第一下凸部上開設(shè)第一鎖孔，第二下凸部上開設(shè)第二鎖孔；解鎖滑塊上設(shè)有第一上凸部和第二上凸部，第一上凸部上設(shè)有第一鎖銷，第二上凸部上設(shè)有第二鎖銷，第一鎖銷和第二鎖銷橫向設(shè)置；所述第一滑桿設(shè)置在第一上凸部的頂部，所述第二滑桿設(shè)置在所述第二上凸部的頂部，第一滑桿和第二滑桿豎立設(shè)置；所述第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽的過程，就是第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔的過程。

按上述改進(jìn)，轉(zhuǎn)筒上弧形齒段與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，同步地，第一鎖銷插入所述第一鎖孔，之后，滑桿離開曲線槽，如此，解鎖滑塊和第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)因第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔而被鎖定。

控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭刺繡，刺繡機(jī)工作平臺(tái)上設(shè)有平面移動(dòng)的繡框，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制繡框移位，所述噴繪裝置與控制模塊連接。由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案；刺繡時(shí)，繡框回到初始定位，噴頭旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離工作平臺(tái)，由電腦控制模塊控制刺繡機(jī)頭工作并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成刺繡圖案。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為圖1中a向視圖；

圖3為本發(fā)明所述噴繪裝置處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中噴繪裝置向上翻轉(zhuǎn)處于非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的右視圖；

圖7為圖5中轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中b處放大圖；

圖9為圖8中c向視圖；

圖10為圖9的右視圖；

圖11為圖10中解鎖滑塊352的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的俯視圖；

圖13為圖11的右視圖；

圖14為圖3中夾具40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖中符號(hào)說明：

10、刺繡機(jī)頭；

20、主機(jī)梁；21、刺繡機(jī)工作平臺(tái)；

30、噴繪裝置；300、噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、支撐架；302、噴頭；3020、液體進(jìn)口；303、噴嘴；304、供墨器皿；305、動(dòng)力組件；

31、基板；32、轉(zhuǎn)筒；33、轉(zhuǎn)軸；34、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；36、弧形齒條；37、外齒圈；38、彈性摩擦環(huán)；

35、鎖止裝置；350、底座；3501、滑塊滑槽；3510、鉸接柱；3511、第一半圓環(huán)；3512、第二半圓環(huán)；3513、伸縮彈簧；352、解鎖滑塊；3520、曲線槽；353、滑桿；3541、第一延伸部；355、第一v形滑槽；3551、第一條直線形滑槽；3552、第二條直線形滑槽；3561、第一滑桿；3562、第二滑桿；357、第一下凸部；3581、第一上凸部；3582、第二上凸部；359、第一鎖銷；

40、夾具；400、連接桿；41、底座；411、基塊；412、直線導(dǎo)軌條；413、定位基座；414、凸耳；42、蓋體；43、夾持連桿裝置；431、第一伸縮彈簧；432、凹部；4331、第一夾頭；4332、第二夾頭；4341、第一連桿；4342、第二連桿；435、彈性夾持片；436、直線移動(dòng)桿；437、滑塊；44、夾持解鎖裝置；441、壓頭；442、第二伸縮彈簧；443、凸部；444、按壓部。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2，一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上且噴嘴角度精確可調(diào)的噴繪裝置，與刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭10共同安裝在刺繡機(jī)的主機(jī)梁20上，且所述噴繪裝置30位于刺繡機(jī)頭的旁側(cè)，噴繪裝置和刺繡機(jī)頭均位于刺繡機(jī)工作平臺(tái)21的上方。

如圖3、圖4，所述噴繪裝置30包括安裝在主機(jī)梁上的支撐架301、與所述支撐架連接的噴頭保持機(jī)構(gòu)、安裝在噴頭保持機(jī)構(gòu)上的噴頭302。

關(guān)于噴繪裝置30，噴頭的側(cè)壁上開設(shè)液體進(jìn)口3020并設(shè)有夾具40，供墨器皿304被所述夾具夾持且供墨器皿的出口與所述液體進(jìn)口連接。

如圖14、圖15，關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述夾具40包括底座41和安裝底座上的蓋體42、夾持連桿裝置43、夾持解鎖裝置44。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述夾持連桿裝置包括用于夾持供墨器皿的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)組件、安裝在直線運(yùn)動(dòng)組件上的第一伸縮彈簧431；所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上；所述底座開設(shè)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，直線運(yùn)動(dòng)組件上開設(shè)一凹部432；所述底座上固定設(shè)置一基塊411，第一伸縮彈簧的后端連接在直線運(yùn)動(dòng)組件上，第一伸縮彈簧的前端連接在基塊上。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述夾持解鎖裝置位于夾持連桿裝置的上方，夾持解鎖裝置包括鉸接在底座上的壓頭441、連接在壓頭前端底部的第二伸縮彈簧442；所述壓頭的后端設(shè)有與直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部上下卡合的凸部443；所述第二伸縮彈簧的頂端連接在壓頭上，第二伸縮彈簧的底端連接在基塊上。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭4331和第二夾頭4332，所述連桿包括第一連桿4341和第二連桿4342；所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上；所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)組件的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)組件的右端鉸接；所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述第一夾頭4331和第二夾頭4332的內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性夾持片435。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述直線運(yùn)動(dòng)組件包括直線移動(dòng)桿436、與直線移動(dòng)桿固定連接的滑塊437；所述底座41上設(shè)有直線導(dǎo)軌條412，所述直線移動(dòng)桿的底部開設(shè)與直線導(dǎo)軌條滑動(dòng)配合的滑槽；所述第一連桿4331的后端與直線運(yùn)動(dòng)桿的左端鉸接，所述第二連桿4332的后端與直線運(yùn)動(dòng)桿的右端鉸接；所述第一伸縮彈簧431的后端連接在直線運(yùn)動(dòng)桿上；所述凹部432開設(shè)在滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)配合在底座的導(dǎo)向槽中。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述底座41上設(shè)有弧形的定位基座413，所述定位基座位于第一夾頭4331和第二夾頭4332之間。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述壓頭441的前端設(shè)有按壓部444，所述蓋體42開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述底座41上設(shè)有一對(duì)凸耳414，一對(duì)凸耳上設(shè)有一銷軸，所述壓頭441樞接在銷軸上。

關(guān)于噴繪裝置30中的夾具40，所述夾具40通過一連接桿400與噴頭302連接。

所述噴頭保持機(jī)構(gòu)為噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)，在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，噴頭的噴嘴303在接近和遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺(tái)之間切換，在遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺(tái)時(shí)，噴頭噴嘴的高度大于或等于噴頭其他部分的高度。

結(jié)合圖5至圖13，所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括樞接在基板31上的轉(zhuǎn)筒32和轉(zhuǎn)軸33、安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條36。所述轉(zhuǎn)軸軸向伸出轉(zhuǎn)筒，所述噴頭302位于轉(zhuǎn)筒外且安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；具體地，噴頭302的前端為噴嘴303，后端設(shè)有動(dòng)力組件305，噴頭呈圓筒狀，其內(nèi)配合有活塞，活塞與絲桿螺母連接，與絲桿螺母配合的絲桿與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母直線移動(dòng)，絲桿螺母驅(qū)動(dòng)活塞在圓筒中直線移動(dòng)；在絲桿的驅(qū)動(dòng)下，活塞將墨水、染料、顏料經(jīng)噴嘴逐漸噴出。上述絲桿、絲桿螺母、電機(jī)均為動(dòng)力組件的組成部分。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)筒32的外圍套設(shè)有外齒圈37，外齒圈與動(dòng)力齒輪嚙合，動(dòng)力齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基板上。所述基板31安裝在所述支撐架301上。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)設(shè)有鎖止裝置35，鎖止裝置包括安裝在底座350上的第一半圓環(huán)3511和第二半圓環(huán)3512、滑動(dòng)配合在底座上的解鎖滑塊352、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿353；第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對(duì)稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座350上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸；解鎖滑塊352位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端之間，解鎖滑塊上設(shè)有曲線槽3520；轉(zhuǎn)筒32每旋轉(zhuǎn)一周，所述滑桿與所述曲線槽配合一次，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿轉(zhuǎn)軸徑向直線滑動(dòng)。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，所述底座350安裝在所述基板31上。所述底座上設(shè)有鉸接柱3510，所述第一半圓環(huán)3511的尾端和第二半圓環(huán)3512的尾端鉸接在所述鉸接柱上。所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧3513彈性連接。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，第一半圓環(huán)3511的首端設(shè)有第一延伸部3541，第一延伸部上開設(shè)第一v形滑槽355；第二半圓環(huán)的首端設(shè)有第二延伸部，第二延伸部上開設(shè)第二v形滑槽，第一v形滑槽和第二v形滑槽左右對(duì)稱設(shè)置。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，解鎖滑塊352上設(shè)有第一滑桿3561和第二滑桿3562，所述第一滑桿配合在所述第一v形滑槽內(nèi)，所述第二滑桿配合在所述第二v形滑槽內(nèi)。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，底座350上開設(shè)直線形滑塊滑槽3501，解鎖滑塊滑動(dòng)配合在所述滑塊滑槽內(nèi)，解鎖滑塊與滑塊滑槽的側(cè)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，第一v形滑槽由第一條直線形滑槽3551和第二條直線形滑槽3552組合而成，其中，第一條直線形滑槽與所述滑塊滑槽平行。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，所述滑桿353在所述曲線槽中滑動(dòng)的過程中，解鎖滑塊沿所述滑塊滑槽直線移動(dòng)，復(fù)位彈簧積聚彈性勢(shì)能，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離；滑桿脫離所述曲線槽后，在所述復(fù)位彈簧的作用下，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互靠攏而重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，第一延伸部3541的底部設(shè)有第一下凸部357，第二延伸部的底部設(shè)有第二下凸部，第一下凸部上開設(shè)第一鎖孔，第二下凸部上開設(shè)第二鎖孔。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，解鎖滑塊44上設(shè)有第一上凸部3581和第二上凸部3582，第一上凸部上設(shè)有第一鎖銷359，第二上凸部上設(shè)有第二鎖銷，第一鎖銷和第二鎖銷橫向設(shè)置；所述第一滑桿3561設(shè)置在第一上凸部的頂部，所述第二滑桿3562設(shè)置在所述第二上凸部的頂部，第一滑桿和第二滑桿豎立設(shè)置。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，所述第一滑桿由所述第二條直線形滑槽3552滑入所述第一條直線形滑槽3551的過程，就是第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔的過程。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的鎖止裝置35，轉(zhuǎn)軸33的外圍設(shè)有彈性摩擦環(huán)38，第一半圓環(huán)3511和第二半圓環(huán)3512包圍所述彈性摩擦環(huán)，并與所述彈性摩擦環(huán)彈性接觸。

控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭10刺繡，刺繡機(jī)工作平臺(tái)上設(shè)有平面移動(dòng)的繡框，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制繡框移位，所述噴繪裝置30與控制模塊連接。

實(shí)際操作中，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭10刺繡，刺繡機(jī)工作平臺(tái)21上設(shè)有平面移動(dòng)的繡框，控制模塊通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制繡框移位，由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭302進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案。刺繡時(shí)，繡框回到初始定位，噴頭302旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離工作平臺(tái)，由電腦控制模塊控制刺繡機(jī)頭10工作并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成刺繡圖案。

其中，噴頭302向上旋轉(zhuǎn)的工作流程如下：轉(zhuǎn)筒32正向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿353與解鎖滑塊352上的曲線槽3520配合，解鎖滑塊352向接近轉(zhuǎn)軸33的方向移動(dòng)，第一半圓環(huán)3511的首端和第二半圓環(huán)3512的首端遠(yuǎn)離，轉(zhuǎn)軸33不再被第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)制動(dòng)；與此同時(shí)，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條36與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34嚙合，弧形齒條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪正向旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合，脫離嚙合時(shí)，滑桿353從曲線槽3520中滑出；之后，第一半圓環(huán)3511的首端和第二半圓環(huán)3512的首端復(fù)位，第一半圓環(huán)3511和第二半圓環(huán)3512重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸33；正向旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34通過轉(zhuǎn)軸33驅(qū)動(dòng)所述噴頭302向上旋轉(zhuǎn)固定角度，由于轉(zhuǎn)軸33被制動(dòng)，噴頭302的位置穩(wěn)定。

噴頭302需噴繪而向下旋轉(zhuǎn)的工作流程如下：轉(zhuǎn)筒32反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿353與解鎖滑塊352上的曲線槽3520配合，解鎖滑塊352向接近轉(zhuǎn)軸33的方向移動(dòng)，第一半圓環(huán)3511的首端和第二半圓環(huán)3512的首端遠(yuǎn)離，轉(zhuǎn)軸33不再被第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)制動(dòng)；與此同時(shí)，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條36與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34嚙合，弧形齒條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合，脫離嚙合時(shí)，滑桿353從曲線槽3520中滑出；之后，第一半圓環(huán)3511的首端和第二半圓環(huán)3512的首端復(fù)位，第一半圓環(huán)3511和第二半圓環(huán)3512重新制動(dòng)轉(zhuǎn)軸33；反向旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34通過轉(zhuǎn)軸33驅(qū)動(dòng)所述噴頭302向下旋轉(zhuǎn)固定角度，由于轉(zhuǎn)軸33被制動(dòng)，噴頭302的工作位置穩(wěn)定，可有效提高噴繪的質(zhì)量。

更換供墨器皿304時(shí)，工作人員需動(dòng)作所述夾具40。夾具40夾持供墨器皿304的工作流程如下：工作人員按壓夾頭，夾頭通過連桿驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)組件沿導(dǎo)向槽前移，第一伸縮彈簧431被壓縮，與此同時(shí)，壓頭后端處的凸部443在第二伸縮彈簧442的彈力下抵在直線運(yùn)動(dòng)組件的表面上，并貼著直線運(yùn)動(dòng)組件的上表面作相對(duì)移動(dòng)；當(dāng)夾頭夾緊供墨器皿304時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部432恰好移動(dòng)至壓頭的后端處，壓頭后端的凸部443向下卡入所述凹部432，至此，夾頭的位置被鎖定，夾頭穩(wěn)定地夾持供墨器皿304。

夾具40松脫供墨器皿304的工作流程如下：工作人員向下按壓所述壓頭441的前端，壓頭441后端的凸部443向上抬起而脫離直線運(yùn)動(dòng)組件的凹部432，之后，在第一伸縮彈簧431的作用下，直線運(yùn)動(dòng)組件復(fù)位，驅(qū)使夾頭松開供墨器皿304。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。